{"id":369056,"date":"2024-05-21T03:55:24","date_gmt":"2024-05-21T03:55:24","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369056"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369056","title":{"rendered":"<span>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/acd\/32e\/9df\/acd32e9df41741ceecad7a586c7c0a60.png\" width=\"1440\" height=\"810\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/acd\/32e\/9df\/acd32e9df41741ceecad7a586c7c0a60.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/modeler\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Modeler<\/a>\u00a0b\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/hiccup-sdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">hiccup-sdf<\/a>), \u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/solvespace.com\/index.pl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SolveSpace<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/fabfungus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FabFungus<\/a>), \u0430 SolveSpace \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0<a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/products\/fusion-360\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fusion 360<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 YouTube \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Fusion 360. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c (\u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 CAD. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435\u00a0<a href=\"https:\/\/grabcad.com\/library\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GrabCAD Library<\/a>. \u0414\u043b\u044f Fusion 360 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0<code>.stp<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/products\/fusion-360\/blog\/import-step-file-into-fusion-360\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b Autodesk<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 CAD. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 20 \u043c\u043c \u043d\u0430 20 \u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a: \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f 3,2 \u043c\u043c, \u0430 \u043d\u0435 3 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M3, 8,4 \u043c\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c Fusion 360 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/support\/technical\/article\/caas\/sfdcarticles\/sfdcarticles\/How-to-improve-trackpad-modelling-for-Fusion-360.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0442\u0440\u044d\u043a\u043f\u0430\u0434\u0430<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/support\/technical\/article\/caas\/sfdcarticles\/sfdcarticles\/How-to-optimize-settings-in-Fusion-360-for-performance.html#:~:text=Disable%C2%A0all%20the%20effects%20in%20the%20Display%20Settings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Y, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u044c Z \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0427\u041f\u0423 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 20&#215;20 \u043c\u043c (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0<code>2020<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 10 \u043c\u043c \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 10 \u043c\u043c (<code>LM10UU<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 8 \u043c\u043c \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u00a0<code>NEMA17<\/code>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0443\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u0445 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 T-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 T-nuts \u0432 YouTube.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ja\/u5\/nz\/jau5nzuzrt_yfe--uhf6u1xcmk8.png\" width=\"1440\" height=\"1440\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ja\/u5\/nz\/jau5nzuzrt_yfe--uhf6u1xcmk8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Arduino CNC Shield<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u00a0<code>A4988<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d Arduino UNO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 3\u0410 \u0438 12 \u0412; \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438; \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>VRef<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439; \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 YouTube. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b). \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (normally opened, NO) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 (normally closed, NC). \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b NC, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 NO \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 NC-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CNC Shield. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wn\/gw\/mp\/wngwmpp703ajsietvwdds1p3ryw.png\" width=\"1440\" height=\"810\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/wn\/gw\/mp\/wngwmpp703ajsietvwdds1p3ryw.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 CNC Shield \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 Arduino, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 GRBL, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u00a0<code>dirPin<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>stepPin<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 CNC Shield.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define dirPin 5#define stepPin 2#define enablePin 8\/\/ \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f#define stepsPerRevolution 200#define microsPulseWidth 250#define microsBetweenSteps 1000void setup() {  pinMode(stepPin, OUTPUT);  pinMode(dirPin, OUTPUT);  pinMode(enablePin, OUTPUT);  digitalWrite(enablePin, LOW);}void stepMotor() {  digitalWrite(stepPin, HIGH);  delayMicroseconds(microsPulseWidth);  digitalWrite(stepPin, LOW);  delayMicroseconds(microsBetweenSteps);}void loop() {  \/\/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435  digitalWrite(dirPin, HIGH);  for (int i = 0; i &lt; 5  stepsPerRevolution; i++) {    stepMotor();  }  delay(1000);  \/\/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438  digitalWrite(dirPin, LOW);  for (int i = 0; i &lt; 5  stepsPerRevolution; i++) {    stepMotor();  }  delay(1000);}<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define xLimitPin 9#define yLimitPin 10#define zLimitPin 11void setup() {  Serial.begin(115200);  pinMode(xLimitPin, INPUT_PULLUP);  pinMode(yLimitPin, INPUT_PULLUP);  pinMode(zLimitPin, INPUT_PULLUP);}void loop() {  Serial.print(\"x = \");  Serial.print(digitalRead(xLimitPin));  Serial.print(\"y = \");  Serial.print(digitalRead(yLimitPin));  Serial.print(\"z = \");  Serial.println(digitalRead(zLimitPin));  delay(200);}<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 G-code \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0427\u041f\u0423.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f Arduino UNO \u0438 CNC Shield \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 G-code \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<code>grbl<\/code>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Compiling-Grbl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>: \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>grbl<\/code>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Arduino, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447:\u00a0<code>GrblUpload<\/code>.