{"id":367903,"date":"2024-05-21T03:31:12","date_gmt":"2024-05-21T03:31:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=367903"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=367903","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. YOLO. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4f3\/325\/e82\/4f3325e820d92f22aee19a4b686277d4.jpg\" width=\"1296\" height=\"524\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f3\/325\/e82\/4f3325e820d92f22aee19a4b686277d4.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 YOLO \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 SxS, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 N \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0434&#8230;\u00bb. \u041d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 YOLOv1 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong><a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-a-feature-map\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Feature Map<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0Feature Map, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 SxS)) \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (RGB) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 10\u00d710\u00a0\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438: \u0441\u00a0\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 5\u00d75\u00a0\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3\u00d73. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0Torch \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import torch import torch.nn as nn  image = torch.rand(3,10,10) # \u0422\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  conv1 = nn.Conv2d(3,1,5) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 5 conv2 = nn.Conv2d(1,1,3) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3  feature_map1 = conv1(image)               # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0451\u0440\u043a\u0438 print(f'FM1 shape: {feature_map1.shape}') # FM1 shape: torch.Size([1, 6, 6]) feature_map2 = conv2(feature_map1)        # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 print(f'FM2 shape: {feature_map2.shape}') # FM2 shape: torch.Size([1, 4, 4])<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cfb\/629\/5d0\/cfb6295d07cf426c41f6ed06cd0cae1a.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430\" width=\"1401\" height=\"655\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cfb\/629\/5d0\/cfb6295d07cf426c41f6ed06cd0cae1a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 <u>Feature map 2<\/u> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 <u>Feature map 1<\/u>. \u0412\u00a0\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <u>Feature map 1<\/u>  \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 <u>Feature map 2<\/u> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <u>Input image<\/u>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <u>Feature map 2<\/u> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 4\u00d74\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 4\u00d74<\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 1\u00a0\u0438\u0437 16\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Feature Map, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/7c3\/e51\/f617c3e510829193e780898d9802bdeb.png\" alt=\"Low, Mid, High Level Features\" title=\"Low, Mid, High Level Features\" width=\"1624\" height=\"702\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/7c3\/e51\/f617c3e510829193e780898d9802bdeb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>Low, Mid, High Level Features<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>Low\u2011Level Feature<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0440\u044e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <strong>Mid\u2011Level Feature<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 <strong>High\u2011Level Feature<\/strong> \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0444\u0430\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043f)<\/p>\n<h3>YOLOv1<\/h3>\n<p>\u0412 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 Joseph Redmon \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.02640\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">You Only Look Once: Unified, Real\u2011Time Object Detection<\/a>. \u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445?\u00bb. <\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f GoogLeNet:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/0ec\/d81\/256\/0ecd81256248c250f2b75c794108977a.jpg\" alt=\"\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438\" width=\"1492\" height=\"711\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ec\/d81\/256\/0ecd81256248c250f2b75c794108977a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 ImageNet (1000 classes) \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 top-5 Accuracy \u0441 88%. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 20 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u0422.\u0435. \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/python-school.ru\/blog\/osnovy-ml\/fine-tuning\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fine-Tuning<\/a>)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 20 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c 4 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f + \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445.<br \/>\u0412\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 ???):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c9e\/1a0\/d02\/c9e1a0d023c4ee16bc521c33e39920c9.jpg\" alt=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1\" title=\"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1\" width=\"1288\" height=\"572\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9e\/1a0\/d02\/c9e1a0d023c4ee16bc521c33e39920c9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"7\\times7\\times30\" alt=\"7\\times7\\times30\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc3\/4ab\/bb1\/fc34abbb1f70a750400fe6e69e19dfe5.svg\" width=\"87\" height=\"17\"\/><br \/>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440?<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b:<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x, y, w, h, conf\" alt=\"x, y, w, h, conf\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/e97\/86a\/4f5e9786a067bbf2d1f27c372d17a477.svg\" width=\"122\" height=\"21\"\/> <br \/>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043a\u0441\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48e\/a22\/857\/48ea228576f2c15305f494292510efcf.