{"id":370170,"date":"2024-05-21T04:19:14","date_gmt":"2024-05-21T04:19:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370170"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:19:14","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370170","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445: SPI, IDC, UART, CAN<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/904\/df0\/fbc\/904df0fbc30e99f3ae1bb24175a961ce.png\" width=\"780\" height=\"439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/904\/df0\/fbc\/904df0fbc30e99f3ae1bb24175a961ce.png\"\/><\/figure>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/em><\/p>\n<p>\u0423\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0444\u0435\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u2013 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b <em>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ABS. \u0410 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a SPI, IDC, UART, CAN<\/p>\n<h2>SPI  <\/h2>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SPI<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 <em>Motorola<\/em> \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e, \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 SPI \u0441\u0442\u0430\u043b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0442\u044c SPI \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>MOSI (Master Out Slave In)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>MISO (Master In Slave Out)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCK (Serial Clock)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SS (Slave Select)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCK, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c MOSI \u0438 MISO. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SS, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SS.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (CPOL \u0438 CPHA), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SS \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0420\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SPI, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 SPI \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c<\/strong>: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SPI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Uno)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>MOSI<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MOSI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>MISO<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MISO \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCK<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a SCK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SS<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a CS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a CS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SPI \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f Arduino \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;SPI.h> #include &lt;SD.h>  void setup() {   Serial.begin(9600);   while (!Serial) {     ; \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   }      Serial.print(\"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b...\");      if (!SD.begin(10)) { \/\/ \u043f\u0438\u043d CS \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a 10 \u043f\u0438\u043d\u0443     Serial.println(\"\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c!\");     return;   }   Serial.println(\"\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430.\"); }  void loop() {   \/\/  \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 SPI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SPI \u0438 SD, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 Arduino. \u0412 <code>setup()<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0412 <code>loop()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>SD.open()<\/code>, <code>file.read()<\/code>, <code>file.write()<\/code> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 SD. <\/p>\n<h2>I2C  <\/h2>\n<p><strong>I2C<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a <em>\u0430\u0439-\u0442\u0443-\u0441\u0438,<\/em> \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d <em>Philips<\/em> (\u043d\u044b\u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/\">NXP Semiconductors<\/a>) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>I2C &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SDA<\/strong> &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCL<\/strong> &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>I2C \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 7-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442<\/strong>: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0422\u0410\u0420\u0422, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (ACK).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ACK, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u043e\u043f<\/strong>: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0422\u041e\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>I2C \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f (100 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441), \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f (400 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441), \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f+ (1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 I2C \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c 7-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 I2C \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (Arduino Uno, Nano, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 I2C)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 I2C (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, TMP102)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 VCC \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a 5V \u043d\u0430 Arduino (\u0438\u043b\u0438 \u043a 3.3V, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 3.3V).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 GND \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a GND \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 SDA (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a A4 \u043d\u0430 Arduino Uno (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 SDA-\u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 SCL (\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a A5 \u043d\u0430 Arduino Uno (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 SCL-\u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Wire.h>  \/\/ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 TMP102 const int tempSensorAddress = 0x48;   void setup() {   Wire.begin(); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f I2C   Serial.begin(9600); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 }  void loop() {   \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   Wire.requestFrom(tempSensorAddress, 2);    if(Wire.available() == 2) {     byte MSB = Wire.read(); \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     byte LSB = Wire.read(); \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442      \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430     int temp = ((MSB &lt;&lt; 8) | LSB) >> 4;       \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f     float celsius = temp * 0.0625;     Serial.print(\"\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430: \");     Serial.print(celsius);     Serial.println(\" C\");   }   delay(1000); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h2>UART<\/h2>\n<p>UART \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/RS-232\">RS-232<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>UART \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: TX (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0438 RX (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c). <\/p>\n<p>UART \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B8%D1%82_%D1%87%D1%91%D1%82%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8\">\u0431\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 UART \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u0434\u0430\u0445 (\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 \u0431\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 7 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0411\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 I2C \u0438 SPI, UART \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<p>UART \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 &#171;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, UART!&#187; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Uno, STM32, ESP32 \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f TX\/RX \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 1<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>TX -> RX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RX &lt;- TX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 GND <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 2<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RX \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 TX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TX \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 RX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 GND <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setup() {   \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u043e\u0434.   Serial.begin(9600); }  void loop() {   \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 2   Serial.println(\"\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, UART!\");   \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.   delay(2000); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setup() {   \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u043e\u0434.   Serial.begin(9600); }  void loop() {   if (Serial.available() > 0) {     \/\/ \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 Serial Monitor.     String received = Serial.readStringUntil('\\n');     Serial.print(\"\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435: \");     Serial.println(received);   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/strong> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 Serial \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 &#171;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, UART!&#187; \u043d\u0430 <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 2<\/strong> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 Serial \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442, \u043e\u043d \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 (&#8216;\\n&#8217;), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 Serial Monitor.