{"id":368118,"date":"2024-05-21T03:35:49","date_gmt":"2024-05-21T03:35:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368118"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368118","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS\/\u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SIM868 \u043d\u0430 Repka Pi<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/261\/cd1\/af0261cd134b95a0ab75a27d81e860fc.jpg\" width=\"2104\" height=\"1091\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/af0\/261\/cd1\/af0261cd134b95a0ab75a27d81e860fc.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 GPS\/\u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <u>Repka Pi<\/u>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 IoT, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0432 \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f <u>\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/u> \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>GPRS<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>SMS<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u> \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>Repka Pi<\/strong> \u0441 <u>JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c<\/u>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 <strong>GPRS<\/strong>. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/62\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <u>AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/u>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>UART<\/strong>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/65\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong>SMS<\/strong> (<em>Short Message Service<\/em>) \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <strong>PDU<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/67\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a href=\"#_Toc158546648\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f GNSS<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546649\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546650\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u043e\u0442 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546651\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546652\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546653\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 UART<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546654\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546655\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546656\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546657\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546658\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546648\" id=\"_Toc158546648\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f GNSS<\/h2>\n<p>\u0412\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 GNSS (Global Navigation Satellite System) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/61d\/dd1\/93c61ddd1c71f988f52defbc6de14545.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e).\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e).\" width=\"1280\" height=\"731\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93c\/61d\/dd1\/93c61ddd1c71f988f52defbc6de14545.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e).<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 GPS-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 GPS (\u0421\u0428\u0410), \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f), Galileo (\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u044e\u0437) \u0438 BeiDou (\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1978 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 31 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a GPS \u0438 27 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/a>. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575.42 \u041c\u0413\u0446 (\u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432) \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50\u00a0\u0412\u0442.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h4>\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/baskcompany.ru\/info\/news\/almanac_ephemeris.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445<\/a> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432.<\/p>\n<h4>\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b<\/h4>\n<p>\u042d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b (<em>Ephemerides<\/em>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d <a href=\"https:\/\/baskcompany.ru\/info\/news\/almanac_ephemeris.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b<\/a> (<em>Ephemeris<\/em>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 (\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS<\/h4>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.nix.ru\/computer_hardware_news\/hardware_news_viewer.html?id=188050\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546649\" id=\"_Toc158546649\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0448\u043b\u044f\u043f\u0443\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <strong>\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 GPS<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/63c\/a19\/ef563ca19351319ebb3294dbc70f0113.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Repka Pi.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Repka Pi.\" width=\"2480\" height=\"1554\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef5\/63c\/a19\/ef563ca19351319ebb3294dbc70f0113.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 GPS \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 (<em>\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439<\/em>) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u043a\u043d\u0443 (\u0440\u0438\u0441.3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/626\/d96\/321\/626d96321571a4b8c5b7140413232006.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435.\" width=\"2261\" height=\"1561\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/626\/d96\/321\/626d96321571a4b8c5b7140413232006.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/strong> \u043a <strong>GPIO Repka Pi<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b B, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Ok<\/strong>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441.4).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/95d\/3a2\/73195d3a2948868d8f7dab36f035e76f.jpg\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.\" width=\"655\" height=\"249\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/731\/95d\/3a2\/73195d3a2948868d8f7dab36f035e76f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435\u00a0 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 <strong>PWRKEY<\/strong>, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>\u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 PPS<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 10\u201315. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b AT+CGNSPWR?:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR? +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR=1 +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 PPS \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f SSH \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 Repka OS, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Repka Pi, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Repka OS.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 get-gnss-data.py \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Python SIM800L \u0438 RoverConnect. <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 SIM800L, \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/<\/a>. <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt install python3-pip # python3 -m pip install sim800l-gsm-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 SSH, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a Repka OS, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 SIM800L \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RoverConnect \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-data.py \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546650\" id=\"_Toc158546650\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u043e\u0442 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RoverConnect, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2<\/a>, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b get-gnss-data.py \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1. <\/strong><a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/get-gnss-data.py<\/strong><\/a><\/p>\n<pre><code class=\"python\">import traceback import pdb import json from sim800l import SIM800L from rover_connect import RoverConnect  if __name__ == \"__main__\": #    pdb.set_trace()     rover = RoverConnect('\/dev\/ttyS0', 'internet.mts.ru')     gnss_data = rover.get_cgns_data()     gnss_parsed_data = rover.parse_cgns_info(gnss_data)     gnss_parsed_data = json.loads(gnss_parsed_data)     print(json.dumps(gnss_parsed_data, indent=4))  <\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 X):<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># python3 get-gnss-data.py {     \"gnss_status\": \"1\",     \"fix_status\": \"1\",     \"utc_datetime\": \"20240206174749.000\",     \"latitude\": \"55.642XXX\",     \"longitude\": \"37.337XXX\",     \"msl_altitude\": \"216.293\",     \"speed\": \"0.00\",     \"course\": \"310.6\",     \"fix_mode\": \"1\",     \"reserved_1\": \"\",     \"hdop\": \"1.9\",     \"pdop\": \"2.2\",     \"vdop\": \"0.9\",     \"reserved_2\": \"\",     \"satellites_in_view\": \"13\",     \"gnss_satellites_used\": \"12\",     \"glonass_satellites_used\": \"10\",     \"reserved_3\": \"\",     \"c_n0_max\": \"37\",     \"hpa\": \"\",     \"vpa\": \"\" }<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 get-gnss-data.py \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 GNSS \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/324\/85e\/29d\/32485e29dc442b3ddad2a4fe53a3fbc9.jpg\" width=\"897\" height=\"829\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/324\/85e\/29d\/32485e29dc442b3ddad2a4fe53a3fbc9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>gnss_status<\/strong> \u0438 <strong>fix_status<\/strong>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e\u0442 3\u20134 \u00a0\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0439\u0442\u0438 10\u201315 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044f fix_status \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 <strong>utc_datetime<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 UTC \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 20240206174749.000 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 &#171;\u0413\u0413\u0413\u0413\u041c\u041c\u0414\u0414\u0427\u0427\u041c\u041c\u0421\u0421.\u041c\u041c\u041c&#187;:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>&#171;\u0413\u0413\u0413\u0413&#187; &#8212; \u0433\u043e\u0434 (2024)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u041c\u041c&#187; &#8212; \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 (02)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u0414\u0414&#187; &#8212; \u0434\u0435\u043d\u044c (06)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u0427\u0427&#187; &#8212; \u0447\u0430\u0441\u044b (17)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u041c\u041c&#187; &#8212; \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b (47)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u0421\u0421&#187; &#8212; \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (49)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>&#171;\u041c\u041c\u041c&#187; &#8212; \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (000)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GNSS \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044f <strong>latitude<\/strong> \u0438 <strong>longitude<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>msl_altitude<\/strong>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f <strong>speed<\/strong> \u0438 <strong>course<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0435 <strong>fix_mode<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f fix_mode \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 fix_mode \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 fix_mode \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 2, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435.<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u00a0<strong>hdop<\/strong> \u0438 <strong>vdop<\/strong>, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 99.9. \u0427\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 <strong>pdop<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 <strong>satellites_in_view<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>gnss_satellites_used<\/strong> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS, GLONASS, Galileo \u0438 BeiDou, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>glonass_satellites_used<\/strong> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GLONASS. <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435 <strong>c_n0_max<\/strong> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b-\u0448\u0443\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 dBHz (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b), \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 55. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 dBHz \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 get-gnss-data.py \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 rover.get_cgns_data (\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546651\" id=\"_Toc158546651\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 minicom. \u0415\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 <strong>Repka OS<\/strong> \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt install minicom # minicom -D \/dev\/ttyS0<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 SSH \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <strong><em>minicom<\/em><\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>ATE1<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT<\/code>, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>OK<\/code>, \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>ATE0<\/code> \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0445\u043e-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<h4>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSPWR<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR? +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR=1 OK +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSPWR?<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT+CGNSINF<\/code>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,0,19800105235955.000,,,,0.00,0.0,0,,,,,,2,0,0,,35,,<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 AT+CGNSINF \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 X):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,1,20240208183233.000,55.643XXX,37.338XXX,336.322,0.00,323.0,1,,0.9,1.2,0.8,,12,10,9,,33,, OK<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443?<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 <em>SIM868 Series_GNSS _Application Note<\/em>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/www.simcom.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Simcom<\/a> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINF<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/rover_connect.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/rover_connect.py<\/a> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>parse_cgns_info<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINF<\/code>, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 JSON:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def parse_cgns_info(self, data_string):         CGNSInfo = namedtuple(\"CGNSInfo\", [             \"gnss_status\", \"fix_status\", \"utc_datetime\",             \"latitude\", \"longitude\", \"msl_altitude\",             \"speed\", \"course\", \"fix_mode\", \"reserved_1\",             \"hdop\", \"pdop\", \"vdop\", \"reserved_2\", \"satellites_in_view\",             \"gnss_satellites_used\", \"glonass_satellites_used\",             \"reserved_3\", \"c_n0_max\", \"hpa\", \"vpa\"         ])                  substring_to_remove = 'AT+CGNSINF\\r\\r\\n+CGNSINF: '         substring_to_remove_from_end = '\\r\\n\\r\\nook'         data_string = data_string.replace(substring_to_remove, '')         data_string = data_string.replace(substring_to_remove_from_end, '')         parts = data_string.strip().split(\",\")                  cgns_info = CGNSInfo(             gnss_status=parts[0], fix_status=parts[1], utc_datetime=parts[2],             latitude=parts[3], longitude=parts[4], msl_altitude=parts[5],             speed=parts[6], course=parts[7], fix_mode=parts[8],             reserved_1=parts[9], hdop=parts[10], pdop=parts[11],             vdop=parts[12], reserved_2=parts[13],             satellites_in_view=parts[14],             gnss_satellites_used=parts[15], glonass_satellites_used=parts[16],             reserved_3=parts[17], c_n0_max=parts[18], hpa=parts[19], vpa=parts[20]         )         if cgns_info.gnss_status != '1' or cgns_info.fix_status != '1':             raise Exception(f\"failed with error: GNSS Position not fixed\")         cgns_info_dict = cgns_info._asdict()         telemetry_json = json.dumps(cgns_info_dict, ensure_ascii=False, indent=2)                     return telemetry_json<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0442\u0435\u0436\u0435 CGNSInfo \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 1, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546652\" id=\"_Toc158546652\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/h2>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>AT+CGNSURC<\/code> \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 URC (<em>Unsolicited Result Code messages<\/em>).<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>AT+CGNSURC<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u2026 <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>255 \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e 255-\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT+CGNSURC<\/code> \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSURC=1 OK +UGNSINF: 1,1,20240209075252.000,55.643XXX,37.338XXX,290.433,4.02,215.7,1,,1.3,1.5,0.9,,15,7,10,,32,, +UGNSINF: 1,1,20240209075253.000,55.643XXX,37.338XXX,288.970,5.61,187.5,1,,1.3,1.5,0.9,,15,7,10,,31,, +UGNSINF: 1,1,20240209075254.000,55.643XXX,37.338XXX,287.498,4.22,217.4,1,,1.3,1.5,0.9,,14,7,10,,31,, \u2026 +UGNSINF: 1,1,20240209075257.000,55.643XXX,37.338XXX,283.593,3.70,196.7,1,,1.2,1.5,0.9,,15,8,10,,30,,<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSURC=0<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GNSS, \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT+CGNSINF<\/code>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSURC<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a GNSS.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546653\" id=\"_Toc158546653\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 UART<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSTST<\/code> \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA<\/a> (<em>National Marine Electronics Association<\/em>) \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 GPS-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0434\u043e\u0432, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSTST?<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 UART \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e), \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSTST? +CGNSTST: 0<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSTST=1 OK<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b minicom \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 XXX):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNGGA,083248.000,5538.610XXX,N,03720.325XXX,E,1,8,3.18,308.312,M,14.738,M,,*4F $GPGSA,A,3,19,14,22,02,17,21,,,,,,,3.31,3.18,0.90*0A $GLGSA,A,3,85,76,,,,,,,,,,,3.31,3.18,0.90*10 $GPGSV,3,1,11,22,72,084,18,17,52,121,18,14,50,074,25,13,45,193,*7D $GPGSV,3,2,11,15,45,247,,24,39,290,15,19,36,158,16,30,21,119,14*75 $GPGSV,3,3,11,02,18,048,17,23,15,302,,21,15,032,25*4D $GLGSV,3,1,10,77,75,312,,76,47,071,22,67,42,244,,68,38,314,*66 $GLGSV,3,2,10,86,34,088,,85,27,028,32,78,18,270,,87,11,138,*69 $GLGSV,3,3,10,66,09,199,,69,04,351,*60 $GNRMC,083248.000,A,5538.610XXX,N,03720.325XXX,E,1.05,268.09,100224,,,A*79 $GNVTG,268.09,T,,M,1.05,N,1.95,K,A*2F $GPACCURACY,29.1*32 \u2026<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT+CGNSTST=0<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 ASCII-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 &#171;$&#187;, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/a>, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GP \u2014 GPS (\u0421\u0428\u0410);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GL \u2014 \u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GA \u2014 Galileo (\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0430);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>BD \u2014 Beidou (\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GQ \u2014 QZSS (\u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GN \u2014\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f GGA<\/h4>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>$GNGGA<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNGGA,083248.000,5538.610XXX,N,03720.325XXX,E,1,8,3.18,308.312,M,14.738,M,,*4F<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>GN \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GGA \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>083248 UTC \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f UTC \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435\u00a0&#171;\u0427\u0427\u041c\u041c\u0421\u0421.