{"id":369128,"date":"2024-05-21T03:56:51","date_gmt":"2024-05-21T03:56:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369128"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369128","title":{"rendered":"<span>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a08\/ff5\/ea3\/a08ff5ea3d765fd508c1d84ee018c7f6.png\" width=\"1125\" height=\"802\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a08\/ff5\/ea3\/a08ff5ea3d765fd508c1d84ee018c7f6.png\"\/><\/figure>\n<p> \u0412.\u0410.\u041a\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0420\u044d\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0420\u044d\u043b\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p> 1. <strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0448\u043b\u0451\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a [1], \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c88\/dca\/979\/c88dca9792784566d434ec82e55d591d.png\" alt=\" \u0420\u0438\u0441. 1. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u041d: \u0430 \u2013 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0431 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.\" title=\" \u0420\u0438\u0441. 1. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u041d: \u0430 \u2013 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0431 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.\" width=\"924\" height=\"526\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c88\/dca\/979\/c88dca9792784566d434ec82e55d591d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0420\u0438\u0441. 1. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u041d: \u0430 \u2013 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0431 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<em>. <\/em>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0442.\u043a. \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (\u0441\u043c. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u041d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431).<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 [1] \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430) \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 [2.], \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [3.]. \u041b\u043e\u0440\u0434 \u0420\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (!).  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435!<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0445\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442. \u0435.<\/p>\n<p>|rot <strong>u<\/strong>|\/\u03c9 >> u\/c<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u03c9 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (u\/\u0441\u00a0&lt;&lt; 1). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 10\u201318\u043c\/\u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 u\/\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 0,05. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0413\u044e\u0439\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u2013\u0424\u0440\u0435\u043d\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0451\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/8c3\/b6b\/d268c3b6b8eb10ef64ab55c223d1e78a.png\" alt=\" \u0420\u0438\u0441. 2. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.\" title=\" \u0420\u0438\u0441. 2. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.\" width=\"497\" height=\"298\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d26\/8c3\/b6b\/d268c3b6b8eb10ef64ab55c223d1e78a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption> \u0420\u0438\u0441. 2. <em>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.  <\/p>\n<p> <em>0\u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443,<\/em><\/p>\n<p> <em>S\u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t,<\/em><\/p>\n<p> <em>S\u00b4\u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t+\u0394t,<\/em><\/p>\n<p> <em>\u0424<\/em><em>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/em>,<\/p>\n<p> <em>\u0424\u00b4<\/em><em>\u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0424 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0394t<\/em>,<\/p>\n<p> <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>\u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/em> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<em> \u0424,<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <em>t<\/em> \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>S (\u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u03c6),<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong>\u2019<sub>\u0444<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>S\u2032 <\/em>\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<em> \u0424 (\u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u03c8),<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 <em>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b S,<\/em><\/p>\n<p> \u0394<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b <em>S \u0432 S\u2032 <\/em>\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <em>\u0394t,<\/em><\/p>\n<p> \u0394<strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0424 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0424<em>\u2032.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0420\u0438\u0441. 2:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b c = const \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430<em> <\/em><strong><em>w<\/em><\/strong><em>; <\/em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438<em> x <\/em>\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <em>t<\/em> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b <em>t <\/em>\u0438 <em>t+\u0394t<\/em>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 <em>S<\/em> \u0438 <em>S\u00b4<\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>w\u0394t;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b<em> \u03c6 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <\/em>\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>0<\/em>\u00b0<em> <\/em>\u0438\u043b\u0438 <em>\u00b1180\u00b0<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <em>\u0424<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <em>\u0424\u00b4<\/em> \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0413\u044e\u0439\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u2013\u0424\u0440\u0435\u043d\u0435\u043b\u044f: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%82\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d<\/a>,<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em>, \u0442.