{"id":369918,"date":"2024-05-21T04:13:57","date_gmt":"2024-05-21T04:13:57","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369918"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:13:57","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=369918","title":{"rendered":"<span>\u00ab\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u00bb \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0442\u0435\u0445\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0435 \u041c\u0422\u0424\u0418 \u0412\u0428\u041f\u0418. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 Python + Tkinter. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u00bb \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0412\u0428\u041f\u0418 \u041c\u0424\u0422\u0418:<\/p>\n<p><em>\u0422\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/aba\/188\/390\/aba188390f306f35f53dfe4f3788328c.svg\" width=\"13\" height=\"17\"\/> \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/979\/e2a\/4ea\/979e2a4ea58ab4508d32b3c68a36e69a.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/> (<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/742\/e56\/70c\/742e5670cb984c0c29672b3f02d2f2a8.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/> \u226a <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"L\" alt=\"L\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a41\/247\/1c4\/a412471c454f3999d21a2385099dea45.svg\" width=\"13\" height=\"17\"\/>) \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"a\" alt=\"a\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/18a\/d6b\/0ed\/18ad6b0edbdc5121e5fe7827804bf65a.svg\" width=\"10\" height=\"12\"\/> \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f).   \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/be8\/480\/d82\/be8480d827b7cf3b0a414362ae8834d5.png\" alt=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"1007\" height=\"833\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/be8\/480\/d82\/be8480d827b7cf3b0a414362ae8834d5.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\" alt=\"I\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1ba\/969\/d34\/1ba969d34525d618e18c4c8ab2ef7f9f.svg\" width=\"10\" height=\"17\"\/> \u2013  \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438,<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"l\" alt=\"l\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5c2\/2bc\/d0e\/5c22bcd0e392881a0be873ae9fe469d2.svg\" width=\"6\" height=\"17\"\/> \u2013  \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e \u043e\u0441\u0438,<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"m\" alt=\"m\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/421\/021\/049\/4210210497abbdae903a230cbfc9a158.svg\" width=\"17\" height=\"12\"\/> \u2013  \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430,<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi\" alt=\"\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/191\/a7c\/2cf\/191a7c2cf2c66dcdbe95aad96a19b3cb.svg\" width=\"11\" height=\"20\"\/> \u2013  \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438,<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ddot\\phi\" alt=\"\\ddot\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/472\/b56\/816\/472b56816439277613a0355c85bf422f.svg\" width=\"12\" height=\"24\"\/> \u2013  \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435),<br \/> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"g\" alt=\"g\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/489\/a5a\/3fa\/489a5a3fa9575e8d6be3a74c7b7b34c5.svg\" width=\"9\" height=\"15\"\/> \u2013  \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I\\ddot\\phi = -mglsin\\phi \\rightarrow \\ddot\\phi = -\\frac{mgl}{I}sin\\phi = -\\omega^{2}sin\\phi\" alt=\"I\\ddot\\phi = -mglsin\\phi \\rightarrow \\ddot\\phi = -\\frac{mgl}{I}sin\\phi = -\\omega^{2}sin\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/2ba\/962\/8c3\/2ba9628c3c57f76b6f389cb3caadcf1d.svg\" width=\"394\" height=\"43\"\/> (1)<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\omega^{2} = \\frac{mgl}{I}\" alt=\"\\omega^{2} = \\frac{mgl}{I}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8c8\/a33\/9bc\/8c8a339bc23e6a762bd6a2fab7e0c2f6.svg\" width=\"85\" height=\"43\"\/>.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0451 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi=\\Phi_{0}cos(\\omega t + \\phi_{0})\" alt=\"\\phi=\\Phi_{0}cos(\\omega t + \\phi_{0})\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/635\/b58\/77c\/635b5877cf068d224401daedcf893461.svg\" width=\"164\" height=\"22\"\/> (2)<br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi=\\Phi_{0}sin(\\omega t + \\phi_{0}')\" alt=\"\\phi=\\Phi_{0}sin(\\omega t + \\phi_{0}')\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/907\/3e0\/695\/9073e0695de856695c522644bf0245a4.svg\" width=\"165\" height=\"24\"\/><br \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi=Acos(\\omega t) + Bsin(\\omega t)\" alt=\"\\phi=Acos(\\omega t) + Bsin(\\omega t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/449\/aae\/e96\/449aaee961accae3a7a194d546068b20.svg\" width=\"212\" height=\"22\"\/>,<br \/>\u0433\u0434\u0435, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\Phi_{0}\" alt=\"\\Phi_{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7f0\/ee2\/97c\/7f0ee297c433ad890b9608b0b4f0e88e.svg\" width=\"23\" height=\"20\"\/> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi_{0}\" alt=\"\\phi_{0}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e2\/271\/550\/9e2271550c002018ca3c45ccad5a0992.svg\" width=\"20\" height=\"20\"\/> \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<br \/>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi\" alt=\"\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7c7\/f2a\/f88\/7c7f2af88f51668049c430a9be97a39e.svg\" width=\"11\" height=\"20\"\/> \u226a 1 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\rightarrow sin\\phi \\approx \\phi\" alt=\"\\rightarrow sin\\phi \\approx \\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/022\/6c6\/768\/0226c676863f716984cd7387f9d27228.svg\" width=\"101\" height=\"20\"\/>. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I = \\int_{m}{r^{2}dm}\" alt=\"I = \\int_{m}{r^{2}dm}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5bb\/5f5\/2f0\/5bb5f52f08823f0b4813ecd886002876.svg\" width=\"108\" height=\"47\"\/>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"I = mr^{2}\" alt=\"I = mr^{2}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a3d\/529\/8b8\/a3d5298b8e673c032a0ad20c7225164d.svg\" width=\"70\" height=\"21\"\/>, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"r\" alt=\"r\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc0\/e10\/2a4\/cc0e102a4e37550b12176d3f0596b320.svg\" width=\"9\" height=\"12\"\/> \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e (2):<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\phi=\\Phi_{0}cos(\\sqrt{\\frac{mgl}{mr^{2}}}t) = |r = l| = \\Phi_{0}cos(\\sqrt{\\frac{g}{l}}t)\" alt=\"\\phi=\\Phi_{0}cos(\\sqrt{\\frac{mgl}{mr^{2}}}t) = |r = l| = \\Phi_{0}cos(\\sqrt{\\frac{g}{l}}t)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c0\/538\/bca\/1c0538bca3969821a346256ca90c9194.svg\" width=\"378\" height=\"52\"\/> (3),<\/p>\n<p> \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"T = 2\\pi\\sqrt{\\frac{l}{g}}\" alt=\"T = 2\\pi\\sqrt{\\frac{l}{g}}\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5e1\/7f3\/55b\/5e17f355b2b58c2cdae1823bb109bf36.svg\" width=\"95\" height=\"62\"\/>,<\/p>\n<p>\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1) \u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2), \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00bb, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\ddot\\phi = -\\omega^{2}sin\\phi - \\gamma\\dot\\phi\" alt=\"\\ddot\\phi = -\\omega^{2}sin\\phi - \\gamma\\dot\\phi\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/030\/5fa\/966\/0305fa966289f084565cb6409c337615.svg\" width=\"159\" height=\"25\"\/> (4),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma\" alt=\"\\gamma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/317\/dd3\/57d\/317dd357dc92290a30003c3b0bdf0000.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula inline\" source=\"\\gamma\" alt=\"\\gamma\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b2e\/567\/27e\/b2e56727ec8b6e062abe19f309bffdd3.svg\" width=\"10\" height=\"16\"\/> = 0 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c (1), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (4).<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<h3>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Python. \u0417\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c Tkinter, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u044f \u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 (view) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (model) \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445). \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 view \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f model, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 concurrency \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 threading.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e 2 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, 2 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, view \u0438 model, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 entity. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c MVC, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e View-Controller \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Tkinter.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0443\u0448\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def step_real(self):     o2 = self.main.params[\"g\"] * self.main.mass * self.main.mass_center_remoteness * self.main.size \/ self.main.inertia_moment     self.main.angle_acceleration = - o2 * sin(self.main.angle) - self.main.gamma * self.main     self.main.angle_velocity += self.main.angle_acceleration * self.main.params[\"dt\"]     self.main.angle += self.main.angle_velocity * self.main.params[\"dt\"]      def step_theory(self):     o2 = self.main.params[\"g\"] * self.main.mass * self.main.mass_center_remoteness * self.main.size \/ self.main.inertia_moment     self.main.angle = self.main.start_angle * cos(sqrt(o2) * (self.main.params[\"model_tick\"] - self.main.start_tick) * self.main.params[\"dt\"])<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 2 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (4) \u0438 (2) \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>UI<\/h3>\n<h4>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: workspace \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0438 3 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c: \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>Workspace<\/h4>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/922\/20c\/1ae\/92220c1ae0f73fead1f6d50029b8ca93.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"135\" height=\"367\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/922\/20c\/1ae\/92220c1ae0f73fead1f6d50029b8ca93.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 workspace \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438. Workspace \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 workspace \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f 6 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u0441\u044c, \u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 model.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ef2\/894\/310\/ef2894310d9c9b8919e94fa28fc1700e.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"248\" height=\"463\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ef2\/894\/310\/ef2894310d9c9b8919e94fa28fc1700e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0441\u0438, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 workspace.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h4>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 workspace.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u00bb \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 Python \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 @{id}.{\u043f\u043e\u043b\u0435}, \u043d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u00ab+\u00bb, \u00ab-\u00bb, \u00ab\u00b7\u00bb, \u00ab\/\u00bb, \u00ab^\u00bb, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Python. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e eval() \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 @{id}.{field} \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def calculate_value(self, value_code):     if is_number(value_code):         return True, float(value_code)     try:         entity, target_name = value_code.split(\".