{"id":366564,"date":"2024-05-21T03:02:43","date_gmt":"2024-05-21T03:02:43","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366564"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366564","title":{"rendered":"<span>Bootloader. Part 1. \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b Cortex-M, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 stm32 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f STM32. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u043c\u0438\u0443\u0440\u0433\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 embedded \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 1. \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b Cortex-M, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 stm32 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 2. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 3. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 4. \u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u041c\u041a<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041c\u041a) STM32.<br \/> \u041c\u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x00000000 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 0x00000004. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 (\u043c\u0430\u043f\u0438\u0442) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0438\u0437 BOOT \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">boot0<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">boot1<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">BOOT mode<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Aliasing<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">x<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Flash memory<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Flash memory is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System memory<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System memory is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Embedded SRAM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Embedded SRAM is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x08000000. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442 STM32 \u043f\u043e uart (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x1FFF0000), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 boot1 \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 (\u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 0x08000000 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 stack pointer &#8212; SP). \u0410 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x08000004 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<br \/> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000 (\u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x08000000) \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 0x00000000 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0x2xxxxxxx. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a.<br \/> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 0x00000004 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x08000004). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e 0x08xxxxxxx \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<h4>\u0422\u0417 \u0434\u043b\u044f bootloader<\/h4>\n<p>Bootloader &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0440\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447 (\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432));<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0440\u0435\u0442 \u043e\u043d, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043a\u0430\u043c\u043d\u044e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439: \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041c\u041a:<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0422\u0417. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u0414\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u041c\u041a, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041d\u0435\u0442! \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u043a STM32F765ZGTX_FLASH.ld \u0438\u043b\u0438 STM32F407VETX_FLASH.ld \u0438\u043b\u0438 STM32F091CCUX_FLASH.ld (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430). \u042d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u041c\u041a.<br \/> \u0412\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f STM32F407VE):<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 48K   BOOT_DATA (rx) : ORIGIN = 0x800C000, LENGTH = 16K   APP (rx) : ORIGIN = 0x8010000, LENGTH = 448K   }      _sapp = ORIGIN(APP);   _eapp = ORIGIN(APP) + LENGTH(APP);   _smem = ORIGIN(BOOT_DATA);   <\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f Bootloader;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 APP \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 BOOT_DATA \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_sapp<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_eapp<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_smem<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442.\u043a. \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b) \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c: \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0411\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0443\u0448\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u043b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">Sector<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Block base address<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Size<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 0000 &#8212; 0x0800 3FFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 0000 &#8212; 0x0800 3FFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 8000 &#8212; 0x0800 BFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 C000 &#8212; 0x0800 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0801 0000 &#8212; 0x0801 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">64 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0802 0000 &#8212; 0x0803 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0804 0000 &#8212; 0x0805 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x080E 0000 &#8212; 0x080F FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435:<br \/> \u0411\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 0;<br \/> \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 3;<br \/> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 4;<br \/> \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e&#8230;<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  <code>_sapp, _eapp, _smem<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445):<\/p>\n<pre><code>extern uint8_t _sapp;   extern uint8_t _eapp;   extern uint8_t _smem;   printf(\"start address APP %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_sapp);   printf(\"end address APP %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_eapp);   printf(\"start address SHARED_MEMORY %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_smem);   <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442.<br \/> \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>extern uint8_t _sapp; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 extern uint8_t _eapp; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 extern uint8_t _smem; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438  \/\/ \u0414\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 #define FLASH_APP_START_ADDESS (uint32_t) &amp; _sapp   #define FLASH_APP_END_ADDRESS (uint32_t) &amp; _eapp   #define FLASH_MEM_ADDRESS (uint32_t) &amp; _smem <\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code> int fw_check(void)   {   extern void* _estack; \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a) if (((*(uint32_t*) FLASH_APP_START_ADDESS) &amp; 0x2FFF8000) != &amp;_estack) \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c RAM (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SP) return -1;      return 0;   } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 stack pointer &#8212; SP). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>void fw_go2APP(void)   {   uint32_t app_jump_address; \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438    typedef void (*pFunction)(void); \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443   pFunction Jump_To_Application; \/\/ \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430      HAL_Delay(100);   __disable_irq(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f      app_jump_address = *(uint32_t*) (FLASH_APP_START_ADDESS + 4);  Jump_To_Application = (pFunction) app_jump_address; \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443   __set_MSP(*(uint32_t*) FLASH_APP_START_ADDESS); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c SP \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f) Jump_To_Application(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435   } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b), \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<h4>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442&#8230;<\/h4>\n<p>\u0422.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8010000, LENGTH = 448K   }   <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f FLASH. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a APP \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e cmake, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<h4>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440.<br \/> \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438&#8230; \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0428\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u041d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u041c\u041a \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0412\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 &#8212; \u0434\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>Cortex-M3 \u0438 Cortex-M4<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 system_stm32f4xx.c (\u0434\u043b\u044f f4 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438):<\/p>\n<pre><code>#define VECT_TAB_OFFSET 0x10000U \/*!&lt; Vector Table base offset field.   <\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d \u0432 \u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 cmake \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>int main(void)   {       SCB->VTOR = 0x80000000 | 0x10000; \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 __enable_irq(); \/\/ \u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0435     \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434...   }   <\/code><\/pre>\n<h3>Cortex-M0<\/h3>\n<p>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 ARM \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0418 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u044f\u043a \u0441 Cortex-M0.<\/p>\n<p>\u0422.\u043e. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432 RAM \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0442\u0430\u043c (\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e Flash \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x08000004 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443).<\/p>\n<p>\u0412 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code>.fini_array :   {   . = ALIGN(4);   PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);   KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))   KEEP (*(.fini_array*))   PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);   . = ALIGN(4);   } >FLASH   <\/code><\/pre>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>.ram_vector :   {   *(.ram_vector)   } >RAM   <\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/strong> RAM \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 main():<\/p>\n<pre><code>#define VECTOR_TABLE_SIZE (31 + 1 + 7 + 9)\/\/31 positive vectors, 0 vector, and 7 negative vectors (and extra 9 i dont know why)   #define SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE__MAIN_FLASH 0 \/\/ x0: Main Flash memory mapped at 0x0000 0000   #define SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE__SYSTEM_FLASH 1 \/\/ 01: System Flash memory mapped at 0x0000 0000   #define SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE__SRAM 3 \/\/ 11: Embedded SRAM mapped at 0x0000 0000   volatile uint32_t __attribute__((section(\".ram_vector,\\\"aw\\\",%nobits @\"))) ram_vector[VECTOR_TABLE_SIZE];   extern volatile uint32_t g_pfnVectors[VECTOR_TABLE_SIZE];       int main(void)   {   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; \/\/ early enable to ensure clock is up and running when it comes to usage   for (uint32_t i = 0; i &lt; VECTOR_TABLE_SIZE; i++) {\/\/copy vector table   ram_vector[i] = g_pfnVectors[i];   }   SYSCFG->CFGR1 = (SYSCFG->CFGR1 &amp; ~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE) | (SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE__SRAM * SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_0); \/\/ remap 0x0000000 to RAM      __enable_irq();            \/\/ user code...   }   <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 &#171;\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e&#187;:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>ram_vector &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 RAM \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>g_pfnVectors &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 ram_vector;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431 \u041c\u041a \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789598\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789598\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f STM32. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u043c\u0438\u0443\u0440\u0433\u0430\u043c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 embedded \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 1. \u041d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b Cortex-M, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 stm32 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 2. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0440\u0430 \u0448\u0438\u0442\u044c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 3. \u0417\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Bootloader. Part 4. \u0428\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u041c\u041a<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041c\u041a) STM32.<br \/> \u041c\u041a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x00000000 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432 0x00000004. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 (\u043c\u0430\u043f\u0438\u0442) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0438\u0437 BOOT \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">boot0<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">boot1<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">BOOT mode<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Aliasing<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">x<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Flash memory<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Main Flash memory is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System memory<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System memory is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Embedded SRAM<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Embedded SRAM is selected as boot space<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a. \u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043f\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b), \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x08000000. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0442 STM32 \u043f\u043e uart (\u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x1FFF0000), \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 boot1 \u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 (\u043d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 0x08000000 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 stack pointer &#8212; SP). \u0410 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x08000004 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0427\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435:<br \/> \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x00000000 (\u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x08000000) \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 0x00000000 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 0x2xxxxxxx. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a.<br \/> \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 0x00000004 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 0x08000004). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e 0x08xxxxxxx \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0422\u0443\u0442 \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<h4>\u0422\u0417 \u0434\u043b\u044f bootloader<\/h4>\n<p>Bootloader &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0440\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447 (\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432));<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0440\u0435\u0442 \u043e\u043d, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043a\u0430\u043c\u043d\u044e);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439: \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0421 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u041c\u041a:<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0422\u0417. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c? \u0414\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u041c\u041a, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041d\u0435\u0442! \u0421 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u043a STM32F765ZGTX_FLASH.ld \u0438\u043b\u0438 STM32F407VETX_FLASH.ld \u0438\u043b\u0438 STM32F091CCUX_FLASH.ld (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430). \u042d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u041c\u041a.<br \/> \u0412\u0441\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f STM32F407VE):<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 48K   BOOT_DATA (rx) : ORIGIN = 0x800C000, LENGTH = 16K   APP (rx) : ORIGIN = 0x8010000, LENGTH = 448K   }      _sapp = ORIGIN(APP);   _eapp = ORIGIN(APP) + LENGTH(APP);   _smem = ORIGIN(BOOT_DATA);   <\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f Bootloader;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 APP \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 BOOT_DATA \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_sapp<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_eapp<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <code>_smem<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442.\u043a. \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b) \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c: \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0411\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0443\u0448\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442. \u041c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f, \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u043b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043d\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\">Sector<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Block base address<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\">Size<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 0000 &#8212; 0x0800 3FFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 0000 &#8212; 0x0800 3FFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 8000 &#8212; 0x0800 BFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0800 C000 &#8212; 0x0800 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">16 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 4<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0801 0000 &#8212; 0x0801 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">64 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0802 0000 &#8212; 0x0803 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x0804 0000 &#8212; 0x0805 FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">&#8230;<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">Sector 11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">0x080E 0000 &#8212; 0x080F FFFF<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">128 Kbytes<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435:<br \/> \u0411\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 0;<br \/> \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 3;<br \/> \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 4;<br \/> \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e&#8230;<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f  <code>_sapp, _eapp, _smem<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445):<\/p>\n<pre><code>extern uint8_t _sapp;   extern uint8_t _eapp;   extern uint8_t _smem;   printf(\"start address APP %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_sapp);   printf(\"end address APP %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_eapp);   printf(\"start address SHARED_MEMORY %d\\r\\n\", (uint32_t*)&amp;_smem);   <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442.<br \/> \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b:<\/p>\n<pre><code>extern uint8_t _sapp; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 extern uint8_t _eapp; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 extern uint8_t _smem; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438  \/\/ \u0414\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 #define FLASH_APP_START_ADDESS (uint32_t) &amp; _sapp   #define FLASH_APP_END_ADDRESS (uint32_t) &amp; _eapp   #define FLASH_MEM_ADDRESS (uint32_t) &amp; _smem <\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code> int fw_check(void)   {   extern void* _estack; \/\/ \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 RAM (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a) if (((*(uint32_t*) FLASH_APP_START_ADDESS) &amp; 0x2FFF8000) != &amp;_estack) \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c RAM (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SP) return -1;      return 0;   } <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 stack pointer &#8212; SP). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code>void fw_go2APP(void)   {   uint32_t app_jump_address; \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438    typedef void (*pFunction)(void); \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443   pFunction Jump_To_Application; \/\/ \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430      HAL_Delay(100);   __disable_irq(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f      app_jump_address = *(uint32_t*) (FLASH_APP_START_ADDESS + 4);  Jump_To_Application = (pFunction) app_jump_address; \/\/ \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443   __set_MSP(*(uint32_t*) FLASH_APP_START_ADDESS); \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c SP \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f) Jump_To_Application(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435   } <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b), \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/h3>\n<h4>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442&#8230;<\/h4>\n<p>\u0422.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code>MEMORY   {   CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K   RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K   FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8010000, LENGTH = 448K   }   <\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 FLASH \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f FLASH. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a APP \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e cmake, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<h4>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440.<br \/> \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-366564","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366564","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=366564"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366564\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=366564"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=366564"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=366564"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}