{"id":369026,"date":"2024-05-21T03:54:42","date_gmt":"2024-05-21T03:54:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369026"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T03:54:42","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369026","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0447.3 (\u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432.<\/strong>\u00a0\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 SimInTech. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784358\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793010\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c!<\/p>\n<h3>8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b\u00a0\u00a0\u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"G(s)=\\frac{B(s)}{A(s)}=\\frac{1}{a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3}, \\ a_1=a_2=1, \\ a_3=0.1 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.1)}\" alt=\"G(s)=\\frac{B(s)}{A(s)}=\\frac{1}{a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3}, \\ a_1=a_2=1, \\ a_3=0.1 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bdc\/d1a\/626\/bdcd1a626c1a081821e6bb17c76ad26c.svg\" width=\"622\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: 1) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430; 2) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438; 3) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/89e\/94b\/c8d\/89e94bc8d236001e7ba71788a07302a3.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1\" width=\"1560\" height=\"248\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/89e\/94b\/c8d\/89e94bc8d236001e7ba71788a07302a3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a01.<\/strong>\u00a0\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a06, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"G_0=s\\cdot G(s)=\\frac{1}{a_1+a_2\\cdot s+a_3\\cdot s^2}.\" alt=\"G_0=s\\cdot G(s)=\\frac{1}{a_1+a_2\\cdot s+a_3\\cdot s^2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5cc\/c26\/d86\/5ccc26d869d460db471df59e4d0f7837.svg\" width=\"313\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u00a0\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(s)=A(s)+k_1+k_2\\cdot s=k_1+(a_1+k_2)\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2)}\" alt=\"P(s)=A(s)+k_1+k_2\\cdot s=k_1+(a_1+k_2)\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3 \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.2)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dcc\/b71\/601\/dccb7160144c20408f3907d92b789fb5.svg\" width=\"639\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C(s)=1+\\tau\\cdot s+\\tau^2\\cdot\\alpha\\cdot s^2\" alt=\"C(s)=1+\\tau\\cdot s+\\tau^2\\cdot\\alpha\\cdot s^2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c4\/ba1\/d2e\/9c4ba1d2e18404f5c785c2d5ea4d6f06.svg\" width=\"235\" height=\"25\"\/>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 4. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.2) \u043d\u0430\u00a0<em>C<\/em>(<em>s<\/em>) \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_1-\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot\\alpha^2}+\\left [ (a_1+k_2)-\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3+\\alpha\\cdot a_3}{\\tau^2\\cdot \\alpha^2}\\right ]\\cdot s \" alt=\"k_1-\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot\\alpha^2}+\\left [ (a_1+k_2)-\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3+\\alpha\\cdot a_3}{\\tau^2\\cdot \\alpha^2}\\right ]\\cdot s \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c36\/6f4\/a3b\/c366f4a3b029eb9e712afe4521691be8.svg\" width=\"523\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_1=\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot \\alpha^2}, \\ \\ k_2=\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot \\alpha^2}-a_1. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(8.3)}\" alt=\"k_1=\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot \\alpha^2}, \\ \\ k_2=\\frac{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}{\\tau^3\\cdot \\alpha^2}-a_1. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\mathbf{(8.3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/345\/6ee\/136\/3456ee136ff2688bda4f65faed0a134f.svg\" width=\"590\" height=\"42\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c\u00a05 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u00a05 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443), \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"X(s)=1, \\ \\ Y(s)=k_1+k_2\\cdot s\" alt=\"X(s)=1, \\ \\ Y(s)=k_1+k_2\\cdot s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e12\/55a\/8e3\/e1255a8e3fa3d55d7dbee6bb8389929a.svg\" width=\"246\" height=\"22\"\/><\/em>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 (5.5) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A(s)+Y(s)=C(s)\\cdot Z(s)\" alt=\"A(s)+Y(s)=C(s)\\cdot Z(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/67a\/cfd\/a4e\/67acfda4eefb8de6710c212b427361da.svg\" width=\"220\" height=\"22\"\/><\/em>. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0t\u00a0\u0438\u00a0a. \u041f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u00a0a\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u00a0t\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lambda_{1,2}=\\frac{-1\\pm\\sqrt{1-4\\cdot\\alpha}}{2\\cdot \\tau \\cdot \\alpha}, \\ \\ \\lambda_2=\\frac{1}{\\tau\\cdot\\alpha}-\\frac{a_2}{a_3},\" alt=\"\\lambda_{1,2}=\\frac{-1\\pm\\sqrt{1-4\\cdot\\alpha}}{2\\cdot \\tau \\cdot \\alpha}, \\ \\ \\lambda_2=\\frac{1}{\\tau\\cdot\\alpha}-\\frac{a_2}{a_3},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c8b\/e49\/a0d\/c8be49a0d6e0a3d2714799927fad203c.svg\" width=\"364\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_{1,2}\" alt=\"\\lambda_{1,2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/952\/f26\/422\/952f2642255f21706fe66979e4479f1c.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/>\u00a0\u2013\u00a0\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b (\u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430), \u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_3\" alt=\"\\lambda_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d96\/68e\/703\/d9668e7030f79b869a8812e43217ed1e.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>\u00a0\u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/025\/222\/d260252220700299f585a7de382f9c41.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_3\" alt=\"\\lambda_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5ce\/f36\/b7b\/5cef36b7b57d8a6a3c2636f2b5000073.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/>\u00a0\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau&lt;\\tau_0\" alt=\"\\tau&lt;\\tau_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0e\/3c9\/7d3\/f0e3c97d357889b0b096785ec6c1ab33.svg\" width=\"54\" height=\"17\"\/>, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_0\" alt=\"\\tau_0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/f4b\/9fd\/fc5f4b9fde190e164efd4af58d84d0bb.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_3=0\" alt=\"\\lambda_3=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/428\/324\/7cc\/4283247cc75c79b3725529256198a66b.svg\" width=\"56\" height=\"20\"\/>, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_0=a_3\/(\\alpha\\cdot a_2)\" alt=\"\\tau_0=a_3\/(\\alpha\\cdot a_2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/32c\/691\/fb0\/32c691fb00143b62d66dc6d8a7fc2808.svg\" width=\"134\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ade\/d73\/e9c\/aded73e9cce40b89fa7cefe507037da5.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.2), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04c\/663\/9b3\/04c6639b3dc0a766760ebb19c2684ed2.svg\" width=\"12\" height=\"18\"\/>. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a51\/3af\/d50\/a513afd50ed67f62d52764a67eed1411.svg\" width=\"12\" height=\"18\"\/>\u00a0\u043e\u0442\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d4e\/1a8\/78a\/d4e1a878af9ff8a94abd59444be2beb5.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overline{\\tau}=\\frac{a_1+k_2}{k_1}=\\tau\\cdot \\left ( 1+ \\frac{\\alpha\\cdot a_3}{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}\\right ).\" alt=\"\\overline{\\tau}=\\frac{a_1+k_2}{k_1}=\\tau\\cdot \\left ( 1+ \\frac{\\alpha\\cdot a_3}{\\tau\\cdot \\alpha\\cdot a_2-a_3}\\right ).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae9\/658\/e74\/ae9658e74b0f7f21acce2159fee8a82d.svg\" width=\"349\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=\\tau_{opt}\" alt=\"\\tau=\\tau_{opt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08b\/12a\/e6f\/08b12ae6fcf8293350eb4a77952d4db1.svg\" width=\"65\" height=\"17\"\/><sub>\u00a0<\/sub>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/395\/f0f\/e31\/395f0fe314feb7bac6cc8ca04ca9a931.svg\" width=\"12\" height=\"18\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\tau_{opt}=\\frac{a_3}{\\alpha\\cdot a_2}(1+\\sqrt\\alpha)=\\tau_0(1+\\sqrt{\\alpha}), \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.4)}\" alt=\"\\tau_{opt}=\\frac{a_3}{\\alpha\\cdot a_2}(1+\\sqrt\\alpha)=\\tau_0(1+\\sqrt{\\alpha}), \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b34\/63d\/bbb\/b3463dbbb8ecd4637805fb58aaaadff9.svg\" width=\"489\" height=\"41\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d15\/f62\/fcf\/d15f62fcf2f328ec9c6a73a0a41485a7.svg\" width=\"12\" height=\"18\"\/>\u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overline{\\tau}_{opt}=\\frac{a_3}{\\alpha\\cdot a_2}(1+\\sqrt{\\alpha})^2=\\tau_{opt}(1+\\sqrt{\\alpha}). \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\mathbf{(8.5)}\" alt=\"\\overline{\\tau}_{opt}=\\frac{a_3}{\\alpha\\cdot a_2}(1+\\sqrt{\\alpha})^2=\\tau_{opt}(1+\\sqrt{\\alpha}). \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\  \\ \\ \\mathbf{(8.5)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d0\/891\/eec\/3d0891eece0d3e884792f9feb27f5ae2.svg\" width=\"489\" height=\"41\"\/><\/p>\n<p> \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b5\/551\/7f2\/7b55517f2dbab7f688873653a297d264.