{"id":369806,"date":"2024-05-21T04:11:33","date_gmt":"2024-05-21T04:11:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369806"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:11:33","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369806","title":{"rendered":"<span>9 \u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0443 &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445&#187; \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u041e\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430. \u041a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430 &#171;\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438&#187; \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5 \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/a><\/p>\n<p>7.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>\u00a0\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784758\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a> <\/p>\n<h3>9.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.). \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445\u00bb \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u041a), \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 (\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0(<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\" \\delta\" alt=\" \\delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0c5\/00b\/a6b\/0c500ba6ba42c3b9e2b65816fc5a0d4b.svg\" width=\"9\" height=\"18\"\/>) \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0(<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi\" alt=\"\\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c63\/bbc\/a3c\/c63bbca3c70a4b9853dd048f690ac490.svg\" width=\"13\" height=\"16\"\/>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439\u00bb \u0421\u0410\u0420 \u2013\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 3-\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435\u00bb \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e)\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.);\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435\u00bb \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e;\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e)\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><u>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/u><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/37e\/d54\/64737ed5463e6712c9f408538fdce6f9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0430 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0430 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" width=\"1560\" height=\"266\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/37e\/d54\/64737ed5463e6712c9f408538fdce6f9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0430 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/8d0\/71a\/9fe8d071ab828fb796b8e8f7e9335ec9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0431 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0431 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\" width=\"1560\" height=\"260\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9fe\/8d0\/71a\/9fe8d071ab828fb796b8e8f7e9335ec9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0431 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/348\/afc\/2e3\/348afc2e33def9859044f6e06b36567b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0432 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0432 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\" width=\"1560\" height=\"256\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/348\/afc\/2e3\/348afc2e33def9859044f6e06b36567b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0432 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>9.2 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/h3>\n<h4>9.2.1 \u0416\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432). \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0436.\u043e.\u0441.)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/199\/814\/2ca\/1998142caea8a46586056ae6c1d889ef.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438\" width=\"1560\" height=\"182\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/199\/814\/2ca\/1998142caea8a46586056ae6c1d889ef.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow W_{oc}(s)=K_{oc}\" alt=\"\\Rightarrow W_{oc}(s)=K_{oc}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16a\/2f1\/174\/16a2f11744410617c754426136c38a3e.svg\" width=\"140\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow W_{oc}(s)=\\frac{K_{oc}}{T_{oc}+1}\" alt=\"\\Rightarrow W_{oc}(s)=\\frac{K_{oc}}{T_{oc}+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/712\/753\/ed4\/712753ed4b4038abd173f8bfc1b3906a.svg\" width=\"176\" height=\"46\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439,\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{oc}(s)=K_{oc}\" alt=\"W_{oc}(s)=K_{oc}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/334\/469\/c71\/334469c71941f4bd3bbeab7a1bf78e3e.svg\" width=\"115\" height=\"22\"\/>;<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p><strong><em>a) \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u2013 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/d47\/e93\/be1d47e9338deb6508697eeb1835384a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\" width=\"1560\" height=\"198\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be1\/d47\/e93\/be1d47e9338deb6508697eeb1835384a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{(1\\pm K\\cdot K_{oc})}=K_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{(1\\pm K\\cdot K_{oc})}=K_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0fa\/51d\/dd8\/0fa51ddd8430b1c04528a3d116ce6d8d.svg\" width=\"267\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e : <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;K\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6c2\/4cd\/5bb\/6c24cd5bb8a3f6cb2a50f35d761926c1.svg\" width=\"78\" height=\"27\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>E\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}>K&#187; alt=&#187;K_{\u044d\u043a\u0432}>K&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e30\/7ef\/8df\/e307ef8df45268411e06dcb69d77d59f.svg&#187; width=&#187;78&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" alt=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f7\/0ce\/f57\/7f70cef5737d46b658d1cd525cec2489.svg\" width=\"97\" height=\"27\"\/><em>;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;0\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/882\/57e\/43a\/88257e43a22645f8041126faf1e95916.svg\" width=\"71\" height=\"27\"\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img class=\"formula inline\" source=\"K\\cdot K_{\u043ec}>1&#8243; alt=&#187;K\\cdot K_{\u043ec}>1&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/6ba\/794\/e0b6ba79444336818aadd4fa83328ced.svg&#187; width=&#187;98&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>(\u0442.\u0435. \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong><em>\u0431) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u00a0\u00a01-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/642\/dad\/d2a\/642dadd2af55b295ea204fb8adb9a9e9.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.3 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.3 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\" width=\"1560\" height=\"176\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/642\/dad\/d2a\/642dadd2af55b295ea204fb8adb9a9e9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.3 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{(T\\cdot s+1)\\cdot\\left [1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s+1}\\cdot K_{oc}\\right]} \\Rightarrow \\\\ \\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{T\\cdot s+1\\pm K\\cdot K_{oc}}=\\frac{K\/(1\\pm K\\cdot K_{oc})}{\\cfrac{T}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}}}\\cdot s+1=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{(T\\cdot s+1)\\cdot\\left [1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s+1}\\cdot K_{oc}\\right]} \\Rightarrow \\\\ \\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{T\\cdot s+1\\pm K\\cdot K_{oc}}=\\frac{K\/(1\\pm K\\cdot K_{oc})}{\\cfrac{T}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}}}\\cdot s+1=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/49a\/aec\/fb4\/49aaecfb41d5329e1b7dc4b2c598382a.svg\" width=\"620\" height=\"177\"\/><\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}}\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bd\/168\/42a\/2bd16842a58ddac81932dd2b423f431e.svg\" width=\"163\" height=\"53\"\/> ; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{T}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}};\" alt=\"T_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{T}{1\\pm K\\cdot K_{\u043e\u0441}};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/276\/6db\/a39\/2766dba3995af2cfa19e6d59634e249c.svg\" width=\"163\" height=\"53\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0442.