{"id":361132,"date":"2024-05-21T01:07:17","date_gmt":"2024-05-21T01:07:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361132"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361132","title":{"rendered":"<span>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 Repka Pi (\u0438\u043b\u0438 Raspberry Pi) \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e GSM \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SIM868 \u0438 GPRS \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/abe\/b4d\/8c0\/abeb4d8c02c851b1ee1872b49edb11df.jpg\" width=\"1395\" height=\"865\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/abe\/b4d\/8c0\/abeb4d8c02c851b1ee1872b49edb11df.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442  \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 IoT, \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438  \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435?<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e  \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GNSS, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, Bluetooth \u0438\u043b\u0438 SMS, \u0430  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c  (\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e  \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <strong>SIM868<\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c GPRS \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c Repka Pi \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT. \u0414\u043b\u044f Raspberry Pi \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 repka-config \u0438 rasbi-config, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0420\u0435\u043f\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0412\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81_rest_app.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 rest_app.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%B2%D1%81%D0%B5_%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\" id=\"\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/gsm-gprs-gnss-hat.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS\/Bluetooth HAT for Raspberry Pi<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Waveshare \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.simcom.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SIMcom<\/a>.  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 JSON \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  GPRS \u0441 REST-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Python \u0438 Flask.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 Raspberry Pi, \u043e\u043d  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Repka-Pi \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c  \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b GPIO (UART) \u0438\u043b\u0438 USB.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 SMS \u0438 MMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 GPRS (General Packet Radio Service) \u0438 Bluetooth;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 HTTP \u0438 FTP, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 E-Mail;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GNSS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3GPP TS 27.007 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 SMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3GPP TS 27.005 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f  \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Unstructured  Supplementary Service Data (USSD ), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SIMCOM enhanced AT Commands \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 AT.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SIMcom \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/www.simcom.com\/product\/SIM868.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438  (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430  \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c  \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c  \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPRS \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SMS.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b  \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 LoRa, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744810\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 LoRa \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 Repka Pi<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, SMS \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LoRa.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c  (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth  HAT). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438,  \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0418\u0418) \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0435\u043f\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\" id=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 Repka Pi<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c GPIO (\u0440\u0438\u0441.1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/fd2\/4c9\/df3\/fd24c9df342dfbbc1a76848a84ba769b.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi.\" width=\"2640\" height=\"1599\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd2\/4c9\/df3\/fd24c9df342dfbbc1a76848a84ba769b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b\u00a0B (\u0440\u0438\u0441.2).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/04b\/f79\/012\/04bf79012cff35b09414ed8746f467be.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.\" width=\"427\" height=\"390\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04b\/f79\/012\/04bf79012cff35b09414ed8746f467be.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>A &#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 SIM868 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB TO UART;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>B &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 Repka Pi;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C &#8212; USB TO UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a Raspberry Pi (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB TO UART)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c GPIO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/385\/972\/620\/38597262053524677b87bbe6f613d25a.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi.\" width=\"2114\" height=\"1629\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/385\/972\/620\/38597262053524677b87bbe6f613d25a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c SMS \u0438 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.1. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f  \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\" id=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430  (\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c,. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <strong>get-telemetry.py<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441  \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>crontab<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import traceback import pdb import re import time import datetime import json from collections import namedtuple from sim800l import SIM800L from rover_connect import SmsTz from rover_connect import RoverConnect from rover_connect import Telemetry  if __name__ == \"__main__\":     #pdb.set_trace()     api_url = \"http:\/\/my-json-server.ru:9000\/api\/data\"     rover = RoverConnect('\/dev\/ttyS0', 'internet.mts.ru')     telemetry_data = Telemetry(rover)     td = telemetry_data.get_telemetry_data()     print(td)          rover.post_get(td, api_url)<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443: <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/<\/a>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt install python3-pip # python3 -m pip install sim800l-gsm-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RoverConnect \u0438 Telemetry, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 SmsTz.