\u0435. \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t). \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t) \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0443 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430 [1.].  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 xy:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x = r(t)cos(\\phi(t))+ \\rho_S(t)\\hspace{2cm}\\text{(1)}\" alt=\"x = r(t)cos(\\phi(t))+ \\rho_S(t)\\hspace{2cm}\\text{(1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cab\/65d\/d81\/cab65dd81d7bdb904c288d586a9b8561.svg\" width=\"314\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y = r(t)sin(\\phi(t))\" alt=\"y = r(t)sin(\\phi(t))\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5d4\/ef2\/b88\/5d4ef2b88c6938d767dc6b4434c1d0a1.svg\" width=\"144\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 r(t) \u0438 \u03c1<sub>s<\/sub>(t) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u03d5(t).  <\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/strong> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e5\/b99\/0c5\/0e5b990c5cee078f442e347c297234d6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\" width=\"495\" height=\"473\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e5\/b99\/0c5\/0e5b990c5cee078f442e347c297234d6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <em>\u0394t<\/em> \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <em>\u0424\u00b4<\/em>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424 <em>\u0394<\/em><strong><em>\u03c1<\/em><\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <em>\u0394t<\/em>.  <\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r^{'} = \\lim_{\\Delta t \\to 0}\\frac{\\Delta r}{\\Delta t}\" alt=\"r^{'} = \\lim_{\\Delta t \\to 0}\\frac{\\Delta r}{\\Delta t}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bd8\/943\/6c8\/bd89436c80b18fe81af7397db581a42b.svg\" width=\"114\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b <em>c<\/em><sub>\u0444<\/sub> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e |<strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>| = c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424<\/em> \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443, \u0442.\u043a. \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub><strong>\u00b4<\/strong>&#8212;<strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e <strong><em>a<\/em><\/strong> \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <em>R<\/em> \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>a<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u041e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>a<\/em><\/strong> \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u2013\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u2013\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u044f\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong>r<\/strong>(t).  <\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 3, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<strong> <em>a<\/em><\/strong><em> <\/em>\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430<em> <\/em><strong><em>R<\/em><\/strong><em> <\/em>\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424.<\/em><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 R \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c <em>\u0426<\/em> \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 3 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=\\frac{c\u0394t}{\u03c8-\u03c6}                           (2)\" alt=\"R=\\frac{c\u0394t}{\u03c8-\u03c6}                           (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f61\/86f\/9e8\/f6186f9e8b3db7f3e1f16055e45f8034.svg\" width=\"123\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>\u03c8-\u03c6<\/em> \u043f\u0440\u0438 <em>\u0394t,<\/em> \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a <em>0, <\/em>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 <em>sin<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R=\\frac{c\u0394t}{sin(\u03c8-\u03c6)} \\text{               (3)}\" alt=\"R=\\frac{c\u0394t}{sin(\u03c8-\u03c6)} \\text{               (3)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f4\/66a\/7e9\/6f466a7e9a79b8d8eab6470eb221ab39.svg\" width=\"171\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <em>R<\/em> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <em>sin<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>\u03c8, \u03c6<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>\u0441<\/em><\/strong><em><sub>\u0444\u2019<\/sub><\/em> \u0438 <strong><em>\u0441<\/em><\/strong><em><sub>\u0444<\/sub><\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430\u043c <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub> \u0438 <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin(\u03c8-\u03c6)= sin\u03c8 cos\u03c6 - cos\u03c8 sin\u03c6\\text{               (4)}\" alt=\"sin(\u03c8-\u03c6)= sin\u03c8 cos\u03c6 - cos\u03c8 sin\u03c6\\text{               (4)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cc\/ead\/37c\/2ccead37cbe55eddd396ea52d2f008ea.svg\" width=\"334\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f sin \u03c8, cos \u03c6, cos \u03c8 \u0438 sin \u03c6 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub>, <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>. \u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 2 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><strong>,<sub> <\/sub>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub><strong><sub> <\/sub><\/strong>\u0438 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 x.  <\/p>\n<p><strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub> =<sub> <\/sub>(wt, 0)|<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>|=wt(5)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 w \u2014 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430,<\/p>\n<p>t \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>S<\/em> \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>S\u00b4<\/em> \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 <em>\u0424<\/em>.  <\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444 <\/sub>= (x \u2013 wt, y)   -><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hspace{2cm}|\u03c1_{\u0444}|= \\sqrt{(x-wt)^{2}+y^{2}} = ct\\hspace{1 cm}\\text{(6)}\" alt=\"\\hspace{2cm}|\u03c1_{\u0444}|= \\sqrt{(x-wt)^{2}+y^{2}} = ct\\hspace{1 cm}\\text{(6)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/301\/e2f\/81e\/301e2f81ec72e57f024bb461b4971217.svg\" width=\"380\" height=\"39\"\/><\/p>\n<p> <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub> = (x \u2013 w(t+\u0394t), y)   -><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\hspace{1 cm}|\u03c1^{'}_{\u0444}|= \\sqrt{(x-w(t+\u0394t)^{2}+y^{2}} \" alt=\"\\hspace{1 cm}|\u03c1^{'}_{\u0444}|= \\sqrt{(x-w(t+\u0394t)^{2}+y^{2}} \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9c1\/aff\/ea9\/9c1affea90773ef3d40af37b1324fa7e.svg\" width=\"293\" height=\"39\"\/><\/p>\n<p> \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c cos \u03c6, \u0438 cos \u03c8 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>cos \u03c8 = <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>\u00b7<strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub> \/ |<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>||<strong>\u03c1<\/strong>\u2019<sub>\u0444<\/sub>|<\/p>\n<p>cos \u03c6 = <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><strong>\u00b7\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \/ |<strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>||<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>|<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cos\\psi = \\frac{x-w(t+\u0394t)}{\\sqrt{(x-wt)^{2}+y^{2}}}\" alt=\"cos\\psi = \\frac{x-w(t+\u0394t)}{\\sqrt{(x-wt)^{2}+y^{2}}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ff\/883\/110\/7ff883110d8e956e0050401790c1e021.svg\" width=\"216\" height=\"56\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cos\\phi = \\frac{x-wt}{ct}\" alt=\"cos\\phi = \\frac{x-wt}{ct}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8da\/0db\/c35\/8da0dbc35f04b9cb41193bba6f572a6b.svg\" width=\"129\" height=\"42\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f sin<a href=\"#sdfootnote1sym\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>1<\/sup><\/a> \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin\\beta = \\sqrt{1-cos^{2}\\beta}\" alt=\"sin\\beta = \\sqrt{1-cos^{2}\\beta}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/476\/844\/0c5476844c3def6048c3e182d1a01449.svg\" width=\"166\" height=\"40\"\/> \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 (6):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin\\psi = \\frac{y}{\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t)^2 + y^2}} \\hspace{1 cm}\\text{(7)}\" alt=\"sin\\psi = \\frac{y}{\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t)^2 + y^2}} \\hspace{1 cm}\\text{(7)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aa0\/10f\/396\/aa010f396ff4130e0d0e2b91fecd106f.svg\" width=\"335\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin\\phi = \\frac{y}{ct}\" alt=\"sin\\phi = \\frac{y}{ct}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/83c\/007\/ebc\/83c007ebc78b5aa86ba58cd2d2338d4a.svg\" width=\"88\" height=\"38\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f sin \u0438 cos \u0432 (4). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin(\\psi-\\phi) = \\frac{yw\\Delta t}{\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t)^2 + y^2}}\\hspace{1cm}\\text{(8)}\" alt=\"sin(\\psi-\\phi) = \\frac{yw\\Delta t}{\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t)^2 + y^2}}\\hspace{1cm}\\text{(8)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a1\/06f\/71b\/6a106f71b236431c869ecdf4908d3128.svg\" width=\"386\" height=\"55\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f sin \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (3) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0394t, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a 0, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (6):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"R = \\lim_{\\Delta t \\to 0}\\frac{c\\Delta tct\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t))^2 + y^2}}{yw\\Delta t} =\\frac{c^3t^2}{ywt}\\hspace{1cm}\\text{(9)}\" alt=\"R = \\lim_{\\Delta t \\to 0}\\frac{c\\Delta tct\\sqrt{(x - w(t + \\Delta t))^2 + y^2}}{yw\\Delta t} =\\frac{c^3t^2}{ywt}\\hspace{1cm}\\text{(9)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/75c\/562\/454\/75c5624544dcbe4eaea5fd7fcfab93b5.svg\" width=\"472\" height=\"54\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (9) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c t \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>a<\/em> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b<em> R <\/em>\u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a = \\frac{c^2}{R}\\hspace{2cm}\\text{(10)}\" alt=\"a = \\frac{c^2}{R}\\hspace{2cm}\\text{(10)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cec\/0ed\/812\/cec0ed812124d85f1b812c676133fde7.svg\" width=\"172\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 (10) \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (9).<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a = \\frac{yw}{ct^2}\" alt=\"a = \\frac{yw}{ct^2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ac\/e07\/742\/2ace077420fca147b569567c1de52a5c.svg\" width=\"68\" height=\"39\"\/><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong>r<\/strong>(t). \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{dy}{dx} = tg\\phi = \\frac{sin\\phi}{cos\\phi}\\hspace{2cm}\\text{(11)}\" alt=\"\\frac{dy}{dx} = tg\\phi = \\frac{sin\\phi}{cos\\phi}\\hspace{2cm}\\text{(11)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/488\/64d\/6a9\/48864d6a93e7ae35911a57e955e707bc.svg\" width=\"266\" height=\"47\"\/>  <\/p>\n<p> \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <em>cos\u00a0\u03c6, sin \u03c6<\/em>.  <\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{dy}{dx} = \\frac{y}{ct}\\frac{ct}{x-wt}=\\frac{y}{x-wt}\\hspace{2cm}\\text{(12)}\" alt=\"\\frac{dy}{dx} = \\frac{y}{ct}\\frac{ct}{x-wt}=\\frac{y}{x-wt}\\hspace{2cm}\\text{(12)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c0\/807\/e94\/4c0807e9454800bdfaade240baf301bc.svg\" width=\"341\" height=\"45\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (11) \u0438 (12) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430:<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y = tg\\phi(x-wt)\\hspace{2cm}\\text{(13)}\" alt=\"y = tg\\phi(x-wt)\\hspace{2cm}\\text{(13)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe5\/ffc\/e7e\/fe5ffce7ea8eaeb9d64b1de056c2455a.svg\" width=\"246\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p> \u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0420\u0438\u0441. 2, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a.  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f <em>tg\u03c6.<\/em> \u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (2) \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>R <\/em>\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (9) \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>y <\/em>\u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (7). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{w}{c}\\frac{dt}{t} = \\frac{d\\phi}{sin\\phi}\\hspace{2cm}\\text{(14)}\" alt=\"\\frac{w}{c}\\frac{dt}{t} = \\frac{d\\phi}{sin\\phi}\\hspace{2cm}\\text{(14)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a7b\/6e1\/f9a\/a7b6e1f9a6ee6b58b75af2a9cbe16b8f.svg\" width=\"229\" height=\"47\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c (14):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\frac{w}{c}\\ln t = ln|tg\\frac{\\phi}{2}|-ln|C|\\hspace{2cm}\\text{(15)}\" alt=\"\\frac{w}{c}\\ln t = ln|tg\\frac{\\phi}{2}|-ln|C|\\hspace{2cm}\\text{(15)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/040\/e19\/341\/040e193419a76d490367f2f75089f3d2.svg\" width=\"316\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p> , \u0433\u0434\u0435<em> C<\/em> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <em>t<\/em> \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 <em>t>0.<\/em><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u0432:  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"ln\\frac{\\phi}{2} = t^\\frac{w}{c}|C|\\hspace{2cm}\\text{(16)}\" alt=\"ln\\frac{\\phi}{2} = t^\\frac{w}{c}|C|\\hspace{2cm}\\text{(16)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/028\/900\/9d4\/0289009d44e57cb6dd5bc0c198c45360.svg\" width=\"222\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p> \u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (16) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b <em>\u03c6 <\/em>\u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c t \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f: \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 <em>\u03c6<\/em> <em>> 0<\/em> \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<em> \u03c6<\/em> <em>&lt; 0<\/em>. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b <em>C<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (16) \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>t=0 <\/em>\u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 <em>C.<\/em> \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0439! \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430: \u043f\u0440\u0438 <em>t->+0 <\/em>\u043b\u0443\u0447 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u044b<em> <\/em>\u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<em> <\/em>\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a<em> \u221e. <\/em>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<em> C<\/em> \u043f\u0440\u0438 <em>t=0.<\/em><\/p>\n<p>\u0423 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<em> C<\/em> \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 t=1. \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (16) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (17).<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"C =|tg\\frac{\\phi_1}{2}|\\hspace{2cm}\\text{(17)}\" alt=\"C =|tg\\frac{\\phi_1}{2}|\\hspace{2cm}\\text{(17)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3c8\/e42\/53f\/3c8e4253fcb80181e66cbb9137737b2e.svg\" width=\"207\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b w=0 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (16) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi=\\phi_1=const\" alt=\"\\phi=\\phi_1=const\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/55d\/642\/44055d6426be467b67e0bfe72771d924.svg\" width=\"131\" height=\"21\"\/><\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03c6<sub>1<\/sub> \u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u0435\u043d \u0443\u0433\u043b\u0443 \u03c6 \u043f\u0440\u0438 <em>t=1<\/em>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u03c6<sub>1<\/sub>=0, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u03c6<sub>1<\/sub>=\u00b1180, \u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u03c6 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c <em>(0\u00b0, 180\u00b0)<\/em> \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c <em>(-180\u00b0, 0\u00b0)<\/em>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c<em> tg\u03c6<sub>1<\/sub><\/em> \u0438 <em>tg\u03c6<\/em> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (16), \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"ln\\frac{\\phi}{2} = t^\\frac{w}{c}ln\\frac{\\phi_1}{2}\\hspace{2cm}\\text{(18)}\" alt=\"ln\\frac{\\phi}{2} = t^\\frac{w}{c}ln\\frac{\\phi_1}{2}\\hspace{2cm}\\text{(18)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2a8\/25c\/211\/2a825c211a59211c58f634a52120d50c.svg\" width=\"242\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u0437 <em>tg<\/em> <em>\u03c6\/2 <\/em>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <em>sin<\/em> <em>\u03c6 <\/em>\u0438<em> cos<\/em> <em>\u03c6<\/em>:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"sin\\phi = \\frac{2tg\\frac{\\phi}{2}}{1+tg^{2}\\frac{\\phi}{2}}\\hspace{2cm}\\text{(19)}\" alt=\"sin\\phi = \\frac{2tg\\frac{\\phi}{2}}{1+tg^{2}\\frac{\\phi}{2}}\\hspace{2cm}\\text{(19)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04b\/ebe\/ded\/04bebeded6e2f61bcbf166a01edeb505.svg\" width=\"258\" height=\"68\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"cos\\phi = \\frac{1-tg^2\\frac{\\phi}{2}}{1+tg^{2}\\frac{\\phi}{2}}\" alt=\"cos\\phi = \\frac{1-tg^2\\frac{\\phi}{2}}{1+tg^{2}\\frac{\\phi}{2}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/423\/6c5\/7be\/4236c57be06e0382bef8377117c41411.svg\" width=\"147\" height=\"68\"\/><\/p>\n<p> \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 (1) \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x = ct * cos\\phi+wt\" alt=\"x = ct * cos\\phi+wt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/609\/1b4\/cfb\/6091b4cfb85927ca85c3880eed1f0b60.svg\" width=\"156\" height=\"21\"\/>  <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"y = ct * sin\\phi\" alt=\"y = ct * sin\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6a6\/0d4\/3d8\/6a60d43d818082dcb6a988ce60868422.svg\" width=\"110\" height=\"21\"\/><\/p>\n<h4>5 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438<\/h4>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0435\u0442\u0435\u0440<em> <\/em>\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <em>w=18\u043c\/c<\/em>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443.<em> <\/em> <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b<em> \u03c6<sub>1<\/sub> = \u00b115\u00b0; \u00b160\u00b0; \u00b1115; \u00b1170\u00b0.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<em> t = 21 c<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 Python \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445 Excel \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 4.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/9f2\/6cc\/61c9f26cc840f024bc76868e3cd51c7f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u03c61 = \u00b115\u00b0; \u00b160\u00b0; \u00b1115; \u00b1170\u00b0. \" title=\"\u0420\u0438\u0441. 4. \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u03c61 = \u00b115\u00b0; \u00b160\u00b0; \u00b1115; \u00b1170\u00b0. \" width=\"600\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/61c\/9f2\/6cc\/61c9f26cc840f024bc76868e3cd51c7f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 4. <em>\u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u03c61 = \u00b115\u00b0; \u00b160\u00b0; \u00b1115; \u00b1170\u00b0. <\/em><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u041f\u0440\u0438 t=21\u0441 \u0443\u0433\u043e\u043b \u03c6 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p> \u03c6<sub>1<\/sub>=<em>\u00b1<\/em>15\u00b0\u2192 \u03c6=<em>\u00b1<\/em>17,64\u00b0<\/p>\n<p> \u03c61=<em>\u00b1<\/em>60\u00b0\u2192 \u03c6=<em>\u00b1<\/em>68,47\u00b0<\/p>\n<p> \u03c61=<em>\u00b1<\/em>115\u00b0\u2192 \u03c6=<em>\u00b1<\/em>123,22\u00b0<\/p>\n<p> \u03c6<sub>1<\/sub>=<em>\u00b1<\/em>170\u00b0\u2192 \u03c6=<em>\u00b1<\/em>171,51\u00b0<\/p>\n<p>\u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 t=21\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 wt = 378 \u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c [1].<\/p>\n<p><strong>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong>. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a 3-\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0420\u0435\u043b\u0435\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [3.], \u043d\u043e \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/796863\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/796863\/<\/a>) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<p> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445.  <\/p>\n<p> \u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0410\u0440\u0442\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u043a\u0430, \u0438\u0437\u0434. \u041c\u041e, \u041c., 1993<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412.\u0410. \u041a\u0440\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0435, \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0413\u0418\u0422\u0422\u041b, \u041c., 1954<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> <em>\u0427\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u00a0\u041b.\u0410.\u00a0\u00ab<\/em><a href=\"http:\/\/www.akzh.ru\/pdf\/1958_4_299-306.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><em>\u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440<\/em><\/a><em>\u00bb, \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b, 1958,\u00a04, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u00a04,<\/em> \u0441.\u00a0299-306<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u041b\u043e\u0440\u0434 \u0420\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0442.1\u20132, \u0438\u0437\u0434. \u0413\u0418\u0422\u0422\u041b, \u041c., 1956.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795963\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795963\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p> \u0412.\u0410.\u041a\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0420\u044d\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0420\u044d\u043b\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p> 1. <strong>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0448\u043b\u0451\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a [1], \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption> \u0420\u0438\u0441. 1. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u041d: \u0430 \u2013 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0431 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<em>. <\/em>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u0432\u0435\u0442\u0435\u0440 \u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d. \u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u0410\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u043a \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u0442.\u043a. \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b (\u0441\u043c. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u041d \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1\u0431).<\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 [1] \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 (\u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430) \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 [2.], \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 [3.]