\u0435. \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}&lt;T.\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}&lt;K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}&lt;T.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/885\/a6c\/5c8\/885a6c5c81dce53bf4b47b469558f16d.svg\" width=\"167\" height=\"27\"\/><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><img class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}>K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; alt=&#187;K_{\u044d\u043a\u0432}>K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c55\/896\/b38\/c55896b38f23f9b67a62df9db8121627.svg&#187; width=&#187;161&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" alt=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0eb\/e62\/c19\/0ebe62c191f2d34364eccd40fa7de2b7.svg\" width=\"97\" height=\"27\"\/>;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" alt=\"K\\cdot K_{\u043e\u0441}&lt;1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cb6\/02b\/a5e\/cb602ba5e410174d56b5e1cb34b4a549.svg\" width=\"97\" height=\"27\"\/>.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>b) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/568\/dfb\/f66568dfb2785dfdbe73b13ffa005214.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.4 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.4 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\" width=\"1560\" height=\"192\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f66\/568\/dfb\/f66568dfb2785dfdbe73b13ffa005214.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.4 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{T\\cdot s\\left[1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s}\\cdot K_{oc}\\right]}\\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\cfrac{1}{K_{oc}}}{\\cfrac{T}{K\\cdot K_{oc}}\\cdot s\\pm 1}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{T\\cdot s\\left[1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s}\\cdot K_{oc}\\right]}\\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{\\cfrac{1}{K_{oc}}}{\\cfrac{T}{K\\cdot K_{oc}}\\cdot s\\pm 1}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d14\/ee0\/a37\/d14ee0a37fd4586d90cbfc993b9aee74.svg\" width=\"601\" height=\"114\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{1}{K_{oc}}; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{T}{K\\cdot K_{oc}};\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{1}{K_{oc}}; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{T}{K\\cdot K_{oc}};\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0ae\/c3f\/a5c\/0aec3fa5ce78c73e26f8633f632d0198.svg\" width=\"244\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u27f9 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c &#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/de2\/783\/57a\/de278357a8f8ca4a4f44c7ef2043629f.svg\" width=\"35\" height=\"27\"\/>\u00a0\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u044d\u043a\u0432}\" alt=\"T_{\u044d\u043a\u0432}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e8f\/8e2\/0f0\/e8f8e20f0ef7cca8f59125c630f32a37.svg\" width=\"29\" height=\"27\"\/>\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{oc}\" alt=\"K_{oc}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a4f\/39c\/cf4\/a4f39ccf4d5bbbe9e96631308464fd70.svg\" width=\"31\" height=\"20\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435: <\/p>\n<p>1. \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>\u041a<\/em><\/strong>) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438).<\/p>\n<p>2.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<p>3.\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>9.2.2 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h4>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/99d\/303\/4d8\/99d3034d8fe524f41a5d661bc04b60c6.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.5 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.5 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\" width=\"1560\" height=\"184\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99d\/303\/4d8\/99d3034d8fe524f41a5d661bc04b60c6.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.5 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{oc}=\\tau_{oc}\\cdot s\" alt=\"W_{oc}=\\tau_{oc}\\cdot s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b87\/057\/81a\/b8705781a0b98b8630062442c25b3527.svg\" width=\"106\" height=\"20\"\/>&#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u043e\u0441}=\\frac{\\tau_{oc}\\cdot s}{\\tau_{oc}\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u043e\u0441}=\\frac{\\tau_{oc}\\cdot s}{\\tau_{oc}\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3e\/543\/ead\/d3e543ead009697bcd1e446ff152ab20.svg\" width=\"145\" height=\"41\"\/>&#8212; \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{oc}=\\tau_{oc}\\cdot s\" alt=\"W_{oc}=\\tau_{oc}\\cdot s\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e68\/b37\/f50\/e68b37f509a9fe112ff79f5d11d08b42.svg\" width=\"106\" height=\"20\"\/>\u00a0&#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e):<\/p>\n<p>\u0410) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/536\/70a\/f9b53670ac12c0eb625fc52132eeeb01.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.6 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.6 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" width=\"1560\" height=\"184\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f9b\/536\/70a\/f9b53670ac12c0eb625fc52132eeeb01.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.6 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{1\\pm K\\cdot T_{oc}\\cdot s}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}; \" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{1\\pm K\\cdot T_{oc}\\cdot s}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s+1}; \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/99b\/ea5\/dab\/99bea5dab5eb968666ea9445117931eb.svg\" width=\"334\" height=\"59\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}= K\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}= K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/04f\/2b1\/6b2\/04f2b16b221526f724e7a70299fc067f.svg\" width=\"78\" height=\"27\"\/>; <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u044d\u043a\u0432}=K\\cdot \\tau_{oc}\" alt=\"T_{\u044d\u043a\u0432}=K\\cdot \\tau_{oc}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bc0\/598\/dd5\/bc0598dd50b40c768a5db032b1a9a651.svg\" width=\"110\" height=\"27\"\/>.<\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong><br \/>1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ac8\/6e2\/617\/ac86e2617810221e147219bae3764d40.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/> \u043e\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430;<br \/>2. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<p>\u0411) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ba0\/3c0\/a35\/ba03c0a356c31764d0456138a897e70b.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.7 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.7 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\" width=\"1560\" height=\"180\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ba0\/3c0\/a35\/ba03c0a356c31764d0456138a897e70b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.7 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{T\\cdot s \\cdot \\left [1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s}\\cdot\\tau_{\u043e\u0441}\\cdot s \\right ]}\\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{(T\\pm K\\cdot \\tau_{oc})\\cdot s}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=\\frac{K}{T\\cdot s \\cdot \\left [1\\pm\\cfrac{K}{T\\cdot s}\\cdot\\tau_{\u043e\u0441}\\cdot s \\right ]}\\Rightarrow W_{\u044d\u043a\u0432}=\\frac{K}{(T\\pm K\\cdot \\tau_{oc})\\cdot s}=\\frac{K_{\u044d\u043a\u0432}}{T_{\u044d\u043a\u0432}\\cdot s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/01d\/758\/1a5\/01d7581a5642b384ac67b261958ddb60.svg\" width=\"620\" height=\"86\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=K, \\ T_{\u044d\u043a\u0432}=T\\pm K \\cdot \\tau_{oc}.