{"id":366442,"date":"2024-05-21T02:59:35","date_gmt":"2024-05-21T02:59:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366442"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366442","title":{"rendered":"<span>STM32 SAI \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d INMP441<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c STM32L4 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d INMP441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SAI. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 PCM \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <strong>\u0442\u0440\u0438 <\/strong>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f I2S \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>AN5027 <\/strong>(<a href=\"http:\/\/microsin.net\/programming\/arm\/interfacing-pdm-digital-microphones-using-stm32-mcu-and-mpu.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u0439\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b USB-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 STM \u043f\u043e\u0434 USB-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 C++ (<a href=\"https:\/\/andybrown.me.uk\/2021\/03\/13\/usb-microphone\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2S, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e SAI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 STM32L4. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f. (<a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/training\/technical\/product_training\/0c\/16\/3b\/b4\/76\/8a\/47\/51\/STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\/files\/STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\/jcr:content\/translations\/en.STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/71b\/a89\/8a671ba89ac358a1e2a1bd2d966eeb50.png\" width=\"1024\" height=\"609\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a6\/71b\/a89\/8a671ba89ac358a1e2a1bd2d966eeb50.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d INMP441 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/af2\/ed5\/f2e\/af2ed5f2eb5e77207890d7cd09ca26ca.png\" alt=\"INMP441\" title=\"INMP441\" width=\"1024\" height=\"630\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af2\/ed5\/f2e\/af2ed5f2eb5e77207890d7cd09ca26ca.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>INMP441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<blockquote>\n<p><a href=\"https:\/\/invensense.tdk.com\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/INMP441.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 <\/u><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 64 \u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 <strong>SCK<\/strong>. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 32 \u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 24 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u0445 <strong>MSB<\/strong>-\u0431\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c. <strong>WS<\/strong>(<em>Word Select<\/em>) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 <strong>WS <\/strong>(FS) \u0432 1 \u0431\u0438\u0442. \u0421\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f) <strong>SCK <\/strong>\u0438 <strong>WS <\/strong>\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>SAI <\/strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/e54\/e8e\/b1fe54e8ec9972f2aad7eeb28243c133.png\" width=\"1024\" height=\"577\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1f\/e54\/e8e\/b1fe54e8ec9972f2aad7eeb28243c133.png\"\/><\/figure>\n<blockquote>\n<p><a href=\"https:\/\/programel.ru\/files\/en.STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/u><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 ST. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>FSPOL = 1<\/strong>, <strong>FSOFF = 1<\/strong> \u0438 <strong>SCKSTR = 1<\/strong>. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u043a. \u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441 \u201c\u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u201d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPI, I2C, USART \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0441  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u201c\u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u201d, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u2013 \u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, SCKSTR \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0441 WS (FS). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ed\/7d4\/637\/3ed7d46374a0892fd9869232206c0be6.png\" width=\"939\" height=\"980\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ed\/7d4\/637\/3ed7d46374a0892fd9869232206c0be6.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 <strong>Real Audio Frequency<\/strong>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91f\/958\/2a2\/91f9582a2fd19e1a521bd553148077b1.png\" width=\"305\" height=\"249\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91f\/958\/2a2\/91f9582a2fd19e1a521bd553148077b1.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PLLSAI1P, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 <strong>AN5027 <\/strong>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b <em>11025<\/em> \u0413\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cbb\/09d\/b22\/cbb09db22a3e6bd153dfa71d002b741a.png\" width=\"844\" height=\"558\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbb\/09d\/b22\/cbb09db22a3e6bd153dfa71d002b741a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0414\u041c\u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <\/strong>(32 \u0431\u0438\u0442\u0430). \u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 16 \u0431\u0438\u0442 (<strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/strong>), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fd6\/642\/f36\/fd6642f363f6541f22a8566be2b16f49.png\" width=\"888\" height=\"462\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fd6\/642\/f36\/fd6642f363f6541f22a8566be2b16f49.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c <strong>\u041e\u0411\u0410 <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 SAI \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 DMA, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/63a\/3a3\/9b363a3a308f8a59356295c9ae480e81.png\" width=\"899\" height=\"265\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9b3\/63a\/3a3\/9b363a3a308f8a59356295c9ae480e81.