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0(8.4) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(s)=1+\\overline{\\tau}\\cdot s+\\overline{\\tau}^2+\\overline{\\alpha}\\cdot s^2+\\overline{\\tau}^3\\cdot\\overline{\\alpha}^3\\cdot s^2, \\ \\overline{\\tau}=\\overline{\\tau}_{opt}, \\overline{\\alpha}=\\frac{\\sqrt{\\alpha}}{1+\\sqrt{\\alpha}}. \\ \\ \\ \\mathbf{(8.6)}\" alt=\"P(s)=1+\\overline{\\tau}\\cdot s+\\overline{\\tau}^2+\\overline{\\alpha}\\cdot s^2+\\overline{\\tau}^3\\cdot\\overline{\\alpha}^3\\cdot s^2, \\ \\overline{\\tau}=\\overline{\\tau}_{opt}, \\overline{\\alpha}=\\frac{\\sqrt{\\alpha}}{1+\\sqrt{\\alpha}}. \\ \\ \\ \\mathbf{(8.6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8c\/3ba\/f7e\/e8c3baf7e489b2b48bb34375c19e5369.svg\" width=\"635\" height=\"53\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 (8.5), (8.6) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9eb\/afc\/237\/9ebafc23710cfba4eb773c48f6fbd4bc.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 6.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u00a0a\u00a0=<sub>\u00a0<\/sub>1\/2<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{\\tau}\" alt=\"\\mathbf{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/8c3\/665\/42f8c3665c0711930501bf353c10478c.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88d\/f40\/7c5\/88df407c5cdbea22f602e739ad6051e9.svg\" width=\"80\" height=\"48\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_0=D_1,y_1,x_1\" alt=\"y_0=D_1,y_1,x_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf7\/90c\/44e\/bf790c44e62bd06b918fcdd69c1d95aa.svg\" width=\"126\" height=\"21\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/265\/a6e\/011265a6ef07ce96490f233983ba99b1.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.90<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">2.98,\u00a0\u00a01.67,\u00a0\u00a00.18\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20131.25\u00a0\u00b1\u00a02.17<em>j<\/em>, \u00a0\u20132.5,\u00a0\u00a0\u201310.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">24.7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">2.18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">44.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.67<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">4.90,\u00a0\u00a02.30,\u00a0\u00a00.097<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20131.67\u00a0\u00b1\u00a02.89<em>j<\/em>, \u00a0\u20133.33,\u00a0\u00a0\u201313.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">29.1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.63<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">42.1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.56<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">7.07,\u00a0\u00a02.87,\u00a0\u00a00.053<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132\u00a0\u00b1\u00a03.46<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20134,\u00a0\u201321<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">41.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.45<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.48<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">9.05,\u00a0\u00a03.32,\u00a0\u00a00.028<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132.22\u00a0\u00b1\u00a03.85<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20134.44,\u00a0\u00a0\u201336.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.19<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">40.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">12.5,\u00a0\u00a04,\u00a0\u00a00<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132.5\u00a0\u00b1\u00a04.33<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20135<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\u00ad\u00ad\u00ad1.03<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">42.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=0.2\" alt=\"\\tau=0.2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f31\/344\/f66\/f31344f665e75de28b961963f8524e3a.svg\" width=\"61\" height=\"17\"\/> \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=0.4\" alt=\"\\tau=0.4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b18\/1f3\/0b5\/b181f30b5833efb32b92c338198ce0f9.svg\" width=\"61\" height=\"17\"\/> \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c5\/d74\/940\/5c5d749406029e3790cd372b22543a34.svg\" width=\"12\" height=\"18\"\/>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041f\u0424. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1=k_0\/(1+k_1)=2.5\" alt=\"D_1=k_0\/(1+k_1)=2.5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0b2\/ddf\/c46\/0b2ddfc469901a7a337621d2125caf80.svg\" width=\"199\" height=\"22\"\/>, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2 \u2013 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1=y_0=12.5\" alt=\"D_1=y_0=12.5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/754\/761\/99b\/75476199bccd8a3b985bd87d2dbb4d8f.svg\" width=\"131\" height=\"21\"\/>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">include \"polysyn.txt\"; const tau=0.6, alfa=0.5,        \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A=[0,1,1,0.1], B=[1,0],   \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 nx=1, ny=nx, nc=nx+ny+1,  \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430                         X[nx+1],Y[ny+1],C[nc+1];  \/\/Y(s)\/X(s) - \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 C=norpol(tau,alfa,nc);    \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc polysyn(A,B,C,nx,ny,X,Y); \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a03<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c 2-\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a07. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(s)=(1+a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2)\\cdot s^2=k_0+k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2.\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.11)}\" alt=\"P(s)=(1+a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2)\\cdot s^2=k_0+k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2.\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22d\/2fa\/809\/22d2fa8097420f58cc93fa2a3e37ccd5.svg\" width=\"595\" height=\"25\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/822\/8e4\/313\/8228e4313208de329fd96baf5079cf4a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3\" width=\"1560\" height=\"336\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/822\/8e4\/313\/8228e4313208de329fd96baf5079cf4a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 (8.9). \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.11) \u043d\u0430 (8.9) \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_0=\\frac{b}{\\tau^4\\cdot\\alpha^5}, \\ k_1=\\frac{b+\\alpha^2\\cdot a_3}{\\tau^3\\alpha^5}, \\ k_2=\\frac{b+\\alpha\\cdot a_3-\\tau^2\\cdot \\alpha^4\\cdot a_1}{\\tau^2\\alpha^4}, \\ b=\\tau\\cdot\\alpha^2\\cdot a_2-a_3.\" alt=\"k_0=\\frac{b}{\\tau^4\\cdot\\alpha^5}, \\ k_1=\\frac{b+\\alpha^2\\cdot a_3}{\\tau^3\\alpha^5}, \\ k_2=\\frac{b+\\alpha\\cdot a_3-\\tau^2\\cdot \\alpha^4\\cdot a_1}{\\tau^2\\alpha^4}, \\ b=\\tau\\cdot\\alpha^2\\cdot a_2-a_3.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eed\/ad8\/94d\/eedad894ddf8a5ceda1eba3f13f28e7e.svg\" width=\"692\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\lambda_{1,2}=\\frac{\\alpha-1\\pm\\sqrt{(1+\\alpha)(1-3\\cdot \\alpha)}}{2\\cdot\\tau\\cdot\\alpha^2}, \\ \\lambda_3=-\\frac{1}{\\tau\\cdot \\alpha}, \\ \\lambda_4=\\frac{1}{\\tau\\cdot \\alpha^2}-\\frac{a_2}{a_3},\" alt=\"\\lambda_{1,2}=\\frac{\\alpha-1\\pm\\sqrt{(1+\\alpha)(1-3\\cdot \\alpha)}}{2\\cdot\\tau\\cdot\\alpha^2}, \\ \\lambda_3=-\\frac{1}{\\tau\\cdot \\alpha}, \\ \\lambda_4=\\frac{1}{\\tau\\cdot \\alpha^2}-\\frac{a_2}{a_3},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f2c\/9f3\/e7c\/f2c9f3e7c101d981e458d9481ccac637.svg\" width=\"588\" height=\"53\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.9), \u0430\u00a0<sub><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_4\" alt=\"\\lambda_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dde\/d65\/c08\/dded65c08215affef54ed222ddda5dc4.svg\" width=\"15\" height=\"16\"\/><\/sub>\u00a0\u2013 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\overline{\\tau}=\\frac{k_1}{k_0}=\\tau-\\frac{1}{p_4}, \\ D_2=\\frac{k_0}{a_1+k_2}.\" alt=\"\\overline{\\tau}=\\frac{k_1}{k_0}=\\tau-\\frac{1}{p_4}, \\ D_2=\\frac{k_0}{a_1+k_2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b8\/8e0\/247\/7b88e02471f522f42db04177c58c7453.svg\" width=\"290\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_4&lt;0\" alt=\"\\lambda_4&lt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/339\/e75\/27b\/339e7527bdac69d4926d78774ab053d8.svg\" width=\"56\" height=\"19\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img class=\"formula\" source=\"\\overline{\\tau}>\\tau>\\tau_0=\\frac{a_3}{\\alpha^2\\cdot a_2}.&#187; alt=&#187;\\overline{\\tau}>\\tau>\\tau_0=\\frac{a_3}{\\alpha^2\\cdot a_2}.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/505\/403\/8bf50540363a5d027c1106362a075ee3.svg&#187; width=&#187;185&#8243; height=&#187;42&#8243;\/><\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}=\\overline{\\tau}_{min}\" alt=\"\\overline{\\tau}=\\overline{\\tau}_{min}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c26\/c29\/d93\/c26c29d934d92be6bab0872519fbf183.svg\" width=\"78\" height=\"21\"\/>\u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=\\tau_{opt}\" alt=\"\\tau=\\tau_{opt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d6a\/792\/678\/d6a792678beb710932ce667773508d69.svg\" width=\"65\" height=\"17\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_2\" alt=\"D_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c3\/213\/e93\/0c3213e9330e0049e0be7b9374002e8c.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><\/em>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\tau_{Dmax}=\\frac{a_3\\cdot \\left( 4+\\sqrt{\\alpha\\cdot(\\alpha+8)}-\\alpha \\right)}{4\\cdot\\alpha^2\\cdot a_2}.\" alt=\"\\tau_{Dmax}=\\frac{a_3\\cdot \\left( 4+\\sqrt{\\alpha\\cdot(\\alpha+8)}-\\alpha \\right)}{4\\cdot\\alpha^2\\cdot a_2}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d28\/3b4\/a75\/d283b4a75c2516b57d74539d7c381a2b.svg\" width=\"323\" height=\"65\"\/><\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_{Max}\" alt=\"\\tau_{Max}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41b\/3c5\/54d\/41b3c554d24d9c9c98dd0b55a13459d5.svg\" width=\"40\" height=\"15\"\/>\u00a0\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau_{opt}\" alt=\"\\tau_{opt}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7fe\/f9c\/f4d\/7fef9cf4d087797bd47b45e695c15eab.svg\" width=\"29\" height=\"17\"\/>\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=1\/3\" alt=\"\\alpha=1\/3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e66\/414\/fed\/e66414fede0bcf9e11efc9efc748cc06.