{"id":363490,"date":"2024-05-21T01:57:01","date_gmt":"2024-05-21T01:57:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=363490"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=363490","title":{"rendered":"<span>\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>             \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 &#8212; \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>         \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a TAU1312, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=&amp;cad=rja&amp;uact=8&amp;ved=2ahUKEwiJ5e_fyvX6AhXukYsKHUulB1AQFnoECBMQAQ&amp;url=https%3A%2F%2Fwww.u-blox.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fproducts%2Fdocuments%2FGPS-Compendium_Book_%2528GPS-X-02007%2529.pdf&amp;usg=AOvVaw2oATzKcqCclECEV_pi455M\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GPS Compendium &#8212; U-blox.  <\/u><\/a><\/p>\n<p>         \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e 10 \u0413\u0446 ) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438  \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RMC \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>         \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>         \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0440\u0435\u043a \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e u-blox \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 SIMCOM \u0438 ALISTAR \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 PPS (pulse per second). \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c , \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SIM68) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>         \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 MEMS (Microelectromechanical system) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b lsm6ds3tr. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f) \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{a}_{MEMS}=\\overrightarrow{a}_{\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f}-\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{a}_{MEMS}=\\overrightarrow{a}_{\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f}-\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/551\/b2e\/d75\/551b2ed75401792fae18d2d0e8487f4f.svg\" width=\"207\" height=\"29\"\/> .\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447.<\/p>\n<p>      \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c MEMS \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 3-6 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z  \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e (3dps \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e  \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 ST \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0417\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 +\/- 2000 dps.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u042d\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>        \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>       \u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e2\/1ae\/8c0\/9e21ae8c0e3962cd38a1d1768ea4956d.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> . \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e &#8212;  \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0431\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>       \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F405RG \u0438 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 FPU, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>          \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>          \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u041e\u0422\u041e \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>         \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overrightarrow{v}={M}_\\omega\\cdot\\overrightarrow{r},\" alt=\"\\overrightarrow{v}={M}_\\omega\\cdot\\overrightarrow{r},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b59\/82b\/aa3\/b5982baa3838bfd9aeddb131a38bdab0.svg\" width=\"114\" height=\"27\"\/><\/p>\n<p>                                       \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{M}_\\omega=\\begin{bmatrix}0 &amp; -{w}_z &amp; {w}_y \\\\{w}_z &amp; 0 &amp; -{w}_x \\\\ -{w}_y &amp; {w}_x &amp; 0\\end{bmatrix}\" alt=\"{M}_\\omega=\\begin{bmatrix}0 &amp; -{w}_z &amp; {w}_y \\\\{w}_z &amp; 0 &amp; -{w}_x \\\\ -{w}_y &amp; {w}_x &amp; 0\\end{bmatrix}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee6\/2ec\/c70\/ee62ecc70387099d878d97b2dc597972.svg\" width=\"239\" height=\"80\"\/> .<\/p>\n<p>         \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"{M}_\\omega^{'}=T\\cdot {M}_\\omega \\cdot T^{-1}\" alt=\"{M}_\\omega^{'}=T\\cdot {M}_\\omega \\cdot T^{-1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e1\/7ac\/7f0\/7e17ac7f086d42b1dd2da4f3fc88b8ad.svg\" width=\"159\" height=\"26\"\/> , \u0433\u0434\u0435 T &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{V}_\\omega^{'}=T\\cdot {V}_\\omega\" alt=\"{V}_\\omega^{'}=T\\cdot {V}_\\omega\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20d\/fa7\/0ae\/20dfa70ae247e464fbd7308680ccb35d.svg\" width=\"97\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V_w=(w_x,w_y,w_z)\" alt=\"V_w=(w_x,w_y,w_z)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d5\/38d\/e37\/5d538de37f5f8dfe153bd8421dbdae50.svg\" width=\"149\" height=\"23\"\/> .<\/p>\n<p>                   \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0448\u043b\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a AN5017 \u043e\u0442 NXP. \u0412 AN5017 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0412  AN5022 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443\/\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p>             \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"{T}^{'}=T\\cdot {T}_x(w_P\\cdot dt) \\cdot {T}_y(w_R\\cdot dt)  \\cdot {T}_z(w_Y\\cdot dt)\" alt=\"{T}^{'}=T\\cdot {T}_x(w_P\\cdot dt) \\cdot {T}_y(w_R\\cdot dt)  \\cdot {T}_z(w_Y\\cdot dt)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/759\/1de\/8b0\/7591de8b0b490077302b486a022e688f.svg\" width=\"378\" height=\"27\"\/><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" {T}_i(\\phi) - \" alt=\" {T}_i(\\phi) - \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/859\/111\/809\/859111809d6579331ce6d538c2b06b29.svg\" width=\"59\" height=\"22\"\/> \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b   <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi\" alt=\"\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/52c\/395\/c1a\/52c395c1a150a0585ba1b206b0319ced.svg\" width=\"12\" height=\"20\"\/> \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 i. <\/p>\n<p>          \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 0.05 g \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443  \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0430\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>        \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014  \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 500 \u0413\u0446 \u0434\u043e 833 \u0413\u0446. