{"id":361197,"date":"2024-05-21T01:08:42","date_gmt":"2024-05-21T01:08:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361197"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T01:08:42","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=361197","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438?<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 OPC UA, IEEE 1516, DDS (Data Distribution Service)<strong>, <\/strong>MQTT, CAPE-OPEN, xAPI) , \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f &#171;\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c&#187; \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438-\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438-\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0416\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e? <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/141\/e10\/ba4\/141e10ba49a7c5e53bfa84388c61356d.png\" width=\"925\" height=\"236\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/141\/e10\/ba4\/141e10ba49a7c5e53bfa84388c61356d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>Unified Architecture (OPC UA)<\/strong>\u00a0(\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445 [<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OPC_UA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OPC_UA<\/a>] \u0438\u043b\u0438 Modbus. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e OPC UA, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c &#8212; \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b8\/21e\/a08\/9b821ea0834e69996e61d1e4093e1164.png\" width=\"657\" height=\"225\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b8\/21e\/a08\/9b821ea0834e69996e61d1e4093e1164.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; IEEE 1516. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.). \u042f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509504\/<\/a>). \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f) \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (HLA). \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e API (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 IEEE 1516 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410, \u041d\u0410\u0422\u041e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0420\u0424. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f IEEE 1516 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b OPC UA \u0438 IEEE 1516 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c &#171;\u043b\u043e\u0431 \u0432 \u043b\u043e\u0431&#187;, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 OPC UA  \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c OPC UA \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u201c\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c\u201d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 OPC UA:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0432 \u0442.\u0447. \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 JSON)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 XML), \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 XML<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (OpenSSL, mbedTLS \u0438 \u0434\u0440.), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430, SecureChannel \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 TCP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP-\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, Ethernet, MQTT)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 OPC UA \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 &#8212; \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 &#171;\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440&#187; \u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#171;\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a&#187;<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/23d\/d25\/a1c\/23dd25a1c7da2a854b488b6a878b59bc.png\" width=\"500\" height=\"313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/23d\/d25\/a1c\/23dd25a1c7da2a854b488b6a878b59bc.png\"\/><\/figure>\n<p>OPC UA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 (opensource) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e OPC UA \u044d\u0442\u043e &#171;\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439&#187; \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d&#8230; \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0442 &#8230;. \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 OPC UA. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d83\/936\/962\/d839369622cba7521a68a5c69d98743e.png\" width=\"1271\" height=\"1437\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d83\/936\/962\/d839369622cba7521a68a5c69d98743e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 &#171;OPC UA PubSub over TSN&#187;  \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432  \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/85b\/573\/49f85b573a3d75b4de73f8175be5045c.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OPC UA \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OPC UA \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49f\/85b\/573\/49f85b573a3d75b4de73f8175be5045c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OPC UA \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   <a href=\"https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/6bb\/e45\/00b6bbe4518a08e71eaae6200026de20.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041e UAExpert (https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html)  \" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041e UAExpert (https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html)  \" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/00b\/6bb\/e45\/00b6bbe4518a08e71eaae6200026de20.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041e UAExpert (<a href=\"https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html<\/a>)  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>IEEE 1516 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430  \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#171;\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a&#187;, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 IEEE 1516-2010:<\/p>\n<p>RRTI (\u201cRussian RTI\u201d) <a href=\"https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system\u2011connect\/rrti\/<\/a><\/p>\n<p>pRTI 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Pitch Technologies.<\/p>\n<p>MAK RTI 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Mak Technologies<\/p>\n<p>RTI NG Pro 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Raytheon<\/p>\n<p>OpenSource RTI Portico<\/p>\n<p>OpenSource RTI CERTI<\/p>\n<p>OpenSource RTI Open\u2011RTI<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1ec\/991\/535\/1ec991535a9d090b87b16cd0fd3f3761.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" width=\"843\" height=\"513\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ec\/991\/535\/1ec991535a9d090b87b16cd0fd3f3761.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 (IEEE 1516-2010 \/ HLA Evolved ) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (Dynamic Link Compatibility) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 RTI \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 FOM (Modular FOMs) \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 FOM). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e FOM \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c FOM. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430; \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Update Rate Reduction) \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c RTI, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c (Better Fault Tolerance) \u2014 HLA \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 Federate \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2022API \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 (WEB Services API, WSDL) \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 HLA \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c8b\/837\/4a1\/c8b8374a156876a142dde7c63e3771d8.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516\" width=\"994\" height=\"674\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8b\/837\/4a1\/c8b8374a156876a142dde7c63e3771d8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c)<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516 \u043d\u0430 GITHUB&#8217;\u0435 &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/maximum2000\/OpenRTI_Unity\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/maximum2000\/OpenRTI_Unity<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f15\/0c5\/88a\/f150c588a739695c90198b67013ff9d0.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IEEE 1516  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IEEE 1516  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" width=\"1024\" height=\"575\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f15\/0c5\/88a\/f150c588a739695c90198b67013ff9d0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IEEE 1516  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   <a href=\"https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3dd\/a5a\/7f0\/3dda5a7f0cf5616b851f505aafe42fb3.png\" width=\"266\" height=\"285\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3dd\/a5a\/7f0\/3dda5a7f0cf5616b851f505aafe42fb3.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>DDS (Data Distribution Service, \u0421\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f Object Managment Group, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u00ab\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u00bb. DDS \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,\u00a0<strong>\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c DDS \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c HLA\/IEEE1516.