{"id":359960,"date":"2024-05-21T00:43:25","date_gmt":"2024-05-21T00:43:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359960"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359960","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432: \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b, A* \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/770044\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0436\u0438\u043b\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e<\/a> \u0438 \u041c\u0426\u041a \u0438 \u0436\u0438\u043b\u044c\u0435<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/771184\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0432 500\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432<\/a> \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 36.5\u043c\u043b\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 2\u043a\u043c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 + \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 GraphHopper. <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c&#187; \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 1:1 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 2500\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0438\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435&#187; \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 2.5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f 1.4 \u043c\u043b\u043d. \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 500\u043c. \u042f\u0432\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 GraphHopper \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u043f. <\/p>\n<p>\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0442\u0435 OpenStreetMap RU \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 OSM \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">honzaap\/pathfinding<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u0435\u0435 <a href=\"http:\/\/qiao.github.io\/PathFinding.js\/visual\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a> \u043d\u0430 JavaScript, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 OpenStreetMap \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0d1\/821\/0a7\/0d18210a7aead8369e60aea3e1846c29.png\" width=\"1027\" height=\"1003\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d1\/821\/0a7\/0d18210a7aead8369e60aea3e1846c29.png\"\/><\/figure>\n<h2>\u042f \u0438\u0434\u0443, \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c. \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0411\u0435\u0437\u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e 14 \u043a\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/632\/f55\/e16632f55ad419cbec0f8719bf54fa77.png\" width=\"1504\" height=\"966\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e16\/632\/f55\/e16632f55ad419cbec0f8719bf54fa77.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0438\u043d\u0438\u0448<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/676\/1b2\/4ed6761b2c9eed7d4f75be26f17a6412.png\" width=\"1510\" height=\"954\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ed\/676\/1b2\/4ed6761b2c9eed7d4f75be26f17a6412.png\"\/><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/520\/c0b\/c34\/520c0bc34a0fde04a15cfed17a74e613.png\" width=\"1917\" height=\"1006\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/520\/c0b\/c34\/520c0bc34a0fde04a15cfed17a74e613.png\"\/><\/figure>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0410* \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/331192\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A*&#187;<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 A* \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0410* \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b0e2627c4d30971904bf\" data-style=\"\" id=\"6551b0e2627c4d30971904bf\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b28672e08276d7c41499\" data-style=\"\" id=\"6551b28672e08276d7c41499\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0446 \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b2ff3eb8e176bfeb838c\" data-style=\"\" id=\"6551b2ff3eb8e176bfeb838c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0416\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b25b962d8d30c13a3486\" data-style=\"\" id=\"6551b25b962d8d30c13a3486\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d npm \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e vite \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 html+javascript.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/<\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0442\u043e\u0441\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441! \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/773424\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/773424\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/770044\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0436\u0438\u043b\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e<\/a> \u0438 \u041c\u0426\u041a \u0438 \u0436\u0438\u043b\u044c\u0435<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/771184\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0432 500\u043c \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432<\/a> \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0433\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 36.5\u043c\u043b\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 2\u043a\u043c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 + \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 GraphHopper. <\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433 &#171;\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c&#187; \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 1:1 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0412 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 2500\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0438\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f &#171;\u043d\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435&#187; \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 2.5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f 1.4 \u043c\u043b\u043d. \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 500\u043c. \u042f\u0432\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 GraphHopper \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0442\u043f. <\/p>\n<p>\u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0442\u0435 OpenStreetMap RU \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 OSM \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">honzaap\/pathfinding<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u0435\u0435 <a href=\"http:\/\/qiao.github.io\/PathFinding.js\/visual\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a> \u043d\u0430 JavaScript, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 OpenStreetMap \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u042f \u0438\u0434\u0443, \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435<\/h2>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c. \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0411\u0435\u0437\u0434\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e 14 \u043a\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 3 \u0447\u0430\u0441\u0430:<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0424\u0438\u043d\u0438\u0448<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/<\/a><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0410* \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/331192\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">&#171;\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A*&#187;<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 A* \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n<p>\u0410* \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b0e2627c4d30971904bf\" data-style=\"\" id=\"6551b0e2627c4d30971904bf\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b28672e08276d7c41499\" data-style=\"\" id=\"6551b28672e08276d7c41499\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0448\u0435\u043b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u043b\u0438\u0446 \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b2ff3eb8e176bfeb838c\" data-style=\"\" id=\"6551b2ff3eb8e176bfeb838c\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0416\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0421\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6551b25b962d8d30c13a3486\" data-style=\"\" id=\"6551b25b962d8d30c13a3486\" width=\"\"><\/div>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 GitHub<\/h2>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/honzaap\/pathfinding<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d npm \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e vite \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 html+javascript.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/honzaap.github.io\/Pathfinding\/<\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0440\u0435\u043b\u0438\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441 \u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u043b \u0442\u043e\u0441\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441! \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/773424\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/773424\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-359960","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359960","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=359960"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/359960\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=359960"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=359960"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=359960"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}