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/> \u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1\/4\\le\\alpha\\le1\/2\" alt=\"1\/4\\le\\alpha\\le1\/2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/20b\/8e2\/72d\/20b8e272d0963222bd04c04d782d4372.svg\" width=\"123\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 7.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=1\/3.\" alt=\"\\alpha=1\/3.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c94\/ffb\/03f\/c94ffb03fbec486bd4b823ab79864e4a.svg\" width=\"73\" height=\"22\"\/><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"left\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{\\tau}\" alt=\"\\mathbf{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/8c3\/665\/42f8c3665c0711930501bf353c10478c.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"left\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88d\/f40\/7c5\/88df407c5cdbea22f602e739ad6051e9.svg\" width=\"80\" height=\"48\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_2\" alt=\"D_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dfb\/55d\/9a8\/dfb55d9a8f5d49979028ee57fac3a7c3.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_0,k_1,k_2\" alt=\"k_0,k_1,k_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/926\/45e\/9bd\/92645e9bd066975045690e0021962ba1.svg\" width=\"75\" height=\"20\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/265\/a6e\/011265a6ef07ce96490f233983ba99b1.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.18<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.59<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">1.86,\u00a0\u00a04.05,\u00a0\u00a02.15\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#-1.5, \u00a0\u20135.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">30.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">4.73<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">46.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">1.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.89<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">3.2,\u00a0\u00a05.6,\u00a0\u00a02.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#\u20132, \u00a0\u20134<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">33.1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.77<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">44.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">1.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">1.04<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">3.91,\u00a0\u00a06.25,\u00a0\u00a02.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">4#\u20132.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">34.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.44<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">43.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">2.7,\u00a0\u00a05.4,\u00a0\u00a02.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#-3,\u00a0\u00a0\u20131<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">29.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">4.11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">47.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">0,\u00a0\u00a03.7,\u00a0\u00a02.33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#\u20133.33,\u00a0\u00a00<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\u00ad\u00ad\u00ad1.89<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">71.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (8.1) \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=1\/3\" alt=\"\\alpha=1\/3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8a\/34f\/09b\/f8a34f09bdfa6995ebd4c498554f3ad2.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/> \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a07, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u00a0<em>n<\/em><sub>\u00a0<\/sub># \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<em>n<\/em>. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_2\" alt=\"D_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f69\/559\/dee\/f69559deebb9cb9d86437c98936f9826.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><em> <\/em>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=\\tau_{opt}=\\tau_{Dmax}=1.2.\" alt=\"\\tau=\\tau_{opt}=\\tau_{Dmax}=1.2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/881\/adb\/a34\/881adba34111ae13e8dea6189b505d90.svg\" width=\"197\" height=\"22\"\/> \u041f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=\\tau_0=0.9\" alt=\"\\tau=\\tau_0=0.9\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1bb\/08d\/47c\/1bb08d47c5be9120b804e5735d68b373.svg\" width=\"105\" height=\"20\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_0=1\" alt=\"k_0=1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7d5\/8f7\/2be\/7d58f72bee424953206926358343c5ec.svg\" width=\"55\" height=\"20\"\/><\/em>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a01.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">include \"polysyn.txt\"; const tau=1.5, alfa=1\/3,              \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A0=[1,1,0.1], A=conv(A0,[0,1]), \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 B=[1,0],                        \/\/\u0427\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 A1=conv(A,[0,1]),               \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 nx=0, ny=2, nc=nx+ny+1,         \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1]; C=norpol(tau,alfa,nc);          \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc   polysyn(A1,B,C,nx,ny,X,Y);      \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 k0=Y[1]; k1=Y[2]; k2=Y[3];      \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a04<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0440\u0438\u0441.\u00a01) \u0441 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c \u041f\u0424:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K(s)=\\frac{k_0+k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2}{s\\cdot(1+T\\cdot s)}.\" alt=\"K(s)=\\frac{k_0+k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2}{s\\cdot(1+T\\cdot s)}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/021\/b60\/c32\/021b60c321c62e57efc2504995704996.svg\" width=\"241\" height=\"51\"\/><\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T=1\/15\" alt=\"T=1\/15\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ba\/5ef\/a00\/7ba5efa0045010425771bcd061de12aa.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/><\/em>. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(s)=(a_1+a_2\\cdot s+a_3\\cdot s^2)\\cdot s^2\\cdot(1+T\\cdot s)+k_0+k_{1s}+k_2\\cdot s^2.\" alt=\"P(s)=(a_1+a_2\\cdot s+a_3\\cdot s^2)\\cdot s^2\\cdot(1+T\\cdot s)+k_0+k_{1s}+k_2\\cdot s^2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/920\/e92\/e33\/920e92e330c32b5e482afd3f9628c76f.svg\" width=\"547\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c 3-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (8.9) \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=1\/3\" alt=\"\\alpha=1\/3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/127\/18e\/bb9\/12718ebb92bb5f9daa70f92da67077a3.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/>. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 5). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 (8.1) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T=1\/15\" alt=\"T=1\/15\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a67\/d15\/593\/a67d155931974069fb6cff2c3163b097.svg\" width=\"79\" height=\"22\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_0=\\frac{9(160\\cdot\\tau^2-225\\cdot\\tau+54)}{50\\cdot\\tau^5}, \\ k_1=\\frac{9(32\\cdot\\tau^2-40\\cdot\\tau+9)}{10\\cdot \\tau^4}, \\\\  k_2=\\frac{48\\cdot\\tau^2-45\\cdot\\tau+9}{5\\cdot \\tau^3}-1.\" alt=\"k_0=\\frac{9(160\\cdot\\tau^2-225\\cdot\\tau+54)}{50\\cdot\\tau^5}, \\ k_1=\\frac{9(32\\cdot\\tau^2-40\\cdot\\tau+9)}{10\\cdot \\tau^4}, \\\\  k_2=\\frac{48\\cdot\\tau^2-45\\cdot\\tau+9}{5\\cdot \\tau^3}-1.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/289\/2fa\/0c52892fac5bfdcf16c7d149b47b4ebb.svg\" width=\"679\" height=\"101\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}=k_1\/k_0, \\ D_2=k_0.\" alt=\"\\overline{\\tau}=k_1\/k_0, \\ D_2=k_0.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/446\/80a\/298\/44680a298ec81fbeba405f594d6b62f2.svg\" width=\"175\" height=\"22\"\/> \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\\overline{\\tau}_{min} \\ \\ \u0438  \\ \\ D_{2max})\" alt=\"(\\overline{\\tau}_{min} \\ \\ \u0438  \\ \\ D_{2max})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1d0\/65b\/060\/1d065b0605efd2757686dece246261ab.svg\" width=\"135\" height=\"27\"\/> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=1.5\" alt=\"\\tau=1.5\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ed\/dcc\/396\/9eddcc396d5b3c84eb8e653b99845254.svg\" width=\"61\" height=\"17\"\/>. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau\" alt=\"\\tau\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d70\/60e\/8e0\/d7060e8e070c08ebc3bffce2db17a593.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a08.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\alpha=1\/3\" alt=\"\\alpha=1\/3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/6f7\/81c\/42f6f781c158826bc5a0968de78db0a4.svg\" width=\"68\" height=\"22\"\/><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\mathbf{\\tau}\" alt=\"\\mathbf{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/42f\/8c3\/665\/42f8c3665c0711930501bf353c10478c.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\overline{\\tau}\" alt=\"\\overline{\\tau}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/88d\/f40\/7c5\/88df407c5cdbea22f602e739ad6051e9.svg\" width=\"80\" height=\"48\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_0=D_2,k_1,k_3\" alt=\"k_0=D_2,k_1,k_3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7c\/1e9\/73b\/d7c1e973bf6f26ca8ee29e6e99f21a29.svg\" width=\"126\" height=\"20\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/265\/a6e\/011265a6ef07ce96490f233983ba99b1.