{"id":360716,"date":"2024-05-21T00:58:43","date_gmt":"2024-05-21T00:58:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=360716"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T00:58:43","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=360716","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0435\u0440\u043b\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t \" alt=\"t \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22f\/02f\/88a\/22f02f88aee9ab5abe5e035bfde5f601.svg\" width=\"7\" height=\"16\"\/>\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec x = (x;y)\" alt=\"\\vec x = (x;y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/270\/a22\/d22\/270a22d220b34a74ea1623e7d450feed.svg\" width=\"82\" height=\"22\"\/>, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec v\" alt=\"\\vec v\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/104\/97e\/07b\/10497e07b7a5554a341187d5debe5666.svg\" width=\"10\" height=\"18\"\/>, \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta t \\rightarrow 0\" alt=\"\\Delta t \\rightarrow 0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bf\/73b\/b9e\/2bf73bb9e96f073e38dca6730cddb371.svg\" width=\"64\" height=\"18\"\/>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 &#171;\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e&#187; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec x = (x + \\vec v_x \\Delta t;y + \\vec v_y \\Delta t)\" alt=\"\\vec x = (x + \\vec v_x \\Delta t;y + \\vec v_y \\Delta t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c48\/73e\/135\/c4873e135a716373a9ede9a1ad356eb5.svg\" width=\"215\" height=\"23\"\/>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\vec{x}(t+\\Delta t) = \\vec{x}(t) + \\vec{v}(t)\\Delta t\" alt=\"\\vec{x}(t+\\Delta t) = \\vec{x}(t) + \\vec{v}(t)\\Delta t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/603\/1ef\/688\/6031ef6887920b093543104550392f53.svg\" width=\"221\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  (\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"n\" alt=\"n\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a4\/7ad\/aad\/5a47adaad516e8541f43d4d5361418f1.svg\" width=\"12\" height=\"12\"\/> &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta t\" alt=\"\\Delta t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/85d\/df5\/51b\/85ddf551be034faaefa860e63500e8b2.svg\" width=\"23\" height=\"18\"\/>&#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u044f):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\vec{x}_{n+1} = \\vec{x}_{n} +  \\vec{v}_{n} \\Delta t\" alt=\"\\vec{x}_{n+1} = \\vec{x}_{n} +  \\vec{v}_{n} \\Delta t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb7\/1bb\/ef5\/eb71bbef5831ac09263a912dbb60a210.svg\" width=\"155\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\vec{x}_{n+1} = \\vec{x}_n + (\\vec{v}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t )\\Delta t =\\vec{x}_n + \\vec{v}_{n-1} \\Delta t + \\vec{a}_n \\Delta t^2 = \\vec{x}_n + \\vec{x}_{n} - \\vec{x}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t^2 \" alt=\"\\vec{x}_{n+1} = \\vec{x}_n + (\\vec{v}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t )\\Delta t =\\vec{x}_n + \\vec{v}_{n-1} \\Delta t + \\vec{a}_n \\Delta t^2 = \\vec{x}_n + \\vec{x}_{n} - \\vec{x}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t^2 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c75\/e65\/c13\/c75e65c13dbeede30bced3f7371f3bdc.svg\" width=\"700\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\vec{x}_{n+1} = 2\\vec{x}_n - \\vec{x}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t^2 \" alt=\"\\vec{x}_{n+1} = 2\\vec{x}_n - \\vec{x}_{n-1} + \\vec{a}_n \\Delta t^2 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6e6\/d57\/75d\/6e6d5775d1e747bf267c9a242172ce17.svg\" width=\"237\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%A1%D1%82%D1%91%D1%80%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B0_%E2%80%94_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (x;y) \u0434\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec x, \\vec a\" alt=\"\\vec x, \\vec a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e59\/724\/eb4\/e59724eb456a853612c1ddbcf907b6fd.svg\" width=\"30\" height=\"21\"\/> . \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include &lt;cmath>  namespace eng { template &lt;typename T> struct Vec2 {   T x, y;    Vec2() : x{0}, y{0} {};   Vec2(T _x, T _y) : x{_x}, y{_y} {};    T length() const { return std::sqrt(x * x + y * y); }    Vec2 &amp;operator=(const Vec2 &amp;other) {     x = other.x;     y = other.y;     return *this;   }    Vec2 operator+(const Vec2 &amp;other) const {     return Vec2{x + other.x, y + other.y};   }   Vec2 operator-(const Vec2 &amp;other) const {     return Vec2{x - other.x, y - other.y};   }    void operator+=(const Vec2 &amp;other) {     x += other.x;     y += other.y;   }   void operator-=(const Vec2 &amp;other) {     x -= other.x;     y -= other.y;   }    Vec2 operator*(const T value) const { return Vec2{x * value, y * value}; }   Vec2 operator\/(const T value) const { return Vec2{x \/ value, y \/ value}; } }; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b &#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 &#171;\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439&#187; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include &lt;Vector2.hpp>  namespace constants { \/\/ \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f const inline eng::Vec2 gravity = {0.0f, 1000.0f};  \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 const inline int screenWidth = 1280; const inline int screenHeight = 720;  \/\/ \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c const inline float areaRadius = 300.f; const inline float areaX = constants::screenWidth \/ 2.f; const inline float areaY = constants::screenHeight \/ 2.f; } \/\/ namespace constants<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445) + \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435): <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include \"Constants.