{"id":369231,"date":"2024-05-21T03:58:51","date_gmt":"2024-05-21T03:58:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369231"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T03:58:51","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369231","title":{"rendered":"<span>\u0418\u0418 \u0432 3D: \u0413\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442? (\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/f3f\/c06\/556f3fc06651a2d762f4a352848cbfc7.png\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/556\/f3f\/c06\/556f3fc06651a2d762f4a352848cbfc7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/790560\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a> \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439! \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; <strong>HSP<\/strong> \u0438 <strong>Mesh R-CNN<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0418\u0418 \u0432 3D!<\/p>\n<h2>HSP<\/h2>\n<p>Hierarchical Surface Prediction (HSP) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/f9e\/1ab\/b78f9e1abc852982ab6d46f806406095.png\" alt=\"\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 vs \u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\" title=\"\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 vs \u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438\" width=\"850\" height=\"254\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b78\/f9e\/1ab\/b78f9e1abc852982ab6d46f806406095.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 vs \u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443? \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 array[x][y][z], \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 512 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"512^3\" alt=\"512^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1da\/ed1\/86f\/1daed186f2398e101a25c083c5f39c07.svg\" width=\"38\" height=\"21\"\/>\u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 128 \u041c\u0431. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"O(n^3)\" alt=\"O(n^3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/40c\/015\/769\/40c015769af766c84c3008bb2bf58c9c.svg\" width=\"50\" height=\"25\"\/>\u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f<\/h4>\n<p>\u041e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0443\u0431 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 8 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f \u0443\u0447\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/5b1\/005\/6d8\/5b10056d82cd21442d3155d3d1832c3e.png\" width=\"992\" height=\"827\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b1\/005\/6d8\/5b10056d82cd21442d3155d3d1832c3e.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/019\/d83\/ef2\/019d83ef25f7003b41b76f2e03fe6a9d.png\" width=\"429\" height=\"446\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/019\/d83\/ef2\/019d83ef25f7003b41b76f2e03fe6a9d.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435. \u0423 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/06c\/452\/5d6\/06c4525d66ea673af45f1f7349fa48fd.png\" width=\"225\" height=\"418\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/06c\/452\/5d6\/06c4525d66ea673af45f1f7349fa48fd.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 HSP.<\/p>\n<h4>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0e0\/ebe\/637\/0e0ebe63785f0071ffeb36a4a91cd81f.png\" width=\"1600\" height=\"454\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0e0\/ebe\/637\/0e0ebe63785f0071ffeb36a4a91cd81f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e HSP \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 <strong>C<\/strong> \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"F^i\" alt=\"F^i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/107\/fb7\/f05\/107fb7f05d30b34a8f67a2339e65fe17.svg\" width=\"22\" height=\"20\"\/> \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0414\u043b\u044f 2D \u0434\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e07\/066\/eda\/e07066edad46cd5dfb9a14863342bacd.png\" width=\"669\" height=\"731\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e07\/066\/eda\/e07066edad46cd5dfb9a14863342bacd.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 &#8212; \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 8 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 5 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 5? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"256^3\" alt=\"256^3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c36\/cc0\/6ce\/c36cc06ce1fa87849e6cab2633ba5ab7.svg\" width=\"38\" height=\"21\"\/>\u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e03\/7bf\/bdb\/e037bfbdb5b2abcf0abe238b9e7c73cc.png\" width=\"1600\" height=\"259\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e03\/7bf\/bdb\/e037bfbdb5b2abcf0abe238b9e7c73cc.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/2cb\/7ce\/a7d\/2cb7cea7d13377166f382e925c762388.png\" width=\"1185\" height=\"696\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2cb\/7ce\/a7d\/2cb7cea7d13377166f382e925c762388.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 F \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/341\/ca5\/9da\/341ca59dac08579819ff77d9e213e513.png\" width=\"1523\" height=\"662\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/341\/ca5\/9da\/341ca59dac08579819ff77d9e213e513.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, HSP &#8212; \u044d\u0442\u043e end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 ShapeNet \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 ShapeNet \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/shubhtuls.github.io\/papers\/pami19hsp.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/shubhtuls.github.io\/papers\/pami19hsp.pdf<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1704.00710.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1704.00710.pdf<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431 HSP, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c ?<\/p>\n<h2>Mesh R-CNN<\/h2>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/746842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>U-Net<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/421299\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mask R-CNN<\/u><\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/152\/639\/f1e1526396f9d72fe48056cf456cb132.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Mask R-CNN\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Mask R-CNN\" width=\"868\" height=\"644\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/152\/639\/f1e1526396f9d72fe48056cf456cb132.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Mask R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 2D-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435? \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 3D-\u043c\u0435\u0448\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1906.02739.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mesh R-CNN<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 Mask R-CNN:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a9d\/e75\/0d6\/a9de750d623a56a1f4fec87033ea57f0.png\" width=\"1600\" height=\"708\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a9d\/e75\/0d6\/a9de750d623a56a1f4fec87033ea57f0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Mesh R-CNN:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/636\/c47\/0e9\/636c470e9197e61e6d86c4e5795a28d9.png\" width=\"1600\" height=\"576\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/636\/c47\/0e9\/636c470e9197e61e6d86c4e5795a28d9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <strong>Voxel Branch<\/strong> \u0438 <strong>Mesh Refinement Branch<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 3D-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c <strong>Box Branch <\/strong>\u0438 <strong>Mask Branch <\/strong>\u0438\u0437 Mask R-CNN. <strong>Voxel Branch<\/strong> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 3D, \u043a\u0430\u043a \u0438 <strong>Box Branch <\/strong>\u0432 2D<strong>, <\/strong>\u0430 \u0432\u043e\u0442 <strong>Mesh Refinement Branch <\/strong>\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e <strong>Mask Branch <\/strong>\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<strong>.