{"id":368455,"date":"2024-05-21T03:43:00","date_gmt":"2024-05-21T03:43:00","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368455"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T03:43:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368455","title":{"rendered":"<span>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 USB-CAN (SYS TEC USB-CANmodul1)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/237\/a59\/372\/237a593728f65291ddae9b6ec10b2299.JPG\" width=\"1042\" height=\"565\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 CAN. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 LapTop(\u0430\u0445) \u0435\u0441\u0442\u044c USB. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 USB-CAN. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 <strong>SYS TEC USB-CANmodul1<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAN<\/strong><\/p>\n<p>CAN -\u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 PCB. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: CAN_L, CAN_H. <\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN \u043d\u0430 <u>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/u> \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0430\u0436 5\u0442\u0438 \u043a\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 &#8212; 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 127 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 ID. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27f\/3fa\/381\/27f3fa38134994bcf57902e7e65ce007.png\" width=\"1064\" height=\"516\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27f\/3fa\/381\/27f3fa38134994bcf57902e7e65ce007.png\"\/><\/figure>\n<p>CAN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7 (\u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432): \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c CAN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 CAN \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a ID \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, 8\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, 15 \u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ACK, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6b1\/be4\/99b\/6b1be499beeeff51f2a7bf675dcc49ea.png\" alt=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN Classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\" title=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN Classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\" width=\"1598\" height=\"156\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6b1\/be4\/99b\/6b1be499beeeff51f2a7bf675dcc49ea.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0<\/a><br \/>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN Classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (29 bit)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3f5\/642\/ca7\/3f5642ca778a7d3f4394b3d3fd66646b.png\" alt=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" title=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\" width=\"1230\" height=\"176\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f5\/642\/ca7\/3f5642ca778a7d3f4394b3d3fd66646b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821<\/a><br \/>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a J1939, CanOpen, UDS \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<p>CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SoC. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 STm, Artery \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 ASIC \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 SPI \u043d\u0430 CAN. <\/p>\n<p>\u042f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, RFID \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0445\u0442\u0451\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0437\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 CubeSat(\u0430\u0445) \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f SYS TEC USB-CANmodul1. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SYS TEC electronic. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/21b\/0d7\/6b9\/21b0d76b9111cbe6a380a848b343c98e.png\" alt=\"SYS TEC USB-CANmodul1 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435\" title=\"SYS TEC USB-CANmodul1 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435\" width=\"480\" height=\"317\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/21b\/0d7\/6b9\/21b0d76b9111cbe6a380a848b343c98e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>SYS TEC USB-CANmodul1 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 39597\u2009RUR. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e CAN \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/d98\/667\/624d9866712ec3fc823f8657b348a8b4.png\" width=\"845\" height=\"380\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/624\/d98\/667\/624d9866712ec3fc823f8657b348a8b4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 DB-9 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/8b6\/66d\/e418b666d0c83a4e5cea1db0f4f06e68.png\" width=\"438\" height=\"621\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e41\/8b6\/66d\/e418b666d0c83a4e5cea1db0f4f06e68.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0440\u043a\u043e\u0444\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/18c\/d45\/38918cd45bae69a50739e831df4abb49.png\" width=\"1054\" height=\"413\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/389\/18c\/d45\/38918cd45bae69a50739e831df4abb49.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 CAN-L CAN-\u041d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 2.1&#8230;.2.24V. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"278\" width=\"278\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"278\" width=\"278\">\n<p align=\"left\">USB-CANmodul<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.06<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">147<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">SYS TEC USB-CANmodul1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB-USB micro<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c PC \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u041f\u041e?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CANinterpreter Lite for USB-CANmodul<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SO-387_V6.08r1.exe<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Tera Term<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a UART-CLI \u043d\u0430 MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 NetTop PC, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Windows 10 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/796\/2e8\/2bd\/7962e82bdb31f5bf424932e7d4ae23ea.png\" width=\"1152\" height=\"848\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/796\/2e8\/2bd\/7962e82bdb31f5bf424932e7d4ae23ea.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 CANinterpreter \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a SYS TEC USB-CANmodul1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e CANinterpreter \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430  <br \/>C:\\Program Files (x86)\\SYSTEC-electronic\\CANinterpreter<br \/>C:\\Program Files (x86)\\SYSTEC-electronic\\USB-CANmodul Utility Disk<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0fe\/5c1\/061\/0fe5c1061d1b404b21e0df59653c9a7d.png\" width=\"1062\" height=\"849\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fe\/5c1\/061\/0fe5c1061d1b404b21e0df59653c9a7d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/d94\/305\/91ad94305755ac0b0e21e959cc20c60b.png\" width=\"1107\" height=\"459\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/91a\/d94\/305\/91ad94305755ac0b0e21e959cc20c60b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 CANinterpreter \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a CAN \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 c \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/209\/91a\/da2\/20991ada29d69144f771bd396f9d0a59.png\" alt=\"\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\" title=\"\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\" width=\"1910\" height=\"1030\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/209\/91a\/da2\/20991ada29d69144f771bd396f9d0a59.