{"id":362292,"date":"2024-05-21T01:32:03","date_gmt":"2024-05-21T01:32:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=362292"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T01:32:03","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=362292","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/593\/11d\/1a3\/59311d1a3ae04f1346a80fea5e5489de.png\" width=\"780\" height=\"440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/593\/11d\/1a3\/59311d1a3ae04f1346a80fea5e5489de.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Programmable_logic_controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a<\/a> \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.  \u041d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 ST, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/steval-fsm01m1.html?ecmp=tt35711_gl_enews_oct2023&amp;mkt_tok=ODU2LVBWUC03MTUAAAGP4df4afTYVzvf6Rj5WRwivTbnJPGuZ-WitajWU1Ym93MYjI3VCny5AQk-I_fdx_TX3DP2cBWY_4CFv2yIEoHNNPI1lz5U7rMB0a59ksYcWxa9iA#overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STEVAL-FSM01M1<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7a4\/2c8\/b71\/7a42c8b71900ca93257efe9e2fbe7aca.png\" width=\"459\" height=\"246\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7a4\/2c8\/b71\/7a42c8b71900ca93257efe9e2fbe7aca.png\"\/><\/figure>\n<p>\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/nucleo-f401re.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NUCLEO-F401RE<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/de8\/4d4\/bcade84d4cd661d411e20e88105da155.png\" width=\"298\" height=\"287\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bca\/de8\/4d4\/bcade84d4cd661d411e20e88105da155.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.  \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443   IEC 61131-2. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441  \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Tower System \u043e\u0442 NXP<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/639\/aa8\/63f639aa8563fd555c06a6e62a42a14a.png\" width=\"600\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63f\/639\/aa8\/63f639aa8563fd555c06a6e62a42a14a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b0\/379\/7c8\/6b03797c859a0cedbe99985791b8347c.png\" width=\"1015\" height=\"422\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b0\/379\/7c8\/6b03797c859a0cedbe99985791b8347c.png\"\/><\/figure>\n<p>BSP \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e BSP \u043e\u0442 NXP \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0421\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u041f\u041b\u041a \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/KNX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KNX<\/a>. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/293\/65d\/316\/29365d316f5d83d4942c2c9c579d07f1.jpg\" width=\"390\" height=\"520\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/293\/65d\/316\/29365d316f5d83d4942c2c9c579d07f1.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/www.wago.com\/tr-en\/automation-technology\/discover-plcs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041b\u041a<\/a> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 DIN \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22f\/12d\/f2e\/22f12df2e8aa09631ba2738a577296c9.png\" width=\"759\" height=\"404\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22f\/12d\/f2e\/22f12df2e8aa09631ba2738a577296c9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d. \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Application-specific_integrated_circuit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ASIC<\/a>. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 ASIC \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e71\/354\/0fe\/e713540fe704e0e855971175c6b6d2f3.png\" width=\"872\" height=\"833\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e71\/354\/0fe\/e713540fe704e0e855971175c6b6d2f3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u041a. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/35c\/6fa\/4c0\/35c6fa4c053ed2929c6457150739ac74.png\" width=\"1179\" height=\"657\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/35c\/6fa\/4c0\/35c6fa4c053ed2929c6457150739ac74.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u041f\u041b\u041a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u041f\u041b\u041a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a4\/e9c\/02e\/3a4e9c02ed75dd6c10e102a2cd6de0eb.png\" width=\"1511\" height=\"631\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a4\/e9c\/02e\/3a4e9c02ed75dd6c10e102a2cd6de0eb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u041f\u041b\u041a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c.  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DIP \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f4c\/654\/231\/f4c6542319e658a28ed17c3e76fa3962.png\" width=\"1396\" height=\"584\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f4c\/654\/231\/f4c6542319e658a28ed17c3e76fa3962.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a<\/h3>\n<p>\u041f\u041b\u041a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432  IEC 61131-2 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 10&#8230;20 \u043c\u0441, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e6a\/892\/a73\/e6a892a735e65729c6eca3bcc2971f57.png\" alt=\"\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \" title=\"\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \" width=\"924\" height=\"707\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e6a\/892\/a73\/e6a892a735e65729c6eca3bcc2971f57.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 2-3 \u0434\u043d\u0435\u0439.    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1d8\/b41\/33b\/1d8b4133bbbbe910ae4b6ebf62722bf2.png\" alt=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041b\u041a \" title=\"\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041b\u041a \" width=\"1069\" height=\"531\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d8\/b41\/33b\/1d8b4133bbbbe910ae4b6ebf62722bf2.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041b\u041a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/321\/296\/afe\/321296afe2b28ab35cd54ed56248d187.png\" alt=\"\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 72 \u043c\u043c\" title=\"\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 72 \u043c\u043c\" width=\"1003\" height=\"503\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/321\/296\/afe\/321296afe2b28ab35cd54ed56248d187.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 72 \u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67b\/ca6\/074\/67bca6074583a4951d1d8fe9ca25b217.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100,5 \u043c\u043c\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100,5 \u043c\u043c\" width=\"390\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67b\/ca6\/074\/67bca6074583a4951d1d8fe9ca25b217.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100,5 \u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c S7V30. