{"id":370123,"date":"2024-05-21T04:18:23","date_gmt":"2024-05-21T04:18:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370123"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370123","title":{"rendered":"\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP [ISO 15765-2]<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MTU=8). <\/p>\n

\"\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f<\/p>\n
\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435. <\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c jumbo frame(\u044b), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e 512-1024 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430?<\/p>\n

\u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ISO 15765-2. <\/strong>\u0415\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 ISO-TP.<\/strong><\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 CAN-Frame(\u043c\u0430)<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439?<\/strong><\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

pages<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

2<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO 11899-2<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u00a0Controller area network<\/p>\n<\/td>\n

\n

?<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

3<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-15765<\/p>\n<\/td>\n

\n

Transport Layer<\/p>\n<\/td>\n

\n

60<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f ISO 15765-2 (ISO-TP)<\/strong><\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO 15765-2 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 master-slave \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0434\u0438\u043d ECU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c slave(\u043e\u043c). \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 4095(0xFFF)\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 (ISO-3 network layer) \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 (ISO-4 transport layer) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 ISO-TP \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: Single frame, First frame, Consecutive frame \u0438 Flow control frame. \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n

\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=624540658\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/p>\n
https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=624540658<\/a><\/p>\n

\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. CAN-ID \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ISO-TP \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f payload \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 padding (0x00 \u0438\u043b\u0438 0x55).<\/p>\n

\"\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/p>\n
\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 (FrameID). \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 payload \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 7-\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e ISO-TP \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 Single Frame<\/strong>. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u041d\u0430 Single Frame \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 (\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 CRC15 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC!<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 payload(e) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 7 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 payload \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f First frame<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 12 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Data Len<\/strong>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 4096 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b big endian<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n

\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ISO-TP — \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433. \u041e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u0421\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442. \u043f.).<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c Flow control<\/strong>. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Flow control <\/strong>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0435 Flag \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n

Flag value, dec<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

Flag value bin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0000<\/p>\n<\/td>\n

\n

continie to send<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0001<\/p>\n<\/td>\n

\n

Wait<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

2<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0010<\/p>\n<\/td>\n

\n

overflow\/abort<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435 Block size<\/strong> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 ISO-TP \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 BS=0\u044500 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b FC. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 FC \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. <\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 BS=0\u044500 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 block size <\/strong>\u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435 Sepatation time(ST)<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f ST<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0x00…..0x7F<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n

\n

0ms<\/p>\n<\/td>\n

\n

127ms<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0xF1…..0xF9<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/td>\n

\n

100us<\/p>\n<\/td>\n

\n

900us<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e 0x00 \u043b\u0438\u0431\u043e 0xAA.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 ISO 15765-2 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n

\"\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a<\/p>\n
\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435! \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n

\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n

\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e. \u0412 CAN ID \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 N_SA (8bits) \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f N_TA(8bits). \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f Extended CAN \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 Standart CAN \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c CAN-ID<\/strong>. \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c ID \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO 15765-2<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO 15765-2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435<\/p>\n

\"https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=1271971035\"<\/p>\n
https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=1271971035<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP,<\/strong> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <\/p>\n

<\/figure>\n

\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 NetTop PC. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 win \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO-TP \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 000102030405060708090a0b0c0d0e0f1011121314151617 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443!<\/p>\n

\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP<\/strong><\/p>\n

++\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e 4\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 Serial Number (SN, index) \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Consecutive Frame (CF). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n

\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP<\/strong><\/p>\n

—\u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Consecutive Frame \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 payload \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c padding \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0438\u0445\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a ISO-TP \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 Data Length<\/strong> \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 First Frame<\/strong>.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430! <\/p>\n

\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n

\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f CAN, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 LoRa\/GFSK \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 MTU \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0433\u0434\u0435 MTU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP.<\/p>\n

\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

Topic<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ECU<\/p>\n<\/td>\n

\n

Electronic Control Units<\/p>\n<\/td>\n

\n

HW<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

TP<\/p>\n<\/td>\n

\n

Transport Protocol<\/p>\n<\/td>\n

\n

\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ISO <\/p>\n<\/td>\n

\n

International Organization for Standardization<\/p>\n<\/td>\n

\n

DOC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

PCI <\/p>\n<\/td>\n

\n

Protocol Control Information <\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SF<\/p>\n<\/td>\n

