{"id":367530,"date":"2024-05-21T03:22:46","date_gmt":"2024-05-21T03:22:46","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=367530"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=367530","title":{"rendered":"<span>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e GPIO-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 Linux<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>1) \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e &#171;\u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 GPIO-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b&#187;. \u042d\u0442\u043e &#171;\u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 SDK&#187;. \u041e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>2) \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: &#171;\u044f \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 SoC-\u0435 \u0441 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 legacy GPIO, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u044b &#171;\u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c gpio \u0438\u0437 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0431\u0435\u0440\u0440\u0438&#187;. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3) \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a GPIO \u0438\u0437 userspace \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; <a href=\"https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf<\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d.<\/p>\n<p>4) \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/maquefel\">@maquefel<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b GPIO-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432 Linux, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 N \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. GPIO \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Disclaimer<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u201c\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u201d. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 GPIO \u0432 Linux \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 SoC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 CPU.<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041e\u0421.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041e\u0421 \u0442\u0438\u043f\u0430 Linux &#8212; \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432) &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e API \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 API<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e SoC. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 &#171;\u0440\u0443\u0447\u0435\u043a&#187; (\u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 API). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441 Linux \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u0447-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Wifi \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 GPIO \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 SoC \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Linux, \u043d\u043e \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 Linux \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e \u043d\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 GPIO<\/h2>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 CPU.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 sysfs.<\/p>\n<h3>API \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Linux-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 <code>\/sys\/class\/gpio<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u043e\u043d \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430) &#8212; \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/sys\/class\/gpio\/export<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">num=416 echo $num > \/sys\/class\/gpio\/export<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <code>\/sys\/class\/gpio\/gpio$num<\/code>. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>direction<\/code> \u0438 <code>value<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo out > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/direction # \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c echo in > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/direction # \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 1 > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value echo 0 > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043a\u0443&#187; \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>API \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 master \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux<\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 6.x. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0435\u0440 4.x \u0438 5.x. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f gpio_chip, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 (SoC \u2013 system-on-a-chip) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 GPIO, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 GPIOA, GPIOB, etc. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 GPIOA_31..GPIOA_0, \u0438 \u0442.\u043f.<br \/> \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 gpio_chip. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 GPIO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, GPIOA..GPIOC \u2013 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435, \u0430 GPIOD..GPIOF \u2013 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c SDK \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d gpio_chip \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 gpio_chip \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 gpio_chip \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/include\/linux\/gpio\/driver.h#L417\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/include\/linux\/gpio\/driver.h#L417<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int(*request)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); void(*free)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*get_direction)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*direction_input)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*direction_output)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value); \u2026 void(*set)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip, \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 gpio. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 drivers\/gpio\/gliolib.c \u0438 drivers\/gpio\/gpiolib_sysfs.c. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0418\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label); void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value);<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c GPIO \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 gpiod_request() \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u2013 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u201c\u043f\u043e\u0434\u201d \u043d\u0435\u0439:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2280\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2280<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label) { int ret = -EPROBE_DEFER;  VALIDATE_DESC(desc);  if (try_module_get(desc->gdev->owner)) { ret = gpiod_request_commit(desc, label); if (ret) module_put(desc->gdev->owner); else gpio_device_get(desc->gdev); }  if (ret) gpiod_dbg(desc, \"%s: status %d\\n\", __func__, ret);  return ret; }<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2181\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2181<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int gpiod_request_commit(struct gpio_desc *desc, const char *label) { struct gpio_chip *gc = desc->gdev->chip; unsigned long flags; unsigned int offset; int ret;  if (label) { label = kstrdup_const(label, GFP_KERNEL); if (!label) return -ENOMEM; }  spin_lock_irqsave(&amp;gpio_lock, flags);  \/* NOTE:  gpio_request() can be called in early boot,  * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.  *\/  if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &amp;desc->flags) == 0) { desc_set_label(desc, label ? : \"?\"); } else { ret = -EBUSY; goto out_free_unlock; }  if (gc->request) { \/* gc->request may sleep *\/ spin_unlock_irqrestore(&amp;gpio_lock, flags); offset = gpio_chip_hwgpio(desc); if (gpiochip_line_is_valid(gc, offset)) ret = gc->request(gc, offset); else ret = -EINVAL; spin_lock_irqsave(&amp;gpio_lock, flags);  if (ret) { desc_set_label(desc, NULL); clear_bit(FLAG_REQUESTED, &amp;desc->flags); goto out_free_unlock; } } if (gc->get_direction) { \/* gc->get_direction may sleep *\/ spin_unlock_irqrestore(&amp;gpio_lock, flags); gpiod_get_direction(desc); spin_lock_irqsave(&amp;gpio_lock, flags); } spin_unlock_irqrestore(&amp;gpio_lock, flags); return 0;  out_free_unlock: spin_unlock_irqrestore(&amp;gpio_lock, flags); kfree_const(label); return ret; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p>1) \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 spinlock \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">spin_lock_irqsave(&amp;gpio_lock, flags);  \/* NOTE:  gpio_request() can be called in early boot,  * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.  *\/  if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &amp;desc->flags) == 0) { desc_set_label(desc, label ? : \"?\"); } else { ret = -EBUSY; goto out_free_unlock; }<\/code><\/pre>\n<p>2) \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f request(), \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (gc->request) { \/* gc->request may sleep *\/ spin_unlock_irqrestore(&amp;gpio_lock, flags); offset = gpio_chip_hwgpio(desc); if (gpiochip_line_is_valid(gc, offset)) ret = gc->request(gc, offset); else ret = -EINVAL; spin_lock_irqsave(&amp;gpio_lock, flags);<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c spinlock. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 100%, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e spinlock \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 GPIO, \u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c spinlock \u0437\u0430\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\/\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3415\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3415<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value) { VALIDATE_DESC_VOID(desc); \/* Should be using gpiod_set_value_cansleep() *\/ WARN_ON(desc->gdev->chip->can_sleep); gpiod_set_value_nocheck(desc, value); } EXPORT_SYMBOL_GPL(gpiod_set_value);<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3392\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3392<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void gpiod_set_value_nocheck(struct gpio_desc *desc, int value) { if (test_bit(FLAG_ACTIVE_LOW, &amp;desc->flags)) value = !value; if (test_bit(FLAG_OPEN_DRAIN, &amp;desc->flags)) gpio_set_open_drain_value_commit(desc, value); else if (test_bit(FLAG_OPEN_SOURCE, &amp;desc->flags)) gpio_set_open_source_value_commit(desc, value); else https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3221(desc, value); }<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3221\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3221<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void gpiod_set_raw_value_commit(struct gpio_desc *desc, bool value) { struct gpio_chip *gc;  gc = desc->gdev->chip; trace_gpio_value(desc_to_gpio(desc), 0, value); gc->set(gc, gpio_chip_hwgpio(desc), value); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>set()<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 GPIO, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 <code>gpiod_request()<\/code>, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 GPIO.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/sys\/class\/gpio\/export<\/code>:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib-sysfs.c#L441\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib-sysfs.c#L441<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static ssize_t export_store(const struct class *class, const struct class_attribute *attr, const char *buf, size_t len) { struct gpio_desc *desc; struct gpio_chip *gc; int status, offset; long gpio;  status = kstrtol(buf, 0, &amp;gpio); if (status &lt; 0) goto done;  desc = gpio_to_desc(gpio); \/* reject invalid GPIOs *\/ if (!desc) { pr_warn(\"%s: invalid GPIO %ld\\n\", __func__, gpio); return -EINVAL; } gc = desc->gdev->chip; offset = gpio_chip_hwgpio(desc); if (!gpiochip_line_is_valid(gc, offset)) { pr_warn(\"%s: GPIO %ld masked\\n\", __func__, gpio); return -EINVAL; }  \/* No extra locking here; FLAG_SYSFS just signifies that the  * request and export were done by on behalf of userspace, so  * they may be undone on its behalf too.  *\/  status = gpiod_request_user(desc, \"sysfs\"); if (status) goto done;  status = gpiod_set_transitory(desc, false); if (status) { gpiod_free(desc); goto done; }  status = gpiod_export(desc, true); if (status &lt; 0) gpiod_free(desc); else set_bit(FLAG_SYSFS, &amp;desc->flags);  done: if (status) pr_debug(\"%s: status %d\\n\", __func__, status); return status ? : len; } static CLASS_ATTR_WO(export);<\/code><\/pre>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>gpiod_request_user()<\/code>. