{"id":365857,"date":"2024-05-21T02:46:56","date_gmt":"2024-05-21T02:46:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=365857"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=365857","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0431 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b \u0441\u044b\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d. \u041c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0444\u0438\u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/boomburum\">@Boomburum<\/a> \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u2011\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0440\u0431\u0430\u0442, \u0421\u043c\u043e\u043b\u0435\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e, \u0412\u0414\u041d\u0425, \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0412\u044b\u0445\u0438\u043d\u043e, \u041d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e. \u0421\u044b\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0451\u0442\u00bb\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435? \u041d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044f\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u0451\u2011\u0442\u0430\u043a\u0438, \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u044f\u00a0\u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 2019\u20132021\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (<a href=\"https:\/\/spcras.ru\/units\/laboratory.php?ID=462411&amp;UNITS=468487\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041b\u0410\u0420\u0421<\/a>) \u0432 <a href=\"https:\/\/spcras.ru\/spiiras\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0421\u041f\u0418\u0418\u0420\u0410\u041d<\/a>, \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=Df7GIRIAAAAJ&amp;hl=ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0421\u0430\u0432\u0435\u043b\u044c\u0435\u0432<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0440\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u2011\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0444\u0442\u044b. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043a\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/728224\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438<\/a>, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0431\u044b\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587580\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441<\/a>. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0443\u0437\u0435\u044f\u0445, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 <a href=\"http:\/\/itas2015.iitp.ru\/pdf\/1570161833.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/483078\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/a> (reinforcement learning), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00bb \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0423\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e <a href=\"https:\/\/stanfordasl.github.io\/wp-content\/papercite-data\/pdf\/Majumdar.Pavone.ISRR17.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0438\u0441\u043a\u0435<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u044f\u043a\u043e\u0439: \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432<\/a> (CPT), \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a (ER, Expected Risk), <a href=\"https:\/\/www.comon.ru\/blogs\/posts\/1072963\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438<\/a> (CVaR), \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0438\u0439 \u043a\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0443\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/airi\/articles\/752480\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>\u00bb (XAI). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u00abplay it safe\u00bb (\u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/www.ncbi.nlm.nih.gov\/pmc\/articles\/PMC8740562\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f CVaR<\/a>, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 CVaR \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 CPT, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430\u044f. \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u0437. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u044f\u0434\u00a0\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438, \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f. \u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/www.techinsider.ru\/technologies\/news-1564465-roboty-ispolzuyut-lyudey-kak-sensory-pri-dvizhenii-v-tolpe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a>\u00bb. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.unite.ai\/ru\/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%81%D1%8F-%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E-%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/a>.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65abfd8228dfc09d9ed7fcac\" data-style=\"\" id=\"65abfd8228dfc09d9ed7fcac\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043b\u043e 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/www.nytimes.com\/2015\/09\/02\/technology\/personaltech\/google-says-its-not-the-driverless-cars-fault-its-other-drivers.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/scholar.google.ch\/citations?user=JAmTk5gAAAAJ&amp;hl=nl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0418\u0442\u043a\u0438\u043d\u043e\u0439<\/a>. \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044e \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u00bb, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9811774\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/a>, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/327888\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/a>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2210.00552.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/techxplore.com\/tags\/urban+environments\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/a> \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041d\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/neurohive.io\/ru\/osnovy-data-science\/avtojenkoder-tipy-arhitektur-i-primenenie\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a>, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/713076\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442) \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f:<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f;<\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<p>3)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<\/p>\n<p>4)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f (\u044d\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0440\u0430\u0432\u043e\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440,\u00a0\u043b\u0438\u0444\u0442) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441, \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430). \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435) \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0432\u043e\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443). <\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432), \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0436\u0443 \u0441\u00a0\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445\u00bb \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u00a0\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0412 2022\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.winstein.org\/publ\/1-1-0-6960\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a> \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0418\u043b\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439\u0441 \u0432\u00a0\u0423\u0440\u0431\u0430\u043d\u0430\u2011\u0428\u0430\u043c\u043f\u0435\u0439\u043d \u0432\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/web2.qatar.cmu.edu\/~gdicaro\/16311-Fall17\/slides\/start-with-turtlebot.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Turtlebot 2i<\/a> \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/af4\/40c\/22caf440c3f6c14a481a6dc529f76803.png\" width=\"563\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/af4\/40c\/22caf440c3f6c14a481a6dc529f76803.