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u00a0<code>config.h<\/code>\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0<code>#define VARIABLE_SPINDLE<\/code>, \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0<code>grbl<\/code>\u00a0\u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 Arduino, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c Arduino, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 GUI \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0<code>cncjs<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0<code>\u0432\u0438\u043a\u0438 grbl<\/code>\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f; \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#100-101-and-102--xyz-stepsmm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#110-111-and-112--xyz-max-rate-mmmin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#3--direction-port-invert-mask\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b<\/a>\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#5----limit-pins-invert-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\u00bb<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#21---hard-limits-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#22---homing-cycle-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/a>\u00a0\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 GUI) \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0432\u0451\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#130-131-132--xyz-max-travel-mm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/a>\u00a0(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#20---soft-limits-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>G-code<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d G-code, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0<code>vpype<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>vpype-gcode<\/code>\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 SVG \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0<code>vpype-gcode<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"lisp\">[gwrite.plotter]document_start = '''G90       ; \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044bG21       ; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u043cG17       ; \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c xyG00 Z-15  ; \u043f\u0435\u0440\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443'''segment_first = '''G00 Z-20  ; \u043f\u0435\u0440\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443G00 X{x:.4f} Y{y:.4f}'''segment = '''G00 X{x:.4f} Y{y:.4f}'''segment_last = '''G00 X{x:.4f} Y{y:.4f}G00 Z-15  ; \u043f\u0435\u0440\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443'''document_end = '''M2        ; \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b'''unit = \"mm\"# \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d (1 \/ (1\/96 \u0434\u044e\u0439\u043c\u044b \u0432 \u043c\u043c))# \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 1px \u0432 SVG == 1 \u043c\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435scale_x = 3.779527559scale_y = 3.779527559<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f G-code \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b 1px \u0432 SVG \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f 1 \u043c\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 SVG \u044f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e \u0435\u0433\u043e \u0432 G-code:<\/p>\n<pre><code class=\"powershell\">vpype --config vpype-config.toml read image.svg gwrite -p plotter image.gcode<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u00a0<code>$H<\/code>\u00a0\u0432\u00a0<code>grbl<\/code>) \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 X\/Y, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e \u043e\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438\u00a0<code>G10 L20 P1 X0 Y0 Z0<\/code>\u00a0(\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b\u00a0<code>0\/0\/0<\/code>\u00a0\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f\u00a0<code>image.gcode<\/code>\u00a0\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\u0412\u00a0<a href=\"https:\/\/mattferraro.dev\/posts\/cnc-router\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Anatomy of a CNC Router<\/a>\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u041f\u041e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00a0<a href=\"https:\/\/wiki.printnc.info\/en\/home\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PrintNC<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795833\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795833\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442\u043e\u043c 2023 \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/modeler\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Modeler<\/a>\u00a0b\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/hiccup-sdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">hiccup-sdf<\/a>), \u0438\u043b\u0438 \u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/solvespace.com\/index.pl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SolveSpace<\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440,\u00a0<a href=\"https:\/\/szymonkaliski.com\/projects\/fabfungus\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">FabFungus<\/a>), \u0430 SolveSpace \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0<a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/products\/fusion-360\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Fusion 360<\/a>, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 YouTube \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Fusion 360. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c (\u043e\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 CAD. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435\u00a0<a href=\"https:\/\/grabcad.com\/library\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GrabCAD Library<\/a>. \u0414\u043b\u044f Fusion 360 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b\u00a0<code>.stp<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/products\/fusion-360\/blog\/import-step-file-into-fusion-360\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b Autodesk<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0436\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 CAD. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e 20 \u043c\u043c \u043d\u0430 20 \u043c\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a: \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f 3,2 \u043c\u043c, \u0430 \u043d\u0435 3 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 M3, 8,4 \u043c\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 8 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c Fusion 360 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/support\/technical\/article\/caas\/sfdcarticles\/sfdcarticles\/How-to-improve-trackpad-modelling-for-Fusion-360.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0442\u0440\u044d\u043a\u043f\u0430\u0434\u0430<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/www.autodesk.com\/support\/technical\/article\/caas\/sfdcarticles\/sfdcarticles\/How-to-optimize-settings-in-Fusion-360-for-performance.html#:~:text=Disable%C2%A0all%20the%20effects%20in%20the%20Display%20Settings\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b<\/a>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Y, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u044c Z \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0427\u041f\u0423 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u044c\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 20&#215;20 \u043c\u043c (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u00a0<code>2020<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 10 \u043c\u043c \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 10 \u043c\u043c (<code>LM10UU<\/code>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0435\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 8 \u043c\u043c \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u00a0<code>NEMA17<\/code>\u00a0\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0443\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u0445 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438, \u0432\u0430\u043b\u044b \u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438).