. \u041b\u043e\u0440\u0434 \u0420\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043b\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0446\u0435\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (!).  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0433\u0438\u0434\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435!<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0445\u0440\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0445\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442. \u0435.<\/p>\n<p>|rot <strong>u<\/strong>|\/\u03c9 >> u\/c<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 \u03c9 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0414\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (u\/\u0441\u00a0&lt;&lt; 1). \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0435\u0442\u0440\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 10\u201318\u043c\/\u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 u\/\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 0,05. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0413\u044e\u0439\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u2013\u0424\u0440\u0435\u043d\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 2. \u041f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0451\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption> \u0420\u0438\u0441. 2. <em>\u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/em>.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.  <\/p>\n<p> <em>0\u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443,<\/em><\/p>\n<p> <em>S\u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t,<\/em><\/p>\n<p> <em>S\u00b4\u2014 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t+\u0394t,<\/em><\/p>\n<p> <em>\u0424<\/em><em>\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b<\/em>,<\/p>\n<p> <em>\u0424\u00b4<\/em><em>\u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0424 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0394t<\/em>,<\/p>\n<p> <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>\u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/em> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<em> \u0424,<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <em>t<\/em> \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>S (\u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u03c6),<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong>\u2019<sub>\u0444<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 <em>S\u2032 <\/em>\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443<em> \u0424 (\u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u03c8),<\/em><\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 <em>\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b S,<\/em><\/p>\n<p> \u0394<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><em><\/em>\u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b <em>S \u0432 S\u2032 <\/em>\u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <em>\u0394t,<\/em><\/p>\n<p> \u0394<strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0424 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0424<em>\u2032.<\/em><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0420\u0438\u0441. 2:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0442\u0440\u043e\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b c = const \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430<em> <\/em><strong><em>w<\/em><\/strong><em>; <\/em>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438<em> x <\/em>\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <em>t<\/em> \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b <em>t <\/em>\u0438 <em>t+\u0394t<\/em>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 <em>S<\/em> \u0438 <em>S\u00b4<\/em> \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>w\u0394t;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b<em> \u03c6 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <\/em>\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <em>0<\/em>\u00b0<em> <\/em>\u0438\u043b\u0438 <em>\u00b1180\u00b0<\/em>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <em>\u0424<\/em> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <em>\u0424\u00b4<\/em> \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0413\u044e\u0439\u0433\u0435\u043d\u0441\u0430\u2013\u0424\u0440\u0435\u043d\u0435\u043b\u044f: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D1%84%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%82\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B0\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d<\/a>,<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em>, \u0442.\u0435. \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t). \u0413\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t) \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u0435\u043d \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0443 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u0430 [1.].  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>r<\/strong>(t) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 xy:<\/p>\n<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 r(t) \u0438 \u03c1<sub>s<\/sub>(t) \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u03d5(t).  <\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/strong> <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441. 3. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f <em>\u0394t<\/em> \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e <em>\u0424\u00b4<\/em>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424 <em>\u0394<\/em><strong><em>\u03c1<\/em><\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <em>\u0394t<\/em>.  <\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>:<\/p>\n<\/p>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b <em>c<\/em><sub>\u0444<\/sub> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0424. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e |<strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>| = c.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424<\/em> \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443, \u0442.