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.34<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.37,\u00a0\u00a03.21,\u00a0\u00a01.78\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">3#-1.5, \u00a0\u20133.61, -16.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">26.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">50.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.06<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.81,\u00a0\u00a03.73,\u00a0\u00a01.93<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">4#\u20132, \u00a0\u201317<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">30.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">2.76<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">47.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.04,\u00a0\u00a03.07,\u00a0\u00a01.79<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">3#\u20132.5, -0.59,-16.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">21.9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.48<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">53.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">include \"polysyn.txt\"; const tau=1.8, alfa=1\/3,         \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A=[0,1,1,0.1], B=[1,0],    \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 D=[0,1,1\/15],              \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 AD=conv(A,D),              \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 nx=0, ny=2, nc=nx+ny+1,    \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1];  C=norpol(tau,alfa,nc);     \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc   polysyn(AD,B,C,nx,ny,X,Y); \/\/Y=[k0,k1,k2] <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a05<\/strong>.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S2 (\u0440\u0438\u0441.\u00a04), \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K_1(s)=k_1\\cdot\\frac{1+T_1\\cdot s}{1+T_2\\cdot s}, \\ K_2(s)=k_2\\cdot s.\" alt=\"K_1(s)=k_1\\cdot\\frac{1+T_1\\cdot s}{1+T_2\\cdot s}, \\ K_2(s)=k_2\\cdot s.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/606\/b98\/846\/606b98846ce47f79bdac79c7d69c6a83.svg\" width=\"331\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a08. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.9) \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=1,\\alpha=0.4 \\ (\\lambda_{1,2}=-1.875j, \\lambda_3=-2.5)\" alt=\"\\tau=1,\\alpha=0.4 \\ (\\lambda_{1,2}=-1.875j, \\lambda_3=-2.5)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25f\/1de\/aba\/25f1deabaa8fe23616cc1c1b9cba7226.svg\" width=\"359\" height=\"23\"\/>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"K_1(s)+K_2(s)=\\frac{y_0+y_1\\cdot s+y_2\\cdot s^2}{1+x_1\\cdot s},\" alt=\"K_1(s)+K_2(s)=\\frac{y_0+y_1\\cdot s+y_2\\cdot s^2}{1+x_1\\cdot s},\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d1b\/8c2\/a60\/d1b8c2a60beaac8823e82da6337be275.svg\" width=\"321\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_1=y_0, \\ T_2=x_1, \\ k_2=\\frac{y_2}{T_2}, \\ T_1=\\frac{y_1-k_2}{k_1}. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.12)}\" alt=\"k_1=y_0, \\ T_2=x_1, \\ k_2=\\frac{y_2}{T_2}, \\ T_1=\\frac{y_1-k_2}{k_1}. \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\mathbf{(8.12)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39c\/2d4\/ebb\/39c2d4ebbb957cf2990760e6cca7f16f.svg\" width=\"547\" height=\"46\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ca3\/2c8\/d0e\/ca32c8d0e11efe09fb6ab9b4b1b9a7ee.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5\" width=\"1560\" height=\"250\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ca3\/2c8\/d0e\/ca32c8d0e11efe09fb6ab9b4b1b9a7ee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"P(s)=(a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3)(1+x_1\\cdot s^3)+y_0+y_1\\cdot s+y_2\\cdot s^2.\" alt=\"P(s)=(a_1\\cdot s+a_2\\cdot s^2+a_3\\cdot s^3)(1+x_1\\cdot s^3)+y_0+y_1\\cdot s+y_2\\cdot s^2.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/28e\/2e2\/e1a\/28e2e2e1ab1d1aa438b4913b32926cbf.svg\" width=\"563\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c (8.9) \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 3-\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x_1,y_0,y_1,y_2\" alt=\"x_1,y_0,y_1,y_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa1\/8c2\/884\/fa18c28846c8b4957138c6f1ec5dbb65.svg\" width=\"102\" height=\"16\"\/><\/em> \u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y_0=k_1\" alt=\"y_0=k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb5\/752\/955\/eb57529552cc06ef33b4090ebda35902.svg\" width=\"64\" height=\"21\"\/>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"k_1=y_0, \\ \\ k_2=\\frac{3\\cdot(248\\cdot k_1-575)}{16\\cdot(16\\cdot k_1-25)}, \\ T_1=\\frac{34375-24200\\cdot k_1+4864\\cdot k_1^2}{240\\cdot k_1\\cdot(16\\cdot k_1-25)}, \\\\ T_2=\\frac{64}{375}\\cdot k_1-\\frac{4}{15}.\" alt=\"k_1=y_0, \\ \\ k_2=\\frac{3\\cdot(248\\cdot k_1-575)}{16\\cdot(16\\cdot k_1-25)}, \\ T_1=\\frac{34375-24200\\cdot k_1+4864\\cdot k_1^2}{240\\cdot k_1\\cdot(16\\cdot k_1-25)}, \\\\ T_2=\\frac{64}{375}\\cdot k_1-\\frac{4}{15}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ad\/add\/ce2\/0adaddce21bf240e9ba4ea87ca3d0db8.svg\" width=\"679\" height=\"102\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S0 (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_1(s)=Y(s)\/X(s)\" alt=\"K_1(s)=Y(s)\/X(s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d80\/07f\/ecc\/d8007feccb46c4fa32ab19f82b09884e.svg\" width=\"166\" height=\"22\"\/><\/em> \u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_2(s)=0\" alt=\"K_2(s)=0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e00\/54d\/700\/e0054d700274362786e5ac631629ff28.svg\" width=\"86\" height=\"22\"\/><\/em>), \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\\cdot b_0\/a_1=k_1\" alt=\"k_1\\cdot b_0\/a_1=k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cd7\/0ef\/470\/cd70ef470104abc5ca7455e794d727bc.svg\" width=\"125\" height=\"22\"\/>. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_2(s)=k_2\\cdot s\" alt=\"K_2(s)=k_2\\cdot s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/56e\/55e\/7eb\/56e55e7ebbdd51fdfcc9d7946564743e.svg\" width=\"118\" height=\"22\"\/>) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1+(b_0\/a_1) \\cdot k_2=1+k_2\" alt=\"1+(b_0\/a_1) \\cdot k_2=1+k_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/08f\/da3\/92d\/08fda392d43d8f50b6014b47dda51c7d.svg\" width=\"207\" height=\"22\"\/>, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D_1=\\frac{k_1}{1+k_2}=0.256\\cdot k_1\\frac{k_1-1.5625}{k_1-2.125}.\" alt=\"D_1=\\frac{k_1}{1+k_2}=0.256\\cdot k_1\\frac{k_1-1.5625}{k_1-2.125}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d5\/7c2\/4fc\/5d57c24fc5c0fbc6c021be60b92350c4.svg\" width=\"325\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0<em><img class=\"formula inline\" source=\"k_1>4&#8243; alt=&#187;k_1>4&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1b7\/8ac\/e42\/1b78ace42f5745f37919e2ec62e39a2f.svg&#187; width=&#187;55&#8243; height=&#187;19&#8243;\/><\/em> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1\" alt=\"D_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c99\/65f\/a6b\/c9965fa6b20f7f5222edb4c2ceb4b3a1.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><\/em>\u00a0\u043e\u0442\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\" alt=\"k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be8\/7cb\/a41\/be87cba415a9e2ce91e0b3f7fb2fdb8c.svg\" width=\"19\" height=\"19\"\/><\/em>\u00a0\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1=125\/32=3.90625\" alt=\"k_1=125\/32=3.90625\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c44\/808\/a92\/c44808a92484e081d6c602038daee6c0.svg\" width=\"194\" height=\"22\"\/> \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_1=T_2=0.4, \\ k_2=1.96875\" alt=\"T_1=T_2=0.4, \\ k_2=1.96875\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/eb7\/73c\/285\/eb773c2851e5f002fd049a66e15270dc.svg\" width=\"241\" height=\"20\"\/>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_1(s)=k_1\" alt=\"K_1(s)=k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/081\/73e\/e07\/08173ee071f193105221259ff6cd29d2.svg\" width=\"95\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u00a01 (\u0440\u0438\u0441.\u00a06), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c 4-\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u20136.25. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\\rightarrow\\infty\" alt=\"k_1\\rightarrow\\infty\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f9\/1ca\/ae1\/6f91caae199f2aea00d891d1e43ed7d2.svg\" width=\"69\" height=\"19\"\/><\/em> \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_1(s)=5.859\\cdot(1+T_1\\cdot s)\" alt=\"K_1(s)=5.859\\cdot(1+T_1\\cdot s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/deb\/fba\/c27\/debfbac27d5c216a2e58a4f7d755ffe0.svg\" width=\"227\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e 2-\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 (\u0440\u0438\u0441.\u00a07), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_2=1.5, \\ \\ T_1=1.267, \\ k_2=2.906\" alt=\"D_2=1.5, \\ \\ T_1=1.267, \\ k_2=2.906\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1bf\/694\/975\/1bf694975ecec5ef327f9a7cba22c916.svg\" width=\"289\" height=\"20\"\/> \u0438 4\u2011\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\lambda_4\" alt=\"\\lambda_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/984\/257\/bb1\/984257bb10c71e8361f07c0f4f93332f.svg\" width=\"20\" height=\"19\"\/><sub>\u00a0<\/sub>=\u00a0\u20133.75.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 9.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5\u00a0\u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau-1, \\alpha=0.4\" alt=\"\\tau-1, \\alpha=0.4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b77\/b28\/3e9\/b77b283e9d78c4c1857139eba77a1815.svg\" width=\"116\" height=\"20\"\/><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\" alt=\"k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/395\/3bc\/d47\/3953bcd47ac0ec1a2288954c108c2f4d.svg\" width=\"19\" height=\"19\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1\" alt=\"D_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b8\/6fd\/67d\/5b86fd67d47c09297fad4ca68372271f.