\n

Single Frame<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

FC<\/p>\n<\/td>\n

\n

Flow Control<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

PDU<\/p>\n<\/td>\n

\n

Protocol Data Unit<\/p>\n<\/td>\n

\n

—<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

MTU <\/p>\n<\/td>\n

\n

Maximum transmission unit<\/p>\n<\/td>\n

\n

—<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

CAN<\/p>\n<\/td>\n

\n

Controller area network<\/p>\n<\/td>\n

\n

PHY<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

N_AI<\/p>\n<\/td>\n

\n

address information<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/strong> <\/p>\n

1—\u041a\u0430\u043a ISO-TP \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 CAN ID \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 First Frame \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ID \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0435\u0433\u043e CAN-ID)?<\/p>\n

2—\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Single Frame (SF)?<\/p>\n

Links\\URLs<\/strong>
—UDS Explained — A Simple Intro (Unified Diagnostic Services) https:\/\/www.csselectronics.com\/pages\/uds-protocol-tutorial-unified-diagnostic-services<\/a><\/p>\n

—\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UDS https:\/\/canhacker.ru\/protocol-uds\/<\/a><\/p>\n

—ISO 15765-2 https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2<\/a><\/p>\n

—\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ISO-TP https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=624540658<\/a><\/p>\n

—Introduction to CAN-TP (ISO 15765) Tutorial https:\/\/piembsystech.com\/can-tp-protocol\/<\/a><\/p>\n

—19 \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/682292\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

<\/p>\n

<\/p>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c ISO-15765?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
36.84% <\/span>\u0434\u0430<\/span>7<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
63.16% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>12<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 19 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n

<\/div>\n

\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 CAN?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
84.21% <\/span>\u0434\u0430<\/span>16<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
15.79% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>3<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 19 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n

<\/div>\n

<\/div>\n

\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798489\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
<\/figure>\n

\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 8\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (MTU=8). <\/p>\n

\n
\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 CAN classic \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0435. <\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c jumbo frame(\u044b), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e 512-1024 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430?<\/p>\n

\u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c ISO 15765-2. <\/strong>\u0415\u0433\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 ISO-TP.<\/strong><\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u043d \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 CAN-Frame(\u043c\u0430)<\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439?<\/strong><\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u2116<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

pages<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

2<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO 11899-2<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u00a0Controller area network<\/p>\n<\/td>\n

\n

?<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

3<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-15765<\/p>\n<\/td>\n

\n

Transport Layer<\/p>\n<\/td>\n

\n

60<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f ISO 15765-2 (ISO-TP)<\/strong><\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO 15765-2 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 master-slave \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0434\u0438\u043d ECU \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c slave(\u043e\u043c). \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 4095(0xFFF)\u00a0\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u0412 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 OSI-7 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 (ISO-3 network layer) \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 (ISO-4 transport layer) \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 ISO-TP \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e-\u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430: Single frame, First frame, Consecutive frame \u0438 Flow control frame. \u0412\u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n

\n
https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=624540658<\/a><\/p>\n

\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443. CAN-ID \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b ISO-TP \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f payload \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 padding (0x00 \u0438\u043b\u0438 0x55).<\/p>\n

\n
\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2 <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 (FrameID). \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 payload \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 7-\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c, \u0442\u043e ISO-TP \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 Single Frame<\/strong>. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u041d\u0430 Single Frame \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u043d\u044b CAN \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 (\u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 CRC15 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 MAC!<\/p>\n

\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 payload(e) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 7 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 payload \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442? \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f First frame<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 12 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 Data Len<\/strong>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 4096 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b big endian<\/strong> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n

\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e ISO-TP — \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0418\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433. \u041e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u0421\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442. \u043f.).<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c Flow control<\/strong>. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 Flow control <\/strong>\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0435 Flag \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n
\n

Flag value, dec<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

Flag value bin<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0000<\/p>\n<\/td>\n

\n

continie to send<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

1<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0001<\/p>\n<\/td>\n

\n

Wait<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

2<\/p>\n<\/td>\n

\n

0b0010<\/p>\n<\/td>\n

\n

overflow\/abort<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435 Block size<\/strong> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 ISO-TP \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n

\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 BS=0\u044500 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b FC. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 FC \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. <\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 BS=0\u044500 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 block size <\/strong>\u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u0435 Sepatation time(ST)<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n
\n

\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f ST<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0x00…..0x7F<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/p>\n<\/td>\n

\n

0ms<\/p>\n<\/td>\n

\n

127ms<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

0xF1…..0xF9<\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/p>\n<\/td>\n

\n

100us<\/p>\n<\/td>\n

\n

900us<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e 0x00 \u043b\u0438\u0431\u043e 0xAA.<\/p>\n