\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=K, \\ T_{\u044d\u043a\u0432}=T\\pm K \\cdot \\tau_{oc}.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57b\/826\/9c6\/57b8269c639e7a406a1cb650b7d4222f.svg\" width=\"245\" height=\"27\"\/><\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong>\u00a0<br \/>1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>2. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<br \/>3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e <img class=\"formula inline\" source=\"T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; alt=&#187;T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b1\/978\/eef\/5b1978eeffef6cf9b85e11e440322116.svg&#187; width=&#187;69&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>;<br \/>4. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u044d\u043a\u0432}&lt;T\" alt=\"T_{\u044d\u043a\u0432}&lt;T\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/277\/acd\/8c4\/277acd8c41af83498a10fffcad5aca6f.svg\" width=\"69\" height=\"27\"\/>, \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435:<\/p>\n<p>1. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>2. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>3. \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>4. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442.\u043a. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=K\" alt=\"K_{\u044d\u043a\u0432}=K\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6f7\/aa2\/20b\/6f7aa220b436a82782247c2761553721.svg\" width=\"78\" height=\"27\"\/>).<\/p>\n<h4>9.2.3 \u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u043e\u0441}(s)=K_{\u043e\u0441}\\cdot (1+T_{\u043e\u0441}\\cdot s)\" alt=\"W_{\u043e\u0441}(s)=K_{\u043e\u0441}\\cdot (1+T_{\u043e\u0441}\\cdot s)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/6c1\/334\/d526c13349a979d604d6d3ce633460da.svg\" width=\"222\" height=\"28\"\/>,<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u043e\u0441}(s)=\\frac{K_{oc}\\cdot(1+T_{\u043ec}\\cdot s)}{T_{oc}\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u043e\u0441}(s)=\\frac{K_{oc}\\cdot(1+T_{\u043ec}\\cdot s)}{T_{oc}\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d7b\/405\/d6e\/d7b405d6e4fe7fbe380fcf7002a53133.svg\" width=\"232\" height=\"54\"\/>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044f \u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438) \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 <em>\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/em> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d12\/84e\/597\/d1284e597ee1b5b88e36a6820f9e264e.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.9 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.9 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438\" width=\"1560\" height=\"358\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d12\/84e\/597\/d1284e597ee1b5b88e36a6820f9e264e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.9 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>9.3 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435) \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/13c\/f97\/f7a\/13cf97f7a405a11aa5689e4de21190d0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1560\" height=\"436\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/13c\/f97\/f7a\/13cf97f7a405a11aa5689e4de21190d0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442) \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e2\/7e7\/130\/5e27e7130d9cca8d8c0df1f4da2b14c2.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/>. \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212;\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"d\\varepsilon(t)\/dt\" alt=\"d\\varepsilon(t)\/dt\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/43e\/922\/7c5\/43e9227c5ca89fae6cfebf919c18ff6f.svg\" width=\"69\" height=\"22\"\/>.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.3.2 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u00a0t):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/219\/161\/27b2191613ae3d563adf7068c6b435d5.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \" width=\"1560\" height=\"1286\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27b\/219\/161\/27b2191613ae3d563adf7068c6b435d5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u041e\u0410 \u00ab\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b\u00bb\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/096\/e6f\/e0b096e6f0e3086f0543c603e9d8489d.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/> \u0438\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon'(t)\" alt=\"\\varepsilon'(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3d\/76a\/050\/a3d76a050718f31fdb8405522dea41ca.svg\" width=\"37\" height=\"23\"\/>&#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438;<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0410\u0412 \u2013 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p><strong><em>\u0420\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435:<\/em><\/strong> \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00a0\u00a0\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon(t)\" alt=\"\\varepsilon(t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/03c\/bea\/54b\/03cbea54bfd13dd42d39fe9e2997f1ab.svg\" width=\"31\" height=\"22\"\/> \u0438 \u00ab\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420, \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u00bb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Rightarrow\" alt=\"\\Rightarrow\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/b58\/180\/ee7b5818035a761673cc66194b83713e.svg\" width=\"20\" height=\"14\"\/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0443\u043f\u0440}(s)=1+T_k\\cdot s-1\/(T_k\\cdot s+1)\" alt=\"W_{\u0443\u043f\u0440}(s)=1+T_k\\cdot s-1\/(T_k\\cdot s+1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d05\/43e\/0ac\/d0543e0ac561491324facfd859318fc5.svg\" width=\"302\" height=\"28\"\/>&#8212; \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0443\u043f\u0440}\" alt=\"W_{\u0443\u043f\u0440}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c97\/3c6\/619\/c973c6619eef4e3c99748e8642efcc78.svg\" width=\"38\" height=\"27\"\/>) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u041f\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a &#8212; \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u041a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 (\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442) \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>9.4 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c) \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 9.3 (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.1 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c 9.3.1).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/44f\/9be\/c06\/44f9bec06b4062761f69e83ddfcc9ddd.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.1 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.1 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1560\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/44f\/9be\/c06\/44f9bec06b4062761f69e83ddfcc9ddd.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.1 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"(\\varepsilon(t)+\\int_0^t\\varepsilon(t)dt)\" alt=\"(\\varepsilon(t)+\\int_0^t\\varepsilon(t)dt)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/16c\/9b7\/f3b\/16c9b7f3b365d45606624fffa807add5.svg\" width=\"150\" height=\"50\"\/>, <\/p>\n<p>\u0442.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0421\u0410\u0420 (\u0442.\u0435. \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430) \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c (\u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}=W_1(s)\\cdot W_2(s)\\Rightarrow W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)=W_1(i\\cdot \\omega)\\cdot W_2(i\\cdot \\omega)\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}=W_1(s)\\cdot W_2(s)\\Rightarrow W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)=W_1(i\\cdot \\omega)\\cdot W_2(i\\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/586\/075\/23c\/58607523c016e3a7f517261766b137c7.svg\" width=\"488\" height=\"28\"\/><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/02e\/fff\/4ba\/02efff4ba21befb60dfc69659c6d1d94.