{"id":359609,"date":"2024-05-21T00:36:09","date_gmt":"2024-05-21T00:36:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359609"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T00:36:09","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359609","title":{"rendered":"<span>YOLO-NAS Pose: \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb6\/3b5\/680\/eb63b5680857c9da7011557bad4de4d1.gif\" alt=\"\u041f\u043e\u0437\u0430 \u0419\u041e\u041b\u041e-\u041d\u0410\u0421 \u2013 LearnOpenCV\" title=\"YOLO-NAS Pose\" width=\"600\" height=\"338\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb6\/3b5\/680\/eb63b5680857c9da7011557bad4de4d1.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose<\/strong>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Deci \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO-NAS.\u00a0\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 YOLO-NAS, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c  \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b48b3e993b17686bc66b7\" data-style=\"\" id=\"654b48b3e993b17686bc66b7\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose<\/h2>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0443.\u00a0\u0414\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0443.\u00a0\u0414\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>YOLO-NAS Pose \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/4b3\/100\/8bd4b3100d515ff1cdbb0023b2050551.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430  YOLO-NAS Pose - \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 backbone \u0438 ne\u0441k\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430  YOLO-NAS Pose - \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 backbone \u0438 ne\u0441k\" width=\"1024\" height=\"940\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bd\/4b3\/100\/8bd4b3100d515ff1cdbb0023b2050551.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430  YOLO-NAS Pose &#8212; \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 backbone \u0438 ne\u0441k<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolo-nas\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO-NAS<\/u><\/a>.\u00a0\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e backbone \u0438 ne\u0441k, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e head. Head \u0434\u043b\u044f YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a2\/b1d\/5eb\/4a2b1d5eb1067cd54f050428c678b2bd.png\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO-NAS Pose- \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Head\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO-NAS Pose- \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Head\" width=\"1024\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a2\/b1d\/5eb\/4a2b1d5eb1067cd54f050428c678b2bd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO-NAS Pose- \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Head<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 (NAS) Deci AutoNAC.\u00a0\u041e\u043d \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b.\u00a0\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Conv-BN-Relu \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 pose \u0438 box.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \/ \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b643472e08276d7c1065f\" data-style=\"\" id=\"654b643472e08276d7c1065f\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/43e\/37f\/3c343e37ff0fa18de246e713f68b431c.png\" alt=\"\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017\" title=\"\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017\" width=\"1024\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c3\/43e\/37f\/3c343e37ff0fa18de246e713f68b431c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017.\u00a0\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c nano \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e 425 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 T4.\u00a0\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 113 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 edge, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 nano \u0438 medium \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 63 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 48 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.\u00a0\u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Jetson Xavier NX, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 26 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 20 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLO-NAS Pose<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Vision \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PyTorch \u043e\u0442 Deci.\u00a0\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pip.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">pip install super-gradients<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Python:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>torch<\/code>: \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u00a0<code>PyTorch<\/code>\u00a0\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.\u00a0\u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>os<\/code>: \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pathlib<\/code>: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>super_gradients<\/code>: \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLO-NAS Pose.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">import torch import os import pathlib from super_gradients.training import models from super_gradients.common.object_names import Models<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\u00a0\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e\u00a0<code>wget<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">urls = [     \"https:\/\/mir-s3-cdn-cf.behance.net\/project_modules\/max_3840\/2712bd29493563.55f6ec5e98924.jpg\",     \"https:\/\/i.pinimg.com\/736x\/5a\/8a\/5c\/5a8a5c4cd658580ae4719e5c96043541.jpg\",     \"https:\/\/mir-s3-cdn-cf.behance.net\/project_modules\/max_1200\/4d222729493563.55f6420cd3768.jpg\" ] downloaded_files = []   for index, url in enumerate(urls, start=1):   os.system(f\"wget {url} -O pose-{index}.jpg\")   downloaded_files.append(f\"pose-{index}.jpg\")<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e\u00a0<code>wget<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u00a0<code>downloaded_files<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">model = models.get(\"yolo_nas_pose_l\", pretrained_weights=\"coco_pose\") device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' model.to(device)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<code>get()<\/code>, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0<strong>NAS Pose<\/strong>\u00a0\u0441\u00a0<strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 COCO<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u00a0<code>predict()<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">confidence = 0.6 model.predict(downloaded_files[0], conf=confidence).show()<\/code><\/pre>\n<p><code>predict()<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 show() \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,\u00a0<code>predict()<\/code>\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to local image (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/image.jpg\"<\/code>)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to images directory (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/images\/directory\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to local video (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/video.mp4\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">URL to remote image (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"https:\/\/example.com\/image.jpg\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3-dimensional NumPy image ([H, W, C])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4-dimensional NumPy image ([N, H, W, C] or [N, C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">List of 3-dimensional numpy arrays ([H1, W1, C], [H2, W2, C], \u2026)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict([np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8), np.zeros((384, 512, 3), dtype=np.uint8) ])<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3-dimensional Torch Tensor ([H, W, C] or [C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(torch.zeros((480, 640, 3), dtype=torch.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4-dimensional Torch Tensor ([N, H, W, C] or [N, C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(torch.zeros((4, 480, 640, 3), dtype=torch.