{"id":360412,"date":"2024-05-21T00:52:45","date_gmt":"2024-05-21T00:52:45","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=360412"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=360412","title":{"rendered":"\u0425\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c? \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0430 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0443\u0448\u0443. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0442\u0443\u043f\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437-\u0434\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a AI \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, NPC \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e «\u0442\u0443\u043f\u044b\u043c», \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043f\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432\u0440\u044f\u0434-\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f (BT, Behavior Tree, GOAP), \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n\n

\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 Behavior Trees (BT), \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0448\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f NPC \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b BT \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 90-\u0445, \u0430 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e NPC \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435, \u0442.\u0435. \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 NPC \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 AI \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 BT \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 «Halo 2» \u0438 «Halo 3», \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. Behavior Trees \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b(\u043d\u043e\u0434\u0430) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0433 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n

\u0418\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 NPC), \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 «\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438» \u0438 «\u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430», \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. BT \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n

Ubisoft \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0418 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 https:\/\/www.ai21.com\/<\/a>) \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f Behavior Trees, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f «Patrol». \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0433\u0440 Tom Clancy \u0438 Far Cry<\/p>\n

\"BT<\/p>\n
BT \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Behavior Trees, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 NPC \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043a\u043f\u043e\u0439\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n

<\/div>\n
<\/div>\n

\u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 AI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 Naughty Dog \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430 GDC \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 «Clyde», \u0432 \u0434\u0430\u043d\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0410\u0418 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. C\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0440\u043e \u0414\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Lisp \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n

<\/div>\n

\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Behavior Tree \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 AI \u043e\u0442 Guirella Games, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 Horizon \u0438 Death Stranding. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n

<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n

\u0410 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0431\u0440\u0430\u0442?<\/h2>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (Leaf\\Node\\Block), \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 NPC \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u0418\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438(Unreal), \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 (leaf), \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435 point\\flowpoint (CryEngine).<\/p>\n

\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 NPC. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 «\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e» \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n

\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e BT \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 BT \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0418\u0418 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 BT, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Unreal, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\/\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430.<\/p>\n

