{"id":361176,"date":"2024-05-21T01:08:12","date_gmt":"2024-05-21T01:08:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361176"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361176","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e: \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6560ab74962d8d30c1420676\" data-style=\"\" id=\"6560ab74962d8d30c1420676\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430) \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 Arduino Robot Control.<\/p>\n<h2>\u0415\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4f6\/a83\/d4f\/4f6a83d4f9ce275fca91cccc64a20d0d.jpg\" alt=\"DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\" title=\"DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\" width=\"4032\" height=\"3024\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f6\/a83\/d4f\/4f6a83d4f9ce275fca91cccc64a20d0d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/05e\/233\/c19\/05e233c190e00bb498057a24caaa4076.JPG\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\" width=\"1651\" height=\"919\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 DIY \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Wemos D1 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP8266., \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04, \u043d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432&#8230; \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u044c\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442&#8230; \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ARC \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c WiFi \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Wi-Fi. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b ARC &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/-E_-_fx8rDI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e Wi-Fi c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005003605672240.html?_ga=2.205429524.565480486.1646675733-1790712523.1644656182&amp;af=1954_2180&amp;cn=2urus4mv4n3oyunyh5hkhhjbicn5ydis&amp;cv=2&amp;cv_source=default&amp;dp=2urus4mv4n3oyunyh5hkhhjbicn5ydis&amp;sub=46s4mv4nr1l2bk598z4tzolntviv3ntv&amp;utm_campaign=1954_2180&amp;utm_content=2&amp;utm_medium=cpa&amp;utm_source=aerkol&amp;aff_fcid=da05520b65e24058a2ae7de0266fa224-1700838167958-09896-_DDhpegz&amp;aff_fsk=_DDhpegz&amp;aff_platform=api-new-link-generate&amp;sk=_DDhpegz&amp;aff_trace_key=da05520b65e24058a2ae7de0266fa224-1700838167958-09896-_DDhpegz&amp;terminal_id=3ddd2f38bb1949be814da9c40b2ed25d\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/7pB90ZaAKCE?si=5q-6QfwMKZYESn6P\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/UULHj4ew0FvjtA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/9g4-2Wlx1X4x6Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a>  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Lel3CP40NHSf0A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/-E_-_fx8rDI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 Arduino Robot Control <\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows 7\/10\/11 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Arduino., \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. ARC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043d\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 arduino \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443., \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Arduino IDE \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c., \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Arduino Robot Control:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, Raspberry PI, Orange PI, Beaglebone, EV3, Banana PI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 &#171;Custom&#187; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u041f\u041a\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c: WiFi \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 AP, WiFi \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 STA, MQTT, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b nRF24L01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u043e 3-\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 Wi-Fi \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 RTSP \u0438\u043b\u0438 HTTP \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPV \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 DIY (\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 3 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 QR \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 nRF24L01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0442\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u043e 20-\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X,Y,Z c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0413\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ARC:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/dpNBsv6B-MJtZg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino Robot Control<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435: <a href=\"https:\/\/aabilityuk@mail.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aabilityuk@mail.ru<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>*\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 WiFi, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DDNS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (Port Forwarding) \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Arduino Robot Control \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445: \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435!!!<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 Habr, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776348\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776348\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6560ab74962d8d30c1420676\" data-style=\"\" id=\"6560ab74962d8d30c1420676\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e: \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430) \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 Arduino Robot Control.<\/p>\n<h2>\u0415\u0433\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 DIY \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Wemos D1 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ESP8266., \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04, \u043d\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432&#8230; \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0440\u0443\u043b\u044c \u0441\u0438\u0434\u0435\u043d\u044c\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442&#8230; \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ARC \u043f\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c WiFi \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e Wi-Fi. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b ARC &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/-E_-_fx8rDI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<p><strong>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e Wi-Fi c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/1005003605672240.html?_ga=2.205429524.565480486.1646675733-1790712523.1644656182&amp;af=1954_2180&amp;cn=2urus4mv4n3oyunyh5hkhhjbicn5ydis&amp;cv=2&amp;cv_source=default&amp;dp=2urus4mv4n3oyunyh5hkhhjbicn5ydis&amp;sub=46s4mv4nr1l2bk598z4tzolntviv3ntv&amp;utm_campaign=1954_2180&amp;utm_content=2&amp;utm_medium=cpa&amp;utm_source=aerkol&amp;aff_fcid=da05520b65e24058a2ae7de0266fa224-1700838167958-09896-_DDhpegz&amp;aff_fsk=_DDhpegz&amp;aff_platform=api-new-link-generate&amp;sk=_DDhpegz&amp;aff_trace_key=da05520b65e24058a2ae7de0266fa224-1700838167958-09896-_DDhpegz&amp;terminal_id=3ddd2f38bb1949be814da9c40b2ed25d\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/7pB90ZaAKCE?si=5q-6QfwMKZYESn6P\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/UULHj4ew0FvjtA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/i\/9g4-2Wlx1X4x6Q\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a>  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/Lel3CP40NHSf0A\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/-E_-_fx8rDI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 Arduino Robot Control <\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Windows 7\/10\/11 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f DIY \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Arduino., \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445. ARC \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043d\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 arduino \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443., \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Arduino IDE \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0446\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c., \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Arduino Robot Control:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino, Raspberry PI, Orange PI, Beaglebone, EV3, Banana PI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 &#171;Custom&#187; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u041f\u041a\/\u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c: WiFi \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 AP, WiFi \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 STA, MQTT, \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b nRF24L01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u043e 3-\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 Wi-Fi \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 RTSP \u0438\u043b\u0438 HTTP \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f FPV \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430 arduino;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 DIY (\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 3 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 QR \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0437\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 nRF24L01;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0442\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0434\u043e 20-\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 3d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X,Y,Z c \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0413\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 ARC:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: <a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/dpNBsv6B-MJtZg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Arduino Robot Control<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0435: <a href=\"https:\/\/aabilityuk@mail.ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">aabilityuk@mail.ru<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>*\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 WiFi, \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DDNS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 (Port Forwarding) \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u0425\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u044b \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b Arduino Robot Control \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445: \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435!!!<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 Habr, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776348\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776348\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-361176","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361176","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=361176"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361176\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=361176"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=361176"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=361176"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}