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/a76\/205\/3b1a762053cd1ea8f00d417b7281f239.png\" alt=\"\u00a0YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\" title=\"\u00a0YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\" width=\"1024\" height=\"1024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3b1\/a76\/205\/3b1a762053cd1ea8f00d417b7281f239.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u00a0YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>SuperGradients \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"python\">output_file = pathlib.Path(downloaded_files[1]).stem + \"-detections\" + pathlib.Path(downloaded_files[1]).suffix model.predict(downloaded_files[1], conf=confidence).save(output_file)<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b64343add78308985b75b\" data-style=\"\" id=\"654b64343add78308985b75b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">preds = model.predict(downloaded_files[2], conf=confidence)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 XYXY<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>17 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 XY<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>YOLO-NAS Pose v\/s YOLOv8 Pose<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/03d\/b8f\/e1a\/03db8fe1a826e4c2be8a99270669ffba.png\" alt=\"YOLO-NAS Pose vs YOLOv8 Pose - \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\" title=\"YOLO-NAS Pose vs YOLOv8 Pose - \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\" width=\"1024\" height=\"577\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03d\/b8f\/e1a\/03db8fe1a826e4c2be8a99270669ffba.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose vs YOLOv8 Pose &#8212; \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432  YOLO-NAS Pose \u0438\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0<strong>\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Intel Xeon 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 1 \u0438 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439  YOLO-NAS Pose \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437 YOLOv8.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 head AutoNAC.\u00a0\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e nano \u0438 small, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv8 Pose.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a medium \u0438 large, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439  YOLO-NAS Pose \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/55a\/e01\/2da\/55ae012da4e0e05b84db26af32535fdd.png\" alt=\"YOLO-NAS Pose \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017\" title=\"YOLO-NAS Pose \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017\" width=\"1024\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/55a\/e01\/2da\/55ae012da4e0e05b84db26af32535fdd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLO-NAS Pose \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437 YOLOv8.\u00a0\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, NAS Nano \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 9,9 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 v8 Nano &#8212; 3,3 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0NAS \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 T4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a v8 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 A100.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u0437?<\/h2>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLO-NAS<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, Deci \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/intersection-over-union-iou-in-object-detection-and-segmentation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>IoU (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e)<\/u><\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/object-keypoint-similarity\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (OKS)<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 OKS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 L1 \/ L2.\u00a0\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a -\u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.\u00a0\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0413\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 YOLO-NAS Pose \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLO-NAS,\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/train-yolo-nas-on-custom-dataset\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0438\u0437 YOLO-NAS<\/u><\/a>\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.\u00a0\u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 8 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 NVIDIA GeForce RTX 3090 \u0441 PyTorch 2.0.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a: \u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1000 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 100 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b AdamW \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c LR (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c LR \u0432 0,05 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430: \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430 0,000001, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 BatchNorm.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439: \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430 EMA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0435\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 50.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b 640 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 640 \u00d7 640 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (127, 127, 127).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 AP \u043d\u0430 2.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772558\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772558\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose<\/strong>\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Deci \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO-NAS.\u00a0\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 YOLO-NAS, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c  \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b48b3e993b17686bc66b7\" data-style=\"\" id=\"654b48b3e993b17686bc66b7\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose<\/h2>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0443.\u00a0\u0414\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0443.\u00a0\u0414\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>YOLO-NAS Pose \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0443, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430  YOLO-NAS Pose &#8212; \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 backbone \u0438 ne\u0441k<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/yolo-nas\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 YOLO-NAS<\/u><\/a>.\u00a0\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e backbone \u0438 ne\u0441k, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e head. Head \u0434\u043b\u044f YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLO-NAS Pose- \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Head<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0442\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 (NAS) Deci AutoNAC.\u00a0\u041e\u043d \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b.\u00a0\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Conv-BN-Relu \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 pose \u0438 box.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \/ \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b643472e08276d7c1065f\" data-style=\"\" id=\"654b643472e08276d7c1065f\" width=\"\"><\/div>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 YOLO-NAS Pose \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017.\u00a0\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438.\u00a0\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c nano \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e 425 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 T4.\u00a0\u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 113 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 edge, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 nano \u0438 medium \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 63 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 48 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.\u00a0\u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Jetson Xavier NX, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 26 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 20 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 YOLO-NAS Pose<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 Vision \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 PyTorch \u043e\u0442 Deci.