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># git clone git@github.com:AlexandreFrolov\/rover_connect2.git<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a RoverConnect \u0438 SmsTz \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c  SIM800L \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth  HAT, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f  \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 Google Maps, Open Street Map, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0441\u0430\u0439\u0442 lbs-simcom.com, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 SMS \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 PDU (\u0432  \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0443), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d  \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Telemetry \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f  GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445  \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 IoT.<\/p>\n<h4>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430  RoverConnect, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 APN (Access Point Name) \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u041c\u0422\u0421), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rover = RoverConnect('\/dev\/ttyS0', 'internet.mts.ru')<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a APN \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041c\u0422\u0421 \u044d\u0442\u043e internet.mts.ru &#8212;  \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 RoverConnect \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SIM800L, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class RoverConnect(SIM800L):     def __init__(self, serial_port, apn='internet.mts.ru'):         super().__init__(serial_port, timeout=15.0)                 self.setup()         self.debug = 0         self.apn=apn \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SIM800L \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 setup, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430  Telemetry, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 get_telemetry_data \u0438  \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">telemetry_data = Telemetry(rover) td = telemetry_data.get_telemetry_data() print(td)<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Telemetry \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442  \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 RoverConnect, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c  GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class Telemetry():     def __init__(self, rover):         self.debug = 0         self.rover = rover \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_telemetry_data, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 JSON:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{   \"sim868cfg\": {     \"Flash ID\": \"Device Name:SERIAL\u00a7FLASH\u00a7MTKSIP\u00a76261\u00a7SF\u00a732\u00a701\",     \"Hw revision\": \"Revision:1418B06SIM868M32\u00a7BT\",     \"Date\": \"2023-11-22 15:31:32\",     \"Operator\": \"Mts\",     \"Service provider\": \"MTS RUS\",     \"Signal strength\": \"56.25%\",     \"Temperature\": \"31.00 degrees\",     \"MSISDN\": \"Unstored MSISDN\",     \"Battery Voltage\": \"3.983 V\",     \"IMSI\": \"250016442143869\",     \"ICCID\": \"89701010064421438699\",     \"Unit Name\": \"SIM868 R14.18\",     \"Balance\": \"809,48 rub.\",     \"SIM is registered\": true   },   \"gnss\": {     \"GNSS Position not fixed\": 1   },   \"gsm_gnss\": {     \"latitude\": \"55.641XXX\",     \"longitude\": \"37.333XXX\",     \"msl_altitude\": \"550\"   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS  \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 GSM \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 lbs-simcom.com, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435  \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 XXX.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT?<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u041c\u0422\u0421 (\u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>Balance<\/strong>) \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 809,48\u00a0\u0440\u0443\u0431. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS \u0438 SMS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>SIM is registered<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 <strong>Battery Voltage<\/strong> \u0438 <strong>Temperature<\/strong>  \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430,  \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u044b  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>Signal strength<\/strong>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <strong>RoverConnect<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 get_telemetry_data \u0432  \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 JSON, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS.<\/p>\n<h4>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 JSON \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 RoverConnect \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f post_get:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">api_url = \"http:\/\/my-json-server.ru:9000\/api\/data\" rover.post_get(td, api_url)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 JSON,  \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 URL \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442  \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f  my-json-server.ru (\u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DNS \u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 IP \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f post_get \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 api_url \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 http, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 SIM800L:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rc = self.http(api_url, td.encode(), method=\"PUT\", use_ssl=False, apn=self.apn)<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 PUT, \u0430  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SSL \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth  HAT \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c  \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Python \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f post_get \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c GET:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">print(self.http(api_url, method=\"GET\", use_ssl=False, apn=self.apn))<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 Repka Pi \u043d\u0430 UART0<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-telemetry.py \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 <strong>Repka Pi<\/strong>, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>repka-config<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441.4).<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b81\/08b\/5f8\/b8108b5f81f9c34e8584aa3c67e64be9.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.\" width=\"413\" height=\"130\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b81\/08b\/5f8\/b8108b5f81f9c34e8584aa3c67e64be9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0429\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>\u041e\u043a<\/strong>. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441.5).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e68\/e98\/ac8\/e68e98ac82db574292436076e25e015b.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439.\" width=\"653\" height=\"322\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e68\/e98\/ac8\/e68e98ac82db574292436076e25e015b.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441.6).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/46d\/ba3\/2a8\/46dba32a873ea3b5324afbcbb3d551a3.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.