{"id":359967,"date":"2024-05-21T00:43:33","date_gmt":"2024-05-21T00:43:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359967"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=359967","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 Rocket League<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

Rocket League — \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0432 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n

\u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d<\/a>. \u041d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 python<\/a>. \u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b (1 vs 1, 2 vs 2, \u0445\u043e\u043a\u043a\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u044f \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1 vs 1. <\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 open-source:<\/p>\n

    \n
  1. \n

    Nexto<\/a>. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0411\u044b\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442<\/a>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 99% \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c PPO \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442.\u0435. \u0431\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 12 \u0444\u043f\u0441. \u0415\u0449\u0451 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c backbone, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 attention-like \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e backbon’\u0430<\/a> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 policy-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 — 444032 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.
    \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0431\u043e\u0442\u0430 — Necto.<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    Seer<\/a> — \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u0447\u044c\u044f-\u0442\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f Necto (\u043d\u0435 Nexto!). \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b PPO. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e LSTM \u0434\u043b\u044f Actor \u0438 Critic \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. Actor \u0438 Critic \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 2 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043d \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e 1.5 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 ?. <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u2116 0. DQN \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u0445 Nexto.<\/h2>\n

    \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b — \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0433\u0440 Nexto, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DQN \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. DQN — \u044d\u0442\u043e off-policy \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a Nexto, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c — \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430 Nexto, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n

    \u042f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 — \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443<\/a>.<\/p>\n

    \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 Nexto \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 — \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f Q-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0442\u0430 Nexto. <\/p>\n

    \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b DQN \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: 1. \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438; 2. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 gym<\/s><\/a> gymnasium<\/a>, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u0412 2013 \u0433\u043e\u0434\u0443 DeepMind \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0432 Atari-\u0438\u0433\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441 PPO \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 (\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f DQN \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c PPO \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438).<\/p>\n

    \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 rlgym<\/a>, \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n

    RLGym<\/h2>\n

    \u042d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u0438 python, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0435\u0435 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 gym. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434, \u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f stable-baselines3<\/a>. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432 rlgym \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 — \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 100 \u0440\u0430\u0437, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n

    <\/div>\n

    \u0411\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c.<\/p>\n

    \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 — \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043c\u044f\u0447. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441 \/ \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 https:\/\/ballchasing.com\/<\/a>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 carball<\/a>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 carball \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n

    \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 1 vs 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0443\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0442\u0430 — \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e? RLGym \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e — \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 6 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0431\u043e\u0442\u0430, \u0442.\u0435. \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 12 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432 100 \u0440\u0430\u0437, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u2116 1. DQN + LSTM.<\/h2>\n

    \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0434 DQN \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437 gym, \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \"\\epsilon-\"\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 «\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a».<\/p>\n

    Seer \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b LSTM \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Seer \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0430 — 1728. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0442\u0447\u0435 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 16 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f lstm. <\/p>\n

    \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c lstm \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0443 \u0431\u043e\u0442\u0430 Nexto. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 lstm, \u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

    \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f — \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 lstm \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 lstm \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone. \u0422.\u0435. \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c transferring learning. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0442\u0438 model-free \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n

    \u042f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0422\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b, \u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 Nexto-\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 10 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (~1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u041b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n

    <\/div>\n

    \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 LSTM \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1024, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 lstm \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 — \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 + (hidden_state + cell_state) x 2, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5000. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f — 43 (\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.). \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 lstm.<\/p>\n

    \u042f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DQN \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 lstm, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a Rocket League. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 model-free \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u2116 2. PPO.<\/h2>\n

    \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0436 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 on-policy \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0421 PPO \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 DQN.<\/p>\n

    \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441 DQN, \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443<\/a> + \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0443 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443.<\/p>\n

    \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0433\u043e\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. \u0411\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430), \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044f\u0447 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c). \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n

    \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b:<\/p>\n

      \n
    1. \n

      \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 +1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 -1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430. \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043b\u044c\u044f\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0433\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u044b\u0439, \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 +1, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 -1. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<\/li>\n

    2. \n

      \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 +1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u044f\u0447\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c — \u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c: \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u0434\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430, \u043e\u043d \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n

    3. \n

      \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444 -1 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b \u043c\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (discount factor). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u0433\u043e\u043b, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e x2, \u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0435\u0449\u0451 10 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u043c\u044f\u0447, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441.
      \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430. \u0411\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0441\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0445. \u0411\u0443\u0441\u0442\u044b — \u044d\u0442\u043e \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044f\u0447, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n

    4. \n

      \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0441\u0442\u044b, \u0442\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 — \"max(\\delta(boost — \u0434\u0430\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0431\u0443\u0441\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430 10, \u0430 \u043d\u0430 100.<\/p>\n<\/li>\n

    5. \n

      \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435: \"(ball_y . \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430 10, \u0430 \u043d\u0430 100.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

      \"\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435<\/p>\n
      \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

      \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0433\u043e\u043b — goal_reward. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u0433\u043e\u043b. \u0410 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043c\u044f\u0447\u0443 — \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0410 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434.<\/p>\n

      \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430 Nexto \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f Nexto. \u0421\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f — \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043d\u043e \u0443 Nexto \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0442\u0430. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 0.1. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n

      \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f Rocket League.<\/h2>\n

      \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 (\u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e Rocket League — \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438). \u041f\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430 10 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 gym. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c rlviser-py<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0441\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. <\/p>\n

      \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c user-friendly — \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 rust-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0437\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043c\u043f 3\u0434-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 Rocket League. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/a> \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b — \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u043c\u044f\u0447 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044f — \u043c\u044f\u0447 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043b\u0435\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b. \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n

      <\/div>\n

      \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 20-35. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (stable baseline3-like \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 — \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n

      \u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n
      <\/div>\n

      \u0411\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043a\u0430\u043a \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u044f\u0447\u0430. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442 \u0432 Rocket League \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u0442\u0430:<\/p>\n