\u00a0\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 pip.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">pip install super-gradients<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 Python:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>torch<\/code>: \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u00a0<code>PyTorch<\/code>\u00a0\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.\u00a0\u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00a0<code>SuperGradients<\/code>\u00a0\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>os<\/code>: \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>pathlib<\/code>: \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>super_gradients<\/code>: \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLO-NAS Pose.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"python\">import torch import os import pathlib from super_gradients.training import models from super_gradients.common.object_names import Models<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.\u00a0\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e\u00a0<code>wget<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">urls = [     \"https:\/\/mir-s3-cdn-cf.behance.net\/project_modules\/max_3840\/2712bd29493563.55f6ec5e98924.jpg\",     \"https:\/\/i.pinimg.com\/736x\/5a\/8a\/5c\/5a8a5c4cd658580ae4719e5c96043541.jpg\",     \"https:\/\/mir-s3-cdn-cf.behance.net\/project_modules\/max_1200\/4d222729493563.55f6420cd3768.jpg\" ] downloaded_files = []   for index, url in enumerate(urls, start=1):   os.system(f\"wget {url} -O pose-{index}.jpg\")   downloaded_files.append(f\"pose-{index}.jpg\")<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e URL-\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e\u00a0<code>wget<\/code>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a\u00a0<code>downloaded_files<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">model = models.get(\"yolo_nas_pose_l\", pretrained_weights=\"coco_pose\") device = 'cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu' model.to(device)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<code>get()<\/code>, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438.\u00a0\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u00a0<strong>NAS Pose<\/strong>\u00a0\u0441\u00a0<strong>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 COCO<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e\u00a0<code>predict()<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">confidence = 0.6 model.predict(downloaded_files[0], conf=confidence).show()<\/code><\/pre>\n<p><code>predict()<\/code>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 show() \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439,\u00a0<code>predict()<\/code>\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to local image (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/image.jpg\"<\/code>)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to images directory (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/images\/directory\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Path to local video (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"path\/to\/video.mp4\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">URL to remote image (str)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(\"https:\/\/example.com\/image.jpg\")<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3-dimensional NumPy image ([H, W, C])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4-dimensional NumPy image ([N, H, W, C] or [N, C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">List of 3-dimensional numpy arrays ([H1, W1, C], [H2, W2, C], \u2026)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict([np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8), np.zeros((384, 512, 3), dtype=np.uint8) ])<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">3-dimensional Torch Tensor ([H, W, C] or [C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(torch.zeros((480, 640, 3), dtype=torch.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">4-dimensional Torch Tensor ([N, H, W, C] or [N, C, H, W])<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><code>predict(torch.zeros((4, 480, 640, 3), dtype=torch.uint8))<\/code><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u00a0YOLO-NAS Pose \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0430\u0441\u043a\u0435\u0442\u0431\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>SuperGradients \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"python\">output_file = pathlib.Path(downloaded_files[1]).stem + \"-detections\" + pathlib.Path(downloaded_files[1]).suffix model.predict(downloaded_files[1], conf=confidence).save(output_file)<\/code><\/pre>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/654b64343add78308985b75b\" data-style=\"\" id=\"654b64343add78308985b75b\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041e\u0431\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">preds = model.predict(downloaded_files[2], conf=confidence)<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 XYXY<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>17 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 XY<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>YOLO-NAS Pose v\/s YOLOv8 Pose<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose vs YOLOv8 Pose &#8212; \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432  YOLO-NAS Pose \u0438\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u00a0<strong>\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>.\u00a0\u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Intel Xeon 4-\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 1 \u0438 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439  YOLO-NAS Pose \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437 YOLOv8.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 head AutoNAC.\u00a0\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e nano \u0438 small, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv8 Pose.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO-NAS Pose, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a medium \u0438 large, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439  YOLO-NAS Pose \u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>YOLO-NAS Pose \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLOv8 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 COCO Val 2017<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 YOLO-NAS Pose \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437 YOLOv8.\u00a0\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e.\u00a0\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, NAS Nano \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 9,9 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0430 v8 Nano &#8212; 3,3 \u043c\u043b\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0NAS \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 T4, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a v8 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 A100.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u0437?<\/h2>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b YOLO-NAS<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, Deci \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.\u00a0\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/intersection-over-union-iou-in-object-detection-and-segmentation\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>IoU (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e)<\/u><\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443\u00a0<a href=\"https:\/\/learnopencv.com\/object-keypoint-similarity\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (OKS)<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438.\u00a0\u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 OKS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 L1 \/ L2.\u00a0\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a -\u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.\u00a0\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0433\u043c\u0430-\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.\u00a0\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-359609","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359609","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=359609"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359609\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=359609"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=359609"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=359609"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}