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0435 master, \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/99bd3cb0d12e85d5114425353552121ec8f93adc\/drivers\/gpio\/gpiolib.h#L194\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/99bd3cb0d12e85d5114425353552121ec8f93adc\/drivers\/gpio\/gpiolib.h#L194<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline int gpiod_request_user(struct gpio_desc *desc, const char *label) { int ret;  ret = gpiod_request(desc, label); if (ret == -EPROBE_DEFER) ret = -ENODEV;  return ret; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 4.x, 5.x \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e <code>gpiod_request_user()<\/code>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <code>gpiod_request()<\/code>.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 GPIO:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib-sysfs.c#L131\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib-sysfs.c#L131<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static ssize_t value_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t size) { struct gpiod_data *data = dev_get_drvdata(dev); struct gpio_desc *desc = data->desc; ssize_t status; long value;  status = kstrtol(buf, 0, &amp;value);  mutex_lock(&amp;data->mutex);  if (!test_bit(FLAG_IS_OUT, &amp;desc->flags)) { status = -EPERM; } else if (status == 0) { gpiod_set_value_cansleep(desc, value); status = size; }  mutex_unlock(&amp;data->mutex);  return status; } static DEVICE_ATTR_PREALLOC(value, S_IWUSR | S_IRUGO, value_show, value_store);<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3843\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3843<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void gpiod_set_value_cansleep(struct gpio_desc *desc, int value) { might_sleep(); VALIDATE_DESC_VOID(desc); gpiod_set_value_nocheck(desc, value); } EXPORT_SYMBOL_GPL(gpiod_set_value_cansleep);<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3392\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L3392<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void gpiod_set_value_nocheck(struct gpio_desc *desc, int value) { if (test_bit(FLAG_ACTIVE_LOW, &amp;desc->flags)) value = !value; if (test_bit(FLAG_OPEN_DRAIN, &amp;desc->flags)) gpio_set_open_drain_value_commit(desc, value); else if (test_bit(FLAG_OPEN_SOURCE, &amp;desc->flags)) gpio_set_open_source_value_commit(desc, value); else gpiod_set_raw_value_commit(desc, value); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 set().<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435.<\/p>\n<h3>\u0421\u0435\u0442\u0430\u043f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b BeagleBone Black (SoC TI AM335) \u0438 Orange Pi Zero (SoC Allwinner H2). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 &#171;\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438&#187; \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; Buildroot 2021.02. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0435\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0414\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 GPIO \u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2013 TI \u0438 Allwinner. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>Buildroot \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b BeagleBone \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.19.79. Buildroot \u0434\u043b\u044f OrangePi Zero \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 5.10.10. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 4.19 \u0438 5.10 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>BeagleBone Black (TI AM335)<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Buildroot \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 UART. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code>  [    0.268291] OMAP GPIO hardware version 0.1<\/code><\/pre>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 DTS \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043c DTSI \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 compatible. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u041d\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430):<\/p>\n<p><strong>drivers\/gpio\/gpio-omap.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void omap_gpio_show_rev(struct gpio_bank *bank) { static bool called; u32 rev;  if (called || bank->regs->revision == USHRT_MAX) return;  rev = readw_relaxed(bank->base + bank->regs->revision); pr_info(\"OMAP GPIO hardware version %d.%d\\n\", (rev >> 4) &amp; 0x0f, rev &amp; 0x0f);  called = true; }<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 DTS \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e probe() \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441.<br \/> \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 GPIO &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 AXI. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 Plug&#8217;n&#8217;Play \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u042d\u0442\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 Device Tree (\u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 &#171;DTS&#187;, &#171;DTB&#187; &#8212; \u0445\u043e\u0442\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e. DTS \u0438 DTB \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Device Tree. DTS &#8212; &#171;device-tree source&#187;, DTB &#8212; &#171;device-tree binary&#187;).<\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f compatible, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 DTS:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const struct of_device_id omap_gpio_match[] = { { .compatible = \"ti,omap4-gpio\", .data = &amp;omap4_pdata, }, { .compatible = \"ti,omap3-gpio\", .data = &amp;omap3_pdata, }, { .compatible = \"ti,omap2-gpio\", .data = &amp;omap2_pdata, }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, omap_gpio_match);<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static struct platform_driver omap_gpio_driver = { .probe= omap_gpio_probe, .remove= omap_gpio_remove, .driver= { .name= \"omap_gpio\", .pm= &amp;gpio_pm_ops, .of_match_table = of_match_ptr(omap_gpio_match), }, };  \/*  * gpio driver register needs to be done before  * machine_init functions access gpio APIs.  * Hence omap_gpio_drv_reg() is a postcore_initcall.  *\/ static int __init omap_gpio_drv_reg(void) { return platform_driver_register(&amp;omap_gpio_driver); } postcore_initcall(omap_gpio_drv_reg);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 initcall \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/785358\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u2013 <a href=\"https:\/\/github.com\/proninyaroslav\/linux-insides-ru\/blob\/master\/Concepts\/linux-cpu-3.md\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.&#8217;<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u2013 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 GPIO \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 GPIO. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 postcore_initcall, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c device_initcall.