{"id":366970,"date":"2024-05-21T03:11:20","date_gmt":"2024-05-21T03:11:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366970"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=366970","title":{"rendered":"<span>\u0418\u0418 \u0432 3D: \u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442? (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/21f\/a6e\/46a\/21fa6e46a4a7409e0cc99770031126cb.png\" width=\"1600\" height=\"900\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/21f\/a6e\/46a\/21fa6e46a4a7409e0cc99770031126cb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f! \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0433\u0441\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0451\u0440\u0447\u0430.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 3D? \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 LLM \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f <span class=\"habrahidden\">\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f<\/span>, \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (VR\/AR\/\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440.), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e 4D \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0446\u0434\u0430\u0440\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>NeRF<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GIRAFFE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPL<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPLify<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPL-X<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D \u0438\u0437 2D:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Mesh R-CNN<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HSP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NeuralRecon<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LegoFormer<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Neural Fields as Learnable Kernels for 3D Reconstruction<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Zero123<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>One-2-3-45<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<\/p>\n<h2>NeRF<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=nCpGStnayHk&amp;ab_channel=TwoMinutePapers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e Two Minute Papers<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e NeRF (Neural Radiance Fields), \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c&#187; \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e!\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44b\/d15\/cd7\/44bd15cd7abf407e62201c87ce686cf1.gif\" width=\"384\" height=\"216\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44b\/d15\/cd7\/44bd15cd7abf407e62201c87ce686cf1.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e 5 \u041c\u0411, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 MLP \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/302\/012\/475302012e7d17ca17f4c0eacdc1b1a2.png\" width=\"1129\" height=\"479\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/302\/012\/475302012e7d17ca17f4c0eacdc1b1a2.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><strong>\u0263(x)<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <strong>x<\/strong>=(x,y,z) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<p><strong>\u0263(d)<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 <strong>d<\/strong>=(\u03b8,\u03c6), \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>x<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u03c3<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong>x<\/strong> (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435)<\/p>\n<p><strong>RGB<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong>x<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2003.08934.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\gamma(p)=(sin(2^0\\pi p), cos(2^0\\pi p), ...,sin(2^{L-1}\\pi p), cos(2^{L-1}\\pi p))\" alt=\"\\gamma(p)=(sin(2^0\\pi p), cos(2^0\\pi p), ...,sin(2^{L-1}\\pi p), cos(2^{L-1}\\pi p))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/880\/b03\/04f\/880b0304f8edfbb531604ae60647bff1.svg\" width=\"500\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0443 NeRF \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 NeRF \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443 \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 1-2 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430 NVIDIA V100).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/twin3d\/articles\/569174\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CRlN-cYFxTk&amp;ab_channel=YannicKilcher\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0447\u0438\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>GIRAFFE<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 GIRAFFE &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 NeRF \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0414\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 GAN, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0442\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/165\/d0d\/3de\/165d0d3deceb3ff03a6d43c8802ee047.gif\" width=\"600\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/165\/d0d\/3de\/165d0d3deceb3ff03a6d43c8802ee047.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 GIRAFFE \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/123\/747\/4921237477cdd649fb28c3c73adc2b8a.gif\" width=\"600\" height=\"363\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/492\/123\/747\/4921237477cdd649fb28c3c73adc2b8a.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435! <span class=\"habrahidden\">\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u00af\\_(\u30c4)_\/\u00af<\/span><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443 GIRAFFE \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d?\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c NeRF, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 NeRF \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 GIRAFFE \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b\u0438 NeRF \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e NeRF&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 N \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c N \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c GAN \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5bf\/56b\/2e8\/5bf56b2e8c0e29ff7e3ff7f9bb84d33e.jpeg\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bf\/56b\/2e8\/5bf56b2e8c0e29ff7e3ff7f9bb84d33e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430: RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c?<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/dmkpress.com\/catalog\/computer\/data\/978-5-93700-202-3\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/m-niemeyer.github.io\/project-pages\/giraffe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043f\u043e GIRAFFE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper_files\/paper\/2020\/file\/e92e1b476bb5262d793fd40931e0ed53-Paper.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e GRAF<\/a> \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=akQf7WaCOHo&amp;ab_channel=AndreasGeiger\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e GRAF<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/skillfactory\/articles\/564896\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>SMPL<\/h2>\n<p>\u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. SMPL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0436 \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SMPL \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 simple, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ? \u041d\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>SMPL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 6890 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/201\/f3d\/8b0\/201f3d8b04e4e1a9743b9c9eb0eee07e.png\" width=\"850\" height=\"258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/201\/f3d\/8b0\/201f3d8b04e4e1a9743b9c9eb0eee07e.png\"\/><\/figure>\n<p>M(\u03b8,\u03b2) &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: SMPL \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 2 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u03b8 \u0438 \u03b2, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 SMPL \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 6980 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0423 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: &#171;\u043e\u043a, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e? \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c LBS (Linear Blend Skinning), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.