{"id":366689,"date":"2024-05-21T03:05:27","date_gmt":"2024-05-21T03:05:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366689"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366689","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 (CNN) \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0410\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0430 CNN \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:) <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e YOLO.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440??<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/852\/6da\/9f9\/8526da9f973b4ea4f1a33ed19fbf086d.jpeg\" width=\"1640\" height=\"2360\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/852\/6da\/9f9\/8526da9f973b4ea4f1a33ed19fbf086d.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u00a0CNN \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u041a\u0422\u041e \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0413\u0414\u0415 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d <em>Bounding box<\/em> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443). <\/p>\n<p>\u0411\u0431\u043e\u043a\u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438: <code>x, y, w, h, c<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>x, y<\/code> &#8212; \u0438\u043a\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>w, h<\/code> &#8212; \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>c<\/code> &#8212; \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>+ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/host.robots.ox.ac.uk\/pascal\/VOC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Pascal voc 2012<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/cocodataset.org\/#home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">COCO<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b + \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. Sliding-window (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e)<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u043c\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439? <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c (\u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c) \u0435\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u00a0\u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a?<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&#8230; \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/360\/378\/ea3\/360378ea35ea75065cefcf564786303d.GIF\" alt=\"Sliding window ??\" title=\"Sliding window ??\" width=\"256\" height=\"377\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Sliding window ??<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u043a\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0410\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u0443\u043f\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0441\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c Default Boxes (\u043d\u0430\u0448\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 R-CNN<\/h3>\n<p>R-CNN \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <em>Region Proposal (Selective Search)<\/em>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Computer Vision (\u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f). <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Selective Search, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043f\u044b \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/671\/704\/240\/671704240ac9904a4d571473414c449b.PNG\" alt=\"R-CNN\" title=\"R-CNN\" width=\"568\" height=\"159\"\/><\/p>\n<div><figcaption>R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 (offset) \u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0442.\u00a0\u0435. \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a <code>x, y, w, h<\/code> \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u041d\u041e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 Selective Search \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b 100\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 VGG, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b? \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0438\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Fast R-CNN<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0Selective Search. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Fast R\u2011CNN. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-a-feature-map\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Feature Map<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Selective Search \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u00a0Feature Map. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>[3, 244, 244]<\/code>, \u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a <code>[1, 32, 32]<\/code>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c aspect ratio \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f\u044b \u0441 feature map.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0feature map \u043a\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0417\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 RoI Pooling (RoI\u00a0\u2014 region of interest)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c? \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u041e\u041e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c \u043d\u0430\u00a0feature map. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u0412\u043e\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1504.08083\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/0c8\/134\/1430c81345108f547a83ee4d253a212f.jpg\" alt=\"Fast R-CNN\" title=\"Fast R-CNN\" width=\"1369\" height=\"637\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/143\/0c8\/134\/1430c81345108f547a83ee4d253a212f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Fast R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>FCs<\/code> \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u00a0softmax (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u0432\u00a0bbox regressor (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u2011\u0442\u0430\u0441\u043a \u043b\u043e\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, c\u00a0\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432): <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(c_{pred}, b_{pred}, c_{true}, b_{tue}) = L_1(c_{pred}, c_{true}) + L_2(b_{pred}, b_{true})\" alt=\"L(c_{pred}, b_{pred}, c_{true}, b_{tue}) = L_1(c_{pred}, c_{true}) + L_2(b_{pred}, b_{true})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/82e\/2cf\/a07\/82e2cfa07c1fa9ca70e10c2176537b0e.svg\" width=\"484\" height=\"23\"\/><\/p>\n<h3>Faster R-CNN<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 Selective Search \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RPN. \u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>: \u00abThe RPN is thus a kind of fully convolutional network (FCN) and can be trained end\u2011to\u2011end specifically for the task for generating detection proposals\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u0439\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435. \u0442.\u00a0\u0435. \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441\u00a0\u0431\u044b\u043b Selective Search, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0Feature Map, \u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432\u00a0Faster R\u2011CNN, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Region Proposal Network, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/69b\/9e0\/62069b9e04b1c4ef2daf6e3ff90a850f.png\" alt=\"Faster R-CNN\" title=\"Faster R-CNN\" width=\"1120\" height=\"1098\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/620\/69b\/9e0\/62069b9e04b1c4ef2daf6e3ff90a850f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Faster R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RPN \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c:)<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLO \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 (CNN) \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u00a0\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0410\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0435\u043c\u0430 CNN \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438:) <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e YOLO.