<\/p>\n<p>\u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 compatible \u043c\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 DTS:<\/p>\n<p><strong>arch\/arm\/boot\/dts\/am33xx.dtsi<\/strong><\/p>\n<pre><code>gpio0: gpio@44e07000 { compatible = \"ti,omap4-gpio\"; ti,hwmods = \"gpio1\"; gpio-controller; #gpio-cells = &lt;2>; interrupt-controller; #interrupt-cells = &lt;2>; reg = &lt;0x44e07000 0x1000>; interrupts = &lt;96>; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 gpio1, gpio2, gpio3.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 gpio (omap2-gpio, omap3-gpio, omap4-gpio).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 DTS \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 GPIO \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430, \u043d\u043e:<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 &#8212; \u0434\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432 omap_gpio_probe():<\/p>\n<p><strong>drivers\/gpio\/gpio-omap.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int omap_gpio_probe(struct platform_device *pdev) { struct device *dev = &amp;pdev->dev; struct device_node *node = dev->of_node; const struct of_device_id *match; const struct omap_gpio_platform_data *pdata; struct resource *res; struct gpio_bank *bank; struct irq_chip *irqc; ... \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \/\/ \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c ... \/\/ \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e GPIO if (bank->is_mpuio) omap_mpuio_init(bank);  omap_gpio_mod_init(bank);  ret = omap_gpio_chip_init(bank, irqc); if (ret) { pm_runtime_put_sync(dev); pm_runtime_disable(dev); if (bank->dbck_flag) clk_unprepare(bank->dbck); return ret; }  omap_gpio_show_rev(bank);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (bank->is_mpuio) omap_mpuio_init(bank);<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0431\u0438\u0442\u044c &#171;mpuio&#187; \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442 TI \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/88d\/6ec\/e0e88d6ec1169bb89d8d03c2ae0e8dcd.jpg\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 TI \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\" title=\"\u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 TI \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\" width=\"2153\" height=\"808\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0e\/88d\/6ec\/e0e88d6ec1169bb89d8d03c2ae0e8dcd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 TI \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0442 TI.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 GPIO, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0445 GPIO \u0443 TI.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void omap_gpio_mod_init(struct gpio_bank *bank) { void __iomem *base = bank->base; u32 l = 0xffffffff;  if (bank->width == 16) l = 0xffff;  if (bank->is_mpuio) { writel_relaxed(l, bank->base + bank->regs->irqenable); return; }  omap_gpio_rmw(base, bank->regs->irqenable, l,       bank->regs->irqenable_inv); omap_gpio_rmw(base, bank->regs->irqstatus, l,       !bank->regs->irqenable_inv); if (bank->regs->debounce_en) writel_relaxed(0, base + bank->regs->debounce_en);  \/* Save OE default value (0xffffffff) in the context *\/ bank->context.oe = readl_relaxed(bank->base + bank->regs->direction);  \/* Initialize interface clk ungated, module enabled *\/ if (bank->regs->ctrl) writel_relaxed(0, base + bank->regs->ctrl); }<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int omap_gpio_chip_init(struct gpio_bank *bank, struct irq_chip *irqc) { struct gpio_irq_chip *irq; static int gpio; const char *label; int irq_base = 0; int ret;  \/*  * REVISIT eventually switch from OMAP-specific gpio structs  * over to the generic ones  *\/ bank->chip.request = omap_gpio_request; bank->chip.free = omap_gpio_free; bank->chip.get_direction = omap_gpio_get_direction; bank->chip.direction_input = omap_gpio_input; bank->chip.get = omap_gpio_get; bank->chip.direction_output = omap_gpio_output; bank->chip.set_config = omap_gpio_set_config; bank->chip.set = omap_gpio_set; if (bank->is_mpuio) { bank->chip.label = \"mpuio\"; if (bank->regs->wkup_en) bank->chip.parent = &amp;omap_mpuio_device.dev; bank->chip.base = OMAP_MPUIO(0); } else { label = devm_kasprintf(bank->chip.parent, GFP_KERNEL, \"gpio-%d-%d\",        gpio, gpio + bank->width - 1); if (!label) return -ENOMEM; bank->chip.label = label; bank->chip.base = gpio; } bank->chip.ngpio = bank->width;  #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP1 \/*  * REVISIT: Once we have OMAP1 supporting SPARSE_IRQ, we can drop  * irq_alloc_descs() since a base IRQ offset will no longer be needed.  *\/ irq_base = devm_irq_alloc_descs(bank->chip.parent, -1, 0, bank->width, 0); if (irq_base &lt; 0) { dev_err(bank->chip.parent, \"Couldn't allocate IRQ numbers\\n\"); return -ENODEV; } #endif  \/* MPUIO is a bit different, reading IRQ status clears it *\/ if (bank->is_mpuio) { irqc->irq_ack = dummy_irq_chip.irq_ack; if (!bank->regs->wkup_en) irqc->irq_set_wake = NULL; }  irq = &amp;bank->chip.irq; irq->chip = irqc; irq->handler = handle_bad_irq; irq->default_type = IRQ_TYPE_NONE; irq->num_parents = 1; irq->parents = &amp;bank->irq; irq->first = irq_base;  ret = gpiochip_add_data(&amp;bank->chip, bank); if (ret) { dev_err(bank->chip.parent, \"Could not register gpio chip %d\\n\", ret); return ret; }  ret = devm_request_irq(bank->chip.parent, bank->irq,        omap_gpio_irq_handler,        0, dev_name(bank->chip.parent), bank); if (ret) gpiochip_remove(&amp;bank->chip);  if (!bank->is_mpuio) gpio += bank->width;<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 &#171;OMAP-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445&#187; \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 (struct gpio_bank) \u043a &#171;\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c&#187; (struct gpiochip). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 OMAP-\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bank->chip.request = omap_gpio_request; bank->chip.free = omap_gpio_free; bank->chip.get_direction = omap_gpio_get_direction; bank->chip.direction_input = omap_gpio_input; bank->chip.get = omap_gpio_get; bank->chip.direction_output = omap_gpio_output; bank->chip.set_config = omap_gpio_set_config; bank->chip.set = omap_gpio_set;<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e API \u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u0438\u043f\u0430 gpiod_request() &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 gpio_chip.request(). \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 AM335x \u2013 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 omap_gpio_request().<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip \u2013 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 GPIO.