<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 Mesh R-CNN \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:\u00a0<\/p>\n<h4>1. RoIAlign<\/h4>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e Mask R-CNN, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 RoIAlign \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 Voxel Branch.<\/p>\n<h4>2. Voxel Branch<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 G \u00d7 G \u00d7 G \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/457\/225\/e0f\/457225e0f66ee93721523b359435e076.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439\" width=\"469\" height=\"601\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/457\/225\/e0f\/457225e0f66ee93721523b359435e076.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<h4>3. Cubify: Voxel to Mesh<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435: \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441 8 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, 18 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 12 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4c2\/7dd\/dd6\/4c27dddd60ff72aedd7ee455752fcfee.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430\" width=\"565\" height=\"620\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4c2\/7dd\/dd6\/4c27dddd60ff72aedd7ee455752fcfee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0430\u0442\u044c&#187;, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443.<\/p>\n<h4>4. Mesh Refinement Branch<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 3 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Vertex alignment<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>VertAlign &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 RoIAlign \u0432 3D. \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f VertAlign, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430.<\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>Graph convolution<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/008\/300\/40f\/00830040f018f9dbb8873ec805d19469.png\" alt=\"CNN vs GCN\" title=\"CNN vs GCN\" width=\"665\" height=\"287\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/008\/300\/40f\/00830040f018f9dbb8873ec805d19469.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>CNN vs GCN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=2KRAOZIULzw&amp;ab_channel=WelcomeAIOverlords\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 GCNs. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2002.09405.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/u><\/a>, \u043c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b \u0438 \u0442.\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 VertAlign \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0442.\u0435., \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"f^{'}_i=ReLU(W_0f_i+\\sum_{j\\in N(i)}W_1f_j)\" alt=\"f^{'}_i=ReLU(W_0f_i+\\sum_{j\\in N(i)}W_1f_j)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/759\/956\/c17\/759956c17642ca9927ec3d1b5752a576.svg\" width=\"265\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"N(i)\" alt=\"N(i)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e95\/40b\/b42\/e9540bb42206253bbbd31e93b1219ec1.svg\" width=\"39\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_0, W_1\" alt=\"W_0, W_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f76\/e74\/66d\/f76e7466dc44cd834098b4ee037df09b.svg\" width=\"62\" height=\"20\"\/> &#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432,<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"f_j\" alt=\"f_j\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e76\/a5c\/a02\/e76a5ca02812ab59e3618152c6906178.svg\" width=\"17\" height=\"22\"\/>&#8212; \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 receptive field \u0432 3D). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>Vertex refinement<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439! \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u201c\u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"v^{'}_i = v_i+tanh(W_{vert}[f_i;v_i])\" alt=\"v^{'}_i = v_i+tanh(W_{vert}[f_i;v_i])\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49b\/3f0\/df0\/49b3f0df0dc455c0d5a1eac07d8eac93.svg\" width=\"232\" height=\"26\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v^{'}_i\" alt=\"v^{'}_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3e9\/8ff\/bbc\/3e98ffbbc4371d9f175673a209ed71f5.svg\" width=\"16\" height=\"26\"\/>&#8212; \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"v_i\" alt=\"v_i\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/928\/543\/fe2\/928543fe213c9ac4168ad51d214b84f2.svg\" width=\"16\" height=\"15\"\/>&#8212; \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{vert}\" alt=\"W_{vert}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bf2\/175\/a22\/bf2175a22f89791beddbe56df6461fee.svg\" width=\"44\" height=\"20\"\/>&#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c end-to-end \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h4>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/2bf\/8f7\/36b2bf8f7bd28bccb47f1134711d8361.png\" width=\"1445\" height=\"626\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/2bf\/8f7\/36b2bf8f7bd28bccb47f1134711d8361.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/a54\/cbc\/1f3a54cbc0e00ff3d3ed01712daa6701.png\" width=\"1600\" height=\"302\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1f3\/a54\/cbc\/1f3a54cbc0e00ff3d3ed01712daa6701.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0414\u0430, \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441 <a href=\"https:\/\/openai.com\/sora\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Sora<\/a> \u043e\u0442 OpenAI. \u0418 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, Sora \u043f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c ChatGPT \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 4D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441, \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0435, \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u043a 3D \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f ?<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/796235\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/796235\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/790560\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/u><\/a> \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439! \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e &#8212; <strong>HSP<\/strong> \u0438 <strong>Mesh R-CNN<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0418\u0418 \u0432 3D!<\/p>\n<h2>HSP<\/h2>\n<p>Hierarchical Surface Prediction (HSP) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u0445 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 vs \u0412\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443? \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 array[x][y][z], \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432 512 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 128 \u041c\u0431. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f.<\/p>\n<h4>\u041e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f<\/h4>\n<p>\u041e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0435\u0432\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0443\u0431 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c) \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 8 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0443\u0431\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f \u0443\u0447\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u0435\u0432:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &#8212; \u043a\u0430\u043a \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0435. \u0423 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0411\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0435\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 HSP.