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a09.4.2 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a09.4.2 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"1560\" height=\"574\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/02e\/fff\/4ba\/02efff4ba21befb60dfc69659c6d1d94.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a\u00a09.4.2 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=W_{\u0443\u043f\u0440}(s)\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)\\Rightarrow W_{\u0443\u043f\u0440}=1+\\frac{1}{\\tau\\cdot s}=\\frac{\\tau\\cdot s+1}{\\tau\\cdot s}\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}=W_{\u0443\u043f\u0440}(s)\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)\\Rightarrow W_{\u0443\u043f\u0440}=1+\\frac{1}{\\tau\\cdot s}=\\frac{\\tau\\cdot s+1}{\\tau\\cdot s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/96a\/05d\/665\/96a05d6655e2b0c97ec3be12457f7074.svg\" width=\"493\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=W_{\u0443\u043f\u0440}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}\\Rightarrow (1+\\frac{1}{\\tau\\cdot s})\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}\\Rightarrow\\\\ \\Rightarrow  W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot \\omega)=W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)+\\frac{1}{i\\cdot\\varepsilon\\cdot\\omega}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega) =\\\\ =W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)-i\\cdot \\frac{1}{\\tau\\cdot \\omega}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega).\" alt=\"W_{\u044d\u043a\u0432}(s)=W_{\u0443\u043f\u0440}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}\\Rightarrow (1+\\frac{1}{\\tau\\cdot s})\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}\\Rightarrow\\\\ \\Rightarrow  W_{\u044d\u043a\u0432}(i\\cdot \\omega)=W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)+\\frac{1}{i\\cdot\\varepsilon\\cdot\\omega}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega) =\\\\ =W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot\\omega)-i\\cdot \\frac{1}{\\tau\\cdot \\omega}\\cdot W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega).\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/80c\/9f7\/d8d\/80c9f7d8d6c8d9ac46d9aa105a860cf9.svg\" width=\"685\" height=\"140\"\/><\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u00bb \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ea4\/e73\/b1e\/ea4e73b1e33a8daffdfefd35d59b570a.svg\" width=\"85\" height=\"28\"\/> \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435) \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 90\u02da \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"1\/(\\tau\\cdot \\omega)\" alt=\"1\/(\\tau\\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b26\/362\/8c6\/b263628c6988e6721240cdf697aa2e6c.svg\" width=\"71\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0440\u0430\u0437. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0410\u0424\u0427\u0425 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)\" alt=\"W_{\u0438\u0441\u0445}(i\\cdot \\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3d8\/cd6\/044\/3d8cd6044dd6f788fa0d71c92fb8cc0e.svg\" width=\"85\" height=\"28\"\/>) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u044c \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0432\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta A\" alt=\"\\Delta A\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f1e\/923\/7a1\/f1e9237a141e67ff606aaf26b5549051.svg\" width=\"31\" height=\"18\"\/> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta \\varphi\" alt=\"\\Delta \\varphi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d3f\/060\/5f6\/d3f0605f6dd282228ab3b94b35e29106.svg\" width=\"29\" height=\"22\"\/>\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u27f9 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439).<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/a61\/d7a\/0f4a61d7a336b247edf0e09cd34c738f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.3 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.3 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\" width=\"1560\" height=\"312\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0f4\/a61\/d7a\/0f4a61d7a336b247edf0e09cd34c738f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.4.3 \u041f\u0418\u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>9.5 \u041f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0423<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u041b\u0435\u043e\u043d\u0438\u0434\u0430 \u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0421\u043a\u0432\u043e\u0440\u0446\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435! \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e!<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784358\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a>    <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/793010\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230; <\/a>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/795719\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c&#8230;<\/a><\/p>\n<h3>9.6 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432<\/h3>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c) 2-\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>1 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<p>2 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431: \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0421\u0410\u0420, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 &#8212; \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0443\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0421\u0410\u0420 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c (9.5.1):<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/115\/780\/ed7\/115780ed75af4d8acbef15c7403fa740.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.1 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.1 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\" width=\"1560\" height=\"190\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/115\/780\/ed7\/115780ed75af4d8acbef15c7403fa740.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.1 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u00ab\u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0442.\u0435.\u00a0W(s)) \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435\u00a0E<sub>\u0443\u0441\u0442<\/sub>\u00a0;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439) \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta\" alt=\"\\delta\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/761\/375\/45f\/76137545f4886d26d8b463b2fa97868b.svg\" width=\"9\" height=\"18\"\/>, \u0442.\u0435. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta \\le \\delta_{\u0434\u043e\u043f}\" alt=\"\\delta \\le \\delta_{\u0434\u043e\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/815\/d16\/967\/815d169670440aaad7fbc53eea8e9379.svg\" width=\"63\" height=\"28\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/14e\/2e7\/952\/14e2e7952832b6cf0330c8b4afa94d64.svg\" width=\"25\" height=\"27\"\/>\u0442.\u0435. <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u043f\u043f}\\le T_{\u0434\u043e\u043f}\" alt=\"T_{\u043f\u043f}\\le T_{\u0434\u043e\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f0b\/7fd\/666\/f0b7fd666e0b3669ccdc7ceb926d0c1a.svg\" width=\"82\" height=\"27\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442.\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Y\\le Y_{\u0434\u043e\u043f}\" alt=\"Y\\le Y_{\u0434\u043e\u043f}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/747\/001\/103\/747001103298a96ca87b16edf2f940f9.svg\" width=\"71\" height=\"27\"\/> \u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784358\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420) \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438\u00bb \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 2 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439) \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0431\u044b\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d 20\u00a040 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440).