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 GPIO \u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int omap_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { struct gpio_bank *bank = gpiochip_get_data(chip); unsigned long flags;  \/*  * If this is the first gpio_request for the bank,  * enable the bank module.  *\/ if (!BANK_USED(bank)) pm_runtime_get_sync(chip->parent);  raw_spin_lock_irqsave(&amp;bank->lock, flags); omap_enable_gpio_module(bank, offset); bank->mod_usage |= BIT(offset); raw_spin_unlock_irqrestore(&amp;bank->lock, flags);  return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e \u0432 spinlock: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GPIO \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 bank.mod_usage, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043e \u201c\u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438\u201d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f omap_enable_gpio_module(), \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 GPIO \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u2013 \u201c\u044d\u0442\u043e\u0442 GPIO \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u201d. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 request() \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void omap_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) { struct gpio_bank *bank; unsigned long flags;  bank = gpiochip_get_data(chip); raw_spin_lock_irqsave(&amp;bank->lock, flags); bank->set_dataout(bank, offset, value); raw_spin_unlock_irqrestore(&amp;bank->lock, flags); }<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f set_dataout() \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 probe():<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (bank->regs->set_dataout &amp;&amp; bank->regs->clr_dataout) { bank->set_dataout = omap_set_gpio_dataout_reg; bank->set_dataout_multiple = omap_set_gpio_dataout_reg_multiple; } else { bank->set_dataout = omap_set_gpio_dataout_mask; bank->set_dataout_multiple = omap_set_gpio_dataout_mask_multiple; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u0432  omap_set_gpio_dataout_reg(), \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/* set data out value using dedicate set\/clear register *\/ static void omap_set_gpio_dataout_reg(struct gpio_bank *bank, unsigned offset,       int enable) { void __iomem *reg = bank->base; u32 l = BIT(offset);  if (enable) { reg += bank->regs->set_dataout; bank->context.dataout |= l; } else { reg += bank->regs->clr_dataout; bank->context.dataout &amp;= ~l; }  writel_relaxed(l, reg); }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2013 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<br \/> <code>printk(\u201c%s: entered\\n\u201d, __func__);<\/code><br \/> \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c. \u0418 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 UART, \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432:<\/p>\n<pre><code>[    0.571306] pinctrl-single 44e10800.pinmux: 142 pins, size 568 [    0.576824] gpiod_request_commit: entered [    0.576852] omap_gpio_request: entered [    0.576992] gpiod_direction_output_raw_commit: entered [    0.577051] omap_set_gpio_direction: entered [    0.580063] Serial: 8250\/16550 driver, 6 ports, IRQ sharing enabled ... [    1.535627] sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver [    1.541871] sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman [    1.547696] gpiod_request_commit: entered [    1.551745] omap_gpio_request: entered [    1.555787] omap_set_gpio_direction: entered [    1.560134] omap_gpio 44e07000.gpio: Could not set line 6 debounce to 200000) [    1.568968] omap_hsmmc 48060000.mmc: Got CD GPIO<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 GPIO. \u0418 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u2013 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e gpiod_request(), \u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e omap_gpio_request().<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c GPIO \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code># cd \/sys\/class\/gpio # ls export      gpiochip0   gpiochip32  gpiochip64  gpiochip96  unexport # echo 15 > export [  803.092438] gpiod_request_commit: entered [  803.097022] omap_gpio_request: entered # ls export      gpiochip0   gpiochip64  unexport gpio15      gpiochip32  gpiochip96 # cd gpio15 # echo out > direction [  815.830522] gpiod_direction_output_raw_commit: entered [  815.836210] omap_set_gpio_direction: entered # echo 1 > value [  820.621108] value_store: entered [  820.624881] gpiod_set_value_cansleep: entered [  820.629404] gpiod_set_raw_value_commit: entered [  820.634088] omap_gpio_set: entered<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<h3>OrangePi Zero (Allwinner H2)<\/h3>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0430\u043b\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e GPIO. \u041d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code>[    0.089512] sun8i-h3-pinctrl 1c20800.pinctrl: initialized sunXi PIO driver [    0.091141] sun8i-h3-r-pinctrl 1f02c00.pinctrl: initialized sunXi PIO driver<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0443\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#171;sun8i-h3&#187;, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e &#171;H2&#187;. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c DTS \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;sun8i-h2&#187;. \u041d\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f H2 vs H3 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 &#8212; <a href=\"https:\/\/linux-sunxi.org\/H3#Variants:\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/linux-sunxi.org\/H3#Variants:<\/a><\/p>\n<blockquote>\n<p> H2+ is a variant of H3, targeted at low-end OTT boxes, which lacks Gigabit MAC and 4K HDMI output support.<\/p>\n<p>H3 images are proven to run on H2+.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p><strong>drivers\/pinctrl\/sunxi\/pinctrl-sunxi.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int sunxi_pinctrl_init_with_variant(struct platform_device *pdev,     const struct sunxi_pinctrl_desc *desc,     unsigned long variant) { ... pctl->chip->owner = THIS_MODULE; pctl->chip->request = gpiochip_generic_request; pctl->chip->free = gpiochip_generic_free; pctl->chip->set_config = gpiochip_generic_config; pctl->chip->direction_input = sunxi_pinctrl_gpio_direction_input; pctl->chip->direction_output = sunxi_pinctrl_gpio_direction_output; pctl->chip->get = sunxi_pinctrl_gpio_get; pctl->chip->set = sunxi_pinctrl_gpio_set; pctl->chip->of_xlate = sunxi_pinctrl_gpio_of_xlate; pctl->chip->to_irq = sunxi_pinctrl_gpio_to_irq; pctl->chip->of_gpio_n_cells = 3; pctl->chip->can_sleep = false; pctl->chip->ngpio = round_up(last_pin, PINS_PER_BANK) -     pctl->desc->pin_base; pctl->chip->label = dev_name(&amp;pdev->dev); pctl->chip->parent = &amp;pdev->dev; pctl->chip->base = pctl->desc->pin_base; ...