{"id":368430,"date":"2024-05-21T03:42:31","date_gmt":"2024-05-21T03:42:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368430"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T03:42:31","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368430","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 SN74HC165N \u0434\u043b\u044f ESP32 (Arduino framework) \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c FreeRTOS<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SN74HC165N<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u041c\u041a. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 ESP32 devboard. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c esp32-WROOM \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0412 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 SN74HC165N \u0432\u00a0Arduino-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u00a0\u0434\u043b\u044f\u00a0esp32\u00a0\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u00a0freeRTOS\u00a0\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 (\u0442.\u0435. \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u00abRound Robin\u00bb).<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e freeRTOS, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 breadboard \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a «+» \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. <\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n

\nmain.cpp<\/summary>\n
\n
\/* \/\/\u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438  *\/ #include \"main.h\"  void setup() {   Serial.begin(9600);   keyboard_queue = xQueueCreate(8, sizeof(gg_button));   xTaskCreate(keyboard_task, \"KEYBOARD\", 1500, NULL, 1, NULL);   xTaskCreate(master_task, \"MASTER\", 1500, NULL, 1, NULL); }  void loop() {    delay(1000);    }   void keyboard_task(void* paramBaram) {   \/\/init   pinMode(DATA_PIN, INPUT);     \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432   pinMode(CLOCK_PIN, OUTPUT);   pinMode(LATCH_PIN, OUTPUT);   digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH);   gg_button input_buff;   uint8_t x_clicks = 5;   uint16_t timeout_button = 60000; \/\/ \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043c\u0441 [\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435]   uint16_t press_for_timeout = 2000;  \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f), \u043c\u0441   uint16_t hold_for_timeout = 2000;  \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f), \u043c\u0441   uint16_t step_for_timeout = 2000;   while(1) {     digitalWrite(LATCH_PIN, LOW);   \/\/ \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439     digitalWrite(LATCH_PIN, HIGH);     byte b = shiftIn(DATA_PIN, CLOCK_PIN, MSBFIRST);      \/\/ \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c    \/\/\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435     for (button = BUTT0; button <= BUTT7; button++) {       buttons[button].tick(!bitRead(b,  button)); \/\/\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 bitRead(), \u0442.\u043a. \u043b\u0438\u0431\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a +     }    \/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0435\u0433\u043e(\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c 'keyboard_queue'     for (button = BUTT0; button <= BUTT7; button++) {       input_buff.id = button;       input_buff.press = buttons[button].press();       input_buff.release = buttons[button].release();       input_buff.click = buttons[button].click();       input_buff.pressing = buttons[button].pressing();       input_buff.hold = buttons[button].hold();       input_buff.holding =  buttons[button].holding();       input_buff.step = buttons[button].step();       input_buff.has_clicks = buttons[button].hasClicks();       input_buff.has_x_clicks = buttons[button].hasClicks(x_clicks);       input_buff.get_clicks = buttons[button].getClicks();       input_buff.get_steps = buttons[button].getSteps();       input_buff.release_hold = buttons[button].releaseHold();       input_buff.release_step = buttons[button].releaseStep();       input_buff.timeout = buttons[button].timeout(timeout_button);       input_buff.press_for = buttons[button].pressFor();       input_buff.press_for_t = buttons[button].pressFor(press_for_timeout);       input_buff.hold_for = buttons[button].holdFor();       input_buff.hold_for_t = buttons[button].holdFor(hold_for_timeout);       input_buff.step_for =  buttons[button].stepFor();       input_buff.step_for_t = buttons[button].stepFor(step_for_timeout);         xQueueSend(keyboard_queue, &input_buff, KEYBOARD_QUEUE_TIMEOUT_TICKS);     }     portYIELD();      \/\/\u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443   } }  void master_task(void* paramBaram) {   gg_button output_buff;   while(1) {     xQueueReceive(keyboard_queue, &output_buff, portMAX_DELAY);               switch(output_buff.id) {       case BUTT0:         \/\/print_button(&output_buff);         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT0\\n\";         }       break;              case BUTT1:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT1\\n\";         }       break;        case BUTT2:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT2\\n\";         }       break;        case BUTT3:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT3\\n\";         }       break;        case BUTT4:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT4\\n\";         }       break;        case BUTT5:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT5\\n\";         }       break;        case BUTT6:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT6\\n\";         }       break;        case BUTT7:         if(output_buff.release == 1) {           std::cout << \"release BUTT7\\n\";         }       break;     }          portYIELD();   } }<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\nmain.h<\/summary>\n
\n
#ifndef MAIN_H #define MAIN_H  #include <Arduino.h> #include <EncButton.h>  #define DATA_PIN    12  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 #define LATCH_PIN   27  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u0438 #define CLOCK_PIN   14  \/\/ \u043f\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  #define KEYBOARD_QUEUE_TIMEOUT_TICKS 5000 #define SIZE_KEYBOARD 8  \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438)  enum buttons_list {   BUTT0,   BUTT1,   BUTT2,   BUTT3,   BUTT4,   BUTT5,   BUTT6,   BUTT7 };  enum buttons_list button;  \/\/\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 8 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a VirtButton buttons[SIZE_KEYBOARD];  \/\/\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c: \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 'VirtButton' typedef struct gg_button {   buttons_list id;    bool press;   bool release;   bool click;   bool pressing;   bool hold;   bool holding;   bool step;   bool has_clicks;   bool has_x_clicks;   uint8_t get_clicks;   uint16_t get_steps;   bool release_hold;   bool release_step;   bool timeout;   uint16_t press_for;   bool press_for_t;   uint16_t hold_for;   bool hold_for_t;      uint16_t step_for;   bool step_for_t; } gg_button;  QueueHandle_t keyboard_queue;  \/\/tasks void keyboard_task(void* paramBaram); void master_task(void* paramBaram);   \/\/enum \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0432 C++ \/\/\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 '++' (\u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f enum \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 for)  \/\/\u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 buttons_list operator++(buttons_list& b) {     b = static_cast<buttons_list>(static_cast<int>(b) + 1);     return b; } \/\/ \u041f\u043e\u0441\u0442\u0444\u0438\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 buttons_list operator++(buttons_list& b, int) {     buttons_list old = b;     b = static_cast<buttons_list>(static_cast<int>(b) + 1);     return old; }  #endif<\/code><\/pre>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/details>\n
\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n