{"id":368785,"date":"2024-05-21T03:49:36","date_gmt":"2024-05-21T03:49:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368785"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=368785","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Modbus \u0438 Profibus<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/cdd\/def\/d46cdddefc251771d93b0c37d1bb47c3.jpg\" width=\"1972\" height=\"612\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d46\/cdd\/def\/d46cdddefc251771d93b0c37d1bb47c3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2013 Modbus \u0438 Profibus. \u041e\u0431\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/strong><\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Modbus?<\/h3>\n<p><strong>Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Schneider Electric, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a Modicon<\/strong>. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Modbus. Modbus \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a RS-232, Ethernet \u0438 RS-485.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Modbus \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u2013 RTU \u0438 ASCII. RTU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a ASCII \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 ASCII. Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439-\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 247 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 +5 \u0412, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 -5 \u0412. Modbus \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 Modbus, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CRC (cyclic redundancy code \u2013 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434). \u0414\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Profibus?<\/h3>\n<p><strong>Profibus \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 Process (Pro) Field (Fi) Bus \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d Siemens.<\/strong> Profibus \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442. Profibus \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445: Profibus DP (Decentralized Peripherals \u2013 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 Profibus PA (Process Automation \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Modbus, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 RS-485.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 Profibus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Modbus \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Token Ring \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Profibus PA.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f Modbus \u0438 Profibus<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Profibus \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Schneider Electric, \u0430 Profibus \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Siemens.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Modbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Modbus RTU \u0438 Modbus ASCII, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Profibus \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Profibus DP \u0438 Profibus PA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a RS-232, RS-485 \u0438 Ethernet, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Profibus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RS-485.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423 Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443 Profibus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Modbus \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c Profibus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Modbus \u0438 Profibus<\/h2>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"center\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"center\"><strong>Modbus<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>Profibus<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Modicon \u0432 1979 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Siemens \u0432 1989 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 Fieldbus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b master-slave, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">ASCII, RTU \u0438 TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DP (\u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f) \u0438 PA (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 19,2 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 12 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (Profibus-DP)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432 Modbus TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Profibus-DP \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u0443\u044e, \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">247 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Profibus-DP \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 126 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1200 \u043c \u0434\u043b\u044f RS-485<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1200 \u043c (\u0441 \u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">CRC (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c) \u0432 RTU, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432 ASCII<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CRC \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795201\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795201\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u041f\u041b\u041a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2013 Modbus \u0438 Profibus. \u041e\u0431\u0430 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/strong><\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Modbus?<\/h3>\n<p><strong>Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Schneider Electric, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a Modicon<\/strong>. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Modbus. Modbus \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a RS-232, Ethernet \u0438 RS-485.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442. \u041d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>Modbus \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u2013 RTU \u0438 ASCII. RTU \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a ASCII \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 ASCII. Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>Modbus \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439-\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 247 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 +5 \u0412, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 -5 \u0412. Modbus \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 Modbus, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CRC (cyclic redundancy code \u2013 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434). \u0414\u0432\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f Modbus \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Profibus?<\/h3>\n<p><strong>Profibus \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 Process (Pro) Field (Fi) Bus \u0438 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d Siemens.<\/strong> Profibus \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Modbus, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442. Profibus \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445: Profibus DP (Decentralized Peripherals \u2013 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0438 Profibus PA (Process Automation \u2013 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Modbus, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 RS-485.<\/p>\n<p>\u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 Profibus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Modbus \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 Token Ring \u0432 \u043d\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 Profibus PA.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f Modbus \u0438 Profibus<\/h3>\n<ol>\n<li>\n<p>Modbus \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Profibus \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442.\u0435. \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Schneider Electric, \u0430 Profibus \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Siemens.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Modbus \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Modbus RTU \u0438 Modbus ASCII, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 Profibus \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f Profibus DP \u0438 Profibus PA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a RS-232, RS-485 \u0438 Ethernet, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a Profibus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 RS-485.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423 Modbus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0443 Profibus \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Modbus \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c Profibus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Profibus \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c Modbus.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Modbus \u0438 Profibus<\/h2>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"center\"><strong>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"center\"><strong>Modbus<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"><strong>Profibus<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>   <\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Modicon \u0432 1979 \u0433\u043e\u0434\u0443<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Siemens \u0432 1989 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 Fieldbus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b master-slave, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">ASCII, RTU \u0438 TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">DP (\u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f) \u0438 PA (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 19,2 \u041a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432 TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 12 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (Profibus-DP)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432 Modbus TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Profibus-DP \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432\u0443\u044e, \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">247 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e TCP\/IP<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">Profibus-DP \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 126 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1200 \u043c \u0434\u043b\u044f RS-485<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1200 \u043c (\u0441 \u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">CRC (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c) \u0432 RTU, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432 ASCII<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CRC \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"198\" width=\"198\">\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"243\" width=\"243\">\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795201\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795201\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-368785","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368785","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=368785"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/368785\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=368785"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=368785"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=368785"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}