\u0421\u0421\u0421&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>55\u00b038.610XXX&#8217; N \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>37\u00b020.325XXX&#8217; E \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>8 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3.18 \u2014 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 DOP;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>308.312 \u041c \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>14.738 \u041c \u2014 \u0433\u0435\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 (\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c WGS 84 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*4F \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>0 \u2014 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>2 \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 GPS \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0446\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>4 \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 RTK;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5 \u2014 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 RTK;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>6 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>7 \u2014 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>8 \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 RMC<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 RMC \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (RMC) \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 GNSS. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNRMC,083248.000,A,5538.610XXX,N,03720.325XXX,E,1.05,268.09,100224,,,A*79<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>083248.000 \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f UTC \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435\u00a0&#171;\u0427\u0427\u041c\u041c\u0421\u0421.\u0421\u0421\u0421&#187;;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>A \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, A \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>5538.610XXX,N \u2014 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (N &#8212; \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>03720.325XXX,E \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (E &#8212; \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0448\u0430\u0440\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1.05 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>268.09 \u2014 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>100224 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0414\u0414\u041c\u041c\u0413\u0413;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>,,, \u2014 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c) \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>A \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f A;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*79 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 VTG<\/h4>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>$GNVTG<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GNVTG,268.09,T,,M,1.05,N,1.95,K,A*2F<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>268.09      \u2014 \u043a\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>T \u2014 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 (T \u2014 True, F \u2014      False);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432      \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M \u2014 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1.05 N \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1.95 K \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043c\/\u0447\u0430\u0441;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>A \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438      \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*2F \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>A \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>D \u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>E \u2014 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>M \u2014 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>N \u2014 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f ACCURACY<\/h4>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>$GPACCURACY<\/strong> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GPACCURACY,29.1*32<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 29.1 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 GSV<\/h4>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f $GPGSV \u0438 $GLGSV:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$GPGSV,3,3,11,02,18,048,17,23,15,302,,21,15,032,25*4D $GLGSV,3,1,10,77,75,312,,76,47,071,22,67,42,244,,68,38,314,*66<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2014 \u0448\u0443\u043c \u00bb \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 $GPGSV, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 GPS:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>3 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>11 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>02,18,048 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (02), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (18), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (048);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>17,23,15 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (17), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (23), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 (15);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>302 \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 dBHz \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>21,15,032 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (21), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (15), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 (032);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>25 