<\/figure>\n
{    \"Tree\": {       \"Root\": {          \"NodeType\": \"Selector\",          \"ChildNodes\": [             {                 \"NodeType\": \"Task\",                 \"TaskType\": \"MoveTo\",                 \"NodeName\": \"Chase Player\",                 \"TaskData\": {                    \"Location\": \"SomeLocation\",                    \"AcceptanceRadius\": 100.0                 }             },             {                \"NodeType\": \"Task\",                \"NodeName\": \"Patrol\"             }          ]       }    } }<\/code><\/pre>\n
\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c 100% \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0441++ \u0438\u043b\u0438 lua, \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f «\u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430» \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 BT \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 Unreal\\Godot \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 BT \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u044f \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f BT \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
C++: https:\/\/github.com\/BehaviorTree\/BehaviorTree.CPP<\/a><\/p>\n
Lua: https:\/\/github.com\/tanema\/behaviourtree.lua<\/a><\/p>\n
\u041e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430<\/h2>\n
\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 BT. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Unreal\/Godot), \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f (root node) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. <\/p>\n
\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (O3DE), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0434\u044b (Flow)<\/h2>\n
\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u044b \u043d\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (leaf) \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432: Success, Failed, Running (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 Error, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n
\u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 (Success)<\/strong> — \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b (Failure)<\/strong> — \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (Running)<\/strong> — \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0434\u0430 Goto<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 NPC \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 «Go To Point» \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0411\u0422, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: «Find Path» \u0438 «Go To», \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 «\u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443», \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 «Running».<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 NPC \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 «Failed». \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 NPC \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 «Success».<\/p>\n
\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445, \u043c\u044b \u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418. <\/p>\n
Leaf\\Node\\Block<\/h2>\n
\u042d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 BT \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 NPC. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c «Goto». \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 NPC \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n
<\/figure>\n
Composite<\/h2>\n
\u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430-\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d, \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 Running \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n
Sequence<\/h2>\n
\u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Sequence (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443<\/p>\n
for (task: tasks) {    task.run();   if (task.failed()) {      break;    }  }<\/code><\/pre>\n
<\/figure>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c. Sequence<\/strong> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 fail \u0432 \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0435, \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Sequence \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 fail \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n
\u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e Sequence<\/strong> \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 NPC \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b.<\/p>\n
Selector<\/h2>\n
\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 Sequence \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0418 (AND) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c, \u0442\u043e Selector<\/strong> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n
for (task: tasks) {   task.run();   if (task.success()) {     break;   } }<\/code><\/pre>\n
\u0421\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f. Selector \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0418\u041b\u0418 (OR) \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 NPC \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n
Random selector\/sequence<\/h2>\n
\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n
Decorator<\/h2>\n
\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434\u0430-\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n
Inverter<\/h2>\n
\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Inverter<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, NPC \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 «\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439».<\/p>\n
Succeeder<\/h2>\n
\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0432\u044c. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d Failer, <\/strong>\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n
Repeater<\/h2>\n
\u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n
\u042f\u0437\u044b\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f «\u0443\u043c\u043d\u044b\u0445» \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n
\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0421++, \u0442\u043e Composite\/Decorator<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 if\/for\/while \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0430 Node — \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n
\u041d\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 NPC, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e BT, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f «Goto» \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0434\u044b «Find Point» \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 NPC «Find Enemy». \u0411\u0422, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 NPC, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 BT \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n
<\/figure>\n
Context<\/h2>\n
\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442.<\/p>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0432\u043e\u043b\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0439\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (variant). \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 BT \u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435.<\/p>\n
SetVariable<\/strong>(varName, object) — \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c varName \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 object.<\/p>\n
IsValid<\/strong>(object) — \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 null (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n
\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f. \u0422.\u0435. BT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 BT. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f «Attack Enemy» \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e «Enemy», \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 NPC — \u0437\u0430\u044f\u0446, \u0432\u043e\u043b\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e BT, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443. \u0410 behavior tree \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445, \u0437\u0430\u044f\u0446 \u0444\u0435\u0439\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0434\u0435 Is Valid(Enemy)<\/strong>, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e BT \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
<\/figure>\n
<\/figure>\n
\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 BT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 AI \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c\/\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f «\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430» \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430. \u0422.\u0435. \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0443 «\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434», \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n
\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 NPC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <\/p>\n
Stack<\/h2>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0448\u044c\u0441\u044f \u0441 behavior trees, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 BT \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c (\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c), \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0434\u044b: PushToStack(item, stackVar), PopFromStack(stack, itemVar), IsEmpty(stack).<\/p>\n
\u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n
\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Repeater\/Repeater Until Fail \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e PopFromStack \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043a\u0430 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0435.<\/p>\n
<\/figure>\n
\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/h2>\n
\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n
    \n
  1. \n
    \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>: \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 Behavior Trees \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n
  2. \n
    \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/strong>: \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430.<\/p>\n<\/li>\n
  3. \n
    \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e<\/strong>: Behavior Trees \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n
  4. \n
    \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong>: \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 Behavior Trees \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<\/li>\n
  5. \n
    \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/strong>: \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0434\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n
    \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n
    https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1709.00084.pdf<\/a><\/p>\n
    https:\/\/py-trees.readthedocs.io\/en\/devel\/<\/a><\/p>\n
    https:\/\/dev.epicgames.com\/community\/learning\/tutorials\/qzZ2\/behavior-tree-theory<\/a><\/p>\n
    https:\/\/github.com\/BehaviorTree\/Groot<\/a><\/p>\n
    https:\/\/github.com\/BehaviorTree\/BehaviorTree.CPP<\/a><\/p>\n
    https:\/\/opensource.adobe.com\/behavior_tree_editor\/#\/editor<\/a><\/p>\n
    https:\/\/www.csc.kth.se\/~miccol\/Michele_Colledanchise\/Publications_files\/2013_ICRA_mcko.pdf<\/a><\/p>\n
    \"\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n
    \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 BT<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
    <\/div>\n

