{"id":369579,"date":"2024-05-21T04:06:40","date_gmt":"2024-05-21T04:06:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369579"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:06:40","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369579","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043f\u044b\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 software-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c CI \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b CI-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a. \u041d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u2014 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0421I-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/yadro.com\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>YADRO<\/u><\/a>. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u042f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 FPGA.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0443 YADRO \u043f\u043e FPGA, ASIC \u0438 RTL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d 2 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432 YADRO. \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/yadro-meetup.by\/asic-rtl-fpga\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 PDU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 HW server (Vivado), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\"><u>OpenOCD<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c CPU, \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u0441 Vivado, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 OpenOCD, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0438 PDU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>USB-\u0445\u0430\u0431 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 PPPS, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, CPU, USB-UART, USB-I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 FPGA \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b60\/8b6\/e5f\/b608b6e5f0614782964d167fb62731ed.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.\" width=\"1415\" height=\"732\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b60\/8b6\/e5f\/b608b6e5f0614782964d167fb62731ed.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b RTL-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 FPGA. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b. \u041a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ac6\/1b2\/885\/ac61b288527e75a50fb0e50a5ecbd04b.png\" alt=\"\u0421\u0435\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \" title=\"\u0421\u0435\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \" width=\"1240\" height=\"574\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac6\/1b2\/885\/ac61b288527e75a50fb0e50a5ecbd04b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong>. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong>. \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b: \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 <strong>\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e 10 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u00a0<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 USB, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c clock-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 FPGA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c FPGA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"IP-\u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442 Xilinx, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GUI\/CLI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Vivado. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.\" data-title=\"&lt;p>IP-\u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442 Xilinx, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GUI\/CLI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Vivado. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;VIO&#187;>VIO<\/abbr>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 VIO.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CPU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0423 Xilinx \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HW server \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a FPGA. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Vivado \u0438 TCL-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 Python, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440 OpenOCD \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c SSH, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UART. \u0421 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 UART \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e UART. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 open source-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c USB-\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442 usb2uart-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP-\u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c clock-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: Labgrid<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e Labgrid.\u00a0<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/\"><u>Labgrid<\/u><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 embedded-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u00a0 FPGA. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441\u00a0 <a href=\"https:\/\/docs.pytest.org\/en\/8.0.x\/\"><u>Pytest<\/u><\/a>. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b CLI-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>Labgrid \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#coordinator\"><u>coordinator<\/u><\/a>). \u042d\u0442\u043e \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#exporter\"><u>exporter<\/u><\/a>). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 IP \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, UART) \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435\u00bb, \u043e\u0442 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438\u00bb \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#client\"><u>client<\/u><\/a>). \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Labgrid, \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/cff\/75d\/c13cff75dff130c8af373bc0c0b1aa22.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Labgrid. \" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Labgrid. \" width=\"1954\" height=\"945\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c13\/cff\/75d\/c13cff75dff130c8af373bc0c0b1aa22.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Labgrid. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c Labgrid \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 <a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/stable\/configuration.html#drivers\"><u>\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/u><\/a>.\u00a0<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/development.html#writing-a-driver\"><u>\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Pytest.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f Python \u0438 Pytest, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>Labgrid \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 <a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/stable\/modules\/labgrid.driver.html\"><u>\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/u><\/a> \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c OpenOCD, QEMU \u0438 Docker \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 API. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/linux.die.net\/man\/1\/expect\"><u>expect<\/u><\/a>) \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 U-boot, barebox, Linux, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, PDU. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0432 Labgrid \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/_modules\/labgrid\/resource\/sigrok.html\"><u>sigrok<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 CI. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, Labgrid \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 Labgrig \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442. \u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 Labgrid \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438.\" data-title=\"&lt;p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438. &lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;Mutex&#187;>mutex<\/abbr>. \u0412\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0437\u0430\u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 mutex, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/yadro\/articles\/789756\/\"><u>Pytest<\/u><\/a>. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0425\u043e\u0442\u044c \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437: \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 Python \u0432 5-10 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u043f\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 Labgrid. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435. \u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442: \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, Labgrid \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c Unix-\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438 \u0432\u0430\u0448 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0435 Labgrid \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 Python. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb Labgrid \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, Labgrid \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.\u00a0<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <a href=\"https:\/\/tbot.tools\/\"><u>tbot<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. <\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0441\u0432\u043e\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"yaml\">- name: \"power ON\"   - type: PDU   - op: ON   - ip: \u2026  - name: \"flash CLK\"   - type: CLK   - fw: \".\/file\"   - ip: \u2026  - name: \"flash fpga\"   - type: FPGA   - fw: \".\/file\"   - ip: \u2026  - name: \"set VIO\"   - type: FPGA_VIO   - name: \"name\"   - value: 123   - ip: \u2026  - name: \"ddr init\"   - type: LOAD_SW   - fw: \".\/file\"   - jlink: 0x123<\/code><\/pre>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0435\u0439\u0431\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 Ansible \u0438\u043b\u0438 CI \u0432 GitLab, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f Ansible. \u041d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 FPGA Ansible, \u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f Python \u0432 \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0430 \u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 genconfig.program(ADDRESS, CLOCK_FILE)     # \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c FPGA vivado.program_fpga()  # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c VIO vivado.set_probes([(\"jtag_vio\", \"FFFF_FFFF\")])  # \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 openocd_client.cmd(\"mww 0x4000000 0 42\")  # \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c VIO vivado.set_probes([(\"jtag_vio\", \"FFFF_0000\")])  # \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u041f\u041e openocd_client.load_image(ELF_PATH)<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f CLI Vivado, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f OpenOCD, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 PDU, PPPS USB, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<h4>\u0411\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435?\u00bb.<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 CI-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0441\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435\u0440\u0435: \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b \u0435\u0435. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0445\u0430\u043e\u0441.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442-\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041f\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c: \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b49\/60a\/f64\/b4960af64c60ff323846301cd8787965.