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 dBHz \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*4D \u2014\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>3 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>1 \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>10 \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>77,75,312 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (77), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (75), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 (312);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>76,47,071 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (76), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (47), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 (71);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>22,67,42 \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (22), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (67), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 (42):<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>244 \u2014 \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 dBHz \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>68,38,314\u00a0 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (68), \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (38), \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 (314);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>*66 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 dBHz \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b PMTK \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0412\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PMTK.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b PMTK \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSCMD<\/code> \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b PMTK \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.rhydolabz.com\/documents\/25\/NMEA-CommandManual_%28FTX-HW-13002%29.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">NMEA Manual based on MediaTek chipset For u-blox, Fastrax IT500 series GPS\/GNSS modules<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ruuvi\/ruuvilogger_hw\/blob\/master\/reva_datasheets\/SIM33ELA\/MT3333%20Platform%20NMEA%20Message%20Specification%20For%20GPS%2BGLONASS_V1.00.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">MT3333 Platform NMEA Message Specification For GPS+GLONASS_V1.00.pdf<\/a>. <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 <strong>\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043a<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>AT+CGNSCMD=0,\"$PMTK353,1,1*37\"<\/code> \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043e\u0442 GPS, \u0438 \u043e\u0442 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>AT+CGNSCMD=0,\"$PMTK353,1,0*36\"<\/code> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GPS;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>AT+CGNSCMD=0,\"$PMTK353,0,1*36\"<\/code> \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 36 \u0438 37 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b PMTK \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 UART. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSTST=1 AT+CGNSTST=0<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 GPS \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSCMD=0,\"$PMTK353,1,0*36\" AT+CGNSTST=1 $GPGGA,130915.000,5538.614XXX,N,03720.346XXX,E,1,7,1.27,288.066,M,14.738,M,,*54 $GPGSA,A,3,06,28,12,11,25,29,20,,,,,,1.57,1.27,0.92*0F $GPGSV,3,1,11,25,79,215,16,12,53,133,14,11,51,075,22,29,46,250,17*7C $GPGSV,3,2,11,28,38,292,20,20,25,109,20,36,25,196,26,06,24,045,42*72 $GPGSV,3,3,11,31,22,317,,05,04,140,,04,04,005,*4F $GPRMC,130915.000,A,5538.614XXX,N,03720.346XXX,E,0.76,59.22,120224,,,A*54 $GPVTG,59.22,T,,M,0.76,N,1.40,K,A*05 $GPACCURACY,29.9*3A<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 $GPGGA \u0438 $GPRMC \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441 GP \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 NMEA \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSCMD=0,\"$PMTK353,1,1*37\" AT+CGNSTST=1 $GNGGA,062820.000,5538.606XXX,N,03720.330XXX,E,1,7,1.28,312.976,M,14.738,M,,*47 $GPGSA,A,3,20,17,08,30,07,,,,,,,,1.54,1.28,0.84*0D $GLGSA,A,3,87,78,,,,,,,,,,,1.54,1.28,0.84*19 $GPGSV,4,1,13,30,71,100,18,14,66,176,13,13,60,285,,22,48,198,*73 $GPGSV,4,2,13,07,38,094,25,15,29,306,15,05,28,253,,08,26,049,35*79 $GPGSV,4,3,13,17,08,155,18,20,07,223,28,23,05,345,,27,04,019,*79 $GPGSV,4,4,13,18,01,319,*48 $GLGSV,3,1,09,79,74,255,,69,64,222,,78,48,054,37,70,30,324,*69 $GLGSV,3,2,09,68,23,174,,87,22,031,31,80,19,242,,88,13,085,*64 $GLGSV,3,3,09,86,07,342,*50 $GNRMC,062820.000,A,5538.606XXX,N,03720.330XXX,E,0.00,286.63,130224,,,A*77 $GNVTG,286.63,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*2A $GPACCURACY,12.3*38<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 $GNGGA \u0438 $GNRMC \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441 GN, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421.<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546654\" id=\"_Toc158546654\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT. <\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 GNSS<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSVER<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e GNSS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSVER OK AXN_5.10_3333_17081100,0000,B07V01SIM868_11<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 NMEA<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSSEQ<\/code> \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e GNSS \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 NMEA, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <code>AT+CGNSINF<\/code>.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSSEQ?<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSSEQ? +CGNSREQ: RMC<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 n \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSSEQ=n<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSSEQ=GSV<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <code>AT+CGNSINF<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,,,,,,,,,,,,,,,,8,,35,,<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSINF<\/code> \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 GNSS, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u0432 dBHz:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>gnss_status;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>glonass_satellites_used;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>c_n0_max<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSSEQ=GSA OK AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,,,,,,,,,,1.3,1.5,0.9,,,,,,,,<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <code>AT+CGNSINF<\/code> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f hdop, pdop \u0438 vdop, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u0430\u0431\u043b.1).