\")     except ValueError:         return False, 0     if not (entity in self.params[\"model\"].entities and target_name in self.params[\"model\"].entities[entity].targets):         return False, 0     return True, self.params[\"model\"].entities[entity].targets[target_name].value<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: (tokens = [&#171;+&#187;, &#171;-&#171;, &#171;*&#187;, &#171;\/&#187;, &#187; &#171;, &#171;(&#171;, &#171;)&#187;])<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def calculate_target(self, target):     if target == \"\":         return False, 0     value = \"\"     command = \"\"     for ch in target:         is_token = False         for token in self.tokens:             if ch == token:                 if value != \"\":                     ok, result = self.calculate_value(value)                     if not ok:                         return False, 0                     command += \"(\" + str(result) + \")\"                 value = \"\"                 command += str(ch)                 is_token = True                 break         if not is_token:             value += ch     if value != \"\":         ok, result = self.calculate_value(value)         if not ok:             return False, 0         if result > 0:             command += str(result)         else:             command += \"(\" + str(result) + \")\"     try:         target_value = eval(command)         return True, target_value     except:           return False, 0<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 @{id}.{field}.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 Tkinter \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442.<\/p>\n<h3>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 canvas \u0438\u0437 matplotlib, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442. \u043f., \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0438\u0445, \u044f \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435<\/h3>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 0 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 0 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443\/\u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c 0.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f y_scale \u0438 draw_axis_y \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 y_scale \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435):<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def center_behaviour(self, max_y, min_y):     self.draw_axis_y = 0     if max_y != 0 and min_y != 0:         self.y_scale = log2(min(abs(self.canvas_size_y \/ 2 \/ max_y), abs(self.canvas_size_y \/ 2 \/ min_y)) * 2 \/ 3)  def axis_up_behaviour(self, max_y, min_y):     self.draw_axis_y = max_y \/ 2     if max_y != 0:       self.y_scale = log2(abs(self.canvas_size_y \/ max_y) * 2 \/ 3)  def axis_down_behaviour(self, max_y, min_y):     self.draw_axis_y = min_y \/ 2     if min_y != 0:       self.y_scale = log2(abs(self.canvas_size_y \/ min_y) * 2 \/ 3)  def custom_behaviour(self, max_y, min_y):     self.draw_axis_y = (min_y + max_y) \/ 2     if min_y != max_y:         self.y_scale = log2(abs(self.canvas_size_y \/ abs(min_y - max_y)) * 2 \/ 3)<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a<\/h3>\n<figure class=\"float\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/207\/092\/39a207092a4c12cb06f1fc05281433b0.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 id=p2 \" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 id=p2 \" width=\"236\" height=\"408\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39a\/207\/092\/39a207092a4c12cb06f1fc05281433b0.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 id=p2 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u043b\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\/\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 canvas&#8217;\u0435, \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 canvas&#8217;\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 matplotlib. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438: \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/IWillBurn\/Pendulum\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">GitHub \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797961\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797961\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u0410\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0435 \u041c\u0422\u0424\u0418 \u0412\u0428\u041f\u0418. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 Python + Tkinter. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u00ab\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432\u00bb \u043d\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0412\u0428\u041f\u0418 \u041c\u0424\u0422\u0418:<\/p>\n<p><em>\u0422\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b  \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c  ( \u226a ) \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438  \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 (\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f).   \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438.<\/em><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0427\u0435\u0440\u0442\u0451\u0436 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  \u2013  \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438,<br \/>  \u2013  \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043e \u043e\u0441\u0438,<br \/>  \u2013  \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430,<br \/>  \u2013  \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438,<br \/>  \u2013  \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435),<br \/>  \u2013  \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p> (1)<\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c .<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0451 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b:<br \/> (2)<\/p>\n<p>,<br \/>\u0433\u0434\u0435, \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f,  \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430  \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<br \/>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438  \u226a 1 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 . \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p> .<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 <\/p>\n<p>, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430  \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e (2):<\/p>\n<p> (3),<\/p>\n<p> \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p> ,<\/p>\n<p>\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1) \u0438 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (2), \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u00ab\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e\u00bb, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p> (4),<\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435  &#8212; \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0432  = 0 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c (1), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (4).