<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>1 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<p>2 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.) \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 (\u041b\u0410\u0425) \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420;<\/p>\n<p>3 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u041b\u0410\u0425 (\u0438 \u0424\u0427\u0425) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430;<\/p>\n<p>4 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438);<\/p>\n<p>5 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420, \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W(s)=\\frac{K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)}\" alt=\"W(s)=\\frac{K}{s\\cdot(T_1\\cdot s+1)\\cdot(T_2\\cdot s+1)}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3f\/928\/76a\/a3f92876af0f79b3c8e491f11e84c5ec.svg\" width=\"301\" height=\"48\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"K =50 \\ c^{-1}; \\ T_1=0.01  \\ c; \\ T_2 = 0.05 \\ c\" alt=\"K =50 \\ c^{-1}; \\ T_1=0.01  \\ c; \\ T_2 = 0.05 \\ c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e54\/0e3\/418\/e540e3418378e0c313fe12dfe74f8b0a.svg\" width=\"312\" height=\"24\"\/>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e- \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c\u00a020% (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\delta\\le0.2\" alt=\"\\delta\\le0.2\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b08\/1f2\/ff0\/b081f2ff0851ef19a94130b9a6093e88.svg\" width=\"60\" height=\"20\"\/>);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0.8 \u0441\u0435\u043a. (\u043f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 5-\u0439 % \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443), <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_{\u041f\u041f}\\le 0.8 \\ c\" alt=\"T_{\u041f\u041f}\\le 0.8 \\ c\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/70c\/bda\/269\/70cbda2699e2ea9b7481da94f0e97165.svg\" width=\"94\" height=\"27\"\/>;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"x(t)= a\\cdot t\" alt=\"x(t)= a\\cdot t\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3f3\/fc3\/182\/3f3fc31823513c357d76731c55794183.svg\" width=\"91\" height=\"22\"\/>\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"0.005\\cdot a\" alt=\"0.005\\cdot a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b7b\/fdd\/e3d\/b7bfdde3d5c706cf7b1a990c99f8f46c.svg\" width=\"69\" height=\"17\"\/>, \u0442.\u0435.\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\le 0.005 \\cdot a\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\le 0.005 \\cdot a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b22\/2bb\/acb\/b222bbacb0dde7f8c877226d6db330f5.svg\" width=\"122\" height=\"27\"\/>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/c06\/5e3\/18ec065e384dd4743515640fd4aa7e23.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c\" width=\"1560\" height=\"194\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18e\/c06\/5e3\/18ec065e384dd4743515640fd4aa7e23.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.2 \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u00ab<strong><em>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430<\/em><\/strong>\u00bb\u00a0SimInTech\u00a0\u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\frac{k}{(T_1\\cdot s+1)\\cdot s\\cdot (T_2\\cdot s+1)}=\\frac{k}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^3+(T_1+T_2)\\cdot s^2+s}\" alt=\"\\frac{k}{(T_1\\cdot s+1)\\cdot s\\cdot (T_2\\cdot s+1)}=\\frac{k}{T_1\\cdot T_2\\cdot s^3+(T_1+T_2)\\cdot s^2+s}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e46\/0c8\/e47\/e460c8e47c246cdf412c1633d5d1322b.svg\" width=\"519\" height=\"49\"\/><\/p>\n<p>C \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.3<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/fb8\/fa9\/aedfb8fa95f822bf6ee1e48b0bb999fb.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.3 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 SimInTech\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.3 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 SimInTech\" width=\"1560\" height=\"220\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aed\/fb8\/fa9\/aedfb8fa95f822bf6ee1e48b0bb999fb.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.3 \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 SimInTech<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\le0.005\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}\\le0.005\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8b3\/120\/c2e\/8b3120c2e6328ede139fd0d6eac50ed7.svg\" width=\"97\" height=\"27\"\/>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u0441\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f  \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=a\/k\" alt=\"\\varepsilon_{\u0443\u0441\u0442}=a\/k\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8bf\/207\/f7c\/8bf207f7c0b5c862fb383091afaf4fb9.svg\" width=\"83\" height=\"28\"\/> (c\u043c. \u043b\u0435\u043a\u0443\u0446\u0438\u044e 7. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0447.1)) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"0.005\\cdot a\\le\\frac{a}{k}\\Rightarrow k\\ge\\frac{1}{0.005}\\le 200\" alt=\"0.005\\cdot a\\le\\frac{a}{k}\\Rightarrow k\\ge\\frac{1}{0.005}\\le 200\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ffa\/f31\/5a1\/ffaf315a16a5aff8b0b512c8a11ef9b8.svg\" width=\"286\" height=\"43\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 200. 50 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 4, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.4<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8dc\/65b\/26c\/8dc65b26cccd21120dff03ca8bff67ee.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.4 \" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.4 \" width=\"1560\" height=\"210\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8dc\/65b\/26c\/8dc65b26cccd21120dff03ca8bff67ee.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.4 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> C \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 <strong><em>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a<\/em><\/strong> \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e90\/3e4\/b95\/e903e4b95b8878d0ad4c5467beea8c1a.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u0430\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u0430\" width=\"1490\" height=\"1038\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e90\/3e4\/b95\/e903e4b95b8878d0ad4c5467beea8c1a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.5 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0424\u0427\u0425 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>&#171;\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u00a0<strong><em><u>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c<\/u><\/em><\/strong>\u00a0\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u00a0\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_{\u0441\u0440}\" alt=\"\\omega_{\u0441\u0440}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/647\/5ae\/dfb\/6475aedfb7786c804614c9a91ca68967.svg\" width=\"25\" height=\"22\"\/><\/em>(\u0442.\u0435.\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439\u00a0\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"A(\\omega_{\u0441\u0440}) =1\" alt=\"A(\\omega_{\u0441\u0440}) =1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/6a2\/d86\/fc56a2d863a45239354c43edc76775b7.svg\" width=\"91\" height=\"28\"\/><\/em>, \u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"Lm(\\omega_{\u0441\u0440}) =0\" alt=\"Lm(\\omega_{\u0441\u0440}) =0\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1df\/2b1\/5ab\/1df2b15ab162f0dc1489791c6b6b3d9d.svg\" width=\"107\" height=\"28\"\/><\/em>\u00a0\u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u0430\u00a0\u043b\u0435\u0432\u0435\u0435\u00a0\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0444\u0430\u0437\u044b\u00a0<em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\varphi(\\omega)=-\\pi\" alt=\"\\varphi(\\omega)=-\\pi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2bf\/850\/e4d\/2bf850e4d64dc92517d97efbf69e4b21.svg\" width=\"93\" height=\"22\"\/><\/em><strong>.<\/strong> (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430<\/a>)<\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441. 