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSSEQ=GGA OK AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,1,20240210131346.000,55.642XXX,37.337XXX,214.816,1.96,259.0,1,,0.9,1.3,0.9,,11,10,9,,34,, OK AT+CGNSSEQ=RMC OK AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,1,20240210131419.000,55.643XXX,37.338XXX,216.208,3.00,59.7,1,,6.0,6.1,0.9,,10,5,9,,31,,<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINF<\/code> \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 GNSS<\/h4>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CGNSINFIX<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 (<em>fix parameters of GNSS navigation information statement<\/em>), \u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINFIX<\/code> \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSINFIX? +CGNSINFIX: 0<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 0 \u0438 1. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a Fix off, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u2014 Fix on.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 1 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINF<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSINFIX? +CGNSINFIX: 0 OK AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,1,20240209084715.000,55.642XXX,37.337XXX,215.105,0.00,71.6,1,,1.8,2.0,0.9,,13,6,10,,32,, OK AT+CGNSINFIX=1 OK AT+CGNSINF +CGNSINF: 1,1,20240209084730.000,55.642XXX,37.338XXX,215.330,0.33,71.6,1,,1.4,1.7,0.9,,23,5,2,,33,, OK <\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b. 1, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+CGNSINFIX=1<\/code> \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 13 \u0434\u043e 23. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GNSS \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 6 \u0434\u043e 5, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 10 \u0434\u043e 2.<\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 hdop, pdop \u0438 vdop \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b 1.8,2.0,0.9, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 1.4,1.7,0.9, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546655\" id=\"_Toc158546655\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\" OK AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"internet.mts.ru\" OK AT+SAPBR=1,1 OK AT+SAPBR=2,1 +SAPBR: 1,1,\"11.174.194.220\" OK AT+CLBSCFG=0,1 +CLBSCFG: 0,1,\"\" OK AT+CLBSCFG=0,2 +CLBSCFG: 0,2,2 OK AT+CLBSCFG=0,3 +CLBSCFG: 0,3,\"lbs-simcom.com:3002\" OK AT+CLBSCFG=1,3,\"lbs-simcom.com:3002\" OK AT+CLBS=1,1 +CLBS: 0,37.331XXX,55.635XXX,550 OK<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Contype) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 APN \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>AT+SAPBR=2,1<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 <em>(\u0443 \u0432\u0430\u0441, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 IP<\/em>):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+SAPBR=2,1 +SAPBR: 1,1,\"11.174.194.220\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CLBSCFG=0,3<\/code> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Simcom, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GPRS:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CLBSCFG=0,3 +CLBSCFG: 0,3,\"lbs-simcom.com:3002\"<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 lbs-simcom.com, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 3002. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CLBSCFG=1,3,\"lbs-simcom.com:3002\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>lbs-simcom.com:3000<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>lbs-simcom.com:3001<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>AT+CLBS=1,1<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CLBS=1,1 +CLBS: 0,37.331XXX,55.635XXX,550<\/code><\/pre>\n<p>\u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0443, \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>AT+CLBS<\/code> \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 (<em>access times<\/em>):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CLBS=3,1 +CLBS: 5<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CLBS=4,1 +CLBS: 0,37.331XXX,55.635XXX,550,24\/02\/09,15:04:06<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/rover_connect.py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\/blob\/main\/rover_connect.py<\/a> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f getGsmLocations, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def getGsmLocations(self):     GSMCGNSInfo = namedtuple(\"GSMCGNSInfo\", [ \"latitude\", \"longitude\", \"positioning_accuracy\" ])     ip_address = self.connect_gprs(self.apn)     if ip_address is False:         if not keep_session:             self.disconnect_gprs()             return False      cmd = \"AT+CLBSCFG=0,1\"     data = self.command_data_ok(cmd)        cmd = \"AT+CLBSCFG=0,2\"     data = self.command_data_ok(cmd)        cmd = \"AT+CLBSCFG=0,3\"     data = self.command_data_ok(cmd)        cmd = \"AT+CLBSCFG=1,3,\\\"lbs-simcom.com:3002\\\"\"     self.command_ok(cmd)        cmd = \"AT+CLBS=1,1\"     data = self.command_data_ok(cmd)        pattern = r'\\+CLBS: (\\S+)'     matches = re.findall(pattern, data)     if matches:         coordinates = matches[0].split(',')         if len(coordinates) == 4:             mode, longitude, latitude, positioning_accuracy = coordinates         else:             raise Exception(f\"getGsmLoctions failed, Not enough coordinates, data: {data}\")     else:         raise Exception(f\"getGsmLoctions failed, Coordinates not found\")     self._Latitude = latitude     self._Longitude = longitude     self._Altitude = positioning_accuracy     gsm_cgns_info = GSMCGNSInfo(latitude=latitude, longitude=longitude, positioning_accuracy=positioning_accuracy)     if not self.disconnect_gprs():         self.command('AT+HTTPTERM\\n')         self.disconnect_gprs()         return False             return(gsm_cgns_info)<\/code><\/pre>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546656\" id=\"_Toc158546656\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 Repka Pi \u0438 Raspberry Pi \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e GSM \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SIM868 \u0438 GPRS<\/a> \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>Repka Pi<\/strong> \u0441 JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 GPRS.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 <code>get-telemetry.py<\/code>, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0435\u0435 JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 GNSS, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">root@Repka-Pi:~\/rover_connect2# python3 get-telemetry.py {   \"sim868cfg\": {     \"Flash ID\": \"Device Name:SERIAL\u00a7FLASH\u00a7MTKSIP\u00a76261\u00a7SF\u00a732\u00a701\",     \"Hw revision\": \"Revision:1418B06SIM868M32\u00a7BT\",     \"Date\": \"2024-02-09 15:24:01\",     \"Operator\": \"Mts\",     \"Service provider\": \"MTS RUS\",     \"Signal strength\": \"62.5%\",     \"Temperature\": \"32.37 degrees\",     \"MSISDN\": \"Unstored MSISDN\",     \"Battery Voltage\": \"4.059 V\",     \"IMSI\": \"250016442143869\",     \"ICCID\": \"89701010064421438699\",     \"Unit Name\": \"SIM868 R14.18\",     \"Balance\": \"182,48 rub.