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 CANinterpreter \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/strong> \u043f\u043e ID \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ef\/eb4\/84f\/7efeb484f57b98c05eb97ba63b809fed.png\" alt=\"\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a ID\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\" title=\"\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a ID\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\" width=\"1304\" height=\"449\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ef\/eb4\/84f\/7efeb484f57b98c05eb97ba63b809fed.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a ID\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0412\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b PCB \u0441 CAN\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 MCU \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a UART-CLI. <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 UART-CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f9c\/f4f\/1e5\/f9cf4f1e593c5cdf6f620fe5e7161247.png\" alt=\"cs 2 0x55 0x55AA01\" title=\"cs 2 0x55 0x55AA01\" width=\"825\" height=\"208\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9c\/f4f\/1e5\/f9cf4f1e593c5cdf6f620fe5e7161247.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>cs 2 0x55 0x55AA01<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 UART-CLI \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <strong>CANinterpreter<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/684\/d44\/e5f\/684d44e5f57a0409731ff32c6316d7fb.png\" width=\"1050\" height=\"382\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/684\/d44\/e5f\/684d44e5f57a0409731ff32c6316d7fb.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b c ID: 0x7FF \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0443 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a5e\/3dd\/df4\/a5e3dddf47ea91a01f4b912805f88072.png\" width=\"990\" height=\"481\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a5e\/3dd\/df4\/a5e3dddf47ea91a01f4b912805f88072.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b  c ID: 0x7FF \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 CANinterpreter \u043d\u0430 host PC.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c71\/561\/2d1\/c715612d1a18a6702db565f349b9d7ea.png\" width=\"1655\" height=\"452\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c71\/561\/2d1\/c715612d1a18a6702db565f349b9d7ea.png\"\/><\/figure>\n<p>CAN \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 LED (traffic) \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 2 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 CAN \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 LED (state) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1Hz.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e CAN. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432: \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438. <\/p>\n<p>3&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c SYS TEC USB-CANmodul1 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">CAN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">controller area network <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">USB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Universal Serial Bus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">PC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">personal computer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">MAC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><em>medium access control<\/em>\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">SoC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System on a chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>URLs<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.systec-electronic.com\/en\/products\/interfaces-gateways-amp-controls\/sysworxx-usb-can-module1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.systec-electronic.com\/en\/products\/interfaces-gateways-amp-controls\/sysworxx-usb-can-module1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/teratermproject.github.io\/index-en.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/teratermproject.github.io\/index-en.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/794310\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 USB-CAN?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">69.39% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">34<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 69.39%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">30.61% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 30.61%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 49 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/794310\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN:SYS TEC USB-CANmodul1?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">9.43% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 9.43%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">90.57% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">48<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 90.57%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 53 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794310\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794310\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 CAN. \u0417\u0430\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 LapTop(\u0430\u0445) \u0435\u0441\u0442\u044c USB. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 CAN \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 USB-CAN. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0430\u0434\u0436\u0435\u0442 <strong>SYS TEC USB-CANmodul1<\/strong><\/p>\n<p><strong>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAN<\/strong><\/p>\n<p>CAN -\u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 PCB. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0442\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432: CAN_L, CAN_H. <\/p>\n<p>\u0428\u0438\u043d\u0430 CAN \u043d\u0430 <u>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439<\/u> \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 10 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0430\u0436 5\u0442\u0438 \u043a\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 &#8212; 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 127 \u0430\u0431\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 CAN &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 ID. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>CAN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7 (\u0441\u0442\u0435\u043a \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432): \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c CAN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435. \u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 CAN \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a ID \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, 8\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, 15 \u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430, \u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f ACK, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=0<\/a><br \/>\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN Classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (29 bit)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption><a href=\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1-Lat8LepEZsLL8gNMegPnwGosyWMC_SJLOWZmXdxzMY\/edit#gid=1011799821<\/a><br \/>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a J1939, CanOpen, UDS \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435.<\/p>\n<p>CAN \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SoC. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 STm, Artery \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 ASIC \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 SPI \u043d\u0430 CAN. <\/p>\n<p>\u042f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 CAN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, RFID \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0445\u0442\u0451\u0440\u043e\u0432, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u043e\u0437\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0432 \u043d\u0430\u043d\u043e \u0441\u043f\u0443\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 CubeSat(\u0430\u0445) \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043e\u043d\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p><strong>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f SYS TEC USB-CANmodul1. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SYS TEC electronic. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>SYS TEC USB-CANmodul1 \u0432 \u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 39597\u2009RUR. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e CAN \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 DB-9 \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e:  <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0440\u043a\u043e\u0444\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430: <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 CAN-L CAN-\u041d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 2.1&#8230;.2.24V. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\"><strong>\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"278\" width=\"278\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"62\" width=\"62\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"278\" width=\"278\">\n<p align=\"left\">USB-CANmodul<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2.06<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">147<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">SYS TEC USB-CANmodul1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"56\" width=\"56\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c USB-USB micro<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c PC \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-CAN<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u041f\u041e?<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">\u2116<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">1<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">CANinterpreter Lite for USB-CANmodul<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">SO-387_V6.08r1.exe<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"79\" width=\"79\">\n<p align=\"left\">3<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Tera Term<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a UART-CLI \u043d\u0430 MCU<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 NetTop PC, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Windows 10 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 CANinterpreter \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u0430. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a SYS TEC USB-CANmodul1 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e CANinterpreter \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430  <br \/>C:\\Program Files (x86)\\SYSTEC-electronic\\CANinterpreter<br \/>C:\\Program Files (x86)\\SYSTEC-electronic\\USB-CANmodul Utility Disk<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 CANinterpreter \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a CAN \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 c \u0443\u043b\u0438\u0446\u044b CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043e\u043c<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 CANinterpreter \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/strong> \u043f\u043e ID \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a ID\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0412\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b PCB \u0441 CAN\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 MCU \u0412\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a UART-CLI. <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 UART-CLI \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>cs 2 0x55 0x55AA01<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 UART-CLI \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b <strong>CANinterpreter<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b c ID: 0x7FF \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0443 <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0442 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b  c ID: 0x7FF \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 CANinterpreter \u043d\u0430 host PC.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>CAN \u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 CAN \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 LED (traffic) \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 2 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 CAN \u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 LED (state) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1Hz.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN<\/strong><\/p>\n<p>1&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 CAN \u0448\u0438\u043d\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u041f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u0443\u043b\u044f \u0438 \u0442. \u043f. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u0430\u0440\u0448\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>2&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e CAN. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u043e\u0432: \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0438. <\/p>\n<p>3&#8212;\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c SYS TEC USB-CANmodul1 \u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">CAN<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">controller area network <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">USB<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Universal Serial Bus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">PC <\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">personal computer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">MAC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><em>medium access control<\/em>\u00a0  <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"116\" width=\"116\">\n<p align=\"left\">SoC<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">System on a chip<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<h2>URLs<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.systec-electronic.com\/en\/products\/interfaces-gateways-amp-controls\/sysworxx-usb-can-module1\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/www.systec-electronic.com\/en\/products\/interfaces-gateways-amp-controls\/sysworxx-usb-can-module1<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/teratermproject.github.io\/index-en.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/teratermproject.github.io\/index-en.html<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/microtechnics.ru\/protokol-can\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/794310\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 USB-CAN?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">69.39% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">34<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 69.39%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">30.61% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">15<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 30.61%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 49 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/794310\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c USB-CAN:SYS TEC USB-CANmodul1?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">9.43% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 9.43%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">90.57% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">48<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 90.57%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 53 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.    \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794310\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794310\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-368455","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368455","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=368455"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368455\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=368455"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=368455"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=368455"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}