{"id":368602,"date":"2024-05-21T03:45:56","date_gmt":"2024-05-21T03:45:56","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368602"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368602","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430! <\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0431\u044e\u0442\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;Geogracom&#187;, \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 3D \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e!<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 LAS, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b &#171;\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432&#187; \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0434 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 &#171;\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430&#187; \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043e 3D \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438?<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.  \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <strong>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/d40\/223\/3cbd40223bc3767ce1880a23b684ceae.jpg\" alt=\"\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c)\" title=\"\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c)\" width=\"1121\" height=\"663\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3cb\/d40\/223\/3cbd40223bc3767ce1880a23b684ceae.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/a94\/f1a\/85a\/a94f1a85a222a4835002444462fc4319.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 grid size)\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 grid size)\" width=\"5776\" height=\"855\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a94\/f1a\/85a\/a94f1a85a222a4835002444462fc4319.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 grid size)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u041b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c minecraft \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442). <\/p>\n<p>\u0421 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 point cloud \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 ply \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438: laspy, open3d, torch, numpy. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 point cloud))) <\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434<\/h3>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">def read_las_file(file_path):     \"\"\"     \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b LAS \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     \"\"\"          with laspy.open(file_path) as file:         las = file.read()         points = np.vstack((las.x, las.y, las.z)).transpose()     return points<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def normalize_points(points):     \"\"\"     \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431.     \"\"\"      min_point = np.min(points, axis=0)     max_point = np.max(points, axis=0)     normalized_points = (points - min_point) \/ (max_point - min_point)     return normalized_points<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def voxelize(points, grid_size):     \"\"\"     \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.     \"\"\"      normalized_points = normalize_points(points)       indices = np.floor(normalized_points * grid_size).astype(int)     indices = np.clip(indices, 0, grid_size - 1)        unique_voxels = np.unique(indices, axis=0)     return unique_voxels<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def create_voxel_cubes(voxels, voxel_size=1):     \"\"\"     \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.     \"\"\"      cubes = []     for voxel in voxels:         center = voxel * voxel_size         cube = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=voxel_size,                                                     height=voxel_size,                                                     depth=voxel_size)         cube.translate(center - np.array([voxel_size\/2, voxel_size\/2, voxel_size\/2]))         cubes.append(cube)     return cubes<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def save_as_ply(cubes, file_name):     \"\"\"     \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b PLY.     \"\"\"      mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()     for cube in cubes:         mesh += cube     o3d.io.write_triangle_mesh(file_name, mesh)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">input_file_path = 'input_path' output_file_path = 'output_path' grid_size = 100  files = [f for f in os.listdir(input_file_path) if f.endswith('.las')]  for i in files:   points = read_las_file(os.path.join(input_file_path, i))   voxels = voxelize(points, grid_size=grid_size)   cubes = create_voxel_cubes(voxels)    base = os.path.splitext(i)[0]+'.ply'   output_path = os.path.join(output_file_path, base)    save_as_ply(cubes, output_path)<\/code><\/pre>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 point cloud \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c77\/4b5\/6b7\/c774b56b790f5c2a247692c269766ab3.png\" alt=\"point cloud\" title=\"point cloud\" width=\"1541\" height=\"799\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c77\/4b5\/6b7\/c774b56b790f5c2a247692c269766ab3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>point cloud<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/030\/b81\/6ac030b81ee0d22c7b9fdd4621020f82.png\" alt=\"voxels\" title=\"voxels\" width=\"1434\" height=\"916\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6ac\/030\/b81\/6ac030b81ee0d22c7b9fdd4621020f82.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>voxels<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h2>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/748\/bbd\/63b\/748bbd63b6d8eafe487270ad0f2c3ede.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438\" width=\"1498\" height=\"666\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/748\/bbd\/63b\/748bbd63b6d8eafe487270ad0f2c3ede.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c Triplet Loss<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0433\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, <code>Triplet Loss<\/code>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 &#171;\u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u044b&#187; \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: &#171;anchor&#187; (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432\u0430\u0441), &#171;\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0432\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0443\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435) \u0438 &#171;\u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0434\u0440\u0443\u0433, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3e6\/e44\/ac1\/3e6e44ac10d5383b521112f73d80354f.