&#187; <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f LBS \u0438 SMPL:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b1a\/bee\/646\/b1abee646ebd8f7960d5b3c12e996a4f.jpeg\" width=\"1280\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b1a\/bee\/646\/b1abee646ebd8f7960d5b3c12e996a4f.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e SMPL \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e40\/77c\/a40\/e4077ca4059d4ecc1ef31c24c76a6424.png\" width=\"1600\" height=\"860\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e40\/77c\/a40\/e4077ca4059d4ecc1ef31c24c76a6424.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442\u0435 SMPL):\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f T<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 (mesh) \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 N=6980 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f W<\/strong> &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 LBS, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pmb{B_s(\u03b2)}\" alt=\"\\pmb{B_s(\u03b2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ac\/2fa\/5b1\/5ac2fa5b1b6a19f7ccfc39099c41c942.svg\" width=\"50\" height=\"22\"\/> &#8212; 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f \u043f\u043e\u0437\u044b<\/strong><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\pmb{B_p(\u03b8)}\" alt=\"\\pmb{B_p(\u03b8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7e9\/b5c\/749\/7e9b5c749fb82d44cc40f31dbdc90ba0.svg\" width=\"48\" height=\"23\"\/> &#8212; 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 J<\/strong> &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b)<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u03b2<\/strong>: \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 10 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u03b2, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u044b \u03b8<\/strong>: \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPL, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e LBS.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b W, \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u044b \u043f\u043e\u0437, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 1786 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u0443\u0436\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0436\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 CAESAR (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 2000 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430) \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (PCA). \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c mesh \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0435\u0440\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0451\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/dl.acm.org\/doi\/pdf\/10.1145\/2816795.2818013\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/pulse\/evolution-smpl-model-family-expressive-human-pose-shape-parsa-gz3ff#:~:text=In%202015%2C%20the%20Skinned%20Multi,shapes%20in%20natural%20human%20poses.\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e SMPL \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=kuBlUyHeV5U\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e SMPL<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>SMPLify<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c SMPL \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 3D-\u043f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 SMPLify. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL, SMPLify \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 2D-\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb 3D-\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 2D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>SMPLify \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 SMPL \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 SMPLify \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 2D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c 2D-\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u03b8) \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u03b2). \u0426\u0435\u043b\u044c SMPLify &#8212; \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f 3D-\u043f\u043e\u0437\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPL \u043d\u0430 2D-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c 2D-\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 DeepCut CNN \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 2D-\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/5c3\/0ee\/1675c30ee4795ecb96526b2f92dd6a37.png\" width=\"770\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/167\/5c3\/0ee\/1675c30ee4795ecb96526b2f92dd6a37.png\"\/><\/figure>\n<p>SMPLify \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 2D \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 3D-\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPL (\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u03b8 \u0438 \u03b2) \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e 2D \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432. \u0415\u0449\u0451 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u00ab\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u00bb. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91b\/5c4\/557\/91b5c45578102f8e6eb8a82927577e48.png\" width=\"1396\" height=\"365\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91b\/5c4\/557\/91b5c45578102f8e6eb8a82927577e48.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c SMPLify \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u043e\u0437\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<br \/><a href=\"https:\/\/link.springer.com\/chapter\/10.1007\/978-3-319-46454-1_34\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<h2>SMPL-X<\/h2>\n<p>SMPL-X \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439: SMPL \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 MANO \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u043a.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/853\/98d\/0c2\/85398d0c2b6bd5ebc8cb1bd0c48afe76.png\" width=\"798\" height=\"456\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/853\/98d\/0c2\/85398d0c2b6bd5ebc8cb1bd0c48afe76.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c SMPL, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0446\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0440\u0443\u043a. SMPL-X \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043c\u0438\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b). \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e 10 475 \u0441 6 890 \u0432 SMPL, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0438\u0446 \u0438 \u0440\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438:<br \/><a href=\"https:\/\/openaccess.thecvf.com\/content_CVPR_2019\/papers\/Pavlakos_Expressive_Body_Capture_3D_Hands_Face_and_Body_From_a_CVPR_2019_paper.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f ML-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u0416\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p>\n<h2>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0435 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0443 \u0414\u043e\u0434\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439!  <\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/790560\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/790560\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0434\u0443\u0448\u0435\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f! \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0433\u0441\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043d\u0430\u043a\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0451\u0440\u0447\u0430.