\",     \"SIM is registered\": true   },   \"gnss\": {     \"gnss_status\": \"1\",     \"fix_status\": \"1\",     \"utc_datetime\": \"20240209122406.000\",     \"latitude\": \"55.642XXX\",     \"longitude\": \"37.338XXX\",     \"msl_altitude\": \"198.679\",     \"speed\": \"0.00\",     \"course\": \"357.9\",     \"fix_mode\": \"1\",     \"reserved_1\": \"\",     \"hdop\": \"3.9\",     \"pdop\": \"4.1\",     \"vdop\": \"1.0\",     \"reserved_2\": \"\",     \"satellites_in_view\": \"12\",     \"gnss_satellites_used\": \"5\",     \"glonass_satellites_used\": \"10\",     \"reserved_3\": \"\",     \"c_n0_max\": \"35\",     \"hpa\": \"\",     \"vpa\": \"\"   },   \"gsm_gnss\": {     \"latitude\": \"55.635XXX\",     \"longitude\": \"37.331XXX\",     \"positioning_accuracy\": \"550\"   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435) \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM. \u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546657\" id=\"_Toc158546657\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/university.scout-gps.ru\/wiki\/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D1%8B+%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%B2+%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE+%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%83%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0438\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/glonass-iac.ru\/guide\/glonass.php\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/baskcompany.ru\/info\/news\/almanac_ephemeris.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u044d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441?<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/orsyst.ru\/blog10\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/wiki.iarduino.ru\/page\/NMEA-0183\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 NMEA-0183<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/t.me\/repka_pi3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0420\u0435\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0439 \u0432 \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546658\" id=\"_Toc158546658\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Repka Pi<\/a> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/strong>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <strong>SIM868<\/strong>, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 GNSS, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a GPS \u0438 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Python, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 GPRS, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c GSM.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Repka Pi \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438!<\/p>\n<h4>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Physical_Map_of_Africa_(2021).svg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Physical_Map_of_Africa_(2021).svg<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.flaticon.com\/ru\/free-icons\/map-mark\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.flaticon.com\/ru\/free-icons\/map-mark<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.flaticon.com\/ru\/free-icons\/-\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442 Tanah Basah &#8212; Flaticon<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793482\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 GPS\/\u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 <u>Repka Pi<\/u>. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SIM868.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 IoT, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0432 \u0448\u043b\u0430\u0433\u0431\u0430\u0443\u043c\u0430\u0445, \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f NMEA \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f <u>\u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b<\/u> \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>GPRS<\/strong> \u0438\u043b\u0438 <strong>SMS<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u>. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/58\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>GSM\/GPRS\/GNSS<\/strong> <u>Bluetooth HAT<\/u> \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c <strong>Repka Pi<\/strong> \u0441 <u>JSON-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c<\/u>, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 <strong>GPRS<\/strong>. <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/62\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435, \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 <u>AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/u>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <strong>UART<\/strong>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/65\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 <strong>SMS<\/strong> (<em>Short Message Service<\/em>) \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 <strong>PDU<\/strong>. <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/repka-pi.ru\/blog\/post\/67\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u043e\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p><a href=\"#_Toc158546648\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f GNSS<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546649\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546650\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u043e\u0442 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546651\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546652\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 URC \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546653\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 NMEA \u0432 UART<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546654\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546655\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546656\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546657\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a><\/p>\n<p><a href=\"#_Toc158546658\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546648\" id=\"_Toc158546648\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f GNSS<\/h2>\n<p>\u0412\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0441\u0438\u043d\u0433\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GSM, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 GNSS (Global Navigation Satellite System) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (\u0440\u0438\u0441. 1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 1. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e).