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c? <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0432 SAI. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA <strong>\u0414\u041e <\/strong>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SAI, \u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 HAL, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <em>main.c<\/em> <strong>\u0414\u041e<\/strong> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SAI, \u043d\u043e <strong>\u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 <\/strong>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0438\u0438 HAL \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/* USER CODE BEGIN SysInit *\/   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();   \/* USER CODE END SysInit *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Cube.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 SAI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 DMA-\u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u2013 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440 \u0441 <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d<\/strong>\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <strong>\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430<\/strong>. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <em>main.c<\/em> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 DMA \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> \/* USER CODE BEGIN WHILE *\/   HAL_SAI_Receive_DMA(&amp;hsai_BlockA1, (uint8_t*)pAudBuf, AUDIO_BUFF_SIZE);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define AUDIO_BUFF_SIZE 120 static volatile uint32_t pAudBuf[AUDIO_BUFF_SIZE];<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 <em>main.c<\/em> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     audio_out_buffer[i * 3 + 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 3 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);     audio_out_buffer[i * 3] = (uint8_t)(pAudBuf[i]);   } }  void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     audio_out_buffer[i * 3 + 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 3 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);     audio_out_buffer[i * 3] = (uint8_t)(pAudBuf[i]);   } }<\/code><\/pre>\n<p><strong>audio_out_buffer <\/strong>\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<p><code>static volatile uint8_t audio_out_buffer[AUDIO_BUFF_SIZE*3];<\/code><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 24 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 24 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e  \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }  void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <strong>\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443<\/strong>, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0418\u041a\u041c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     if (pAudBuf[i] &amp; 0x800000) {       pAudBuf[i] = (pAudBuf[i] &lt;&lt; 2) | 0x800000;     } else {       pAudBuf[i] = pAudBuf[i] &lt;&lt; 2;     }     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } } void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     if (pAudBuf[i] &amp; 0x800000) {       pAudBuf[i] = (pAudBuf[i] &lt;&lt; 2) | 0x800000;     } else {       pAudBuf[i] = pAudBuf[i] &lt;&lt; 2;     }     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435. \u0423\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789208\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789208\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c STM32L4 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d INMP441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SAI. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432 PCM \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <strong>\u0442\u0440\u0438 <\/strong>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f I2S \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>AN5027 <\/strong>(<a href=\"http:\/\/microsin.net\/programming\/arm\/interfacing-pdm-digital-microphones-using-stm32-mcu-and-mpu.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u0439\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b USB-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 STM \u043f\u043e\u0434 USB-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 C++ (<a href=\"https:\/\/andybrown.me.uk\/2021\/03\/13\/usb-microphone\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0412 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2S, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e SAI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 STM32L4. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f. (<a href=\"https:\/\/www.st.com\/content\/ccc\/resource\/training\/technical\/product_training\/0c\/16\/3b\/b4\/76\/8a\/47\/51\/STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\/files\/STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\/jcr:content\/translations\/en.STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d INMP441 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>INMP441<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<blockquote>\n<p><a href=\"https:\/\/invensense.tdk.com\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/INMP441.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 <\/u><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 64 \u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 <strong>SCK<\/strong>. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 32 \u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f 24 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430\u0445 <strong>MSB<\/strong>-\u0431\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u043c. <strong>WS<\/strong>(<em>Word Select<\/em>) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 <strong>WS <\/strong>(FS) \u0432 1 \u0431\u0438\u0442. \u0421\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u0432\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0431 (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f) <strong>SCK <\/strong>\u0438 <strong>WS <\/strong>\u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>SAI <\/strong>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<blockquote>\n<p><a href=\"https:\/\/programel.ru\/files\/en.STM32L4_Peripheral_SAI.