\" width=\"655\" height=\"249\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/46d\/ba3\/2a8\/46dba32a873ea3b5324afbcbb3d551a3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041c\u0435\u043d\u044e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 <strong>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART<\/strong>, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b get-telemetry.py<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Python \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># python3 get-telemetry.py<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81_rest_app.py\" id=\"%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81_rest_app.py\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 rest_app.py<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435  \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438&#8230;. \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439<\/h3>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c  IP, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c  \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u041e\u0421 Linux \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c  \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, 1 \u0413\u0411\u0430\u0439\u0442  \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 10 \u0413\u0411\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (\u00ab\u0441\u0435\u0440\u044b\u0435\u00bb) \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 IP \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442.  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442  \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u0412  \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430&#8230; \u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043e\u0439 &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0412\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f :-).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c IP \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u00a0(\u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u043d\u0433) \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e,  \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f  \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 9000 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438  \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430).<\/p>\n<h4>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h4>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 rest_app.py \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from flask import Flask, request, jsonify app = Flask(__name__)  data = { }  @app.route('\/api\/data', methods=['GET']) def get_data():     return jsonify(data)  @app.route('\/api\/data\/&lt;string:key>', methods=['GET']) def get_data_by_key(key):     if key in data:         return jsonify({key: data[key]})     else:         return jsonify({\"message\": \"Key not found\"}), 404  @app.route('\/api\/data', methods=['POST']) def add_data():     new_data = request.get_json()     print(new_data)     key = str(len(data) + 1)     data[key] = new_data     return jsonify({\"message\": \"Data added\", \"key\": key, \"value\": data[key]}), 200  if __name__ == '__main__':     app.run(host='xxx.xxx.xxx.xxx', port=9000, debug=True) <\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\"><\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/flask.palletsprojects.com\/en\/3.0.x\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Flask<\/a>. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b rest_app.py \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c  data, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0412  \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MySQL,  PostgreSQL), \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043a\u043b\u044e\u0447-\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a Redis, \u0438\u043b\u0438 \u0432  \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c POST \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 add_data.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f  add_data \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 200, \u0430 \u043d\u0435 201, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POST  \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 SIM800L \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 201 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 POST \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f add_data \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 JSON \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430  \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f <strong>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f<\/strong> data \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e get_data.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 JSON \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442  \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 GET \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 (\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440) \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439  \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0412\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c  \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439  \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443  \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 get_data_by_key \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f <strong>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0443<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0434 404.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%B2%D1%81%D0%B5_%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5\" id=\"%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%B2%D1%81%D0%B5_%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c  GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e,  \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \/home\/pi\/rover_connect \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430  \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 get-telemetry.py.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Repka Pi, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 Repka OS.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440  \u0441 \u041e\u0421 Linux (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Debian \u0438\u043b\u0438 Ubuntu), \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439  \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 rest_app.py.<\/p>\n<h4>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0435 \u0441 \u00ab\u0431\u0435\u043b\u044b\u043c\u00bb \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c IP, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ python3 rest_app.py<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 host, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if __name__ == '__main__':     app.run(host='xxx.xxx.xxx.xxx', port=9000, debug=True)<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 9000 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043c\u0438  \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 IP. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 DNS \u0434\u0430\u0442\u0430-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430,  \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 A. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 IP \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c  \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430<\/h4>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Linux, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435  \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ curl http:\/\/ xxx.xxx.xxx.xxx:9000\/api\/data {}<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e xxx.xxx.xxx.xxx \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DNS \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 data.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443  \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 get-telemetry.py \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root:<\/p>\n<pre><code class=\"json\"># python3 get-telemetry.py<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435  \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435  \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 data \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 GNSS \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435  \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b get-telemetry.py \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430: GNSS Position \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e {   \"sim868cfg\": {     \"Flash ID\": \"Device Name:SERIAL\u00a7FLASH\u00a7MTKSIP\u00a76261\u00a7SF\u00a732\u00a701\",     \"Hw revision\": \"Revision:1418B06SIM868M32\u00a7BT\",     \"Date\": \"2023-11-22 18:50:37\",     \u2026     \"Balance\": \"806,48 rub.