<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438 \u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0438 T-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0432 \u0438\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 T-nuts \u0432 YouTube.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Arduino CNC Shield<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u00a0<code>A4988<\/code><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043b\u043e\u043d Arduino UNO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 3\u0410 \u0438 12 \u0412; \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438; \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 (\u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>VRef<\/code>\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439; \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 YouTube. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b \u00ab\u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b). \u041e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 (normally opened, NO) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 (normally closed, NC). \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b NC, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 NO \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 NC-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043e\u0441\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CNC Shield. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 CNC Shield \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 Arduino, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 GRBL, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u00a0<code>dirPin<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>stepPin<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 CNC Shield.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define dirPin 5#define stepPin 2#define enablePin 8\/\/ \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f#define stepsPerRevolution 200#define microsPulseWidth 250#define microsBetweenSteps 1000void setup() {  pinMode(stepPin, OUTPUT);  pinMode(dirPin, OUTPUT);  pinMode(enablePin, OUTPUT);  digitalWrite(enablePin, LOW);}void stepMotor() {  digitalWrite(stepPin, HIGH);  delayMicroseconds(microsPulseWidth);  digitalWrite(stepPin, LOW);  delayMicroseconds(microsBetweenSteps);}void loop() {  \/\/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435  digitalWrite(dirPin, HIGH);  for (int i = 0; i &lt; 5  stepsPerRevolution; i++) {    stepMotor();  }  delay(1000);  \/\/ \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438  digitalWrite(dirPin, LOW);  for (int i = 0; i &lt; 5  stepsPerRevolution; i++) {    stepMotor();  }  delay(1000);}<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define xLimitPin 9#define yLimitPin 10#define zLimitPin 11void setup() {  Serial.begin(115200);  pinMode(xLimitPin, INPUT_PULLUP);  pinMode(yLimitPin, INPUT_PULLUP);  pinMode(zLimitPin, INPUT_PULLUP);}void loop() {  Serial.print(\"x = \");  Serial.print(digitalRead(xLimitPin));  Serial.print(\"y = \");  Serial.print(digitalRead(yLimitPin));  Serial.print(\"z = \");  Serial.println(digitalRead(zLimitPin));  delay(200);}<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 G-code \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0427\u041f\u0423.<\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u043b\u044f Arduino UNO \u0438 CNC Shield \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 G-code \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00a0<code>grbl<\/code>. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Compiling-Grbl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>: \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00a0<code>grbl<\/code>\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Arduino, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447:\u00a0<code>GrblUpload<\/code>.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u00a0<code>config.h<\/code>\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u00a0<code>#define VARIABLE_SPINDLE<\/code>, \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0438 Z.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0<code>grbl<\/code>\u00a0\u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 Arduino, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c Arduino, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 GUI \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u00a0<code>cncjs<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u00a0<code>\u0432\u0438\u043a\u0438 grbl<\/code>\u00a0\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f; \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#100-101-and-102--xyz-stepsmm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#110-111-and-112--xyz-max-rate-mmmin\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#3--direction-port-invert-mask\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b<\/a>\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#5----limit-pins-invert-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\u00bb<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#21---hard-limits-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#22---homing-cycle-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c<\/a>\u00a0\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 GUI) \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0434\u043e\u0432\u0451\u043b \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#130-131-132--xyz-max-travel-mm\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b<\/a>\u00a0(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/gnea\/grbl\/wiki\/Grbl-v1.1-Configuration#20---soft-limits-boolean\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>G-code<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d G-code, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u00a0<code>vpype<\/code>\u00a0\u0438\u00a0<code>vpype-gcode<\/code>\u00a0\u2014 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 SVG \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440, \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f\u00a0<code>vpype-gcode<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"lisp\">[gwrite.plotter]document_start = '''G90       ; \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044bG21       ; \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u043cG17       ; \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c xyG00 Z-15  ; \u043f\u0435\u0440\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443'''segment_first = '''G00 Z-20  ; \u043f\u0435\u0440\u043e \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443G00 X{x:.4f} Y{y:.4f}'''segment = '''G00 X{x:.4f} Y{y:.4f}'''segment_last <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369056","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369056","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369056"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369056\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369056"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369056"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369056"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}