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \" title=\"\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \" width=\"1999\" height=\"934\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b49\/60a\/f64\/b4960af64c60ff323846301cd8787965.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442-\u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 Jenkins. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f test runner, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b CI \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430\u0440\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 <a href=\"https:\/\/yadro-meetup.by\/asic-rtl-fpga\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>\u043d\u0430 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0432 Labgrid \u043c\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e SSH. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c Unix-\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e SSH \u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0423 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<h4>\u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041c\u0435\u0440\u0444\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u00ab\u041a\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f?\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb \u0435\u0449\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/f6e\/49c\/4fdf6e49c8650d10e1748f39dcb6e41e.png\" alt=\"\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442, JTAG-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d I2C \u0438 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432. \" title=\"\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442, JTAG-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d I2C \u0438 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432. \" width=\"1701\" height=\"814\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4fd\/f6e\/49c\/4fdf6e49c8650d10e1748f39dcb6e41e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442, JTAG-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0438\u043d I2C \u0438 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-\u0445\u0430\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e 15 JTAG-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f FPGA \u0438 15 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442 \u0447\u0443\u0436\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c FPGA \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445, \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443\u00bb.\u00a0<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0432 software-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u2014 service desk. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043d\u043e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u0445\u043e\u0447\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u041f\u041e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u00bb, \u00ab\u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u00bb. \u0411\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u0438\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0418 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0de\/cd9\/bb3\/0decd9bb3dd562ef73e71cf0df37d6d7.png\" alt=\"\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f FPGA service desk.\" title=\"\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f FPGA service desk.\" width=\"1240\" height=\"866\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0de\/cd9\/bb3\/0decd9bb3dd562ef73e71cf0df37d6d7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f FPGA service desk.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, service desk \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. <\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0430\u0442, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 YADRO \u2014 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f FPGA-, ASIC- \u0438 RTL-\u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f 2 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 <a href=\"https:\/\/yadro-meetup.by\/asic-rtl-fpga\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.\u00a0\u00a0<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797111\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797111\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 software-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e: \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c CI \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b CI-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a. \u041d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u2014 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0444\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0421I-\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u0433\u043e\u0440\u044c \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u044f \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/yadro.com\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>YADRO<\/u><\/a>. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435: \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u042f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441 FPGA.<\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0443 YADRO \u043f\u043e FPGA, ASIC \u0438 RTL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d 2 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0430. \u0421\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435 \u0432 YADRO. \u0422\u0430\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/yadro-meetup.by\/asic-rtl-fpga\/?utm_source=habr&amp;utm_medium=referral&amp;utm_campaign=FPGA_automation_290224\"><u>\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 PDU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 HW server (Vivado), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, <a href=\"https:\/\/openocd.org\/\"><u>OpenOCD<\/u><\/a> \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c CPU, \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CLI \u0441 Vivado, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 OpenOCD, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 USB-\u0445\u0430\u0431\u043e\u0432 \u0438 PDU.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>USB-\u0445\u0430\u0431 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 PPPS, \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u0432 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u00ab\u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, CPU, USB-UART, USB-I2C \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 FPGA \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0436\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0444\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b RTL-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 FPGA. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b. \u041a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0435\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c. \u0417\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u0445<\/h3>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong>. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0444\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439<\/strong>. \u041d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b: \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 <strong>\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 FPGA \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432<\/strong>. \u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e 10 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430,\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u00a0<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 USB, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c clock-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 FPGA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c FPGA.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <abbr class=\"habraabbr\" title=\"IP-\u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442 Xilinx, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GUI\/CLI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Vivado. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.\" data-title=\"&lt;p>\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.&#187; data-title=&#187;&lt;p>IP-\u044f\u0434\u0440\u043e \u043e\u0442 Xilinx, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GUI\/CLI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Vivado. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.&lt;\/p>&#187; data-abbr=&#187;VIO&#187;>VIO<\/abbr>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CPU.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 VIO.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 CPU.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043d\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.\u00a0<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c FPGA-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0423 Xilinx \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 HW server \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a FPGA. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Vivado \u0438 TCL-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442. \u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 Python, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0433\u0435\u0440 OpenOCD \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c SSH, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c UART. \u0421 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 UART \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SSH \u043a \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043a \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043f\u043e UART. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 open source-\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c USB-\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442 usb2uart-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 TCP-\u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 FPGA-\u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0418 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435. \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c clock-\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: Labgrid<\/h3>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e Labgrid.\u00a0<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/\"><u>Labgrid<\/u><\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 Python \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 embedded-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u00a0 FPGA. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441\u00a0 <a href=\"https:\/\/docs.pytest.org\/en\/8.0.x\/\"><u>Pytest<\/u><\/a>. \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b CLI-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>Labgrid \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:\u00a0<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#coordinator\"><u>coordinator<\/u><\/a>). \u042d\u0442\u043e \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#exporter\"><u>exporter<\/u><\/a>). \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430, \u0433\u043e\u043b\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u00bb, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c USB-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 IP \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, UART) \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0435\u00bb, \u043e\u0442 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438\u00bb \u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442<\/strong> (<a href=\"https:\/\/labgrid.readthedocs.io\/en\/latest\/overview.html#client\"><u>client<\/u><\/a>). \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Labgrid, \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Labgrid. <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u044b<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369579","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369579","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369579"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369579\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369579"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369579"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369579"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}