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include &lt;SFML\/Graphics.hpp> #include &lt;iostream>  namespace eng { struct VerletObject {   \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b   Vec2&lt;float> positionCurrent;   Vec2&lt;float> positionOld;   Vec2&lt;float> acceleration;    \/\/ \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0424\u041c\u041b   sf::CircleShape sfShape;   float radius;    \/\/ \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u043f\u0430, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e    \/\/ \u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b   VerletObject(float xPos, float yPos, float _radius, sf::Color color)       : positionCurrent{xPos, yPos}, positionOld{xPos, yPos}, radius{_radius} {     sfShape.setRadius(radius);     sfShape.setOrigin(radius, radius);     sfShape.setPosition(xPos, yPos);     sfShape.setFillColor(color);   }       \/\/ \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439   void updatePosition(float dt) {     Vec2&lt;float> velocity = positionCurrent - positionOld;     positionOld = positionCurrent;      positionCurrent += velocity + constants::gravity * dt * dt;      sfShape.setPosition(positionCurrent.x, positionCurrent.y);   }  }; }   <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 VerletObject, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include \"Constants.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include \"VerletObject.hpp\" #include &lt;SFML\/Window.hpp> #include &lt;vector>  namespace eng{ class Game { private:   \/\/\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430   std::vector&lt;VerletObject *> objects;   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430   sf::RenderWindow *window;    \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c    void updatePositions(float dt) {     for (auto *object : objects) {       object->updatePosition(dt);     }   }    \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c   void applyConstraint() {     const Vec2 centerPosition{constants::areaX, constants::areaY};          \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430     for (auto *object : objects) {       \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443       \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c       const Vec2 vecToObj = object->positionCurrent - centerPosition;       const float distToObj = vecToObj.length();        \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438       if (distToObj > constants::areaRadius - object->radius) {          \/\/ \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446. \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0446. \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430)          const Vec2&lt;float> normalized = vecToObj \/ distToObj;         \/\/ \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438         \/\/ \u043f\u043e-\u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439         \/\/ \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438         object->positionCurrent =             centerPosition +             normalized * (constants::areaRadius - object->radius);       }     }   }   } }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0427\u0435\u043a-\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta t\" alt=\"\\Delta t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/516\/cc1\/ffd\/516cc1ffd0359669d43bb9f175d5842d.svg\" width=\"23\" height=\"18\"\/>) \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 :<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/... public:   Game(sf::RenderWindow *_window) : window{_window} {};    void addObject(float xPos, float yPos, float radius,                  sf::Color color = sf::Color(sf::Color::Blue)) {     VerletObject *obj = new VerletObject(xPos, yPos, radius, color);     objects.push_back(obj);   }    void update(float dt) {     applyConstraint();     updatePositions(dt);      for (auto *object : objects) {       window->draw(object->sfShape);     }   } \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, main.cpp:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"Constants.hpp\" #include \"Game.hpp\" #include \"Random.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include &lt;SFML\/System.hpp>   int main() {      \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e   sf::RenderWindow window(       sf::VideoMode(constants::screenWidth, constants::screenHeight), \"Verlet\");   window.setVerticalSyncEnabled(1);    \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c '\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a'   eng::Game game(&amp;window);    \/\/ \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c   sf::CircleShape area;   area.setOrigin(constants::areaRadius, constants::areaRadius);   area.setPosition(constants::areaX, constants::areaY);   area.setRadius(constants::areaRadius);   area.setFillColor(sf::Color::White);   area.setPointCount(200);       \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Delta t   sf::Clock deltaClock;   sf::Time dt;   while (window.isOpen()) {      \/\/ \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443)     sf::Event event;     while (window.pollEvent(event)) {       if (event.type == sf::Event::Closed)         window.close();     }      \/\/ \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u041f\u041a\u041c \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440     if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Right)) {       sf::Vector2i position = sf::Mouse::getPosition(window);        \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e       game.addObject(position.x, position.y, eng::getRandomInt(5, 30),                      sf::Color(eng::getRandomInt(0, 255),                                eng::getRandomInt(0, 255),                                eng::getRandomInt(0, 255)));     }       window.clear();     \/\/ \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c     window.draw(area);     game.update(dt.asSeconds());     \/\/ \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c     window.display();      \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438     dt = deltaClock.restart();   }   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int getRandomInt(int l, int r) {   std::random_device rd;   std::uniform_int_distribution&lt;int> gen(l, r);   return gen(rd); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/655e150d7f26cf30b30d6d87\" data-style=\"\" id=\"655e150d7f26cf30b30d6d87\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e), \u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e &#171;\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442: \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\vec v = \\vec x_n - \\vec x_{n-1}\" alt=\"\\vec v = \\vec x_n - \\vec x_{n-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/078\/cea\/f9b\/078ceaf9b49b892f502b16fd73358803.svg\" width=\"121\" height=\"22\"\/>  \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/... void solveCollisions() {     \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432     for (int i = 0; i &lt; objects.size(); ++i) {       for (int j = 0; j &lt; objects.size(); ++j) {         \/\/ \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e         if (j == i)           continue;          \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440. \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439         Vec2&lt;float> collisionAxis =             objects[i]->positionCurrent - objects[j]->positionCurrent;          \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432         \/\/ \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442         const float dist = collisionAxis.length();         if (dist > objects[i]->radius + objects[j]->radius)           continue;          \/\/ \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0446. \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440. \u043a \u0446. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440         Vec2&lt;float> normalized = collisionAxis \/ dist;         \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438         \/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439         const float delta = objects[i]->radius + objects[j]->radius - dist;                  \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b         \/\/ \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430          float weightDiff =             objects[j]->radius \/ (objects[i]->radius + objects[j]->radius);         objects[i]->positionCurrent += normalized * delta * weightDiff;         objects[j]->positionCurrent -= normalized * delta * (1 - weightDiff);       }     }   } \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432 update. <\/p>\n<p>\u0418 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c!<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/655e150e6f566b30a58eecbb\" data-style=\"\" id=\"655e150e6f566b30a58eecbb\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\u0437\u0430\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e).<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u2026<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/775228\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/775228\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. <\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0418\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b , \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e , \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 &#171;\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e&#187; :<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f &#171;\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e&#187; \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430  (\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 &#8212; \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u044f):<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u00ab\u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%A1%D1%82%D1%91%D1%80%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B0_%E2%80%94_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 (x;y) \u0434\u043b\u044f  . \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include &lt;cmath>  namespace eng { template &lt;typename T> struct Vec2 {   T x, y;    Vec2() : x{0}, y{0} {};   Vec2(T _x, T _y) : x{_x}, y{_y} {};    T length() const { return std::sqrt(x * x + y * y); }    Vec2 &amp;operator=(const Vec2 &amp;other) {     x = other.x;     y = other.y;     return *this;   }    Vec2 operator+(const Vec2 &amp;other) const {     return Vec2{x + other.x, y + other.y};   }   Vec2 operator-(const Vec2 &amp;other) const {     return Vec2{x - other.x, y - other.y};   }    void operator+=(const Vec2 &amp;other) {     x += other.x;     y += other.y;   }   void operator-=(const Vec2 &amp;other) {     x -= other.x;     y -= other.y;   }    Vec2 operator*(const T value) const { return Vec2{x * value, y * value}; }   Vec2 operator\/(const T value) const { return Vec2{x \/ value, y \/ value}; } }; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b &#8212; \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 &#171;\u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439&#187; \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include &lt;Vector2.hpp>  namespace constants { \/\/ \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f const inline eng::Vec2 gravity = {0.0f, 1000.0f};  \/\/ \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 const inline int screenWidth = 1280; const inline int screenHeight = 720;  \/\/ \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c const inline float areaRadius = 300.f; const inline float areaX = constants::screenWidth \/ 2.f; const inline float areaY = constants::screenHeight \/ 2.f; } \/\/ namespace constants<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 (\u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445) + \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435): <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include \"Constants.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include &lt;SFML\/Graphics.hpp> #include &lt;iostream>  namespace eng { struct VerletObject {   \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b   Vec2&lt;float> positionCurrent;   Vec2&lt;float> positionOld;   Vec2&lt;float> acceleration;    \/\/ \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0424\u041c\u041b   sf::CircleShape sfShape;   float radius;    \/\/ \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u043f\u0430, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e    \/\/ \u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b   VerletObject(float xPos, float yPos, float _radius, sf::Color color)       : positionCurrent{xPos, yPos}, positionOld{xPos, yPos}, radius{_radius} {     sfShape.setRadius(radius);     sfShape.setOrigin(radius, radius);     sfShape.setPosition(xPos, yPos);     sfShape.setFillColor(color);   }       \/\/ \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439   void updatePosition(float dt) {     Vec2&lt;float> velocity = positionCurrent - positionOld;     positionOld = positionCurrent;      positionCurrent += velocity + constants::gravity * dt * dt;      sfShape.setPosition(positionCurrent.x, positionCurrent.y);   }  }; }   <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0441\u0435 VerletObject, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 &#8212; \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once #include \"Constants.