\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 ISO 15765-2 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n

\n
\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 15765-2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0436 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435! \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n

\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong> <\/p>\n

\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e. \u0412 CAN ID \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 N_SA (8bits) \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f N_TA(8bits). \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f Extended CAN \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0445\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 Standart CAN \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c CAN-ID<\/strong>. \u0417\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c ID \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n

\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO 15765-2<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO 15765-2 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0435\u0441\u0442\u0440\u0435<\/p>\n

\n
https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=1271971035<\/a><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n

\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP,<\/strong> \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 4 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0435\u0433\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 <\/p>\n

<\/figure>\n

\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 NetTop PC. \u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 win \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 ISO-TP \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 CAN \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 000102030405060708090a0b0c0d0e0f1011121314151617 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443!<\/p>\n

\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP<\/strong><\/p>\n

++\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e 4\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 Serial Number (SN, index) \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Consecutive Frame (CF). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n

\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP<\/strong><\/p>\n

—\u0412 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 Consecutive Frame \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 payload \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c padding \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0437\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 RAM \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0442\u0438\u0445\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a ISO-TP \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 12-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 Data Length<\/strong> \u0432 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 First Frame<\/strong>.<\/p>\n

<\/figure>\n

\u041f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430! <\/p>\n

\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n

\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 ISO-TP, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f CAN, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 LoRa\/GFSK \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 MTU \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0412\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0433\u0434\u0435 MTU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b ISO-TP.<\/p>\n

\u0421\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044c<\/strong><\/p>\n

\n
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\n

\u0430\u043a\u0440\u043e\u043d\u0438\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n

\n

Topic<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ECU<\/p>\n<\/td>\n

\n

Electronic Control Units<\/p>\n<\/td>\n

\n

HW<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

TP<\/p>\n<\/td>\n

\n

Transport Protocol<\/p>\n<\/td>\n

\n

\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

ISO <\/p>\n<\/td>\n

\n

International Organization for Standardization<\/p>\n<\/td>\n

\n

DOC<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

PCI <\/p>\n<\/td>\n

\n

Protocol Control Information <\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

SF<\/p>\n<\/td>\n

\n

Single Frame<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

FC<\/p>\n<\/td>\n

\n

Flow Control<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

PDU<\/p>\n<\/td>\n

\n

Protocol Data Unit<\/p>\n<\/td>\n

\n

—<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

MTU <\/p>\n<\/td>\n

\n

Maximum transmission unit<\/p>\n<\/td>\n

\n

—<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

CAN<\/p>\n<\/td>\n

\n

Controller area network<\/p>\n<\/td>\n

\n

PHY<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n

N_AI<\/p>\n<\/td>\n

\n

address information<\/p>\n<\/td>\n

\n

ISO-TP<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n

\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/strong> <\/p>\n

1—\u041a\u0430\u043a ISO-TP \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 CAN ID \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 CAN \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0435 First Frame \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ID \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0435\u0433\u043e CAN-ID)?<\/p>\n

2—\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 Single Frame (SF)?<\/p>\n

Links\\URLs<\/strong>
—UDS Explained — A Simple Intro (Unified Diagnostic Services) https:\/\/www.csselectronics.com\/pages\/uds-protocol-tutorial-unified-diagnostic-services<\/a><\/p>\n

—\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b UDS https:\/\/canhacker.ru\/protocol-uds\/<\/a><\/p>\n

—ISO 15765-2 https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ISO_15765-2<\/a><\/p>\n

—\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 ISO-TP https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1z6TwPQtFTTmuP6gTpR7UHynesrAnW024_vWKVmCih9g\/edit#gid=624540658<\/a><\/p>\n

—Introduction to CAN-TP (ISO 15765) Tutorial https:\/\/piembsystech.com\/can-tp-protocol\/<\/a><\/p>\n

—19 \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/682292\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

<\/p>\n

<\/p>\n
\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c ISO-15765?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
36.84% <\/span>\u0434\u0430<\/span>7<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
63.16% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>12<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 19 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n

<\/div>\n

\n
<\/p>\n
<\/p>\n
\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. \u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\u0412\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439 CAN?<\/div>\n
<\/p>\n
\n
84.21% <\/span>\u0434\u0430<\/span>16<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n
15.79% <\/span>\u043d\u0435\u0442<\/span>3<\/span><\/div>\n
\n
<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/div>\n

\u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 19 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f 1 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/div>\n

<\/div>\n

<\/div>\n

\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798489\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-370123","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=370123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370123\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=370123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=370123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=370123"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}