9.5.5 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 (<em>\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 1, \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 9.5.5)<\/em>, \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0437\u044b -180 (\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 0, <em>\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 9.5.5<\/em>). \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta Y\\approx 40^ \\circ\" alt=\"\\Delta Y\\approx 40^ \\circ\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e5b\/7e0\/628\/e5b7e06287b8b6b777e5c29b29a933f1.svg\" width=\"86\" height=\"18\"\/> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"lg(\\omega)\\approx 1.3 \" alt=\"lg(\\omega)\\approx 1.3 \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f53\/e4b\/558\/f53e4b5581eae012b6cb7d71cea76db2.svg\" width=\"94\" height=\"22\"\/>\u00a0(\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 2, <em>\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441. 9.5.5<\/em>)<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/d40\/d03\/262d40d03d296474811fcc9477950983.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.6 \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.6 \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\" width=\"1452\" height=\"364\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/262\/d40\/d03\/262d40d03d296474811fcc9477950983.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.6 \u0417\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.6:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/5ca\/8de\/6895ca8de76514928bfedf5b48266584.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420\" width=\"1582\" height=\"720\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/689\/5ca\/8de\/6895ca8de76514928bfedf5b48266584.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.7 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.5 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"lg(\\omega)\" alt=\"lg(\\omega)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/552\/fbb\/2b3\/552fbb2b3f1c0ae7c5bbee7402987ff9.svg\" width=\"43\" height=\"22\"\/>, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b  \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0431\u044b\u043b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Delta Y \\approx 40 ^\\circ \" alt=\"\\Delta Y \\approx 40 ^\\circ \" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/478\/e4a\/66a\/478e4a66a485f9ed776eaf52129da674.svg\" width=\"86\" height=\"18\"\/>\u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"lg(\\omega)\\approx 1.3\" alt=\"lg(\\omega)\\approx 1.3\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f19\/801\/c04\/f19801c0401e2bc99a174c120d66aede.svg\" width=\"94\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.8<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/443\/786\/f5044378623c1fc9660145b2db70969f.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.8 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.8 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425\" width=\"1822\" height=\"1124\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f50\/443\/786\/f5044378623c1fc9660145b2db70969f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.8 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u041b\u0410\u0425<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u041b\u0410\u0425 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b  -20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a (\u0441\u043c. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>) \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>\u0410<\/strong> \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430  \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c -20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_1&lt;0.1 \\  (lg(\\omega)&lt;-1)\" alt=\"\\omega_1&lt;0.1 \\  (lg(\\omega)&lt;-1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4eb\/6fa\/e60\/4eb6fae60982f1fec507aa18e1630171.svg\" width=\"186\" height=\"22\"\/> \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0410\u0425 -20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_1\" alt=\"\\omega_1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/874\/95e\/f6f\/87495ef6f03d692cfcec654a8d99e06b.svg\" width=\"21\" height=\"14\"\/> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c -40 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 &#8212; 20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 &#8212; 40 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 <strong>B<\/strong>, \u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_2=1\" alt=\"\\omega_2=1\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fe4\/06f\/9b3\/fe406f9b310386d1f5a7a6441f5d7d79.svg\" width=\"57\" height=\"19\"\/> <\/p>\n<p>\u0412 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c <img class=\"formula inline\" source=\"\\omega_4>1000&#8243; alt=&#187;\\omega_4>1000&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/235\/ca5\/afc\/235ca5afc7a4f3259f2e66b10e78236d.svg&#187; width=&#187;86&#8243; height=&#187;19&#8243;\/>(<img class=\"formula inline\" source=\"lg(\\omega)>3&#8243; alt=&#187;lg(\\omega)>3&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0a7\/baa\/f4a\/0a7baaf4ac1fc0979d2c54c7215debcb.svg&#187; width=&#187;79&#8243; height=&#187;22&#8243;\/>) \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u041b\u0410\u0425 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439  &#8212; 60 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a. \u0418\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_4\" alt=\"\\omega_4\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9f\/5f3\/305\/d9f5f3305aadb3b6b04f83909a667785.svg\" width=\"21\" height=\"14\"\/> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c -40 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439 -20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 <strong>\u0421<\/strong>, \u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega_3\\approx40\" alt=\"\\omega_3\\approx40\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/93a\/aa4\/5a0\/93aaa45a052d7d93dc519edcc5c16d66.svg\" width=\"67\" height=\"20\"\/><\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043c\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u041b\u0410\u0425, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0421\u0410\u0420 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.8 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u041b\u0410\u0425 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u043c\u044b \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u041b\u0410\u0425 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.8).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u041b\u0410\u0425 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a> (- 20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a) (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425), <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430<\/a> (+20 dB\/\u0434\u0435\u043a) (\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u041b\u0410\u0425), \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (+20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a) (\u043f\u043e\u0434\u044c\u0435\u043c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430), \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (-20 \u0434\u0411\/\u0434\u0435\u043a) (\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 5-\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"W_{\u043a\u043e\u0440}= \\frac{1}{(\\cfrac{1}{\\omega_1}\\cdot s+1)}\\cdot({\\cfrac{1}{\\omega_2}+1)}\\cdot(\\frac{1}{\\omega_3}+1)\\cdot\\frac{1}{\\cfrac{1}{\\omega_4}+1} =\\\\ =\\frac{T_2\\cdot s+1}{T_1\\cdot s+1}\\cdot\\frac{T_3\\cdot s+1}{T_4\\cdot s+1}\" alt=\"W_{\u043a\u043e\u0440}= \\frac{1}{(\\cfrac{1}{\\omega_1}\\cdot s+1)}\\cdot({\\cfrac{1}{\\omega_2}+1)}\\cdot(\\frac{1}{\\omega_3}+1)\\cdot\\frac{1}{\\cfrac{1}{\\omega_4}+1} =\\\\ =\\frac{T_2\\cdot s+1}{T_1\\cdot s+1}\\cdot\\frac{T_3\\cdot s+1}{T_4\\cdot s+1}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/90c\/9d5\/2e8\/90c9d52e8be9eb9cd9a200b71957deab.svg\" width=\"685\" height=\"137\"\/><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_1=\\frac{1}{\\omega_1} =10\" alt=\"T_1=\\frac{1}{\\omega_1} =10\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22e\/463\/3a7\/22e4633a76009412815c0c1fb598f759.svg\" width=\"120\" height=\"46\"\/><em>;<\/em><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_2 =\\frac{1}{\\omega_2}=1;\" alt=\"T_2 =\\frac{1}{\\omega_2}=1;\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/413\/054\/396\/4130543969e52956187d8d04a32241d5.svg\" width=\"116\" height=\"46\"\/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_3=\\frac{1}{\\omega_3}\\approx 0.025\" alt=\"T_3=\\frac{1}{\\omega_3}\\approx 0.025\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/020\/20f\/6c5\/02020f6c5caca49359d6f93f0296ae70.svg\" width=\"145\" height=\"46\"\/>;<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T_4=\\frac{1}{\\omega_4}=0.001.