\u00a0<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 3D? \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 LLM \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 2D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0439\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f <span class=\"habrahidden\">\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f<\/span>, \u043d\u0443 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (VR\/AR\/\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0442\u0430\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440.), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e 4D \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0451\u0442 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0446\u0434\u0430\u0440\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f, \u043e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>NeRF<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GIRAFFE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPL<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPLify<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SMPL-X<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D \u0438\u0437 2D:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>Mesh R-CNN<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>HSP<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>NeuralRecon<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LegoFormer<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Neural Fields as Learnable Kernels for 3D Reconstruction<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Zero123<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>One-2-3-45<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<\/p>\n<h2>NeRF<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u0451 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=nCpGStnayHk&amp;ab_channel=TwoMinutePapers\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e Two Minute Papers<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e NeRF (Neural Radiance Fields), \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043b\u0443\u0447\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#171;\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c&#187; \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e!\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e 5 \u041c\u0411, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 3D-\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 MLP \u0432 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><strong>\u0263(x)<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b <strong>x<\/strong>=(x,y,z) \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/p>\n<p><strong>\u0263(d)<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 <strong>d<\/strong>=(\u03b8,\u03c6), \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>x<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u03c3<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <strong>x<\/strong> (\u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435)<\/p>\n<p><strong>RGB<\/strong> &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <strong>x<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2003.08934.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439:<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0443 NeRF \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432: <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 NeRF \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u0442.\u0435. \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443 \u0443\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 1-2 \u0434\u043d\u044f \u043d\u0430 NVIDIA V100).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/twin3d\/articles\/569174\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=CRlN-cYFxTk&amp;ab_channel=YannicKilcher\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0447\u0438\u0432\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>GIRAFFE<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 GIRAFFE &#8212; \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 NeRF \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u0414\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 GAN, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043b\u0438?). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0442\u044b. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 GIRAFFE \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435! <span class=\"habrahidden\">\u041d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u00af\\_(\u30c4)_\/\u00af<\/span><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443 GIRAFFE \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d?\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c NeRF, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 NeRF \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 RGB \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 GIRAFFE \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u043b\u0438 NeRF \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e NeRF&#8217;\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 N \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c N \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c GAN \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430: RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c?<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/dmkpress.com\/catalog\/computer\/data\/978-5-93700-202-3\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u0438\u0436\u043a\u0443<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/m-niemeyer.github.io\/project-pages\/giraffe\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043f\u043e GIRAFFE<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/proceedings.neurips.cc\/paper_files\/paper\/2020\/file\/e92e1b476bb5262d793fd40931e0ed53-Paper.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e GRAF<\/a> \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=akQf7WaCOHo&amp;ab_channel=AndreasGeiger\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e GRAF<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/skillfactory\/articles\/564896\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>SMPL<\/h2>\n<p>\u0410 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. SMPL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0436 \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0445.\u00a0<\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SMPL \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 simple, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ? \u041d\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f!<\/p>\n<p>SMPL \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437 6890 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>M(\u03b8,\u03b2) &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e: SMPL \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 2 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u03b8 \u0438 \u03b2, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 SMPL \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 6980 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u0423 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: &#171;\u043e\u043a, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e? \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c LBS (Linear Blend Skinning), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.&#187; <\/p>\n<p>\u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0433\u0438\u0431\u0430\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f LBS \u0438 SMPL:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e SMPL \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442\u0435 SMPL):\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u044b \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f T<\/strong> &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 (mesh) \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 N=6980 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/p>\n<p><strong>\u0412\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f W<\/strong> &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437 LBS, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b<\/strong> &#8212; 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430<\/p>\n<p><strong>\u0411\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f \u043f\u043e\u0437\u044b<\/strong> &#8212; 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 J<\/strong> &#8212; \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u044b)<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u03b2<\/strong>: \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u043b\u0435\u043d\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u043e\u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 3D-\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 10 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u03b2, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u044b \u03b8<\/strong>: \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 SMPL, \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0435\u0434\u0448\u0435\u0439\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0437\u044b, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-366970","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366970","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=366970"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/366970\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=366970"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=366970"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=366970"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}