<\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<h3>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u0416\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d Python. \u0417\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c Tkinter, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u044f \u0438\u043c \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h3>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 (view) \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (model) \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445). \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 view \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f model, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u044f \u0435\u0433\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 concurrency \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 threading.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e 2 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, 2 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, view \u0438 model, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 entity. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c MVC, \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e View-Controller \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Tkinter.<\/p>\n<h3>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0443\u0448\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def step_real(self):     o2 = self.main.params[\"g\"] * self.main.mass * self.main.mass_center_remoteness * self.main.size \/ self.main.inertia_moment     self.main.angle_acceleration = - o2 * sin(self.main.angle) - self.main.gamma * self.main     self.main.angle_velocity += self.main.angle_acceleration * self.main.params[\"dt\"]     self.main.angle += self.main.angle_velocity * self.main.params[\"dt\"]      def step_theory(self):     o2 = self.main.params[\"g\"] * self.main.mass * self.main.mass_center_remoteness * self.main.size \/ self.main.inertia_moment     self.main.angle = self.main.start_angle * cos(sqrt(o2) * (self.main.params[\"model_tick\"] - self.main.start_tick) * self.main.params[\"dt\"])<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 2 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b (4) \u0438 (2) \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>UI<\/h3>\n<h4>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 4 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: workspace \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0438 3 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c: \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u2014 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>Workspace<\/h4>\n<figure class=\"float\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0430 workspace \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438. Workspace \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 workspace \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c. \u041c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f 6 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u043e\u0441\u044c, \u0441\u0430\u043c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043c\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432\u0435\u0441\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 model.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<figure class=\"float\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442: \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0441\u0438, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 workspace.<\/p>\n<h4>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c<\/h4>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 workspace.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u00bb \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 Python \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 @{id}.{\u043f\u043e\u043b\u0435}, \u043d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: \u00ab+\u00bb, \u00ab-\u00bb, \u00ab\u00b7\u00bb, \u00ab\/\u00bb, \u00ab^\u00bb, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Python. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e eval() \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 @{id}.{field} \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def calculate_value(self, value_code):     if is_number(value_code):         return True, float(value_code)     try:         entity, target_name = value_code.split(\".\")     except ValueError:         return False, 0     if not (entity in self.params[\"model\"].entities and target_name in self.params[\"model\"].entities[entity].targets):         return False, 0     return True, self.params[\"model\"].entities[entity].targets[target_name].value<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: (tokens = [&#171;+&#187;, &#171;-&#171;, &#171;*&#187;, &#171;\/&#187;, &#187; &#171;, &#171;(&#171;, &#171;)&#187;])<\/p>\n<pre><code class=\"python\">def calculate_target(self, target):     if target == \"\":         return False, 0     value = \"\"     command = \"\"     for ch in target:         is_token = False         for token in self.tokens:             if ch == token:                 if value != \"\":                     ok, result = self.calculate_value(value)                     if not ok:                         return False, 0                     command += \"(\" + str(result) + \")\"                 value = \"\"                 command += str(ch)                 is_token = True                 break         if not is_token:             value += ch     if value != \"\":         ok, result = self.calculate_value(value)         if not ok:             return False, 0         if result > 0:             command += str(result)         else:             command += \"(\" + str(result) + \")\"     try:         target_value = eval(command)         return True, target_value     except:           return False, 0<\/code><\/pre>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0434\u0451\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0443 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 @{id}.{field}.<\/p>\n<h2>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438<\/h2>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-369918","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369918","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=369918"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/369918\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=369918"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=369918"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=369918"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}