\" alt=\"T_4=\\frac{1}{\\omega_4}=0.001.\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4e4\/bdf\/029\/4e4bdf029a87c2ec148887c2549ca991.svg\" width=\"151\" height=\"46\"\/><\/p>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043a\u043d\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.9 \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 9.5.10<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d53\/128\/cf0\/d53128cf075f19532e0531e6c70954fa.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.9 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.9 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439\" width=\"1220\" height=\"172\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d53\/128\/cf0\/d53128cf075f19532e0531e6c70954fa.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.9 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cdd\/113\/c4a\/cdd113c4a0db6e75621cfa67a97b29b0.png\" alt=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" title=\"\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420\" width=\"1882\" height=\"1160\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cdd\/113\/c4a\/cdd113c4a0db6e75621cfa67a97b29b0.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.5.10 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043c \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438. \u0411\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430\u0448\u043e\u043c \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421\u0410\u0420 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043d\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u0421\u0440\u0430\u0432\u0438\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0434\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0434\u0438\u0432\u044f\u0442.  \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435  &#171;<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/687388\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430?<\/a>&#171;<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/65f6f06c6748d7d46f79eb95\" data-style=\"\" id=\"65f6f06c6748d7d46f79eb95\" width=\"\"><\/div>\n<p><a href=\"https:\/\/disk.yandex.ru\/d\/nisfeODkQ49PRw\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c..<\/a>.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/797669\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">100% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0414\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">10<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 100%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442. \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">0% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. ChatGPT \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">0<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 0%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0435\u0442. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797669\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797669\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0443 &#171;\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445&#187; \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u041e\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432\u0430. \u041a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0430 &#171;\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438&#187; \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">1. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506984\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2. \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 2.1 \u2014 2.3<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509612\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.3 \u2014 2.8<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/520770\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">2.9 \u2014 2.13<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>3. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/526190\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.1. \u0410\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430: \u0433\u043e\u0434\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444, \u0410\u0424\u0427\u0425, \u041b\u0410\u0425, \u0424\u0427\u0425<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/532700\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.2. \u0422\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/536636\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.3. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1\u2013\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.4. \u0410\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 2-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/544260\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.5. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.6.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/554336\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/541852\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.7.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/555818\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0424\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/a>.\u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/563950\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.8. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/576082\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.9. \u0418\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e (\u0438\u0437\u043e\u0434\u0440\u043e\u043c)<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/582164\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.10 \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f<\/a>.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/587312\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">3.11 \u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>.\u00a0<\/p>\n<p>4.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/654673\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>5.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/662882\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0421\u0410\u0420)<\/a>.<\/p>\n<p>6.<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/702414\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u00a0\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. 6.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041b\u044f\u043f\u0443\u043d\u043e\u0432\u0430. 6.2 \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0430\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0421\u0410\u0420. 6.3 \u0410\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0430\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0413\u0443\u0440\u0432\u0438\u0446\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/719872\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.4 \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/a>\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/727912\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">6.5 \u041a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/a><\/p>\n<p>7.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/760364\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a>\u00a0\u0438\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/744212\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><\/p>\n<p>8.