<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430:<\/p>\n<p><strong>drivers\/pinctrl\/sunxi\/pinctrl-sun8i-v3s.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int sun8i_v3s_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev) { unsigned long variant = (unsigned long)of_device_get_match_data(&amp;pdev->dev);  return sunxi_pinctrl_init_with_variant(pdev, &amp;sun8i_v3s_pinctrl_data,        variant); }  static const struct of_device_id sun8i_v3s_pinctrl_match[] = { { .compatible = \"allwinner,sun8i-v3-pinctrl\", .data = (void *)PINCTRL_SUN8I_V3 }, { .compatible = \"allwinner,sun8i-v3s-pinctrl\", .data = (void *)PINCTRL_SUN8I_V3S }, { }, };  static struct platform_driver sun8i_v3s_pinctrl_driver = { .probe= sun8i_v3s_pinctrl_probe, .driver= { .name= \"sun8i-v3s-pinctrl\", .of_match_table= sun8i_v3s_pinctrl_match, }, }; builtin_platform_driver(sun8i_v3s_pinctrl_driver);<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443 TI &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<br \/> \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 GPIO, \u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 pinctrl.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 pinctrl \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 SoC \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f I2C\/SPI\/UART. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 pinctrl \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435<br \/> \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 pinctrl \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u043d\u0430 TI AM335x, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 GPIO. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a GPIO. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 &#8212; \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 request() \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>gpiochip_generic_request()<\/code>:<\/p>\n<p><strong>drivers\/gpio\/gpiolib.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gpiochip_generic_request(struct gpio_chip *gc, unsigned offset) { #ifdef CONFIG_PINCTRL if (list_empty(&amp;gc->gpiodev->pin_ranges)) return 0; #endif  return pinctrl_gpio_request(gc->gpiodev->base + offset); } EXPORT_SYMBOL_GPL(gpiochip_generic_request);<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p><strong>drivers\/pinctrl\/core.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/**  * pinctrl_gpio_request() - request a single pin to be used as GPIO  * @gpio: the GPIO pin number from the GPIO subsystem number space  *  * This function should *ONLY* be used from gpiolib-based GPIO drivers,  * as part of their gpio_request() semantics, platforms and individual drivers  * shall *NOT* request GPIO pins to be muxed in.  *\/ int pinctrl_gpio_request(unsigned gpio) { struct pinctrl_dev *pctldev; struct pinctrl_gpio_range *range; int ret; int pin;  ret = pinctrl_get_device_gpio_range(gpio, &amp;pctldev, &amp;range); if (ret) { if (pinctrl_ready_for_gpio_range(gpio)) ret = 0; return ret; }  mutex_lock(&amp;pctldev->mutex);  \/* Convert to the pin controllers number space *\/ pin = gpio_to_pin(range, gpio);  ret = pinmux_request_gpio(pctldev, range, pin, gpio);  mutex_unlock(&amp;pctldev->mutex);  return ret; } EXPORT_SYMBOL_GPL(pinctrl_gpio_request);<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0435 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 pinctrl \u0438 pinmux, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 GPIO,<br \/> \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 GPIO, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 I2C\/SPI\/UART\/etc-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 GPIO:<\/p>\n<p><strong>drivers\/sunxi\/pinctrl-sunxi.c<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void sunxi_pinctrl_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value) { struct sunxi_pinctrl *pctl = gpiochip_get_data(chip); u32 reg = sunxi_data_reg(offset); u8 index = sunxi_data_offset(offset); unsigned long flags; u32 regval;  raw_spin_lock_irqsave(&amp;pctl->lock, flags);  regval = readl(pctl->membase + reg);  if (value) regval |= BIT(index); else regval &amp;= ~(BIT(index));  writel(regval, pctl->membase + reg);  raw_spin_unlock_irqrestore(&amp;pctl->lock, flags);<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0418\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043b\u043e\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 &#8212; \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u041f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u043d\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 &#8212; \u0442\u043e\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code>[   20.884895] gpiod_set_value_nocheck: entered [   20.889190] gpiod_set_raw_value_commit: entered [   20.893720] sunxi_pinctrl_gpio_set: entered <\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code>[    1.623498] gpiod_request: entered [    1.630993] gpiod_request_commit: entered [    1.635007] gpiochip_generic_request: entered [    1.639378] pinctrl_gpio_request: entered [    1.643401] pin_request: entered<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 Linux \u2013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e (\u0440\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e), \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440, \u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e sysfs \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e. \u0423\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 gpiod_set_&#8230;(), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code># cd \/sys\/class\/gpio # ls export       gpiochip0    gpiochip352  unexport # echo 15 > export [ 1035.505141] export_store: entered [ 1035.508561] gpiod_request: entered [ 1035.511968] gpiod_request_commit: entered [ 1035.515979] gpiochip_generic_request: entered [ 1035.520397] pinctrl_gpio_request: entered [ 1035.524426] pin_request: entered # cd gpio15 # echo out > direction # echo 1 > value [ 1057.037344] value_store: entered<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>\u0412\u043d\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h4>\n<p>\u041a\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 GPIO? \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>1) \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">printk(\"%s: gpiochip->base=%d, offset=%d\\n\", __func__, chip->base, offset);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433:<\/p>\n<pre><code>[   59.314332] gpiod_set_value_cansleep: entered [   59.318718] gpiod_set_value_nocheck: entered [   59.322989] sunxi_pinctrl_gpio_set: entered [   59.327174] sunxi_pinctrl_gpio_set: gpiochip->base=352, offset=6<\/code><\/pre>\n<p>2) \u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code># cat \/sys\/class\/gpio\/gpiochip352\/label 1f02c00.pinctrl <\/code><\/pre>\n<p>3) \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0430\u0448\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x1F0_2C00 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a R_PIO. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 DTS. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f PIO. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u2013 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>4) \u041e\u043a, \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0432 DTS \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u201cr_pio\u201d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c:<\/p>\n<p><strong>arch\/arm\/boot\/dts\/sun8i-h2-plus-orangepi-zero.dts<\/strong><\/p>\n<pre><code>reg_vdd_cpux: vdd-cpux-regulator { compatible = \"regulator-gpio\"; regulator-name = \"vdd-cpux\"; regulator-type = \"voltage\"; regulator-boot-on; regulator-always-on; regulator-min-microvolt = &lt;1100000>; regulator-max-microvolt = &lt;1300000>; regulator-ramp-delay = &lt;50>; \/* 4ms *\/  gpios = &lt;&amp;r_pio 0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; \/* PL6 *\/ enable-active-high; gpios-states = &lt;1>; states = &lt;1100000 0>, &lt;1300000 1>; };<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e PL6. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>5) \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b &#8212; <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1kmPudPO9dENdBm_Z1IHar8vu_lmzNXFR\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1kmPudPO9dENdBm_Z1IHar8vu_lmzNXFR<\/a><\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 PL6 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CPUX-VSET:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/85a\/df5\/ab4\/85adf5ab47348cefb8ad036b4463e099.jpg\" width=\"2056\" height=\"914\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/85a\/df5\/ab4\/85adf5ab47348cefb8ad036b4463e099.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/11d\/d38\/737\/11dd387379e1bf353582c080e97eec96.jpg\" width=\"2007\" height=\"1382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/11d\/d38\/737\/11dd387379e1bf353582c080e97eec96.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e Linux \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CPU.<\/p>\n<p>6) \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 DTS \u043d\u043e\u0434\u0443:<\/p>\n<pre><code> &amp;cpu0 { cpu-supply = &lt;&amp;reg_vdd_cpux>; };<\/code><\/pre>\n<p>7) \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u2013 \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043d\u044c\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 &#8212; \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4ca\/c66\/7ba\/4cac667ba8e4eeeda59d584350808f5a.jpg\" alt=\"\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\" title=\"\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\" width=\"665\" height=\"861\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4ca\/c66\/7ba\/4cac667ba8e4eeeda59d584350808f5a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445!<\/p>\n<h2>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435<\/h2>\n<ol>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.kernel.org\/doc\/Documentation\/gpio\/gpio-legacy.txt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.kernel.org\/doc\/Documentation\/gpio\/gpio-legacy.txt<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.kernel.org\/doc\/html\/latest\/driver-api\/gpio\/using-gpio.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.kernel.org\/doc\/html\/latest\/driver-api\/gpio\/using-gpio.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/proninyaroslav.gitbooks.io\/linux-insides-ru\/content\/index.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/proninyaroslav.gitbooks.io\/linux-insides-ru\/content\/index.html<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/791912\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/791912\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445:<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>1) \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e &#171;\u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 GPIO-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b&#187;. \u042d\u0442\u043e &#171;\u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 SDK&#187;. \u041e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0433\u0435\u0448\u0442\u0430\u043b\u044c\u0442.<\/p>\n<p>2) \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: &#171;\u044f \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 SoC-\u0435 \u0441 SDK, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 legacy GPIO, \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u044b &#171;\u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c gpio \u0438\u0437 \u044e\u0437\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0431\u0435\u0440\u0440\u0438&#187;. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>3) \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a GPIO \u0438\u0437 userspace \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; <a href=\"https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/elinux.org\/images\/9\/9b\/GPIO_for_Engineers_and_Makers.pdf<\/a>. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0430\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d.<\/p>\n<p>4) \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0410\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 <a class=\"mention\" href=\"\/users\/maquefel\">@maquefel<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b GPIO-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0432 Linux, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 N \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. GPIO \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<details class=\"spoiler\">\n<summary>Disclaimer<\/summary>\n<div class=\"spoiler__content\">\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u201c\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430\u201d. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n<p> \u0412\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 GPIO \u0432 Linux \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 SoC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/h2>\n<p>\u041d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e, \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#8212; \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 CPU.<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439<\/h2>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041e\u0421.