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/> , \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C\" alt=\"C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b7\/da5\/245\/0b7da52458961aca0699c42e0399e40a.svg\" width=\"15\" height=\"17\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0412\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Pascal Voc 20\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C=20\" alt=\"C=20\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/757\/ee6\/a41\/757ee6a415c18aec7c74a845e8ca81ff.svg\" width=\"61\" height=\"17\"\/> . \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"25\\space(5 +20=25)\" alt=\"25\\space(5 +20=25)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b0a\/426\/42d\/b0a42642dec55f1dd8659946e2a59a6e.svg\" width=\"139\" height=\"22\"\/> <\/p>\n<p>\u0411\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S \\times S\" alt=\"S \\times S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e42\/627\/626\/e42627626a72925f9aaeb58b63444254.svg\" width=\"49\" height=\"17\"\/>, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0437\u044f\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S=7\" alt=\"S=7\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/756\/748\/bbb\/756748bbb082851e7c2666c6a81202a8.svg\" width=\"49\" height=\"17\"\/>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 7\u00a0* 7\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442<img class=\"formula inline\" width=\"0\" height=\"0\"\/> \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B=2\" alt=\"B=2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/605\/c5b\/7d8\/605c5b7d85330d1c465eee413e67c59a.svg\" width=\"51\" height=\"17\"\/>)<br \/>\u0422.\u0435. \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S \\times S\" alt=\"S \\times S\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8e7\/dcd\/ba4\/8e7dcdba4b905c3c9e3cfaf57a4b5b04.svg\" width=\"49\" height=\"17\"\/> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B \\cdot(5 + C)\" alt=\"B \\cdot(5 + C)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/642\/819\/a94\/642819a94151bc5bd24acc70bde3ca62.svg\" width=\"93\" height=\"22\"\/>. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"conf\" alt=\"conf\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8d7\/6e7\/747\/8d76e7747c49760979a3a59b787450f7.svg\" width=\"40\" height=\"21\"\/> , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"B \\cdot 5 + C\" alt=\"B \\cdot 5 + C\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d02\/16c\/fa1\/d0216cfa10af92d799f5518be502f7c8.svg\" width=\"78\" height=\"18\"\/><br \/>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"S\\times S \\times (B \\cdot5 + C)\" alt=\"S\\times S \\times (B \\cdot5 + C)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a2c\/fcb\/2ab\/a2cfcb2ab3c90638f112eb44749189c5.svg\" width=\"166\" height=\"22\"\/> <br \/>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"7 \\times 7 \\times 30\" alt=\"7 \\times 7 \\times 30\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc7\/46f\/dec\/dc746fdec08b69a2dbbd615e13794cf7.svg\" width=\"87\" height=\"17\"\/>???<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ce\/a33\/d74\/8cea33d7496b88d5c1dc6ec1971bdad1.png\" alt=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c YOLOv1\" title=\"\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c YOLOv1\" width=\"1863\" height=\"942\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ce\/a33\/d74\/8cea33d7496b88d5c1dc6ec1971bdad1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c YOLOv1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/pyimagesearch.com\/2016\/11\/07\/intersection-over-union-iou-for-object-detection\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IoU<\/a> c Ground Truth (\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438)<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e YOLO\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c Fast R\u2011CNN \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 mAP \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 VOC 2007. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO + Fast R\u2011CNN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. <\/p>\n<h3>YOLOv2 (YOLO9000)<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0430\u0439\u043f\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Joseph Redmon \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 YOLOv1\u00a0\u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 9000\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0436 9\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432! \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 + \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 recall, \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 recall \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Fast R\u2011CNN. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 recall.<\/p>\n<p><strong>Anchor Boxes<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0447 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043f, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>Anchor Boxes <\/strong>(\u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439). \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0YOLOv2\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Anchor Boxes! (\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e YOLOv1\u00a0+ Fast R\u2011CNN). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Anchor Boxes \u0432\u00a0YOLO \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 k\u2011means clustering \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b (Anchor Boxes) \u0432\u00a0YOLO \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c (x, y), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u00a0\u0435. \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, YOLOv2\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 grid cell (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#171;\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442&#187; \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a\u00a0\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"t_x, t_y, t_w, t_h, t_0\" alt=\"t_x, t_y, t_w, t_h, t_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80b\/9af\/dc2\/80b9afdc2e5b80b9e7dc3e820659deed.svg\" width=\"120\" height=\"21\"\/> <br \/>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\u0441_x, c_y)\" alt=\"(\u0441_x, c_y)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/221\/5bb\/658\/2215bb658439e0accc4c066885bc3157.svg\" width=\"58\" height=\"28\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 grid cell (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b)<br \/>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(p_w, p_h)\" alt=\"(p_w, p_h)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/268\/a84\/e7b\/268a84e7b4516fa2d3720a1e2ca15c21.svg\" width=\"65\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430<br \/>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\" \\begin{cases} b_x=\\sigma(t_x)+c_x \\\\ b_y=\\sigma(t_y) + c_y\\\\ b_w=p_w e^{t_w} \\\\ b_h=p_he^{t_h}  \\end{cases}\" alt=\" \\begin{cases} b_x=\\sigma(t_x)+c_x \\\\ b_y=\\sigma(t_y) + c_y\\\\ b_w=p_w e^{t_w} \\\\ b_h=p_he^{t_h}  \\end{cases}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b04\/b42\/098\/b04b4209896e63baa3c1f519ad7072c0.svg\" width=\"154\" height=\"96\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041a\u0410\u041a\u2011\u0422\u041e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma(x)\" alt=\"\\sigma(x)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b8e\/37c\/b90\/b8e37cb901571f79e3c113eab5b85a36.svg\" width=\"38\" height=\"22\"\/>, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"[0, 1]\" alt=\"[0, 1]\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/823\/e4d\/fc3\/823e4dfc367ca4154f48b2d1de26f896.