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c,\u00a0\u043b\u0438\u0444\u0442\u0430\u043c, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. <\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f<\/h2>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u043e\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u00a0\u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/misis\/articles\/565218\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430<\/a>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/moiseeva\">@moiseeva<\/a> \u0432\u00a0\u0445\u0430\u0431\u0440\u043e\u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u041c\u0438\u0421\u0438\u0421. \u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab<a href=\"https:\/\/sci-hub.ru\/10.1145\/2504459.2504497\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0435\u0440\u0433 \u0440\u0430\u0448\u0430<\/a>\u00bb \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u044d\u0432\u0430\u043a\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/crm.ics.org.ru\/uploads\/crmissues\/crm_2013_3\/13313.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b<\/a>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438: \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044e\u043d\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u00a0\u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/771154\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438<\/a>. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/712886\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0435\u043c\u0443\u0447\u0430\u044f \u0437\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0432\u044b\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0447\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 (\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e), \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0442\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0445\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0443\u0447\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/skillfactory\/articles\/558952\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a>. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Joint_Probabilistic_Data_Association_Filter\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">JPDAF<\/a> \u0438\u043b\u0438\u00a0MHT, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u0440\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u043f \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438\u00a0\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u2011\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/qrobot.ru\/camera_robot\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b<\/a>. \u0412\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b RGB\u2011D \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/www.dslib.net\/sys-analiz\/metody-ocenivanija-signalov-navigacionnyh-sistem-na-osnove-mnogoalternativnogo-i.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IMM<\/a> (\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439). \u0412\u043e\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 (EKF), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u043e, \u043f\u043e\u2011\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u043f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u00bb<\/h2>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430\u00a0\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0435\u0439), \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u0438. \u0412\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/digitalpoints.io\/about\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/a> \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c Stream, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 \u00abDigital Points\u00bb. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u00a0\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/maxkferg\/stochastic-neural-control\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u044d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c. \u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b (\u0440\u0435\u0447\u044c \u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Turtlebot, \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435)\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u00bb \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2209.07240.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f      \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 2023\u00a0\u0433\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u00ab\u0441\u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0434\u0435\u0437\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0430\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b\u0440\u0435\u0439\u00bb \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u00a0\u2014 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0433\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e \u0432\u0430\u0441 \u043a\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043c\u043e\u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/701466\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/a>\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u0441\u043f\u0435\u043b\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e\u2011\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u2011\u043c\u043e\u0435\u043c\u0443, \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/787768\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/787768\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u043c \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b \u0441\u044b\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u043e\u0439, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0451\u043d. \u041c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043e\u0444\u0438\u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/boomburum\">@Boomburum<\/a> \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e\u2011\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0410\u0440\u0431\u0430\u0442, \u0421\u043c\u043e\u043b\u0435\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e, \u0412\u0414\u041d\u0425, \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0412\u044b\u0445\u0438\u043d\u043e, \u041d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438 \u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e. \u0421\u044b\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0451\u0442\u00bb\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043d\u0435\u00a0\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u044e, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435? \u041d\u0430\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u043d\u044f\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438, \u0432\u0441\u0451\u2011\u0442\u0430\u043a\u0438, \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a\u00a0\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u044f\u00a0\u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 2019\u20132021\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u00a0\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (<a href=\"https:\/\/spcras.ru\/units\/laboratory.php?ID=462411&amp;UNITS=468487\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041b\u0410\u0420\u0421<\/a>) \u0432 <a href=\"https:\/\/spcras.ru\/spiiras\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u0421\u041f\u0418\u0418\u0420\u0410\u041d<\/a>, \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=Df7GIRIAAAAJ&amp;hl=ru\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043d\u0442\u043e\u043d \u0421\u0430\u0432\u0435\u043b\u044c\u0435\u0432<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430<\/h2>\n<p>\u0412\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043b\u044e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a \u0440\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b\u2011\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0435\u0437\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441\u044b, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u043b\u0438\u0444\u0442\u044b. \u0412\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043a\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/first\/articles\/728224\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438<\/a>, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 (\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0439\u00a0\u0431\u044b\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/587580\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u2011\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441<\/a>. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u0443\u0437\u0435\u044f\u0445, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u0445\u0430\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 <a href=\"http:\/\/itas2015.iitp.ru\/pdf\/1570161833.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/483078\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/a> (reinforcement learning), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a\u00bb \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0423\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e <a href=\"https:\/\/stanfordasl.github.io\/wp-content\/papercite-data\/pdf\/Majumdar.Pavone.ISRR17.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0438\u0441\u043a\u0435<\/a>. \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u044f\u043a\u043e\u0439: \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%BA%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%82%D0%B5%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432<\/a> (CPT), \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u043a (ER, Expected Risk), <a href=\"https:\/\/www.comon.ru\/blogs\/posts\/1072963\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438<\/a> (CVaR), \u043d\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u0448\u0438\u0439 \u043a\u00a0\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0443\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437\u00a0\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u00ab<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/airi\/articles\/752480\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>\u00bb (XAI). \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u00abplay it safe\u00bb (\u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438)\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/www.ncbi.nlm.nih.gov\/pmc\/articles\/PMC8740562\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f CVaR<\/a>, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 CVaR \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 CPT, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0432\u00a0\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u0430\u044f. \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u0437. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u044f\u0434\u00a0\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438, \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f. \u0412\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u00ab<a href=\"https:\/\/www.techinsider.ru\/technologies\/news-1564465-roboty-ispolzuyut-lyudey-kak-sensory-pri-dvizhenii-v-tolpe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a>\u00bb. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.unite.ai\/ru\/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%81%D1%8F-%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E-%D0%BE%D0%B1%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/a>.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65abfd8228dfc09d9ed7fcac\" data-style=\"\" id=\"65abfd8228dfc09d9ed7fcac\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0442\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435. <\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u041e\u043a\u043e\u043b\u043e 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0435\u0451 <a href=\"https:\/\/www.nytimes.com\/2015\/09\/02\/technology\/personaltech\/google-says-its-not-the-driverless-cars-fault-its-other-drivers.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0421\u0442\u044d\u043d\u0444\u043e\u0440\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/scholar.google.ch\/citations?user=JAmTk5gAAAAJ&amp;hl=nl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0418\u0442\u043a\u0438\u043d\u043e\u0439<\/a>. \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044e \u00ab\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u00bb, \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u00a0\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/9811774\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443<\/a>, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c. \u0422\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/327888\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/a>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u00a0\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2210.00552.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/techxplore.com\/tags\/urban+environments\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/a> \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041d\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u043d\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c) \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u00a0\u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/neurohive.io\/ru\/osnovy-data-science\/avtojenkoder-tipy-arhitektur-i-primenenie\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a>, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/713076\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/a>.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0435<\/h2>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043f\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0438\u0437\u2011\u0437\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442) \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043e\u043d\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u00a0\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f:<\/p>\n<p>1)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f;<\/p>\n<p>2)\u00a0\u00a0\u00a0 \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/p>\n<p>3)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<\/p>\n<p>4)\u00a0\u00a0\u00a0 \u041e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f (\u044d\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0440\u0430\u0432\u043e\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440,\u00a0\u043b\u0438\u0444\u0442) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u00a0\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043f\u0430\u043d\u0434\u0443\u0441, \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430). \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435) \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0451\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0432\u043e\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443). <\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432), \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e,\u00a0\u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u0443\u0436\u0443 \u0441\u00a0\u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u043b\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043b\u043f\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u043b\u043e\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0443. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445\u00bb \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-365857","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/365857","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=365857"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/365857\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=365857"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=365857"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=365857"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}