<\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u041e\u0421 \u0442\u0438\u043f\u0430 Linux &#8212; \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 API \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432) &#8212; \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e API \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 API<\/h3>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 GPIO, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e SoC. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 &#171;\u0440\u0443\u0447\u0435\u043a&#187; (\u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 API). \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 &#8212; \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441 Linux \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b GPIO (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u0447-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f Wifi \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 GPIO \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 SoC \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Linux, \u043d\u043e \u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 Linux \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e \u043d\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 GPIO<\/h2>\n<h3>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux, \u043e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 CPU.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 sysfs.<\/p>\n<h3>API \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Linux-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 <code>\/sys\/class\/gpio<\/code>. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u043e\u043d \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430) &#8212; \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>\/sys\/class\/gpio\/export<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">num=416 echo $num > \/sys\/class\/gpio\/export<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <code>\/sys\/class\/gpio\/gpio$num<\/code>. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <code>direction<\/code> \u0438 <code>value<\/code>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo out > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/direction # \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c echo in > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/direction # \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">echo 1 > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value echo 0 > \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat \/sys\/class\/gpio\/gpio$num\/value<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u2013 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 &#171;\u0440\u0443\u0447\u043a\u0443&#187; \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 &#8212; \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>API \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435<\/h3>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 master \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux<\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 6.x. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0435\u0440 4.x \u0438 5.x. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0434\u0435\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u0412 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f gpio_chip, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 (SoC \u2013 system-on-a-chip) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 GPIO, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 GPIOA, GPIOB, etc. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 GPIOA_31..GPIOA_0, \u0438 \u0442.\u043f.<br \/> \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 gpio_chip. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 GPIO \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, GPIOA..GPIOC \u2013 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0435, \u0430 GPIOD..GPIOF \u2013 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c SDK \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d gpio_chip \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 gpio_chip \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 gpio_chip \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 GPIO:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/include\/linux\/gpio\/driver.h#L417\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/include\/linux\/gpio\/driver.h#L417<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int(*request)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); void(*free)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*get_direction)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*direction_input)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset); int(*direction_output)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value); \u2026 void(*set)(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int value);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b gpio_chip, \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 gpio. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 drivers\/gpio\/gliolib.c \u0438 drivers\/gpio\/gpiolib_sysfs.c. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0418\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label); void gpiod_set_value(struct gpio_desc *desc, int value);<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c GPIO \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c, \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 gpiod_request() \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u2013 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u201c\u043f\u043e\u0434\u201d \u043d\u0435\u0439:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2280\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2280<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label) { int ret = -EPROBE_DEFER;  VALIDATE_DESC(desc);  if (try_module_get(desc->gdev->owner)) { ret = gpiod_request_commit(desc, label); if (ret) module_put(desc->gdev->owner); else gpio_device_get(desc->gdev); }  if (ret) gpiod_dbg(desc, \"%s: status %d\\n\", __func__, ret);  return ret; }<\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2181\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/drivers\/gpio\/gpiolib.c#L2181<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int gpiod_request_commit(struct gpio_desc *desc, const char *label) { struct gpio_chip *gc = desc->gdev->chip; unsigned long<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-367530","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/367530","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=367530"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/367530\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=367530"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=367530"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=367530"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}