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 grid cell, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Feature Map. \u041a\u0430\u043a \u044f  \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>Low-Level Features<\/strong> \u0438 <strong>High-Level Features<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d  <strong>Low-Level Feature Map.<\/strong> \u0412 YOLOv2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f passthrough layer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 Feature Map, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435: \u0432 YOLOv2 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c Feature Map \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"26\\times26\\times512\" alt=\"26\\times26\\times512\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d24\/150\/a6a\/d24150a6a3e00ca97aaf87aafde5b8f7.svg\" width=\"116\" height=\"17\"\/> , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c Feature Map \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"13\\times13\" alt=\"13\\times13\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1a6\/0c3\/532\/1a60c35327b5192bff68432ce6cbf538.svg\" width=\"63\" height=\"17\"\/> . \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c reshape \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"26\\times26\\times512=13*2\\times13*2\\times512=13\\times13\\times2048\" alt=\"26\\times26\\times512=13*2\\times13*2\\times512=13\\times13\\times2048\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/134\/e1d\/ba7\/134e1dba79706a6c4090ba5c02676f84.svg\" width=\"468\" height=\"17\"\/>\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 <strong>High-Level Features<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 Feature extractor<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 YOLOv2 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 backbone, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c Darknet-19. \u041e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 VGG, \u0442\u043a \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b 3&#215;3, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e Darknet-19 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441?<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 YOLOv2<\/p>\n<p><strong>YOLOv3<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1804.02767\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u043f\u0440\u043e YOLO Joseph Redmon \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432: <\/p>\n<blockquote>\n<p>I didn\u2019t do a whole lot of research this year. Spent a lot of time on Twitter. Played around with GANs a little. I had a little momentum left over from last year. I managed to make some improvements to YOLO. But, honestly, nothing like super interesting, just a bunch of small changes that make it better<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, YOLOv3 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0422\u0420\u0415\u0425 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0435\u0439\u043b\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 Feature Map. \u0412\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.03144\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Feature Pyramid Networks<\/a>. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 &#171;\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b&#187; \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c Feature Map \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import torch import torch.nn as nn # 3 Feature Map'\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c high_feature_map = torch.rand(1, 512, 13, 13) # high level features mid_feature_map = torch.rand(1, 256, 26, 26)  # middle level features low_feature_map = torch.rand(1, 128, 52, 52)  # low level features<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 64 (\u044d\u0442\u043e 2-\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430). \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 64 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 h_conv = nn.Conv2d(512, 64, 1) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f high level feature map m_conv = nn.Conv2d(256, 64, 1) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f middle level feature map l_conv = nn.Conv2d(128, 64, 1) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f low level feature map  high_feature_map = h_conv(high_feature_map) mid_feature_map = m_conv(mid_feature_map) low_feature_map = l_conv(low_feature_map)  print(high_feature_map.shape) # torch.Size([1, 64, 13, 13]) print(high_feature_map.shape) # torch.Size([1, 64, 26, 26]) print(high_feature_map.shape) # torch.Size([1, 64, 52, 52])<\/code><\/pre>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c <code>high_feature_map<\/code> \u0438 <code>mid_feature_map<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c <code>high_feature_map<\/code> \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 nn.Upsample<\/p>\n<pre><code class=\"python\">upsample = nn.Upsample(scale_factor=2, mode='nearest') high_feature_map = upsample(high_feature_map) print(high_feature_map.shape) # torch.Size([1, 64, 26, 26]) high_mid_feature_map = torch.add(high_feature_map, mid_feature_map)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c Upsampling \u0434\u043b\u044f <code>high_mid_feature_map<\/code>, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441 <code>low_feature_map<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e c 3-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 scale. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c YOLOv3 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p> <strong>Darknet-19 &#8212;> Darknet-53 ?<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 YOLOv3 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f Feature extractor, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0430\u043c 53 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f, \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435)) C\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 Darknet-53 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f Residual \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 ResNet. \u042d\u0442\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, ImageNet), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c YOLOv3, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c YOLO Joseph Redmon \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b 3\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u00a0YOLOv4, YOLOv5, YOLOv6\u00a0\u0438 \u0442\u0434. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f\u00a0\u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445. YOLO \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0434. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \/ \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \ud83d\ude42<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792926\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792926\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 YOLO \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u00ab\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 SxS, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 N \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0434&#8230;\u00bb. \u041d\u043e\u00a0\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0438\u0434\u0435\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 YOLOv1 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439.<\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/strong><a href=\"https:\/\/www.educative.io\/answers\/what-is-a-feature-map\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>Feature Map<\/strong><\/a><\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0Feature Map, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 SxS)) \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 (RGB) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 10\u00d710\u00a0\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438: \u0441\u00a0\u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 5\u00d75\u00a0\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3\u00d73. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0Torch \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import torch import torch.nn as nn  image = torch.rand(3,10,10) # \u0422\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  conv1 = nn.Conv2d(3,1,5) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 5 conv2 = nn.Conv2d(1,1,3) # \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c 3  feature_map1 = conv1(image)               # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0451\u0440\u043a\u0438 print(f'FM1 shape: {feature_map1.shape}') # FM1 shape: torch.Size([1, 6, 6]) feature_map2 = conv2(feature_map1)        # \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 print(f'FM2 shape: {feature_map2.shape}') # FM2 shape: torch.Size([1, 4, 4])<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 <u>Feature map 2<\/u> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 <u>Feature map 1<\/u>. \u0412\u00a0\u0442\u043e\u00a0\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 <u>Feature map 1<\/u>  \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 <u>Feature map 2<\/u> \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <u>Input image<\/u>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 <u>Feature map 2<\/u> \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 4\u00d74\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 4\u00d74<\/strong>, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430 1\u00a0\u0438\u0437 16\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0412\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0447\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f Feature Map, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>Low, Mid, High Level Features<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>Low\u2011Level Feature<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435\u00a0\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0440\u044e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <strong>Mid\u2011Level Feature<\/strong> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 <strong>High\u2011Level Feature<\/strong> \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u2011\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430, \u0444\u0430\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u043f)<\/p>\n<h3>YOLOv1<\/h3>\n<p>\u0412 2015\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 Joseph Redmon \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.02640\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">You Only Look Once: Unified, Real\u2011Time Object Detection<\/a>. \u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e\u2011\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0432\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445?\u00bb. <\/p>\n<p><strong>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f GoogLeNet:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 ImageNet (1000 classes) \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 top-5 Accuracy \u0441 88%. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 20 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u0422.\u0435. \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/python-school.ru\/blog\/osnovy-ml\/fine-tuning\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fine-Tuning<\/a>)<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 20 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u043d\u0438\u043c 4 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f + \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445.<br \/>\u0412\u043e\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 (\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 ???):<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 <br \/>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u0445 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440?<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789942\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b:<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f\u00a0\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0431\u043e\u043a\u0441\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b  , \u0433\u0434\u0435 \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u2011\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0412\u00a0\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 Pascal Voc 20\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e  . \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b  <\/p>\n<p>\u0411\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439\u2011\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0437\u044f\u043b , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 7\u00a0* 7\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b )<br \/>\u0422.\u0435. \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430  \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441\u00a0\u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c  , \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 <br \/>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <br \/>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c ???