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_1,T_2,k_2\" alt=\"T_1,T_2,k_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/065\/13c\/4db\/06513c4db5b754fa4e768ecc018f1573.svg\" width=\"77\" height=\"20\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/265\/a6e\/011265a6ef07ce96490f233983ba99b1.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">1.33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"center\">0.41,\u00a0\u00a00.42,\u00a0\u00a02.00\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">2.7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"center\">1.43<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">65.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">10<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">2.74<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"center\">0.86,\u00a0\u00a01.44,\u00a0\u00a02.65<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">19.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"center\">2.52<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">50.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">20<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">5.28<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"center\">1.06,\u00a0\u00a03.15,\u00a0\u00a02.79<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">30.0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"center\">2.63<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">44.1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">60<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">15.51<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"192\" width=\"192\">\n<p align=\"center\">1.2,\u00a0\u00a09.97,\u00a0\u00a02.87<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">37.9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"84\" width=\"84\">\n<p align=\"center\">2.68<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">40.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\" alt=\"k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e17\/08c\/7bb\/e1708c7bbb35ec88b76b45d0557fc386.svg\" width=\"19\" height=\"19\"\/><\/em>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a09. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\u00a0<em><img class=\"formula inline\" source=\"k_1>3.90625&#8243; alt=&#187;k_1>3.90625&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/336\/43f\/932\/33643f932e84d7605f55dc5adab25a2e.svg&#187; width=&#187;109&#8243; height=&#187;19&#8243;\/><\/em> \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_1=1\/T_2\" alt=\"\\omega_1=1\/T_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/a69\/d33\/41fa69d3323688f968fef553a908e89f.svg\" width=\"87\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_2=1\/T_1\" alt=\"\\omega_2=1\/T_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3a1\/f9d\/238\/3a1f9d2384e651c8b4514b93d7aaf190.svg\" width=\"87\" height=\"22\"\/>. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445. \u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"k_1\" alt=\"k_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe9\/79c\/926\/fe979c9260cceeffda5a3ce7b288ef2c.svg\" width=\"19\" height=\"19\"\/><\/em>\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a09.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/480\/332\/543\/480332543db7220b6946b2cc8f86449b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a.9. \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a.9. \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5\" width=\"1560\" height=\"966\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/480\/332\/543\/480332543db7220b6946b2cc8f86449b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a.9. \u041b\u0410\u0427\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S2\u00a0c\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 6 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 5, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435\u00a0polysyn2. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\u00a0S0, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u00a0\u00a0\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430\u00a0S2. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\u00a0S2 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b\u00a0S0 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">include \"polysyn.txt\"; const DS0=60,                          \/\/\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b S0 (=k1) tau=1, alfa=0.4,                 \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A0=[1,1,0.1], A=conv(A0,[0,1]),  \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 B=[1,0],                         \/\/\u0427\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 nx=1, ny=2, nc=nx+ny,            \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1]; C=norpol(tau,alfa,nc);           \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c polysyn2(A,B,C,nx,ny,X,Y,DS0,1); \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 k1=Y[1]\/X[1]; k2=Y[3]\/X[2];      \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 T1=(Y[2]\/X[1]-k2)\/k1; T2=X[2]\/X[1]; D1=DS0\/(1+k2*B[1]\/A[2]);         \/\/\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0423 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a06<\/strong>. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u00a01, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a010. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S3 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a05, \u0433\u0434\u0435\u00a0<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"X(s)=1+T\\cdot s, \\  Y_1(s)=k_0+\\gamma\\cdot k_1\\cdot s, \\ Y_2(s)=(1-\\gamma)\\cdot k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2,\" alt=\"X(s)=1+T\\cdot s, \\  Y_1(s)=k_0+\\gamma\\cdot k_1\\cdot s, \\ Y_2(s)=(1-\\gamma)\\cdot k_1\\cdot s+k_2\\cdot s^2,\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f8d\/8a0\/f0e\/f8d8a0f0ed6347a64ae8c4f154d82d43.svg\" width=\"614\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c (6.7):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"u=\\frac{(x+\\gamma\\cdot k_1\\cdot e-k_2\\cdot y')}{T}, \\ \\dot{x}=-u+k_0\\cdot e-(1-\\gamma)\\cdot k_1\\cdot y'.\" alt=\"u=\\frac{(x+\\gamma\\cdot k_1\\cdot e-k_2\\cdot y')}{T}, \\ \\dot{x}=-u+k_0\\cdot e-(1-\\gamma)\\cdot k_1\\cdot y'.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6fc\/d55\/f45\/6fcd55f45c3b8bae5bc56382ade69bf9.svg\" width=\"530\" height=\"45\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/153\/ef0\/1da\/153ef01da85cb2fd77f5a2ce5f0f5246.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 6\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 6\" width=\"1560\" height=\"244\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/153\/ef0\/1da\/153ef01da85cb2fd77f5a2ce5f0f5246.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 10. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 6<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0424 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_p=\\frac{k_0+\\gamma\\cdot k_1\\cdot s}{s\\cdot[a_1+(1-\\gamma) k_1+(a_2+k_2+a_1\\cdot T) s+(a_3+a_2\\cdot T) s^3+a_3\\cdot T \\cdot s^3]}\" alt=\"W_p=\\frac{k_0+\\gamma\\cdot k_1\\cdot s}{s\\cdot[a_1+(1-\\gamma) k_1+(a_2+k_2+a_1\\cdot T) s+(a_3+a_2\\cdot T) s^3+a_3\\cdot T \\cdot s^3]}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/475\/628\/57d\/47562857dd9dfea51df9246468fffb89.svg\" width=\"649\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"D_1=\\frac{k_0}{a_1+(1+\\gamma)\\cdot k_1}.\" alt=\"D_1=\\frac{k_0}{a_1+(1+\\gamma)\\cdot k_1}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f6b\/6fc\/6ee\/f6b6fc6ee8c208c062d620314c209a6b.svg\" width=\"200\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma\" alt=\"\\gamma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/041\/721\/1d0\/0417211d045b6b21e1aa15fef0af52e0.svg\" width=\"11\" height=\"16\"\/>, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"C(s)=1+\\tau\\cdot s+\\tau^2\\cdot c_2 \\cdot s^2+\\tau^3\\cdot c_3\\cdot s^3+\\tau^4\\cdot c_4\\cdot s^4.\" alt=\"C(s)=1+\\tau\\cdot s+\\tau^2\\cdot c_2 \\cdot s^2+\\tau^3\\cdot c_3\\cdot s^3+\\tau^4\\cdot c_4\\cdot s^4.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/202\/a2c\/e38\/202a2ce3843719c5de1e874fe15697c5.svg\" width=\"459\" height=\"25\"\/><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430:\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=0.5, \\ \\alpha=1\/\\sqrt[3]{16}=0.397.\" alt=\"\\tau=0.5, \\ \\alpha=1\/\\sqrt[3]{16}=0.397.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/252\/35a\/ee0\/25235aee019db7979051f7f1ca955218.svg\" width=\"245\" height=\"24\"\/> \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u20138, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b:\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_2=3\/8, \\ c_3=1\/16, \\ c_4=1.256.\" alt=\"c_2=3\/8, \\ c_3=1\/16, \\ c_4=1.256.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/847\/596\/e44\/847596e447740842ae7b8671bcd90672.svg\" width=\"276\" height=\"22\"\/><em>c<\/em><sub>2\u00a0<\/sub>=\u00a03\/8. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430:\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_2=\\alpha=0.397, \\ c_3=\\alpha^3=1\/16, \\ c_4=\\alpha^6=1\/256\" alt=\"c_2=\\alpha=0.397, \\ c_3=\\alpha^3=1\/16, \\ c_4=\\alpha^6=1\/256\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b64\/06e\/81e\/b6406e81e825e7598d2ab783eff5642e.svg\" width=\"424\" height=\"25\"\/>(\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"c_2\" alt=\"c_2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a1f\/e31\/cdb\/a1fe31cdb47c3198fec23e2b3b872da6.svg\" width=\"17\" height=\"14\"\/><\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435). \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u20133.96\u00a0\u00b1\u00a02.32<em>j<\/em>, \u201312.04\u00a0\u00b1\u00a07.05<em>j<\/em>, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0<em>P<\/em>(<em>s<\/em>) \u043d\u0430\u00a0<em>C<\/em>(<em>s<\/em>) \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"T=\\frac{\\tau\\cdot c_4\\cdot a_3}{c_3\\cdot a_3-\\tau\\cdot c_4\\cdot a_3}, \\ k_0=\\frac{a_3\\cdot T}{\\tau^4\\cdot c_4}, \\ k_1=\\frac{a_3\\cdot T}{\\tau^3\\cdot c_4} -a_1, \\ \\\\ k_2=\\frac{a_3\\cdot c_2\\cdot T}{\\tau^2\\cdot c_4}-a_2-a_1\\cdot T.