<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 GPS-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 GPS (\u0421\u0428\u0410), \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f), Galileo (\u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u044e\u0437) \u0438 BeiDou (\u041a\u0438\u0442\u0430\u0439).<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GPS \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1978 \u0433\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f 31 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a GPS \u0438 27 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, GNSS-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/698816\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/a>. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 GPS \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 1575.42 \u041c\u0413\u0446 (\u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432) \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 50\u00a0\u0412\u0442.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<h4>\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<p><a href=\"https:\/\/baskcompany.ru\/info\/news\/almanac_ephemeris.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445<\/a> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432.<\/p>\n<h4>\u042d\u0444\u0435\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b<\/h4>\n<p>\u042d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b (<em>Ephemerides<\/em>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d <a href=\"https:\/\/baskcompany.ru\/info\/news\/almanac_ephemeris.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u044b<\/a> (<em>Ephemeris<\/em>). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0440\u0431\u0438\u0442 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u0421\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 (\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438) \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 30 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 GPS<\/h4>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.nix.ru\/computer_hardware_news\/hardware_news_viewer.html?id=188050\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0437\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u044c\u043c\u0430\u043d\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u044d\u0444\u0438\u043c\u0435\u0440\u0438\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546649\" id=\"_Toc158546649\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT, \u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Repka Pi \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 GPIO \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 Repka Pi \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0448\u043b\u044f\u043f\u0443\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <strong>\u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 GPS<\/strong> (\u0440\u0438\u0441. 2).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043a Repka Pi.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 GPS \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435 (<em>\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043a\u043d\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439<\/em>) \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043b\u043a\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u043a\u043d\u0443 (\u0440\u0438\u0441.3).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b GPS \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/strong> \u043a <strong>GPIO Repka Pi<\/strong> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b B, \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 <strong>Ok<\/strong>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 <strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0<\/strong>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0441.4).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 UART0.<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435\u00a0 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b repka-config \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435 Repka OS. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 <strong>PWRKEY<\/strong>, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f <strong>\u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 PPS<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 10\u201315. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0433\u0430\u043b, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b AT+CGNSPWR?:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR? +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">AT+CGNSPWR=1 +CGNSPWR: 1<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0436\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 PPS \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f SSH \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 Repka OS, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 Repka Pi, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Repka OS.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GNSS-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 get-gnss-data.py \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Python SIM800L \u0438 RoverConnect. <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 SIM800L, \u0441\u0430\u0439\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/pypi.org\/project\/sim800l-gsm-module\/1.0.0\/<\/a>. <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/Ircama\/raspberry-pi-sim800l-gsm-module<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># apt update # apt install python3-pip # python3 -m pip install sim800l-gsm-module<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 SSH, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a Repka OS, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 Repka Pi. \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f root.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 SIM800L \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 RoverConnect \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 get-gnss-data.py \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2<\/a>.<\/p>\n<p><a class=\"anchor\" name=\"_Toc158546650\" id=\"_Toc158546650\"><\/a><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS \u043e\u0442 GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT<\/h2>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 RoverConnect, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/github.com\/AlexandreFrolov\/rover_connect2<\/a>, \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GSM\/GPRS\/GNSS Bluetooth HAT,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-368118","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368118","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=368118"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368118\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=368118"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=368118"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=368118"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}