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (M&amp;S), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\/\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DDS : \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 DDS (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438) \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430., \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, ,\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u041e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (DDS) OMG \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e &#171;\u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432&#187; :<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/wRxfkoWrqDE?si=h0Qd2gb252zZROQy\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/wRxfkoWrqDE?si=h0Qd2gb252zZROQy<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/r_TJknHHfy0?si=3i7zy6Ht0oG3TWvm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/r_TJknHHfy0?si=3i7zy6Ht0oG3TWvm<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/youtu.be\/ibjjk65_TlI\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/youtu.be\/ibjjk65_TlI<\/a><\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 Digital Learning <a href=\"https:\/\/t.me\/dl_vr_in_digitallearning\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/t.me\/dl_vr_in_digitallearning<\/a>  \u0438 <a href=\"https:\/\/t.me\/dl_hard\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/t.me\/dl_hard<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776356\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/776356\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c &#8212; \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430). \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 OPC UA, IEEE 1516, DDS (Data Distribution Service)<strong>, <\/strong>MQTT, CAPE-OPEN, xAPI) , \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#8212; \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f &#171;\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c&#187; \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438-\u0436\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u041f\u041e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438-\u0436\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0416\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e? <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e <strong>Unified Architecture (OPC UA)<\/strong>\u00a0(\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445 [<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OPC_UA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OPC_UA<\/a>] \u0438\u043b\u0438 Modbus. \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e OPC UA, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c &#8212; \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u041f\u041e \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; IEEE 1516. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.). \u042f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509504\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/509504\/<\/a>). \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f) \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (HLA). \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e API (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 IEEE 1516 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410, \u041d\u0410\u0422\u041e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0420\u0424. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f IEEE 1516 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b OPC UA \u0438 IEEE 1516 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c &#171;\u043b\u043e\u0431 \u0432 \u043b\u043e\u0431&#187;, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 OPC UA  \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b), \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c OPC UA \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u201c\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c\u201d. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 OPC UA:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 (\u0432 \u0442.\u0447. \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 JSON)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 XML), \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 XML<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (OpenSSL, mbedTLS \u0438 \u0434\u0440.), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430, \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430, SecureChannel \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 TCP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a (\u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UDP-\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, Ethernet, MQTT)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 OPC UA \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 &#8212; \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 &#171;\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440&#187; \u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#171;\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a&#187;<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>OPC UA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 (opensource) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e OPC UA \u044d\u0442\u043e &#171;\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439&#187; \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d&#8230; \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0442 &#8230;. \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 OPC UA. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 &#171;OPC UA PubSub over TSN&#187;  \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 5 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0432  \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f OPC UA \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   <a href=\"https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041e UAExpert (<a href=\"https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.unified-automation.com\/products\/development-tools\/uaexpert.html<\/a>)  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>IEEE 1516 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430  \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#171;\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a&#187;, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 IEEE 1516-2010:<\/p>\n<p>RRTI (\u201cRussian RTI\u201d) <a href=\"https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system\u2011connect\/rrti\/<\/a><\/p>\n<p>pRTI 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Pitch Technologies.<\/p>\n<p>MAK RTI 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Mak Technologies<\/p>\n<p>RTI NG Pro 1.3, 1516\u00a0and 1516e from Raytheon<\/p>\n<p>OpenSource RTI Portico<\/p>\n<p>OpenSource RTI CERTI<\/p>\n<p>OpenSource RTI Open\u2011RTI<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/rusbitech.ru\/products\/system-connect\/rrti\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 (IEEE 1516-2010 \/ HLA Evolved ) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (Dynamic Link Compatibility) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 RTI \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 FOM (Modular FOMs) \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b (\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 FOM). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e FOM \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c FOM. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430; \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (Update Rate Reduction) \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c RTI, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c (Better Fault Tolerance) \u2014 HLA \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 Federate \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0443\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2022API \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431 (WEB Services API, WSDL) \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 HLA \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0431-\u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c)<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430 &#8212; \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516 \u043d\u0430 GITHUB&#8217;\u0435 &#8212; <a href=\"https:\/\/github.com\/maximum2000\/OpenRTI_Unity\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/maximum2000\/OpenRTI_Unity<\/a><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IEEE 1516  \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0423\u0440\u0430\u043b\u043c\u0430\u0448 \u0411\u0423 5000\/320 \u042d\u0423\u041a-\u042f.   <a href=\"https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/lcontent.ru\/product\/burovaya-ustanovka-5000-320-er-euk\/<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p><strong>DDS (Data Distribution Service, \u0421\u043b\u0443\u0436\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445)<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f Object Managment Group, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 \u00ab\u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u00bb. DDS \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f,\u00a0<strong>\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c DDS \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c HLA\/IEEE1516.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (M&amp;S), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-361197","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361197","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=361197"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/361197\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=361197"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=361197"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=361197"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}