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/721382\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e72\/4ee\/147\/e724ee147342810601447a109638dedb.png\" width=\"776\" height=\"418\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e72\/4ee\/147\/e724ee147342810601447a109638dedb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f S7V30 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/062\/f3f\/f8f062f3f102fb93a03b397601c9a492.png\" width=\"600\" height=\"292\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8f\/062\/f3f\/f8f062f3f102fb93a03b397601c9a492.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/711612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445<\/a>.<br \/>\u0414\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Azure RTOS (\u0431\u044b\u0432\u0448\u0435\u0439 ThreadX) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e  \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31e\/585\/259\/31e585259286d0d465ec28ee5daa3060.png\" width=\"780\" height=\"259\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31e\/585\/259\/31e585259286d0d465ec28ee5daa3060.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443 Wago \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041e\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc8\/70c\/0a3\/cc870c0a31e6687fb395e63318da7578.png\" alt=\"\u0410\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \" title=\"\u0410\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \" width=\"448\" height=\"282\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc8\/70c\/0a3\/cc870c0a31e6687fb395e63318da7578.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f  \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0420\u0438\u0441\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0438\u043c. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.    <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/98d\/1a9\/f1298d1a9c350f9ec170c8e580c61ac1.png\" width=\"451\" height=\"199\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f12\/98d\/1a9\/f1298d1a9c350f9ec170c8e580c61ac1.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/ru-lt\/produkty\/korpusnaa-cast-dla-pecatnyh-plat-mcv-15-2-g-35-1843606\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCV 1,5\/ xx-G-3,5<\/a> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Phoenix Contact.      <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1fb\/c28\/8db\/1fbc288db2a9fe307f40fee69dade266.png\" width=\"780\" height=\"393\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fb\/c28\/8db\/1fbc288db2a9fe307f40fee69dade266.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 12-36 \u0412, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e 8\u0410, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d.     <\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <\/h3>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u041f\u041b\u041a. \u041d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 69 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0412. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 16  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/048\/9e4\/729\/0489e4729ec58a43dca1f3b93cae1f17.png\" width=\"848\" height=\"402\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/048\/9e4\/729\/0489e4729ec58a43dca1f3b93cae1f17.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/534\/98c\/a16\/53498ca1669755ddd7d2ff895a0f1ad4.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c S7_) \" title=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c S7_) \" width=\"1693\" height=\"976\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/534\/98c\/a16\/53498ca1669755ddd7d2ff895a0f1ad4.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c S7_) <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/ef1\/bb2\/ba3ef1bb2199e9659101f3ba3c02bb4c.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \" title=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \" width=\"1301\" height=\"942\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba3\/ef1\/bb2\/ba3ef1bb2199e9659101f3ba3c02bb4c.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/043\/0d8\/9070430d8952a0618b55583f7b382989.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430c\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e SPI. \u0423 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 IN1...IN16 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a 3.3 \u0412. \u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b X6 \u0438 X7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.   \" title=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430c\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e SPI. \u0423 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 IN1...IN16 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a 3.3 \u0412. \u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b X6 \u0438 X7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.   \" width=\"1514\" height=\"961\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/043\/0d8\/9070430d8952a0618b55583f7b382989.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430c\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e SPI. <br \/>\u0423 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 IN1&#8230;IN16 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a 3.3 \u0412. <br \/>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b X6 \u0438 X7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/824\/114\/97f82411477f6b5dc15c76abd96a30cc.png\" alt=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439  \" title=\"\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439  \" width=\"1828\" height=\"948\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/97f\/824\/114\/97f82411477f6b5dc15c76abd96a30cc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 ISL81601FRZ. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/281\/34f\/26628134f62ca7b6fb60bc536c528f6f.png\" width=\"935\" height=\"570\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/266\/281\/34f\/26628134f62ca7b6fb60bc536c528f6f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.  \u0415\u0449\u0451 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u042d\u0414\u0421.    <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/648589\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b Renesas c \u0447\u0438\u043f\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.renesas.com\/us\/en\/isl81601-60v-bidirectional-4-switch-synchronous-buck-boost-controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ISL81601FRZ<\/a>, \u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u043f\u0435\u043b TI \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/product\/BQ25756\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BQ25756<\/a>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/www.ti.com\/product\/BQ25756\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">BQ25756<\/a> \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e ISL81601FRZ \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/76b\/952\/108\/76b9521088c512c112e3d6c5bc4a92b3.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1831\" height=\"953\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/76b\/952\/108\/76b9521088c512c112e3d6c5bc4a92b3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0.1 \u0434\u043e 32 \u0412 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 0.01 \u0434\u043e 10 \u0410. \u041e\u0431\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 12-\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 U28 MCP47CVD12T \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 I2C. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041a\u041f\u0414 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 99%.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 24.3 \u0412, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043a \u043a\u043b\u0435v\u043c\u0435 P2. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\/\u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u044b +24V. \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u0445. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 U25, U26 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 INA310A \u0438 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u0445 R115 \u0438 R114. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430.  \u041a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 U29 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0442\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 U30) \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043d\u0430 U32). \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.  \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 ISL81601 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0434\u043e 15 \u0412 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c R122 R124). \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 U33 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f.  <\/p>\n<h3>\u041a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u041f\u041b\u041a \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041f\u041b\u041a \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0441\u044e\u0434\u0443. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u041f\u041b\u041a \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044f \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.  \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u041f\u041b\u041a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 TBD62783. \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 ACS37800KMACTR-030B3-I2C.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cfe\/1e9\/35d\/cfe1e935df3cf005b0af05d65deeb007.png\" width=\"760\" height=\"411\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfe\/1e9\/35d\/cfe1e935df3cf005b0af05d65deeb007.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/08f\/0b1\/1b6\/08f0b11b60546df99c68fba71c2d9010.png\" width=\"723\" height=\"465\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08f\/0b1\/1b6\/08f0b11b60546df99c68fba71c2d9010.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ec6\/a3a\/e27\/ec6a3ae2770fc575163afd985143b30e.png\" width=\"912\" height=\"523\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ec6\/a3a\/e27\/ec6a3ae2770fc575163afd985143b30e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a. \u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b B3DK3BRG-05C000113U1930.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ba\/877\/9ac\/6ba8779acca146ffd9fda80bf4ec4122.png\" width=\"891\" height=\"253\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ba\/877\/9ac\/6ba8779acca146ffd9fda80bf4ec4122.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/362\/f0d\/8da362f0d315841a91560123009bfa2f.png\" width=\"853\" height=\"164\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/362\/f0d\/8da362f0d315841a91560123009bfa2f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435.  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435  <\/p>\n<h2>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Altium Designer \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/h2>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0437\u043c\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Electronic_design_automation\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">EDA<\/a> \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 SolidWorks Electrical. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430-\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.   \u041d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 Altium Designer \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/581\/c15\/3a9581c15be983aafd31f6d4c9780f2b.png\" alt=\"C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 Altium Designer\" title=\"C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 Altium Designer\" width=\"1410\" height=\"953\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a9\/581\/c15\/3a9581c15be983aafd31f6d4c9780f2b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>C\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 Altium Designer<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e 3D \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CAD-\u0430\u0445.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a06\/5b9\/402\/a065b94029f9e0ed88ab54803bcf2ecf.gif\" alt=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100.5 \u043c\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e\" title=\"\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100.5 \u043c\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e\" width=\"400\" height=\"284\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a06\/5b9\/402\/a065b94029f9e0ed88ab54803bcf2ecf.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100.5 \u043c\u043c. \u041d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043f\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 3D \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/532\/5e4\/033\/5325e403301f59c9db84dd99710e79f6.png\" alt=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.  \" title=\"\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.  \" width=\"1075\" height=\"659\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/532\/5e4\/033\/5325e403301f59c9db84dd99710e79f6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0443\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f.  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 BOM. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. <br \/>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 Altium \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442.   <\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u041b\u041a. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u043c?<\/h3>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u041a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0435 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/IEC_61131-3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IEC 61131-3<\/a> \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u041f\u041e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e  \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e Simulink Stateflow  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041f\u041b\u041a \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/581468\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u0438<\/a> \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/692592\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a<\/a>.         <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041e \u043d\u0430 C \u0438\u043b\u0438 \u0421++ \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 MATLAB Simulink. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Azure RTOS \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442<a href=\"https:\/\/learn.microsoft.com\/en-us\/azure\/rtos\/threadx-modules\/chapter1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> Azure RTOS ThreadX Modules<\/a>. <br \/>\u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c S7V30 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/azure-rtos\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Azure RTOS<\/a> \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e USB, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FTP, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MQTT \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/680098\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/552864\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <\/a>\u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 WEB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<h3>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Renesas Synergy \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DTC<\/h3>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0422.\u0435. \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041f\u041b\u041a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 RTOS. RTOS \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0411\u0435\u0434\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c. \u0414\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c  \u0441\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.  \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430. \u041d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c DMA. DMA \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/257131\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA <\/a>\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442 ST, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.renesas.com\/us\/en\/products\/microcontrollers-microprocessors\/renesas-synergy-platform-mcus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Renesas Synergy<\/a>. \u0412 \u0447\u0438\u043f\u0430\u0445 Synergy \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f DMA \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c DTC (Data Transfer Controller).  \u041f\u0440\u043e DTC \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e<a href=\"https:\/\/www.renesas.com\/us\/en\/products\/microcontrollers-microprocessors\/renesas-synergy-platform-mcus\/s7g2-240-mhz-arm-cortex-m4-cpu#documents\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0435<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0438\u043c.  <\/p>\n<p>DTC \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a DMA. DTC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443, \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 DTC \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Synergy \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Synergy Software Package \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 DTC. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.               <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 DTC &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ ========================================================================================================================================================================================================================================= \/\/ \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 DTC transfer_info_t SCI8_RX_dtc[] = {   \/\/ DM[1:0]         | DTS             | DISEL            | CHNS &amp; CHNE     | SM[1:0]         | SZ[1:0]       |  MD[1:0]      | SAR                   | DAR                          | CRB              | CRA   \/\/ Destination     | DTC Transfer    | DTC Interrupt    | DTC Chain       | Source          | DTC Data      |  DTC Transfer | DTC Transfer          | DTC Transfer                 | DTC Transfer     | DTC Transfer   \/\/ Addressing Mode | Mode Select     | Select           | Transfer Select | Addressing Mode | Transfer Size |  Mode Select  | Source Register       | Destination Register         | Count Register B | Count Register A    \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CS \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435   {ADDR_FIXED,        SRC_REPEATED,    DISEL_1_SETIRQ,    CHAIN_NO_LOOPING,   ADDR__INCR,      UNIT_4_BYTE,      MODE_REPEAT,   &amp;S_CS_ARRAY[0],        (void*)&amp;R_IOPORT11->PCNTR3,     0 ,        (SCI8_DTC_CN &lt;&lt; 8)| SCI8_DTC_CN },    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 4-\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f - \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 SPI.   \/\/ \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0442\u044c RAM   \/\/ \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 DTC   {ADDR_FIXED,        SRC_REPEATED,    DISEL_1_SETIRQ,    CHAIN_NO_LOOPING,   ADDR__INCR,      UNIT_4_BYTE,      MODE_REPEAT,   &amp;DEST_REG_ARRAY[0],    (void*)&amp;SCI8_RX_dtc[3].p_dest,  0 ,        (SCI8_DTC_CN &lt;&lt; 8)| SCI8_DTC_CN },    \/\/ \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 SPI   {ADDR__INCR,        DST_REPEATED,    DISEL_1_SETIRQ,    CHAIN_NO_LOOPING,   ADDR_FIXED,      UNIT_1_BYTE,      MODE_REPEAT,   (void*)&amp;R_SCI8->RDR ,  &amp;EXT_ADC_RESULTS[0],            0 ,        (SCI8_DTC_CN &lt;&lt; 8)| SCI8_DTC_CN },    \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 SPI \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435   {ADDR_FIXED,        DST_REPEATED,    DISEL_1_SETIRQ,    CHAIN_NO_LOOPING,   ADDR_FIXED,      UNIT_1_BYTE,      MODE_REPEAT,   &amp;zero_byte,            (void*)&amp;R_SCI8->TDR,            0 ,        (SCI8_DTC_CN &lt;&lt; 8)| SCI8_DTC_CN },    \/\/ \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a DTC \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ELSEGR1 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e ELC_EVENT_ELC_SOFTWARE_EVENT_1   \/\/ \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043b\u044b\u043a\u0438 DTC   \/\/ \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 DISEL=0 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a   {ADDR_FIXED,        SRC_REPEATED,    DISEL_0_IR_RES,    CHAIN___DISABLED,   ADDR__INCR,      UNIT_1_BYTE,      MODE_NORMAL,   &amp;INT_PEND_ARRAY[0],    (void*)&amp;R_ELC->ELSEGRnRC0[1],   0 ,        SCI8_DTC_CN                     },  }; \/\/ ========================================================================================================================================================================================================================================= <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (<strong>void<\/strong>*)&amp;R_ELC->ELSEGRnRC0[1] \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CS \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 SPI \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f S7V30.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/279\/030\/88c\/27903088c33a8b02e6d02cc4736f27d0.png\" alt=\"SPI \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f\" title=\"SPI \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f\" width=\"709\" height=\"592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/279\/030\/88c\/27903088c33a8b02e6d02cc4736f27d0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>SPI \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0410\u0426\u041f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 CS. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0410\u0426\u041f. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. <\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041b\u041a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u041e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0430\u0439\u0441\u0431\u0435\u0440\u0433\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.       <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/779072\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/779072\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0420\u044b\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Programmable_logic_controller\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041f\u041b\u041a<\/a> \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.  \u041d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 ST, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/steval-fsm01m1.html?ecmp=tt35711_gl_enews_oct2023&amp;mkt_tok=ODU2LVBWUC03MTUAAAGP4df4afTYVzvf6Rj5WRwivTbnJPGuZ-WitajWU1Ym93MYjI3VCny5AQk-I_fdx_TX3DP2cBWY_4CFv2yIEoHNNPI1lz5U7rMB0a59ksYcWxa9iA#overview\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">STEVAL-FSM01M1<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/nucleo-f401re.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NUCLEO-F401RE<\/a><\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.  \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443   IEC 61131-2. \u0418 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441  \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Tower System \u043e\u0442 NXP<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>BSP \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e BSP \u043e\u0442 NXP \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0421\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u041f\u041b\u041a \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/KNX\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">KNX<\/a>. <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0441 \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0435\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438.  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/www.wago.com\/tr-en\/automation-technology\/discover-plcs\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u041f\u041b\u041a<\/a> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 DIN \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d. \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Application-specific_integrated_circuit\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">ASIC<\/a>. \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 ASIC \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u044f\u0434\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041b\u041a. \u042d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u041f\u041b\u041a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u041f\u041b\u041a \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.    <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u041f\u041b\u041a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 DIP-\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c.  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 DIP \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u041f\u041b\u041a<\/h3>\n<p>\u041f\u041b\u041a &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTOS) \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0423\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432  IEC 61131-2 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 10&#8230;20 \u043c\u0441, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <br \/>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u044a\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 (\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0443\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 2-3 \u0434\u043d\u0435\u0439.    <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u041f\u041b\u041a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 72 \u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 100,5 \u043c\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c S7V30. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/721382\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f S7V30 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/711612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445<\/a>.<br \/>\u0414\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Azure RTOS (\u0431\u044b\u0432\u0448\u0435\u0439 ThreadX) \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e  \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443 Wago \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041e\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0410\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u043a <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f  \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u0430. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.  \u0420\u0438\u0441\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u043d\u0438\u043c. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0436\u0438\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435.    <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 <a href=\"https:\/\/www.phoenixcontact.com\/ru-lt\/produkty\/korpusnaa-cast-dla-pecatnyh-plat-mcv-15-2-g-35-1843606\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MCV 1,5\/ xx-G-3,5<\/a> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Phoenix Contact.      <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439 12-36 \u0412, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e 8\u0410, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d.     <\/p>\n<h3>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <\/h3>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0451\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u041f\u041b\u041a. \u041d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 69 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3.3 \u0412. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 16  \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b 12-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c S7_) <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430c\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e SPI. <br \/>\u0423 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 IN1&#8230;IN16 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0430\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438 \u043a 3.3 \u0412. <br \/>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b X6 \u0438 X7 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.   <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a<\/h3>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 ISL81601FRZ. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-362292","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/362292","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=362292"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/362292\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=362292"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=362292"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=362292"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}