     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438      https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/774506\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/div>\n
    \n
    \n
    \n
    \n
    <\/figure>\n
    \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c? \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0430 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0443\u0448\u0443. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0442\u0443\u043f\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437-\u0434\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0433\u0440 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a AI \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, NPC \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e «\u0442\u0443\u043f\u044b\u043c», \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u043f\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0418\u0418 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f,  \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432\u0440\u044f\u0434-\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f (BT, Behavior Tree, GOAP), \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u0445. <\/p>\n\n
    \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 Behavior Trees (BT), \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0448\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f NPC \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439. <\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b BT \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 90-\u0445, \u0430 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e NPC \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435, \u0442.\u0435. \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 NPC \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 AI \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 BT \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 «Halo 2» \u0438 «Halo 3», \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. Behavior Trees \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b(\u043d\u043e\u0434\u0430) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0442\u0430\u043a\u0430, \u0431\u0435\u0433 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n
    \u0418\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043c\u043e\u0437\u0433\u0438 NPC), \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 «\u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438» \u0438 «\u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430», \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. BT \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n
    Ubisoft \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0418\u0418 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 https:\/\/www.ai21.com\/<\/a>) \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a  \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f Behavior Trees, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f «Patrol». \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0433\u0440 Tom Clancy \u0438 Far Cry<\/p>\n
    \n
    BT \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0442\u0443\u0440\u043c\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n
    \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Behavior Trees, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 NPC \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0443. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0440\u0435\u043a\u043f\u043e\u0439\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n
    <\/div>\n
    <\/div>\n
    \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 AI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 Naughty Dog \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0430 GDC \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 «Clyde», \u0432 \u0434\u0430\u043d\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0410\u0418 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. C\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0440\u043e \u0414\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 Lisp \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n
    <\/div>\n
    \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Behavior Tree \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 AI \u043e\u0442 Guirella Games, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 Horizon \u0438 Death Stranding. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n
    <\/div>\n
    <\/div>\n
    <\/div>\n
    \u0410 \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0441\u0438\u043b\u0430, \u0431\u0440\u0430\u0442?<\/h2>\n
    \u041a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (Leaf\\Node\\Block), \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 NPC \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u0418\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438(Unreal), \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 (leaf), \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0435 point\\flowpoint (CryEngine).<\/p>\n
    \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d. \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 NPC. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 BT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 «\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e» \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n
    \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e BT \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 BT \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0418\u0418 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
    \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 BT, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 Unreal, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430\/\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\/\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0430.<\/p>\n
    <\/figure>\n
    {    \"Tree\": {       \"Root\": {          \"NodeType\": \"Selector\",          \"ChildNodes\": [             {                 \"NodeType\": \"Task\",                 \"TaskType\": \"MoveTo\",                 \"NodeName\": \"Chase Player\",                 \"TaskData\": {                    \"Location\": \"SomeLocation\",                    \"AcceptanceRadius\": 100.0                 }             },             {                \"NodeType\": \"Task\",                \"NodeName\": \"Patrol\"             }          ]       }    } }<\/code><\/pre>\n
    \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c 100% \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0441++ \u0438\u043b\u0438 lua, \u0438\u043b\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n
    \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f «\u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430» \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
    \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 BT \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 Unreal\\Godot \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 BT \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u044f \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f BT \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n
    C++: https:\/\/github.com\/BehaviorTree\/BehaviorTree.CPP<\/a><\/p>\n
    Lua: https:\/\/github.com\/tanema\/behaviourtree.lua<\/a><\/p>\n
    \u041e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430<\/h2>\n
    \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 BT. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Unreal\/Godot), \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f (root node) \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. <\/p>\n
    \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (O3DE), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 — \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0434\u044b (Flow)<\/h2>\n
    \u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0418\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0431\u044b \u043d\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (leaf) \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432: Success, Failed, Running (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 Error, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/p>\n
    \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 (Success)<\/strong> — \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
    \u041f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b (Failure)<\/strong> — \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n
    \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (Running)<\/strong> — \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u043e\u0434\u0430 Goto<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 NPC \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n
    \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u043a \u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 «Go To Point» \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0411\u0422, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: «Find Path» \u0438 «Go To», \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 «\u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443», \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 «Running».<\/p>\n
    <\/figure>\n
    \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-360412","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/360412","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=360412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/360412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=360412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=360412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=360412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}