\" alt=\"T=\\frac{\\tau\\cdot c_4\\cdot a_3}{c_3\\cdot a_3-\\tau\\cdot c_4\\cdot a_3}, \\ k_0=\\frac{a_3\\cdot T}{\\tau^4\\cdot c_4}, \\ k_1=\\frac{a_3\\cdot T}{\\tau^3\\cdot c_4} -a_1, \\ \\\\ k_2=\\frac{a_3\\cdot c_2\\cdot T}{\\tau^2\\cdot c_4}-a_2-a_1\\cdot T.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d24\/ba1\/799\/d24ba179917d68ef956f62f6f316cfe6.svg\" width=\"679\" height=\"99\"\/><\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 10.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 6 \u043f\u0440\u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\tau=0.5, \\ \\alpha =0.397\" alt=\"\\tau=0.5, \\ \\alpha =0.397\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/334\/9ba\/4d7\/3349ba4d7c767c5cfa9a31906ab98e95.svg\" width=\"158\" height=\"20\"\/><\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"left\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\gamma\" alt=\" \\gamma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/38f\/4ba\/c02\/38f4bac026149d8b88d74d8e8132087b.svg\" width=\"11\" height=\"16\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"2\" data-colwidth=\"55\" width=\"55\">\n<p align=\"left\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"D_1\" alt=\"D_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1fb\/3df\/e11\/1fb3dfe110702140d292233dcce8f899.svg\" width=\"25\" height=\"19\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"3\" data-colwidth=\"85,93,88\" width=\"85\">\n<p align=\"center\">\u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<td colspan=\"3\" data-colwidth=\"0,76,0\" width=\"0\">\n<p align=\"center\">\u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f5\/4af\/dc4\/4f54afdc4417f305237785bfa7ef352d.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"88\" width=\"88\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\sigma,%\" alt=\"\\sigma,%\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/25d\/4c1\/404\/25d4c140464925517c1cf6f2a84ce589.svg\" width=\"17\" height=\"15\"\/>%<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/011\/265\/a6e\/011265a6ef07ce96490f233983ba99b1.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" alt=\"\\Delta\\varphi,^\\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e9d\/8a8\/a4a\/e9d8a8a4ae6115faeefad92bf3cb8fe4.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"55\" width=\"55\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\">0.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"center\">0.96\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"88\" width=\"88\">\n<p align=\"center\">67.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">0.97<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">68.6<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"55\" width=\"55\">\n<p align=\"center\">3.61<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\">2.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"center\">0.57<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"88\" width=\"88\">\n<p align=\"center\">67.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">1.1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">0.55<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">67.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"55\" width=\"55\">\n<p align=\"center\">6.99<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\">13.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"center\">1.04<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"88\" width=\"88\">\n<p align=\"center\">56.2<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">14.0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">0.95<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">55.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"55\" width=\"55\">\n<p align=\"center\">18.62<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"85\" width=\"85\">\n<p align=\"center\">24.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"93\" width=\"93\">\n<p align=\"center\">1.11<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"88\" width=\"88\">\n<p align=\"center\">48.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">26.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"76\" width=\"76\">\n<p align=\"center\">1.04<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">47.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u00a0g\u00a0\u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0410\u0423. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a010. \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0g\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u041b\u0410\u0427\u0425. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 6 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">include \"polysyn.txt\"; const gama=0.8, tau=0.5, alfa=1\/16^(1\/3),        \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A0=[1,1,0.1], A=conv(A0,[0,1]),  \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 B=[1,0],                         \/\/\u0427\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 nx=1, ny=nx+1, nc=nx+ny+1,       \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1];   C=norpol(tau,alfa,nc);           \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \/\/C=geopol(tau,alfa,nc); polysyn(A,B,C,nx,ny,X,Y);        \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 T=X[2]\/X[1]; k0=Y[1]\/X[1];       \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 k1=Y[2]\/X[1]; k2=Y[3]\/X[1]; D1=k0\/(A[2]+(1-gama)*k1);        \/\/\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <\/code><\/pre>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/GxbMbYtfxtZWJw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0413\u0422\u0414, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0433\u0430\u0437\u0430, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/500268\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/a><\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65dc1030ee68229db6f05b5e\" data-style=\"\" id=\"65dc1030ee68229db6f05b5e\" width=\"\"><\/div>\n<h4>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<ol>\n<li>\n<p><em>\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u0432 \u042e.\u00a0\u041d<\/em>. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041c.:\u00a0\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1976. 424 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0435\u0432 \u042e.\u00a0\u041d<\/em>. \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b) \/\/\u00a0\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. 1977. \u2116 3. \u0421. 5\u201350.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0410\u043d\u0434\u0440\u0438\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0411. \u0420., \u0424\u0440\u0430\u0434\u043a\u043e\u0432 \u0410. \u041b.\u00a0<\/em>\u0418\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435\u00a0MATLAB. \u0421\u041f\u0431.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 2000. 475\u00a0\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0411\u0435\u0441\u0435\u043a\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0412. \u0410., \u041f\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0415. \u041f.\u00a0<\/em>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1972. 768 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0412\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0412.\u00a0\u0421.<\/em>\u00a0\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0410\u041d. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. 1995. \u2116\u00a06. \u0421. 49\u201354.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0418\u043a\u0440\u0430\u043c\u043e\u0432 \u0425.\u00a0\u0414<\/em>. \u041e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041c.: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1993.\u00a0\u0412\u044b\u043f. 9.\u00a0C. 237\u2013291.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0448\u043e\u0432 \u0411. \u0410., \u0428\u0430\u0431\u0430\u0435\u0432 \u0415. \u0410., \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e. \u0421., \u0429\u0435\u043a\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0410. \u041c.<\/em>\u00a0\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u00a0SimInTech. \u041c.: \u0414\u041c\u041a \u041f\u0440\u0435\u0441\u0441, 2017. 424<sub>\u00a0<\/sub>\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0430\u0445\u0430\u043d\u0435\u0440 \u0414., \u041c\u043e\u0443\u043b\u0435\u0440 \u041a. \u041d\u044d\u0448 \u0421<\/em>. \u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c.: \u041c\u0438\u0440, 1998. 575 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e.\u00a0\u0421., \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 &#171;\u041c\u0412\u0422\u0423&#187; \/\/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. 2006. \u2116<sub>\u00a0<\/sub>8.\u00a0C. 9\u201315.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e.\u00a0\u0421., \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \/\/ \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b). 2013. \u2116 2.\u00a0URL:\u00a0<a href=\"http:\/\/engineering-science.ru\/doc\/533324.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>http:\/\/engineering-science.ru\/doc\/533324.html<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e.\u00a0\u0421., \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. 2015. \u2116\u00a09. \u0421.\u00a0102\u2013114.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044c\u043a\u043e \u041f. \u0414<\/em>. \u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0410\u041d \u0421\u0421\u0421\u0420. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. !986. \u2116\u00a01. \u0421.\u00a0125\u2013133.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0440\u0443\u0442\u044c\u043a\u043e \u041f. \u0414., \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0410. \u0418., \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c.: \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, 1988.