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 FaceNet Paper 2015\" title=\"\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 FaceNet Paper 2015\" width=\"385\" height=\"96\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e6\/e44\/ac1\/3e6e44ac10d5383b521112f73d80354f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <strong><em>FaceNet Paper 2015<\/em><\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c Triplet Loss \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:   <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"L(a, p, n) = max\\{0, d(a, p) - d(a, n) + margin\\}\" alt=\"L(a, p, n) = max\\{0, d(a, p) - d(a, n) + margin\\}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c9\/281\/c98\/8c9281c98048ce468c5fb6f4ff55c1ea.svg\" width=\"398\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>L(a, p, n) \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438: anchor (a), \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 (p) \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (n)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>d(a, p) \u0438 d(a, n) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u044b) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 anchor \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>margin (\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Margin: \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 margin \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f (\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 &#171;\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e&#187;.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c.<\/p>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">def train_epoch(model, dataloader, loss_fn, optimizer, device):          model.train()     running_loss = 0.0      for data in dataloader:         anchor, positive, negative = [d.to(device) for d in data]          optimizer.zero_grad()          anchor_output = model(anchor)         positive_output = model(positive)         negative_output = model(negative)          loss = loss_fn(anchor_output, positive_output, negative_output)         loss.backward()         optimizer.step()          running_loss += loss.item()      return running_loss \/ len(dataloader)<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def validate_epoch(model, dataloader, loss_fn, device):          model.eval()     running_loss = 0.0     correct = 0     total = 0      with torch.no_grad():         for data in dataloader:             anchor, positive, negative = [d.to(device) for d in data]             anchor_output = model(anchor)             positive_output = model(positive)             negative_output = model(negative)              loss = loss_fn(anchor_output, positive_output, negative_output)             running_loss += loss.item()              total += anchor.size(0)             correct += (torch.norm(anchor_output - positive_output, dim=1) &lt;                          torch.norm(anchor_output - negative_output, dim=1)).sum().item()      accuracy = 100 * correct \/ total     return running_loss \/ len(dataloader), accuracy<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def log_to_file(log_path, epoch, train_loss, val_loss, val_accuracy):      with open(log_path, \"a\") as log_file:         log_file.write(f\"Epoch {epoch}, Train Loss: {train_loss}, Validation Loss: {val_loss}, Validation Accuracy: {val_accuracy}%\\n\") <\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def save_model(model, epoch, save_path=\"model_checkpoint\"):      if not os.path.exists(save_path):         os.makedirs(save_path)     torch.save(model.state_dict(), os.path.join(save_path, f\"model_epoch_{epoch}.pth\")) <\/code><\/pre>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">class Siamese3DNetwork(nn.Module):     def __init__(self, grid_size):          super(Siamese3DNetwork, self).__init__()          self.conv_layers = nn.Sequential(             nn.Conv3d(1, 32, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(),             nn.MaxPool3d(kernel_size=2, stride=2),                          nn.Conv3d(32, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(),             nn.MaxPool3d(kernel_size=2, stride=2),                          nn.Conv3d(64, 128, kernel_size=3, stride=1, padding=1),             nn.ReLU(),             nn.MaxPool3d(kernel_size=2, stride=2)         )          self.flattened_size = 128 * (grid_size \/\/ 8) ** 3          self.fc_layers = nn.Sequential(             nn.Linear(self.flattened_size, 512),             nn.ReLU(),             nn.Linear(512, 256)         )      def forward(self, x):                x = self.conv_layers(x)         x = x.view(-1, self.flattened_size)          x = self.fc_layers(x)         return x<\/code><\/pre>\n<h4>\u0426\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">input_file_path = 'input_path' grid_size = 100 log_path = 'log_path.txt' batch_size = 8 num_epochs = 30  device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')  dataset = VoxelTripletDataset(root_dir=input_file_path, grid_size=grid_size)  train_size = int(0.8 * len(dataset)) val_size = len(dataset) - train_size  train_dataset, val_dataset = random_split(dataset, [train_size, val_size])  train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True) val_loader = DataLoader(val_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)  model = Siamese3DNetwork(grid_size)  triplet_loss = nn.TripletMarginLoss(margin=9.0, p=2)  optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)  model.to(device)  for epoch in range(num_epochs):     train_loss = train_epoch(model, train_loader, triplet_loss, optimizer, device)     val_loss, val_accuracy = validate_epoch(model, val_loader, triplet_loss, device)          print(f\"Epoch {epoch+1}, Train Loss: {train_loss}, Validation Loss: {val_loss}, Validation Accuracy: {val_accuracy}%\")     log_to_file(log_path, epoch+1, train_loss, val_loss, val_accuracy)          save_model(model, epoch+1)<\/code><\/pre>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0441  \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0443\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \ud83d\ude42 \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430- \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794750\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794750\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430! <\/p>\n<p>\u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/765230\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0431\u044e\u0442\u0430<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u044f \u043a\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;Geogracom&#187;, \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0441 3D \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e!<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 LAS, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e 10 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442\u044b &#171;\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432&#187; \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0434 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0434\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 &#171;\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043d\u0433\u0430&#187; \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043e 3D \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 &#8212; \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438?<\/h2>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.  \u042d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <strong>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 grid size)<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u041b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c minecraft \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442). <\/p>\n<p>\u0421 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0442 point cloud \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 ply \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438: laspy, open3d, torch, numpy. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 point cloud))) <\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434<\/h3>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">def read_las_file(file_path):     \"\"\"     \u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b LAS \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.     \"\"\"          with laspy.open(file_path) as file:         las = file.read()         points = np.vstack((las.x, las.y, las.z)).transpose()     return points<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def normalize_points(points):     \"\"\"     \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431.     \"\"\"      min_point = np.min(points, axis=0)     max_point = np.max(points, axis=0)     normalized_points = (points - min_point) \/ (max_point - min_point)     return normalized_points<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def voxelize(points, grid_size):     \"\"\"     \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.     \"\"\"      normalized_points = normalize_points(points)       indices = np.floor(normalized_points * grid_size).astype(int)     indices = np.clip(indices, 0, grid_size - 1)        unique_voxels = np.unique(indices, axis=0)     return unique_voxels<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def create_voxel_cubes(voxels, voxel_size=1):     \"\"\"     \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.     \"\"\"      cubes = []     for voxel in voxels:         center = voxel * voxel_size         cube = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=voxel_size,                                                     height=voxel_size,                                                     depth=voxel_size)         cube.translate(center - np.array([voxel_size\/2, voxel_size\/2, voxel_size\/2]))         cubes.append(cube)     return cubes<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def save_as_ply(cubes, file_name):     \"\"\"     \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b PLY.     \"\"\"      mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()     for cube in cubes:         mesh += cube     o3d.io.write_triangle_mesh(file_name, mesh)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">input_file_path = 'input_path' output_file_path = 'output_path' grid_size = 100  files = [f for f in os.listdir(input_file_path) if f.endswith('.las')]  for i in files:   points = read_las_file(os.path.join(input_file_path, i))   voxels = voxelize(points, grid_size=grid_size)   cubes = create_voxel_cubes(voxels)    base = os.path.splitext(i)[0]+'.ply'   output_path = os.path.join(output_file_path, base)    save_as_ply(cubes, output_path)<\/code><\/pre>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h4>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 point cloud \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>point cloud<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>voxels<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u0421\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h2>\n<h3>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c Triplet Loss<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0433\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0430\u043c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, <code>Triplet Loss<\/code>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 &#171;\u0431\u0435\u0433\u0443\u043d\u044b&#187; \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: &#171;anchor&#187; (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0432\u0430\u0441), &#171;\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0432\u0430\u0448 \u0434\u0440\u0443\u0433, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435) \u0438 &#171;\u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439&#187; \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (\u0434\u0440\u0443\u0433, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).  <\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <strong><em>FaceNet Paper 2015<\/em><\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c Triplet Loss \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:   <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>L(a, p, n) \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438: anchor (a), \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 (p) \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 (n)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>d(a, p) \u0438 d(a, n) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0415\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u044b) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 anchor \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>margin (\u043f\u043e\u0440\u043e\u0433) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 d: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Margin: \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 margin \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f (\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 &#8212; \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 &#171;\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e&#187;.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c.<\/p>\n<h4>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<pre><code class=\"python\">def train_epoch(model, dataloader, loss_fn, optimizer, device):          model.train()     running_loss = 0.0      for data in dataloader:         anchor, positive, negative = [d.to(device) for d in data]          optimizer.zero_grad()          anchor_output = model(anchor)         positive_output = model(positive)         negative_output = model(negative)          loss = loss_fn(anchor_output, positive_output, negative_output)         loss.backward()         optimizer.step()          running_loss += loss.item()      return running_loss \/ len(dataloader)<\/code><\/pre>\n<pre><code class=\"python\">def validate_epoch(model, dataloader, loss_fn, device):          model.eval()     running_loss = 0.0     correct = 0     total = 0      with torch.no_grad():         for data in dataloader:             anchor, positive, negative = [d.to(device) for d in data]             anchor_output = model(anchor)             positive_output = model(positive)             negative_output = model(negative)              loss = loss_fn(anchor_output, positive_output, negative_output)             running_loss += loss.item()              total += anchor.size(0)<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-368602","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368602","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=368602"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368602\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=368602"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=368602"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=368602"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}