<\/p>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv1. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u00a0\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c YOLOv1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u00a0\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442, \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/pyimagesearch.com\/2016\/11\/07\/intersection-over-union-iou-for-object-detection\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">IoU<\/a> c Ground Truth (\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438)<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e YOLO\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c Fast R\u2011CNN \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443\u00a0\u043d\u0435\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 mAP \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 VOC 2007. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLO + Fast R\u2011CNN, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443. <\/p>\n<h3>YOLOv2 (YOLO9000)<\/h3>\n<p>\u041d\u0430\u00a0\u0432\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0430\u0439\u043f\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u00a0\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Joseph Redmon \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 YOLOv1\u00a0\u0432 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.08242\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 9000\u00a0\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0436 9\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432! \u041f\u0440\u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u00a0\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 + \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 recall, \u043f\u043e\u00a0\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 recall \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Fast R\u2011CNN. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 recall.<\/p>\n<p><strong>Anchor Boxes<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u00a0\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0442\u0447 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043f, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 <strong>Anchor Boxes <\/strong>(\u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0439). \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 YOLO \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u00a0\u043d\u0443\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0YOLOv2\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e \u0438\u0437\u00a0\u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Anchor Boxes! (\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e YOLOv1\u00a0+ Fast R\u2011CNN). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f Anchor Boxes \u0432\u00a0YOLO \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 k\u2011means clustering \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437. \u041f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b (Anchor Boxes) \u0432\u00a0YOLO \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c (x, y), \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0451 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u00a0\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u00a0\u0435. \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u043f\u043b\u044b\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, YOLOv2\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 grid cell (\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f &#171;\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442&#187; \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a\u00a0\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430:  <br \/>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 grid cell (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u043a \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b)<br \/>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430<br \/>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u041a\u0410\u041a\u2011\u0422\u041e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 5\u00a0\u0447\u0438\u0441\u0435\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 , \u0443\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 , \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 grid cell, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c. \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442 \u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0431\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0430\u00a0\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u00a0\u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Feature Map. \u041a\u0430\u043a \u044f  \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438: \u0435\u0441\u0442\u044c <strong>Low-Level Features<\/strong> \u0438 <strong>High-Level Features<\/strong>. \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b &#8212; \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d  <strong>Low-Level Feature Map.<\/strong> \u0412 YOLOv2 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f passthrough layer, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 Feature Map, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0445 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435: \u0432 YOLOv2 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c Feature Map \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430  , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c Feature Map \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430  . \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c reshape \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439: \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 <strong>High-Level Features<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 Feature extractor<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 YOLOv2 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438 backbone, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c Darknet-19. \u041e\u043d\u0430 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 VGG, \u0442\u043a \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b 3&#215;3, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e Darknet-19 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441?<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-367903","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/367903","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=367903"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/367903\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=367903"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=367903"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=367903"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}