\u043a. \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub><strong>\u00b4<\/strong>&#8212;<strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e <strong><em>a<\/em><\/strong> \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong><em>r<\/em><\/strong><em>(t)<\/em>, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong>c<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>\u0424<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 <em>R<\/em> \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c <strong><em>a<\/em><\/strong>.<\/p>\n<p>\u041e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <strong><em>a<\/em><\/strong> \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u2013\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 1, \u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u2013\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u044f\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0443\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong>r<\/strong>(t).  <\/p>\n<ol start=\"4\">\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 3, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<strong> <em>a<\/em><\/strong><em> <\/em>\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430<em> <\/em><strong><em>R<\/em><\/strong><em> <\/em>\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424.<\/em><\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 R \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c <em>\u0426<\/em> \u043d\u0430 \u0420\u0438\u0441. 3 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>\u03c8-\u03c6<\/em> \u043f\u0440\u0438 <em>\u0394t,<\/em> \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a <em>0, <\/em>\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430 <em>sin<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <em>R<\/em> \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <em>sin<\/em> \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 <em>\u03c8, \u03c6<\/em> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 <strong><em>\u0441<\/em><\/strong><em><sub>\u0444\u2019<\/sub><\/em> \u0438 <strong><em>\u0441<\/em><\/strong><em><sub>\u0444<\/sub><\/em>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u2013\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430\u043c <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub> \u0438 <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f sin \u03c8, cos \u03c6, cos \u03c8 \u0438 sin \u03c6 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub>, <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>. \u0418\u0437 \u0420\u0438\u0441. 2 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><strong>,<sub> <\/sub>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub><strong><sub> <\/sub><\/strong>\u0438 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub>. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub> \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 x.  <\/p>\n<p><strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub> =<sub> <\/sub>(wt, 0)|<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>|=wt(5)<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 w \u2014 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0442\u0440\u0430,<\/p>\n<p>t \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>S<\/em> \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 <em>\u0424<\/em> \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <em>S\u00b4<\/em> \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 <em>\u0424<\/em>.  <\/p>\n<p> <strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444 <\/sub>= (x \u2013 wt, y)   -><\/p>\n<p> <strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444<\/sub> = (x \u2013 w(t+\u0394t), y)   -><\/p>\n<p> \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c cos \u03c6, \u0438 cos \u03c8 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>cos \u03c8 = <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>\u00b7<strong>\u03c1\u2019<\/strong><sub>\u0444 <\/sub> \/ |<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>||<strong>\u03c1<\/strong>\u2019<sub>\u0444<\/sub>|<\/p>\n<p>cos \u03c6 = <strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub><strong>\u00b7\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub> \/ |<strong>\u03c1<\/strong><sub>\u0444<\/sub>||<strong>\u03c1<\/strong><sub>s<\/sub>|<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f sin<a href=\"#sdfootnote1sym\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><sup>1<\/sup><\/a> \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438  \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c\u0438 (6):<\/p>\n<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f sin \u0438 cos \u0432 (4). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f sin \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 (3) \u0438 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0394t, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a 0, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c (6):<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0418\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (9) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c t \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <em>a<\/em> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b<em> R <\/em>\u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<\/p>\n<p> \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 (10) \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (9).<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 <strong>r<\/strong>(t). \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0451 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<\/p>\n<p> \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <em>cos\u00a0\u03c6, sin \u03c6<\/em>.  <\/p>\n<\/p>\n<p> \u0418\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (11) \u0438 (12) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369128","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369128","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369128"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369128\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369128"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369128"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369128"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}