\u00a0<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/772018\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/784758\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a> <\/p>\n<h3>9.1 \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0421\u0410\u0420 (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.). \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445\u00bb \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u0421\u0410\u0420 (\u041a), \u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 (\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u044b \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0435 \u0438 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 (\u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0() \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00a0();<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0437\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439\u00bb \u0421\u0410\u0420 \u2013\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 3-\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435\u00bb \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e)\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u0438 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a (\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.);\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0421\u0410\u0420 \u00ab\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435\u00bb \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e;\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e)\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0421\u0410\u0420 \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p><u>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0421\u0410\u0420 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/u><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432; <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u00bb \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u043d \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0430 \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0431 \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.1.1\u0432 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>9.2 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/h3>\n<h4>9.2.1 \u0416\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432). \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0436.\u043e.\u0441.)<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.1 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439,\u00a0\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 ;<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u00bb \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p><strong><em>a) \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u2013 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.2 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f: <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e : ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>E\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>K&#187; alt=&#187;K_{\u044d\u043a\u0432}>K&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e30\/7ef\/8df\/e307ef8df45268411e06dcb69d77d59f.svg&#187; width=&#187;78&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em>;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>, \u0435\u0441\u043b\u0438 1&#8243; alt=&#187;K\\cdot K_{\u043ec}>1&#8243; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e0b\/6ba\/794\/e0b6ba79444336818aadd4fa83328ced.svg&#187; width=&#187;98&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>(\u0442.\u0435. \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440)<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong><em>\u0431) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u00a0\u00a01-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430:<\/em><\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.3 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f  \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0413\u0434\u0435   ; <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0442.\u0435. \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<ol start=\"2\">\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e: <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; alt=&#187;K_{\u044d\u043a\u0432}>K; \\ T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c55\/896\/b38\/c55896b38f23f9b67a62df9db8121627.svg&#187; width=&#187;161&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>, \u0435\u0441\u043b\u0438 <em>;<\/em><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0417\u0432\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 .<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>b) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.4 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong> <\/p>\n<ol>\n<li>\n<p> \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u27f9 \u043e\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u2013 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0435;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c &#8212; \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00a0\u0438 \u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 .<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435: <\/p>\n<p>1. \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong><em>\u041a<\/em><\/strong>) \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438).<\/p>\n<p>2.\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u0435\u0432.<\/p>\n<p>3.\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>9.2.2 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/h4>\n<p>\u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.5 \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e; &#8212; \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u044c\u044f.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u00a0&#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e):<\/p>\n<p>\u0410) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.6 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: ; .<\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong><br \/>1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c  \u043e\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430;<br \/>2. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c;<\/p>\n<p>\u0411) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e &#8212; \u0430\u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e 1-\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.7 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0433\u0434\u0435: <\/p>\n<p><strong><em>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b:<\/em><\/strong>\u00a0<br \/>1. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>2. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c.<br \/>3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e T&#187; alt=&#187;T_{\u044d\u043a\u0432}>T&#187; src=&#187;https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5b1\/978\/eef\/5b1978eeffef6cf9b85e11e440322116.svg&#187; width=&#187;69&#8243; height=&#187;27&#8243;\/>;<br \/>4. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0442\u043e , \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0435:<\/p>\n<p>1. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0421\u0410\u0420.<\/p>\n<p>2. \u0413\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>3. \u041e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>4. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f (\u0442.\u043a. ).<\/p>\n<h4>9.2.3 \u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h4>\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e: ,<\/p>\n<p>\u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0444\u043e\u0440\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e .<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0435\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044f \u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438) \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 <em>\u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>\u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/em> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0432\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.2.9 \u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>9.3 \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0421\u0410\u0420 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439\u00bb, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u043d \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435) \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 9.3.1 \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0421\u0410\u0420 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442) \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435. \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369806","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369806","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369806"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369806\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369806"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369806"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369806"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}