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/u><\/a><\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 ST. \u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>FSPOL = 1<\/strong>, <strong>FSOFF = 1<\/strong> \u0438 <strong>SCKSTR = 1<\/strong>. \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442.\u043a. \u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441 \u201c\u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u201d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPI, I2C, USART \u0438 \u0442.\u0434. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0441  \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u201c\u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u201d, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u2013 \u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, SCKSTR \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e <strong>\u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u0441 WS (FS). \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 <strong>Real Audio Frequency<\/strong>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0449\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 PLLSAI1P, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 <strong>AN5027 <\/strong>\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b <em>11025<\/em> \u0413\u0446.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0414\u041c\u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e <\/strong>(32 \u0431\u0438\u0442\u0430). \u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 16 \u0431\u0438\u0442 (<strong>\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430<\/strong>), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c <strong>\u041e\u0411\u0410 <\/strong>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 SAI \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 DMA, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c? <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f DMA \u0432 SAI. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 DMA <strong>\u0414\u041e <\/strong>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SAI, \u0445\u043e\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 HAL, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 <em>main.c<\/em> <strong>\u0414\u041e<\/strong> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SAI, \u043d\u043e <strong>\u041f\u041e\u0421\u041b\u0415 <\/strong>\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0438\u0438 HAL \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/* USER CODE BEGIN SysInit *\/   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();   \/* USER CODE END SysInit *\/<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u2013 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 Cube.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 SAI \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 DMA \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 DMA-\u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b DMA. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u2013 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440 \u0441 <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0434\u043e \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d<\/strong>\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 <strong>\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430<\/strong>. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <em>main.c<\/em> \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 DMA \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> \/* USER CODE BEGIN WHILE *\/   HAL_SAI_Receive_DMA(&amp;hsai_BlockA1, (uint8_t*)pAudBuf, AUDIO_BUFF_SIZE);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define AUDIO_BUFF_SIZE 120 static volatile uint32_t pAudBuf[AUDIO_BUFF_SIZE];<\/code><\/pre>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 <em>main.c<\/em> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     audio_out_buffer[i * 3 + 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 3 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);     audio_out_buffer[i * 3] = (uint8_t)(pAudBuf[i]);   } }  void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     audio_out_buffer[i * 3 + 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 3 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);     audio_out_buffer[i * 3] = (uint8_t)(pAudBuf[i]);   } }<\/code><\/pre>\n<p><strong>audio_out_buffer <\/strong>\u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<p><code>static volatile uint8_t audio_out_buffer[AUDIO_BUFF_SIZE*3];<\/code><\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 24 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e  \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 24 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e  \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }  void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 <strong>\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443<\/strong>, \u0442.\u043a. \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0418\u041a\u041c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void HAL_SAI_RxHalfCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = 0; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i++) {     if (pAudBuf[i] &amp; 0x800000) {       pAudBuf[i] = (pAudBuf[i] &lt;&lt; 2) | 0x800000;     } else {       pAudBuf[i] = pAudBuf[i] &lt;&lt; 2;     }     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } } void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef * hsai) {   for (int i = AUDIO_BUFF_SIZE \/ 2; i &lt; AUDIO_BUFF_SIZE; i++) {     if (pAudBuf[i] &amp; 0x800000) {       pAudBuf[i] = (pAudBuf[i] &lt;&lt; 2) | 0x800000;     } else {       pAudBuf[i] = pAudBuf[i] &lt;&lt; 2;     }     audio_out_buffer[i * 2 + 1] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 16);     audio_out_buffer[i * 2] = (uint8_t)(pAudBuf[i] >> 8);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435. \u0423\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789208\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789208\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-366442","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366442","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=366442"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366442\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=366442"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=366442"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=366442"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}