{"id":362255,"date":"2024-05-21T01:31:19","date_gmt":"2024-05-21T01:31:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=362255"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=362255","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego Technic, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/778998\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1w\/iq\/j-\/1wiqj-vu5mrzla7yal6v-kca1ew.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1w\/iq\/j-\/1wiqj-vu5mrzla7yal6v-kca1ew.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/sg.nullspace.co\/\">Nullspace Robotics<\/a>, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Technic \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<blockquote><p>\u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0441 \u042d\u0439\u043c\u043e\u0441\u043e\u043c \u041a\u043e\u0445\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0435\u0442\u043e 2022 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442\u044b LInkedIn: <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/aveekg00\/\">Aveek<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/ak726\/\">Amos<\/a>.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f Nullspace Robotics \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego Technic, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 8-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0431\u0435\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445: \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u041c\u041e. \u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0432\u0441\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 Lego, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u043d\u0442\u0435. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438) \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">for f in camera.capture_continuous(rawCapture, format=\"bgr\", use_video_port=True):          frame = f.array # \u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 NumPy, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435      text = \"No piece\" # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438\/\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438       # \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c      frame = imutils.resize(frame, width=500)     gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)     gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)      # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c None, \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e     if avg is None:         print(\"[INFO] starting background model...\")         avg = gray.copy().astype(\"float\")         rawCapture.truncate(0)         continue      # \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438      # \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c      cv2.accumulateWeighted(gray, avg, 0.5)     frameDelta = cv2.absdiff(gray, cv2.convertScaleAbs(avg))          # \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (thresholding), \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435,     # \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b     thresh = cv2.threshold(frameDelta, conf[\"delta_thresh\"], 255,         cv2.THRESH_BINARY)[1]     thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)     cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,         cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)     cnts = imutils.grab_contours(cnts)      # \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b          for c in cnts:         # \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b, \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c          if cv2.contourArea(c) &lt; conf[\"min_area\"]:             continue          # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442         (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)         cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)         piece_image = frame[y:y+h,x:x+w]         text = \"Piece found\"         # cv2.imshow(\"Image\", image)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 Lego, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 CNN (Convolutional Neural Network, \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c) \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">if text == \"Piece found\":         # \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a          motionCounter += 1         print(\"motionCounter= \", motionCounter)         print(\"image_number= \", image_number)          # \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 8 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430\u0445          if motionCounter >= 8:             image_number +=1             image_name = str(image_number)+\"image.jpg\"             cv2.imwrite(os.path.join(path, image_name), piece_image)             motionCounter = 0 #reset the motion counter   # \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/font><\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 Lego. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Lego Spike Prime.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ee\/iv\/yd\/eeivyddxygcbcjcc7nwwc6m5_ne.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ee\/iv\/yd\/eeivyddxygcbcjcc7nwwc6m5_ne.png\"\/><\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/font><\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u041c\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Aladdinpersson \u043d\u0430 GitHub. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432: 128-64-32-16. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CNN \u043d\u0430 Pi \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <i>tflite<\/i> (tensorflow lite).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e ReLU, <code>Dense<\/code>, softmax \u0438 <code>Flatten<\/code>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f ReLU \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0443\u0433\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 Tensorflow \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 softmax \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Keras, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Adam \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n<h3><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Google Colab, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c GPU, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">data_augmentation = keras.Sequential([     layers.RandomFlip(\"horizontal\",                         input_shape=(img_height,                                     img_width,                                     1)),     layers.RandomRotation(0.2),     layers.RandomZoom(0.1),     ])  model = keras.Sequential(     [         data_augmentation,              layers.Rescaling(1.\/255, input_shape = (img_height,img_width,1)), #\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445          layers.Conv2D(128, 3, padding=\"same\", activation='relu'),         layers.MaxPooling2D(pool_size=(2,2)),          layers.Conv2D(64, 3, padding=\"same\", activation='relu'), #\u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u2013 16 \u0438\u043b\u0438 32? \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445         layers.MaxPooling2D(pool_size=(2,2)),          layers.Conv2D(32, 3, padding=\"same\", activation='relu'),         layers.MaxPooling2D(pool_size=(2,2)),                  layers.Conv2D(16, 3, padding=\"same\", activation='relu'),         layers.MaxPooling2D(pool_size=(2,2)),                  layers.Dropout(0.1),         layers.Flatten(),         layers.Dense(10,activation = 'relu'),         layers.Dense(7,activation='softmax'), # \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432              ] )          model.compile(     optimizer=keras.optimizers.Adam(),     loss=[keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=False),],     metrics=[\"accuracy\"], )  model_history = model.fit(x_train, y_train, epochs=200, verbose=2, validation_data=(x_test,y_test), batch_size=25)  #\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 25\/32<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 6000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 7 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego Technic, \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 93%. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/cx\/if\/mz\/cxifmzkccnfjyiwg40uz8edna3u.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cx\/if\/mz\/cxifmzkccnfjyiwg40uz8edna3u.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0421\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 Pi \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 <i>tflite<\/i>. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 Pi.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">from tflite_runtime.interpreter import Interpreter  # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c TFLite \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b interpreter = Interpreter(model_path=\"lego_tflite_model\/detect.tflite\")                                            # \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c interpreter.allocate_tensors()<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 <code>for<\/code> \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 if text == \"Piece found\":             # \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442              input_image = Image.open('lego-pieces\/'+ image_name)             input_image = ImageOps.grayscale(input_image)             input_image = input_image.resize((128,128))             input_data = img_to_array(input_image)             input_data = increase_contrast_more(input_data)             input_data.resize(1,128,128,1)                          # \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c np.array \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c tflite. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439              interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], input_data)             interpreter.invoke()             output_data = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])                          # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439             # \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 1 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a labels[1])             category_number = np.argmax(output_data[0])              # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f                 classification_label = labels[category_number]                             print(\"Image Label for \" + image_name + \" is :\", classification_label)                                            else:         motionCounter = 0 # \u0421\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0443\u043b\u044c\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fb\/k4\/5u\/fbk45u9m2q02wedwzrjfbldzy3u.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fb\/k4\/5u\/fbk45u9m2q02wedwzrjfbldzy3u.gif\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b3\/ly\/7v\/b3ly7vwlswjam8ezrbugjfiomxc.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b3\/ly\/7v\/b3ly7vwlswjam8ezrbugjfiomxc.gif\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  <i>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/i>: \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  <i>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/i>: \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 Lego \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 Nullspace Robotics \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e. \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/magichampz\/lego-sorting-machine-ag-ak\/\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 GitHub<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/huggingface.co\/magichampz\">HuggingFace<\/a>.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">\u0421\u043a\u0438\u0434\u043a\u0438, \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438 \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 RUVDS \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 ?<\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=sozdayom_sortirovshhik_detalej_lego_technic_raspoznayushhij_obekty_v_realnom_vremeni\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/4g\/dr\/oa\/4gdroaajo7o0zzvwwx5__rlzhwi.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4g\/dr\/oa\/4gdroaajo7o0zzvwwx5__rlzhwi.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/778998\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/778998\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/778998\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1w\/iq\/j-\/1wiqj-vu5mrzla7yal6v-kca1ew.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1w\/iq\/j-\/1wiqj-vu5mrzla7yal6v-kca1ew.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 <a href=\"https:\/\/sg.nullspace.co\/\">Nullspace Robotics<\/a>, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Lego Technic \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-362255","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/362255","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=362255"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/362255\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=362255"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=362255"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=362255"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}