\u00a0306 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0443\u0437\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u041d. \u0422.\u00a0<\/em>\u041c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c.: \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, 1976. 184 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041b\u0438\u0442\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432 \u041d.\u00a0\u0414<\/em>. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u00a0\u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \/\/\u00a0\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430. 1995. \u2116\u00a04. \u0421.\u00a053\u201361.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041c\u0435\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u0432\u00a0\u0412.\u00a0\u0421.,\u00a0\u041f\u043e\u0442\u0435\u043c\u043a\u0438\u043d\u00a0\u0412.\u00a0\u0413.\u00a0<\/em>Control System Toolbox. MATLAB\u00a05 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c.: \u0414\u0418\u0410\u041b\u041e\u0413-\u041c\u0418\u0424\u0418, 1999. 287 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041f\u043e\u043b\u044f\u043a \u0411.\u00a0\u0422., \u0429\u0435\u0440\u0431\u0430\u043a\u043e\u0432 \u041f.\u00a0\u0421.\u00a0<\/em>\u0420\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c.:\u00a0\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 2002. 303 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b. \u041c.<\/em>\u00a0\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0410\u041d \u0421\u0421\u0421\u0420. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. 1987. \u2116\u00a06. \u0421.\u00a0149\u2013153.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0410\u041d \u0421\u0421\u0421\u0420. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. 1991. \u2116 6. \u0421. 54\u201359.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.<\/em>\u00a0\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0420\u0410\u041d. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. 1993. \u2116 6. \u0421. 226\u2013229.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432 \u041b.\u00a0\u041c.\u00a0<\/em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \/\/\u00a0\u0418\u0437\u0432. \u0420\u0410\u041d. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. 1996. \u2116<sub>\u00a0<\/sub>4. \u0421. 10\u201313.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0423\u0438\u043b\u043a\u0438\u043d\u0441\u043e\u043d\u00a0\u0414\u0436.\u00a0\u0425.<\/em>\u00a0\u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c.:\u00a0\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430, 1970. 564 \u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Chen C.\u00a0T<\/em>. Linear system theory and design. New York: Oxford University Press, 1999. 334 p.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Kailath T<\/em>. Linear Systems. New Jersey: Prentice-Hall, 1980. 682\u00a0p.&lt;o:p>&lt;\/o:p><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Naslin P.<\/em>\u00a0Polynomes normaux et critere algebrique d&#8217;amortissement \/\/ Automatisme. 1963. V. 8. \u2116 6. P. 215\u2013233.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>Saad Y<\/em>. Projection and Deflation Methods for Partial Pole Assignment in Linear State Feedback \/\/ IEEE Trans. Autom. Control. 1988. V. 33. \u2116 3.\u00a0P. 290\u2013297.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795719\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795719\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p><strong>\u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432.<\/strong>\u00a0\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 SimInTech. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u0435\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0425\u0430\u0431\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784358\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a> <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793010\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<p>\u0414\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c!<\/p>\n<h3>8. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c<\/h3>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b\u00a0\u00a0\u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430: 1) \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430; 2) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438; 3) \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a01.<\/strong>\u00a0\u0421\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a06, \u0433\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u00a0\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 4. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.2) \u043d\u0430\u00a0<em>C<\/em>(<em>s<\/em>) \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c\u00a05 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u00a05 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443), \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u00a0<em><\/em>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 (5.5) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u00a0<em><\/em>. \u042d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0t\u00a0\u0438\u00a0a. \u041f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u00a0a\u00a0\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0423 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u00a0t\u00a0\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u00a0\u2013\u00a0\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b (\u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430), \u0430\u00a0\u00a0\u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0\u00a0\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438\u00a0, \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u00a0, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430\u00a0.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.2), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u00a0. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u00a0\u043e\u0442\u00a0\u00a0\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<sub>\u00a0<\/sub>, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u00a0\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00a0\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e<\/p>\n<p> \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0\u00a0(8.4) \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 (8.5), (8.6) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 6.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043f\u0440\u0438\u00a0a\u00a0=<sub>\u00a0<\/sub>1\/2<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> %<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.90<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">2.98,\u00a0\u00a01.67,\u00a0\u00a00.18\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20131.25\u00a0\u00b1\u00a02.17<em>j<\/em>, \u00a0\u20132.5,\u00a0\u00a0\u201310.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">24.7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">2.18<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">44.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.67<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">4.90,\u00a0\u00a02.30,\u00a0\u00a00.097<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20131.67\u00a0\u00b1\u00a02.89<em>j<\/em>, \u00a0\u20133.33,\u00a0\u00a0\u201313.7<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">29.1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.63<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">42.1<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.56<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">7.07,\u00a0\u00a02.87,\u00a0\u00a00.053<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132\u00a0\u00b1\u00a03.46<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20134,\u00a0\u201321<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.34<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">41.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.45<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.48<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">9.05,\u00a0\u00a03.32,\u00a0\u00a00.028<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132.22\u00a0\u00b1\u00a03.85<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20134.44,\u00a0\u00a0\u201336.6<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.7<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">1.19<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">40.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">0.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">12.5,\u00a0\u00a04,\u00a0\u00a00<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"242\" width=\"242\">\n<p align=\"center\">\u20132.5\u00a0\u00b1\u00a04.33<em>j<\/em>,\u00a0\u00a0\u20135<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">31.0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\u00ad\u00ad\u00ad1.03<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">42.0<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u00a0 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u00a0 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u00ab\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00a0. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u041f\u0424. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 1 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0, \u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 2 \u2013 . \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">include \"polysyn.txt\"; const tau=0.6, alfa=0.5,        \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A=[0,1,1,0.1], B=[1,0],   \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 nx=1, ny=nx, nc=nx+ny+1,  \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430                         X[nx+1],Y[ny+1],C[nc+1];  \/\/Y(s)\/X(s) - \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 C=norpol(tau,alfa,nc);    \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc polysyn(A,B,C,nx,ny,X,Y); \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a03<\/strong>. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c 2-\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a07. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 (8.9). \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.11) \u043d\u0430 (8.9) \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 3 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.9), \u0430\u00a0<sub><\/sub>\u00a0\u2013 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\\tau>\\tau_0=\\frac{a_3}{\\alpha^2\\cdot a_2}.&#187; alt=&#187;\\overline{\\tau}>\\tau>\\tau_0=\\frac{a_3}{\\alpha^2\\cdot a_2}.&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/505\/403\/8bf50540363a5d027c1106362a075ee3.svg&#187; width=&#187;185&#8243; height=&#187;42&#8243;\/><\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u00a0\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u00a0, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430<\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e\u00a0<em><\/em>\u00a0\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u0438\u00a0\u00a0\u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u00a0 \u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 .<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 7.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 \u043f\u0440\u0438\u00a0<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> %<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.18<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.59<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">1.86,\u00a0\u00a04.05,\u00a0\u00a02.15\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#-1.5, \u00a0\u20135.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">30.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">4.73<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">46.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">1.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.89<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">3.2,\u00a0\u00a05.6,\u00a0\u00a02.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#\u20132, \u00a0\u20134<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">33.1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.77<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">44.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">1.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">1.04<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">3.91,\u00a0\u00a06.25,\u00a0\u00a02.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">4#\u20132.5<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">34.8<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.44<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">43.5<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0.75<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">2.7,\u00a0\u00a05.4,\u00a0\u00a02.6<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#-3,\u00a0\u00a0\u20131<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">29.4<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">4.11<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">47.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">0.9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">&#8212;<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"50\" width=\"50\">\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"137\" width=\"137\">\n<p align=\"left\">0,\u00a0\u00a03.7,\u00a0\u00a02.33<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"147\" width=\"147\">\n<p align=\"center\">3#\u20133.33,\u00a0\u00a00<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\u00ad\u00ad\u00ad1.89<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">71.2<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (8.1) \u043f\u0440\u0438\u00a0 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a07, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u00a0<em>n<\/em><sub>\u00a0<\/sub># \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00a0<em>n<\/em>. \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u00a0<em> <\/em>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438\u00a0 \u041f\u0440\u0438\u00a0 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u00a0<em><\/em>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 1, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a01.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 3 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"go\">include \"polysyn.txt\"; const tau=1.5, alfa=1\/3,              \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A0=[1,1,0.1], A=conv(A0,[0,1]), \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 B=[1,0],                        \/\/\u0427\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 A1=conv(A,[0,1]),               \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 nx=0, ny=2, nc=nx+ny+1,         \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1]; C=norpol(tau,alfa,nc);          \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc   polysyn(A1,B,C,nx,ny,X,Y);      \/\/\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 k0=Y[1]; k1=Y[2]; k2=Y[3];      \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 <\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a04<\/strong>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0440\u0438\u0441.\u00a01) \u0441 \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c \u041f\u0424:<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 2, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432\u00a0<em><\/em>. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c 3-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (8.9) \u043f\u0440\u0438\u00a0. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c 5). \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 (8.1) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u00a0 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u00a0 \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439  \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u00a0. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445\u00a0\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b.\u00a08.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 8.<\/strong>\u00a0\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4 \u043f\u0440\u0438\u00a0<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\"> <strong>\u041f\u043e\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\"> %<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.34<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.37,\u00a0\u00a03.21,\u00a0\u00a01.78\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">3#-1.5, \u00a0\u20133.61, -16.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">26.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.21<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">50.9<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.5<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.06<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.81,\u00a0\u00a03.73,\u00a0\u00a01.93<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">4#\u20132, \u00a0\u201317<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">30.3<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">2.76<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">47.4<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td data-colwidth=\"57\" width=\"57\">\n<p align=\"center\">1.2<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"54\" width=\"54\">\n<p align=\"center\">2.95<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"148\" width=\"148\">\n<p align=\"center\">1.04,\u00a0\u00a03.07,\u00a0\u00a01.79<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"159\" width=\"159\">\n<p align=\"center\">3#\u20132.5, -0.59,-16.9<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">21.9<\/p>\n<\/td>\n<td data-colwidth=\"53\" width=\"53\">\n<p align=\"center\">3.48<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"center\">53.8<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 4 \u0432 \u041f\u041e\u00a0SimInTech:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">include \"polysyn.txt\"; const tau=1.8, alfa=1\/3,         \/\/\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 A=[0,1,1,0.1], B=[1,0],    \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 D=[0,1,1\/15],              \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u041f\u0424 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 AD=conv(A,D),              \/\/\u0417\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 nx=0, ny=2, nc=nx+ny+1,    \/\/\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u043e\u0432 X[nx+1], Y[ny+1], C[nc+1];  C=norpol(tau,alfa,nc);     \/\/\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 nc   polysyn(AD,B,C,nx,ny,X,Y); \/\/Y=[k0,k1,k2] <\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u00a05<\/strong>.\u00a0\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S2 (\u0440\u0438\u0441.\u00a04), \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.\u00a08. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430 (8.9) \u043f\u0440\u0438\u00a0. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0423 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 5<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430\u00a0\u00a0\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c (8.9) \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 3-\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438\u00a0<em><\/em> \u041d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435\u00a0S0 (\u0442\u043e\u0433\u0434\u0430\u00a0<em><\/em> \u0438\u00a0<em><\/em>), \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u00a0. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 () \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u00a0\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 , \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u00a0<em>4&#8243; alt=&#187;k_1>4&#8243;<\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369026","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369026","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369026"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369026\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369026"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369026"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369026"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}