\",     \"SIM is registered\": true   },   \"gnss\": {     \"GNSS Position not fixed\": 1   },   \"gsm_gnss\": {     \"latitude\": \"55.636XXX\",     \"longitude\": \"37.336XXX\",     \"msl_altitude\": \"550\"   } } {   \"1\": {     \"gnss\": {       \"GNSS Position not fixed\": 1     },     \"gsm_gnss\": {       \"latitude\": \"55.636XXX\",       \"longitude\": \"37.336XXX\",       \"msl_altitude\": \"550\"     },     \"sim868cfg\": {       \"Balance\": \"806,48 rub.\",       \"Battery Voltage\": \"3.983 V\",       \"Date\": \"2023-11-22 18:50:37\",       \u2026       \"Signal strength\": \"71.875%\",       \"Temperature\": \"28.35 degrees\",       \"Unit Name\": \"SIM868 R14.18\"     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 1, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">$ curl http:\/\/xxx.xxx.xxx.xxx:9000\/api\/data {   \"1\": {     \"gnss\": {       \"GNSS Position not fixed\": 1     },     \"gsm_gnss\": {       \"latitude\": \"55.636XXX\",       \"longitude\": \"37.336XXX\",       \"msl_altitude\": \"550\"     },     \"sim868cfg\": {       \"Balance\": \"806,48 rub.\",       \"Battery Voltage\": \"3.983 V\",       \"Date\": \"2023-11-22 18:50:37\",  \u2026       \"Signal strength\": \"71.875%\",       \"Temperature\": \"28.35 degrees\",       \"Unit Name\": \"SIM868 R14.18\"     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-telemetry.py \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e  \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">$ curl http:\/\/xxx.xxx.xxx.xxx:9000\/api\/data\/3 {   \"3\": {     \"gnss\": {       \"GNSS Position not fixed\": 1     },     \"gsm_gnss\": {       \"latitude\": \"55.636XXX\",       \"longitude\": \"37.336XXX\",       \"msl_altitude\": \"550\"     },     \"sim868cfg\": {       \"Balance\": \"806,48 rub.\",       \"Battery Voltage\": \"3.983 V\",       \u2026       \"Temperature\": \"29.46 degrees\",       \"Unit Name\": \"SIM868 R14.18\"     }   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 rest_app.py \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f get_data_by_key, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442  \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b  get-telemetry.py \u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 REST-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435,\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8\" id=\"%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM800 \u0438 SIM868:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/gsm-gprs-gnss-hat.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS\/Bluetooth HAT for Raspberry Pi<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Waveshare;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.simcom.com\/product\/SIM868.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c AT \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L: <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L: <a href=\"https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/wireless-e.ru\/radiomoduli\/sim800x\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c TCP\/IP-\u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 GSM\/GPRS \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SIM800 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SIMCom Wireless Solutions<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744810\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 LoRa \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 Repka Pi<\/a>;<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" id=\"%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h3>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 <strong>Repka Pi<\/strong> \u0441 JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432  \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <strong>JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 Python \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Flask, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430  \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <strong>SIM868<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <strong>RoverConnect<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430  \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c SMS \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b  GPS \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776212\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776212\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435\u0445\u043e\u0434, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442  \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 IoT, \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438  \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435?<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e  \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GNSS, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, Bluetooth \u0438\u043b\u0438 SMS, \u0430  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c  (\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e  \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <strong>SIM868<\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435  \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c GPRS \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c Repka Pi \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT. \u0414\u043b\u044f Raspberry Pi \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 repka-config \u0438 rasbi-config, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0420\u0435\u043f\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0412\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430!<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0412\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 Repka Pi<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%A3%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%8E%D1%89%D0%B8%D0%B9_%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%B8%D1%81_rest_app.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 rest_app.py<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%B2%D1%81%D0%B5_%D0%B2%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B5\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D0%B7%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"#%D0%98%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\" id=\"\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c_GSM\/GPRS\/GNSS_Bluetooth_HAT\">_HAT&#187;><\/a><\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/gsm-gprs-gnss-hat.htm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS\/Bluetooth HAT for Raspberry Pi<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Waveshare \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.simcom.com\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SIMcom<\/a>.  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 JSON \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  GPRS \u0441 REST-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Python \u0438 Flask.<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 Raspberry Pi, \u043e\u043d  \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c Repka-Pi \u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c  \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b GPIO (UART) \u0438\u043b\u0438 USB.