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>       \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442.\u00a0\u0435. \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 (\u0438\u0445 3!=6 \u0448\u0442\u0443\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 AN5021 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (1), \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c&#187; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"V_w\" alt=\"V_w\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/100\/403\/f0b\/100403f0bd32aed00b5aa01a93cbb5ba.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>         \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 3 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e dt 1 \u0438 3 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (2 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b). \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 27 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439-\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 16 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439-\u043d\u0430\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e,  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041e\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0440\u0442\u043e\u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0425\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432  \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 4 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 9<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>        \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c 0.01 g<\/p>\n<p>           \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\psi\" alt=\"\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e1c\/5a0\/5ab\/e1c5a05ab8048bf94501c7e22a365b80.svg\" width=\"13\" height=\"20\"\/> (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 AN5017). \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 21 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.  <\/p>\n<p>            \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 21 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0446\u0443 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (1,0,0) \u0434\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430). \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0446\u044b (\u0442\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443) \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 <img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/> , \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0435\u0446, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 24. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0435\u0446 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>          \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432  AN5017 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u0422.\u0435. \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u043d\u0430 \u0441 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/573\/8a5\/364\/5738a5364c2dbd7dc3560230e634edb6.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> , \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_x^{'}=\\omega_x, \\omega_y^{'}=\\omega_y, \\omega_z^{'}=\\omega_z\" alt=\"\\omega_x^{'}=\\omega_x, \\omega_y^{'}=\\omega_y, \\omega_z^{'}=\\omega_z\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c1\/2b2\/ad6\/3c12b2ad6e546ce82a6b2eccf4a2889e.svg\" width=\"220\" height=\"25\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_x^{'}=\\omega_z, \\omega_y^{'}=\\omega_x, \\omega_z^{'}=\\omega_y\" alt=\"\\omega_x^{'}=\\omega_z, \\omega_y^{'}=\\omega_x, \\omega_z^{'}=\\omega_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee1\/69c\/237\/ee169c2376e7adc2d382776669b9c3f4.svg\" width=\"220\" height=\"25\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_x^{'}=\\omega_y, \\omega_y^{'}=\\omega_z, \\omega_z^{'}=\\omega_x\" alt=\"\\omega_x^{'}=\\omega_y, \\omega_y^{'}=\\omega_z, \\omega_z^{'}=\\omega_x\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a4\/f11\/b26\/4a4f11b261147b280965204db802bfea.svg\" width=\"220\" height=\"25\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g_z^{'}\" alt=\"g_z^{'}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/807\/303\/a50\/807303a50c659b182cdf64d8ac9b9260.svg\" width=\"18\" height=\"23\"\/> \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0446\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b.<\/p>\n<p>           \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 AN5023. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443  \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 app notes \u0438 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>         \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f g. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443-\u0434\u0432\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0412  AN5023 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/> \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.  \u041d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\triangle T\" alt=\"\\triangle T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d8\/308\/6b5\/5d83086b56158563b1b2dbce36cc09e3.svg\" width=\"31\" height=\"17\"\/> \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\langle \\overrightarrow{a}\\rangle =\\triangle  \\overrightarrow{V} \/\\triangle T\" alt=\"\\langle \\overrightarrow{a}\\rangle =\\triangle  \\overrightarrow{V} \/\\triangle T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d05\/a36\/add\/d05a36addc5fe039a2cd6624f89463cf.svg\" width=\"139\" height=\"32\"\/> , \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a 0. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0.01 g \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5 \u043c\u0438\u043d. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0448\u0443\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 60 \u043a\u043c\/\u0447. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0448\u0443\u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430  \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412  AN5023 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c\u0430. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440\u0430).<\/p>\n<p>         \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0435\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f (\u0441\u043a\u0430\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u044f), \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043b\u0430\u0437\u0443\u00bb <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea0\/cf5\/36d\/ea0cf536d19aba8dc8b087352ac8a710.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> \u0432 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 (\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443), \u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0432  AN5023. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 &#8212; \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>          \u042f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u00ab\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438  (\u0441 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u044c Z \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f) \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e37\/540\/7da\/e375407da47af02ac7826a50c22dafa1.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> , \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432  AN5023 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 3.4.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 Z-\u0440\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Y, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u044c  Z \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 , \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Z  \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\psi\" alt=\"\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a62\/5ec\/274\/a625ec274848be1f25814f15b8228cfc.svg\" width=\"13\" height=\"20\"\/> <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u042f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0440\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0432 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 0.1 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u043b\u0430\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438  \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 AN5023. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445  \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 0 \u2014 2 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435), \u0442\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043e\u0442 10 \u043c\u0438\u043d) \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>          \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>         \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f WGS84, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438) \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\begin{cases}X=(N(\\phi)+h)\\cdot cos(\\phi)\\cdot cos(\\lambda) \\\\Y=(N(\\phi)+h)\\cdot cos(\\phi)\\cdot sin(\\lambda)\\\\Z=(\\frac{b^2}{a^2}N(\\phi)+h)\\cdot sin(\\phi) \\end{cases}\" alt=\"\\begin{cases}X=(N(\\phi)+h)\\cdot cos(\\phi)\\cdot cos(\\lambda) \\\\Y=(N(\\phi)+h)\\cdot cos(\\phi)\\cdot sin(\\lambda)\\\\Z=(\\frac{b^2}{a^2}N(\\phi)+h)\\cdot sin(\\phi) \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b4\/20e\/f3d\/8b420ef3d5a581cfcdde3bd518fc2670.svg\" width=\"293\" height=\"80\"\/><\/p>\n<p>,  \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(\\phi)=\\frac{1}{\\sqrt{cos^2(\\phi)+\\frac{b^2}{a^2}}sin(\\phi)}\" alt=\"N(\\phi)=\\frac{1}{\\sqrt{cos^2(\\phi)+\\frac{b^2}{a^2}}sin(\\phi)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/334\/4da\/c93\/3344dac9350984ed0cc4f3f07d1986de.svg\" width=\"255\" height=\"64\"\/> <\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"b\/a\" alt=\"b\/a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/efa\/388\/00a\/efa38800a526e1f690cf5d0c71d89d1c.svg\" width=\"28\" height=\"22\"\/> &#8212; \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 0,996(6), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi\" alt=\"\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e78\/6a2\/6a1\/e786a26a14f57ec85f6f8d95666ca303.svg\" width=\"12\" height=\"20\"\/> &#8212; \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda\" alt=\"\\lambda\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9f7\/87d\/f45\/9f787df45dac5e0c23f8eb490a9fabcf.svg\" width=\"11\" height=\"17\"\/> &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, h-\u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>           \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>       \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043e\u0441\u044c X \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c h=0):  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\\\\\overrightarrow{e}_x=k\\cdot (\\frac{dX}{d\\phi},\\frac{dY}{d\\phi},\\frac{dZ}{d\\phi}).\" alt=\"\\\\\\overrightarrow{e}_x=k\\cdot (\\frac{dX}{d\\phi},\\frac{dY}{d\\phi},\\frac{dZ}{d\\phi}).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04d\/b20\/ed4\/04db20ed47f04ba9caa8ead767950b05.svg\" width=\"698\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p> k \u2013 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>    \u041f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 (\u0441\u043e\u0442\u043d\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0438 \u0435\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c h=0.<\/p>\n<p>     \u041e\u0441\u044c Y \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e <img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/>. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430  \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c XY \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7a\/300\/d20\/b7a300d209fc0008634c67174d9e7520.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/>. \u0413\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>       \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f\u0441\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438  \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{\\triangle}\" alt=\"\\overrightarrow{\\triangle}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a8\/80d\/21e\/4a880d21e725f0efc28809a19ca776d1.svg\" width=\"19\" height=\"29\"\/> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{R_0}\" alt=\"\\overrightarrow{R_0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0d8\/5f0\/e55\/0d85f0e5520ebf6add035b8a92e237ff.svg\" width=\"24\" height=\"33\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/> \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0431\u0430\u0437\u0438\u0441\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{e}_x,\\overrightarrow{e}_y\" alt=\"\\overrightarrow{e}_x,\\overrightarrow{e}_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08e\/2c3\/441\/08e2c344186807dcb52d323c48b904b1.svg\" width=\"68\" height=\"29\"\/> . \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x=(\\overrightarrow{\\triangle},\\overrightarrow{e}_x), y=(\\overrightarrow{\\triangle},\\overrightarrow{e}_y)\" alt=\"x=(\\overrightarrow{\\triangle},\\overrightarrow{e}_x), y=(\\overrightarrow{\\triangle},\\overrightarrow{e}_y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/824\/2cb\/d85\/8242cbd850700ff2dbc2699bf8ebf17b.svg\" width=\"226\" height=\"34\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (x, y) \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{R}=\\overrightarrow{R_0}+x\\cdot \\overrightarrow{e}_x+y\\cdot \\overrightarrow{e}_y\" alt=\"\\overrightarrow{R}=\\overrightarrow{R_0}+x\\cdot \\overrightarrow{e}_x+y\\cdot \\overrightarrow{e}_y\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aad\/da6\/1fa\/aadda61fa504b298c467fee895db4049.svg\" width=\"226\" height=\"35\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{R}\" alt=\"\\overrightarrow{R}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d55\/44c\/3b4\/d5544c3b48ddc20c1811333b848b6c74.svg\" width=\"21\" height=\"28\"\/> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>               \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 &#8212;  \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c x \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Google Earth Pro. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 1 \u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a.<\/p>\n<h2>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>            \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430: \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e.<\/p>\n<p>           \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u2014  \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>           \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f (\u043e\u0441\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430). \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430) \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>          \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u00ab\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, &#8212; \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\psi\" alt=\"\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/939\/5c0\/890\/9395c08909c4121cf49d69dab7f0ebe4.svg\" width=\"13\" height=\"20\"\/>  \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p>            \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430  \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u2014 \u0443\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 10 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430 5 -7 \u043c\u0438\u043d. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e  \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c-\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\psi\" alt=\"\\psi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36a\/1f9\/d8f\/36a1f9d8fd05ac96705d8fae2f74a41c.svg\" width=\"13\" height=\"20\"\/>  , \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443. \u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e-\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b XY, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00abLow cost relative GNSS positioning with IMU integration\u00bb CHALMERS.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4dc\/c72\/a65\/4dcc72a655596679295dd90aa2744f48.png\" alt=\"\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443\" title=\"\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443\" width=\"1132\" height=\"638\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4dc\/c72\/a65\/4dcc72a655596679295dd90aa2744f48.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>               \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a). \u0411\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6 \u0441. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 RAM \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 50 \u043c\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/d8e\/5a8\/8b1d8e5a806da552014668ddc66cea09.png\" alt=\"\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\" width=\"676\" height=\"750\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b1\/d8e\/5a8\/8b1d8e5a806da552014668ddc66cea09.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>           \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (\u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 20 \u043a\u043c\/\u0447). \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438,  \u043e\u0441\u044c Z \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/559\/dbd\/579\/559dbd5799e1131d0884b7b804d5c233.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> , \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430  \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p> \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u041c\u0415\u041cS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overrightarrow{g}\" alt=\"\\overrightarrow{g}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fef\/8af\/b53\/fef8afb53f61046612e2de5f7df237e1.svg\" width=\"20\" height=\"27\"\/> \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f (\u0441 \u043e\u0441\u044c\u044e X \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0435\u043d. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c (\u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430) \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e 10-15%. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0430 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u043a\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 (cos(x) \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 0 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e). \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e  (\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0443, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014  \u043f\u043e \u0413\u041d\u0421\u0421 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443). \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 GNSS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430, \u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0418 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>        \u041d\u043e \u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443. \u0423\u0447\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0442\u0440\u0435\u043a\u0443, \u0441\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c  \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p> \u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/aff\/2ad\/01caff2ad83cc6c45340ce5a190b4a3f.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 1\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 1\" width=\"906\" height=\"587\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01c\/aff\/2ad\/01caff2ad83cc6c45340ce5a190b4a3f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e1\/966\/7d9\/3e19667d9b02c052764a9958bec95858.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 2\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 2\" width=\"905\" height=\"430\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e1\/966\/7d9\/3e19667d9b02c052764a9958bec95858.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>           \u0414\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043b\u043e\u0431\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/78c\/ad5\/bdf\/78cad5bdffbaf899661a20d853ae9608.png\" alt=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" title=\"\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\" width=\"906\" height=\"495\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/78c\/ad5\/bdf\/78cad5bdffbaf899661a20d853ae9608.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>             \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0444\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u00ab\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u041a\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0410. \u0410. \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u044b.