<\/p>\n<h4>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e HSP \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 RGB-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 <strong>C<\/strong> \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432  \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u043a\u0442\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u0414\u043b\u044f 2D \u0434\u043e\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c\u00a0<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 &#8212; \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043e\u043c\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 &#8212; \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 8 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 5 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 5? \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 F \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438. \u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, HSP &#8212; \u044d\u0442\u043e end-to-end \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 ShapeNet \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 ShapeNet \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0443 \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/shubhtuls.github.io\/papers\/pami19hsp.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/shubhtuls.github.io\/papers\/pami19hsp.pdf<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1704.00710.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1704.00710.pdf<\/u><\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431 HSP, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c ?<\/p>\n<h2>Mesh R-CNN<\/h2>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 2D-\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/746842\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>U-Net<\/u><\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/421299\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mask R-CNN<\/u><\/a>:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Mask R-CNN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 2D-\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c 3D-\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435? \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 3D-\u043c\u0435\u0448\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1906.02739.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>Mesh R-CNN<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 Mask R-CNN:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Mesh R-CNN:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: <strong>Voxel Branch<\/strong> \u0438 <strong>Mesh Refinement Branch<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f 3D-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c <strong>Box Branch <\/strong>\u0438 <strong>Mask Branch <\/strong>\u0438\u0437 Mask R-CNN. <strong>Voxel Branch<\/strong> \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0431\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 3D, \u043a\u0430\u043a \u0438 <strong>Box Branch <\/strong>\u0432 2D<strong>, <\/strong>\u0430 \u0432\u043e\u0442 <strong>Mesh Refinement Branch <\/strong>\u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e <strong>Mask Branch <\/strong>\u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438<strong>.<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 Mesh R-CNN \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:\u00a0<\/p>\n<h4>1. RoIAlign<\/h4>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e Mask R-CNN, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 RoIAlign \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 Voxel Branch.<\/p>\n<h4>2. Voxel Branch<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 G \u00d7 G \u00d7 G \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e 3D-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439.\u00a0<\/p>\n<h4>3. Cubify: Voxel to Mesh<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0448\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0443\u0431\u044b, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435: \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0431\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441 8 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, 18 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 12 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u043d\u0435 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e &#171;\u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0430\u0442\u044c&#187;, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443.<\/p>\n<h4>4. Mesh Refinement Branch<\/h4>\n<p>\u0412\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043a\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f 3 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>Vertex alignment<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>VertAlign &#8212; \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 RoIAlign \u0432 3D. \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u044d\u0442\u0430\u043f VertAlign, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430.<\/p>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p><strong>Graph convolution<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>CNN vs GCN<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=2KRAOZIULzw&amp;ab_channel=WelcomeAIOverlords\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a<\/u><\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 GCNs. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435\u0432\u043a\u043b\u0438\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2002.09405.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446<\/u><\/a>, \u043c\u043e\u043b\u0435\u043a\u0443\u043b \u0438 \u0442.\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043e &#8212; \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3D-\u043c\u0435\u0448\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u044b.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 VertAlign \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0442.\u0435., \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435- \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/> &#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432,<br \/>&#8212; \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 receptive field \u0432 3D). \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<ol start=\"3\">\n<li>\n<p><strong>Vertex refinement<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439! \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u201c\u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u201d 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435- \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/>&#8212; \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 i-\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b,<br \/>&#8212; \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c end-to-end \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u043e\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435<\/h><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369231","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369231","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369231"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369231\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369231"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369231"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369231"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}