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 SMS \u0438 MMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u043a;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 GPRS (General Packet Radio Service) \u0438 Bluetooth;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432 HTTP \u0438 FTP, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 E-Mail;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e GNSS<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3GPP TS 27.007 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 SMS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3GPP TS 27.005 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f  \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 Unstructured  Supplementary Service Data (USSD ), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SIMCOM enhanced AT Commands \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 AT.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SIMcom \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/www.simcom.com\/product\/SIM868.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a> \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438  (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0432\u043b\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430  \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c  \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c  \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS.<\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 GPRS \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 SMS.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b  \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 LoRa, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744810\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 LoRa \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 Repka Pi<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, SMS \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 LoRa.<\/p>\n<p>\u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c  (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth  HAT). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442  \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438,  \u043a\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0418\u0418) \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0435\u043f\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\" id=\"%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D0%BD%D0%B0_%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%B5_SIM868\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868 \u043a Raspberry\u00a0Pi \u0438 Repka Pi<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c GPIO (\u0440\u0438\u0441.1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Raspberry Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b\u00a0B (\u0440\u0438\u0441.2).<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>A &#8212; \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 SIM868 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB TO UART;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>B &#8212; \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Raspberry Pi \u0438\u043b\u0438 Repka Pi;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>C &#8212; USB TO UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a Raspberry Pi (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB TO UART)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441.3 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c GPIO.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c SMS \u0438 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.1. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f  \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\" id=\"%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0_get-telemetry.py\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430  (\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430) \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e  \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c,. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <strong>get-telemetry.py<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441  \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>crontab<\/strong>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442  \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import traceback import pdb import re import time import datetime import json from collections import namedtuple from sim800l import SIM800L from rover_connect import SmsTz from rover_connect import RoverConnect from rover_connect import Telemetry  if __name__ == \"__main__\":     #pdb.set_trace()     api_url = \"http:\/\/my-json-server.ru:9000\/api\/data\"     rover = RoverConnect('\/dev\/ttyS0', 'internet.mts.ru')     telemetry_data = Telemetry(rover)     td = telemetry_data.get_telemetry_data()     print(td)          rover.post_get(td, api_url)<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435) \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SIM800L \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443: <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/<\/a>. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt install python3-pip # python3 -m pip install sim800l-gsm-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RoverConnect \u0438 Telemetry, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 SmsTz.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># git clone git@github.com:AlexandreFrolov\/rover_connect2.git<\/code><\/pre>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a RoverConnect \u0438 SmsTz \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c  SIM800L \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth  HAT, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 GPS \u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f  \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 Google Maps, Open Street Map, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437  \u0441\u0430\u0439\u0442 lbs-simcom.com, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 SMS \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 PDU (\u0432  \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u0443), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d  \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART.<\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Telemetry \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f  GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0430  \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445  \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 IoT.<\/p>\n<h4>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430  RoverConnect, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0430  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 APN (Access Point Name) \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u041c\u0422\u0421), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">rover = RoverConnect('\/dev\/ttyS0', 'internet.mts.ru')<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a APN \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041c\u0422\u0421 \u044d\u0442\u043e internet.mts.ru &#8212;  \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 RoverConnect \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SIM800L, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 15 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">class RoverConnect(SIM800L):     def __init__(self, serial_port, apn='internet.mts.ru'):         super().__init__(serial_port, timeout=15.0)                 self.setup()         self.debug = 0         self.apn=apn \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SIM800L \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 setup, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-telemetry.py \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430  Telemetry, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 get_telemetry_data \u0438  \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">telemetry_data = Telemetry(rover) td =<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-361132","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361132","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=361132"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361132\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=361132"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=361132"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=361132"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}