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include \"VerletObject.hpp\" #include &lt;SFML\/Window.hpp> #include &lt;vector>  namespace eng{ class Game { private:   \/\/\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430   std::vector&lt;VerletObject *> objects;   \/\/ \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430   sf::RenderWindow *window;    \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c    void updatePositions(float dt) {     for (auto *object : objects) {       object->updatePosition(dt);     }   }    \/\/ \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c   void applyConstraint() {     const Vec2 centerPosition{constants::areaX, constants::areaY};          \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430     for (auto *object : objects) {       \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443       \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c       const Vec2 vecToObj = object->positionCurrent - centerPosition;       const float distToObj = vecToObj.length();        \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438       if (distToObj > constants::areaRadius - object->radius) {          \/\/ \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446. \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0446. \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430)          const Vec2&lt;float> normalized = vecToObj \/ distToObj;         \/\/ \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438         \/\/ \u043f\u043e-\u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439         \/\/ \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438         object->positionCurrent =             centerPosition +             normalized * (constants::areaRadius - object->radius);       }     }   }   } }<\/code><\/pre>\n<h2>\u0427\u0435\u043a-\u043f\u043e\u0438\u043d\u0442<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 (\u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c ) \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 :<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/... public:   Game(sf::RenderWindow *_window) : window{_window} {};    void addObject(float xPos, float yPos, float radius,                  sf::Color color = sf::Color(sf::Color::Blue)) {     VerletObject *obj = new VerletObject(xPos, yPos, radius, color);     objects.push_back(obj);   }    void update(float dt) {     applyConstraint();     updatePositions(dt);      for (auto *object : objects) {       window->draw(object->sfShape);     }   } \/\/...<\/code><\/pre>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, main.cpp:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include \"Constants.hpp\" #include \"Game.hpp\" #include \"Random.hpp\" #include \"Vector2.hpp\" #include &lt;SFML\/System.hpp>   int main() {      \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e   sf::RenderWindow window(       sf::VideoMode(constants::screenWidth, constants::screenHeight), \"Verlet\");   window.setVerticalSyncEnabled(1);    \/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c '\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a'   eng::Game game(&amp;window);    \/\/ \u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c   sf::CircleShape area;   area.setOrigin(constants::areaRadius, constants::areaRadius);   area.setPosition(constants::areaX, constants::areaY);   area.setRadius(constants::areaRadius);   area.setFillColor(sf::Color::White);   area.setPointCount(200);       \/\/ \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Delta t   sf::Clock deltaClock;   sf::Time dt;   while (window.isOpen()) {      \/\/ \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a \u0432 \u0443\u0433\u043b\u0443)     sf::Event event;     while (window.pollEvent(event)) {       if (event.type == sf::Event::Closed)         window.close();     }      \/\/ \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u041f\u041a\u041c \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440     if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Right)) {       sf::Vector2i position = sf::Mouse::getPosition(window);        \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e       game.addObject(position.x, position.y, eng::getRandomInt(5, 30),                      sf::Color(eng::getRandomInt(0, 255),                                eng::getRandomInt(0, 255),                                eng::getRandomInt(0, 255)));     }       window.clear();     \/\/ \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c     window.draw(area);     game.update(dt.asSeconds());     \/\/ \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c     window.display();      \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438     dt = deltaClock.restart();   }   return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u044b\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int getRandomInt(int l, int r) {   std::random_device rd;   std::uniform_int_distribution&lt;int> gen(l, r);   return gen(rd); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/655e150d7f26cf30b30d6d87\" data-style=\"\" id=\"655e150d7f26cf30b30d6d87\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e), \u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e &#171;\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442: \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c   \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/... void solveCollisions() {     \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432     for (int i = 0; i &lt; objects.size(); ++i) {       for (int j = 0; j &lt; objects.size(); ++j) {         \/\/ \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e         if (j == i)           continue;          \/\/ \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440. \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439         Vec2&lt;float> collisionAxis =             objects[i]->positionCurrent - objects[j]->positionCurrent;          \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432         \/\/ \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442         const float dist = collisionAxis.length();         if (dist > objects[i]->radius + objects[j]->radius)           continue;          \/\/ \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0446. \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440. \u043a \u0446. \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440         Vec2&lt;float> normalized = collisionAxis \/ dist;         \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438         \/\/ \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439         const float delta = objects[i]->radius + objects[j]->radius -<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-360716","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/360716","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=360716"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/360716\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=360716"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=360716"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=360716"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}