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440??<\/h3>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u00a0CNN \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u041a\u0422\u041e \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e\u00a0\u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0413\u0414\u0415 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d <em>Bounding box<\/em> \u0438\u043b\u0438\u00a0\u0432\u00a0\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443). <\/p>\n<p>\u0411\u0431\u043e\u043a\u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438: <code>x, y, w, h, c<\/code>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>x, y<\/code> &#8212; \u0438\u043a\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>w, h<\/code> &#8212; \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>c<\/code> &#8212; \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>+ \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"http:\/\/host.robots.ox.ac.uk\/pascal\/VOC\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Pascal voc 2012<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/cocodataset.org\/#home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">COCO<\/a> <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b + \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043a\u00a0\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. Sliding-window (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e)<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u043e. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u043c\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439? <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c (\u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c) \u0435\u0433\u043e, \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u00a0\u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a?<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412\u00a0\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f&#8230; \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>Sliding window ??<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\u041e\u043a\u0435\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0410\u00a0\u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u0443\u043f\u0443\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0441\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430? \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043b\u0435\u0433\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c Default Boxes (\u043d\u0430\u0448\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e\u00a0\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0430\u00a0\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 R-CNN<\/h3>\n<p>R-CNN \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 <em>Region Proposal (Selective Search)<\/em>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 Computer Vision (\u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f). <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Selective Search, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u043e\u043f\u044b \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>:<\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 (offset) \u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0442.\u00a0\u0435. \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a <code>x, y, w, h<\/code> \u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u041d\u041e\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 Selective Search \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b 100\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 VGG, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b? \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0438\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0447\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Fast R-CNN<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0Selective Search. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Fast R\u2011CNN. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-a-feature-map\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Feature Map<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 Selective Search \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u00a0Feature Map. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <code>[3, 244, 244]<\/code>, \u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a <code>[1, 32, 32]<\/code>, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c aspect ratio \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043f\u044b \u0441 feature map.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0feature map \u043a\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0417\u0430\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 RoI Pooling (RoI\u00a0\u2014 region of interest)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c? \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e. \u041d\u041e\u041e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u00a0\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c \u043d\u0430\u00a0feature map. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0437\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435. \u0412\u043e\u0442, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1504.08083\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0441\u00a0\u043c\u043e\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Fast R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044e (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 <code>FCs<\/code> \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u00a0softmax (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u0432\u00a0bbox regressor (\u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u2011\u0442\u0430\u0441\u043a \u043b\u043e\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a (b\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, c\u00a0\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432): <\/p>\n<h3>Faster R-CNN<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 Selective Search \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c RPN. \u0426\u0438\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a>: \u00abThe RPN is thus a kind of fully convolutional network (FCN) and can be trained end\u2011to\u2011end specifically for the task for generating detection proposals\u00bb.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u0439\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435. \u0442.\u00a0\u0435. \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441\u00a0\u0431\u044b\u043b Selective Search, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0440\u0435\u0441\u0430\u0439\u0437\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0441\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0Feature Map, \u0430\u00a0\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432\u00a0Faster R\u2011CNN, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c Region Proposal Network, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u00a0\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Faster R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RPN \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c:)<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u00a0\u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLO \u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-366689","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366689","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=366689"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366689\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=366689"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=366689"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=366689"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}