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/781906\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/781906\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>             \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\/\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 &#8212; \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>         \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a TAU1312, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=&amp;cad=rja&amp;uact=8&amp;ved=2ahUKEwiJ5e_fyvX6AhXukYsKHUulB1AQFnoECBMQAQ&amp;url=https%3A%2F%2Fwww.u-blox.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fproducts%2Fdocuments%2FGPS-Compendium_Book_%2528GPS-X-02007%2529.pdf&amp;usg=AOvVaw2oATzKcqCclECEV_pi455M\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>GPS Compendium &#8212; U-blox.  <\/u><\/a><\/p>\n<p>         \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e 10 \u0413\u0446 ) \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438  \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (RMC \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0428\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430  <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440 \u2013 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>         \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>         \u041f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0440\u0435\u043a \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e u-blox \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 SIMCOM \u0438 ALISTAR \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 PPS (pulse per second). \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c , \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0412 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SIM68) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>         \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 6 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 MEMS (Microelectromechanical system) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b lsm6ds3tr. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f) \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435  .\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447.<\/p>\n<p>      \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c MEMS \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 3-6 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Z  \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e (3dps \u043f\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e  \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 ST \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0430\u0434\u0434\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b (\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u00ab\u0417\u0430\u0448\u043a\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 +\/- 2000 dps.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u042d\u0442\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>        \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430: \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445  \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>       \u0417\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439  . \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e &#8212;  \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0431\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>       \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F405RG \u0438 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 FPU, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 MEMS \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>          \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>          \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044f\u0441\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 (\u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e-\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u041e\u0422\u041e \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>         \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439, \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u00bb \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435: <\/p>\n<p>                                       \u0433\u0434\u0435  .<\/p>\n<p>         \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438:  , \u0433\u0434\u0435 T &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u00bb \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430: <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  .<\/p>\n<p>                   \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0448\u043b\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a AN5017 \u043e\u0442 NXP. \u0412 AN5017 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u0412  AN5022 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443\/\u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430.<\/p>\n<p>             \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435  \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b    \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 i. <\/p>\n<p>          \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 0.05 g \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443  \u0443\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0430\u0439 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>        \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014  \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 500 \u0413\u0446 \u0434\u043e 833 \u0413\u0446. \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>       \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u0443\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0442.\u00a0\u0435. \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 (\u0438\u0445 3!=6 \u0448\u0442\u0443\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 AN5021 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 (1), \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#171;\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c&#187; \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438   <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/p>\n<p>         \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b 3 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e dt 1 \u0438 3 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 (2 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b). \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p> \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 27 <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-363490","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/363490","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=363490"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/363490\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=363490"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=363490"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=363490"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}