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>CAN  <\/h2>\n<p>CAN \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Bosch \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u0434 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438. CAN \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u043d\u043e\u0434) \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/p>\n<p>CAN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (CAN_H \u0438 CAN_L). \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 CAN_H \u0438 CAN_L \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 CAN \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432:<\/strong><\/p>\n<p>CAN \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430<\/strong>: \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438<\/strong>: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0434\u043e\u0439, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/strong>: \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>CAN \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 125 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u0434\u043e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b: \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 40 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 125 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 500 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 CAN \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 <strong>ID<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 (11 \u0431\u0438\u0442) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 (29 \u0431\u0438\u0442).<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (Node A \u0438 Node B) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CAN-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 CAN (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, STM32F103C8T6).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>CAN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SN65HVD230), \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0426\u0435\u043f\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f CAN_H \u0438 CAN_L \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 CAN_H \u0438 CAN_L \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a CAN_H \u0438 CAN_L \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 TX \u0438 RX \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a CAN TX \u0438 CAN RX \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u043b\u044f Node A \u0438 Node B \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c CAN-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f HAL \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f STM32.<\/p>\n<p><strong>Node A:<\/strong><\/p>\n<pre><code>#include \"stm32f1xx_hal.h\" #include \"main.h\" #include \"can.h\"  CAN_HandleTypeDef hcan;  void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN_Init(void);  int main(void) {   HAL_Init();   SystemClock_Config();   MX_GPIO_Init();   MX_CAN_Init();    CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;   uint8_t message[5] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'};   uint32_t TxMailbox;    TxHeader.DLC = 5; \/\/ \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f   TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;   TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;   TxHeader.StdId = 0x123; \/\/ \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f    while (1)   {     if(HAL_CAN_AddTxMessage(&amp;hcan, &amp;TxHeader, message, &amp;TxMailbox) == HAL_OK) {       \/\/ \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e     }     HAL_Delay(1000); \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430   } }<\/code><\/pre>\n<p><strong>Node B:<\/strong><\/p>\n<pre><code>#include \"stm32f1xx_hal.h\" #include \"main.h\" #include \"can.h\"  CAN_HandleTypeDef hcan;  void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_CAN_Init(void);  int main(void) {   HAL_Init();   SystemClock_Config();   MX_GPIO_Init();   MX_CAN_Init();    CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader;   uint8_t receivedMessage[5];    while (1)   {     if(HAL_CAN_GetRxMessage(&amp;hcan, CAN_RX_FIFO0, &amp;RxHeader, receivedMessage) == HAL_OK) {       \/\/ \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e       \/\/ \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f     }   } }<\/code><\/pre>\n<hr\/>\n<p>\u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p>\u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>SPI<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>I2C<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>UART<\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p>CAN<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0422\u0438\u043f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">4 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 (MOSI, MISO, SCK, SS \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (SDA \u0438 SCL)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (TX \u0438 RX)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">2 (CAN_H \u0438 CAN_L)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 5 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441 (\u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 High-Speed)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0434\u043e 1\u043c \u0434\u043b\u044f High-Speed)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u043e 1 \u043a\u043c (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c SS<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f (\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f (\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u0423\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0434\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435\u0442<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432)<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0414\u0430 (\u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\n<p align=\"left\"><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/td>\n<td>\n<p align=\"left\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c <a href=\"https:\/\/otus.pw\/AHmS\/\">\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440<\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0438\u0437 OTUS \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0412\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/otus.pw\/AHmS\/\">\u0417\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798571\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798571\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/em><\/p>\n<p>\u0423\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0438\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0444\u0435\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0435\u0440 \u2013 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b <em>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/em>. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b ABS. \u0410 \u0432 \u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a SPI, IDC, UART, CAN<\/p>\n<h2>SPI  <\/h2>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b SPI<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 <em>Motorola<\/em> \u0432 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e, \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 SPI \u0441\u0442\u0430\u043b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0442\u044c SPI \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u043c, \u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u044b. \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>MOSI (Master Out Slave In)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>MISO (Master In Slave Out)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u043a \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCK (Serial Clock)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SS (Slave Select)<\/strong> \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCK, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c MOSI \u0438 MISO. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f SS, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u043c, \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SS.<\/p>\n<h4>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b<\/h4>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (CPOL \u0438 CPHA), \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SS \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439<\/strong> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0420\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 SPI, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 SPI \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u0426\u0435\u043b\u044c<\/strong>: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SPI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Uno)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>MOSI<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MOSI \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>MISO<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a MISO \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCK<\/strong> \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a SCK \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SS<\/strong> \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a CS \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a CS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SPI \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f Arduino \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;SPI.h> #include &lt;SD.h>  void setup() {   Serial.begin(9600);   while (!Serial) {     ; \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430   }      Serial.print(\"\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b...\");      if (!SD.begin(10)) { \/\/ \u043f\u0438\u043d CS \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a 10 \u043f\u0438\u043d\u0443     Serial.println(\"\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c!\");     return;   }   Serial.println(\"\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u0430.\"); }  void loop() {   \/\/  \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 }<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 SPI-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SPI \u0438 SD, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 Arduino. \u0412 <code>setup()<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0412 <code>loop()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>SD.open()<\/code>, <code>file.read()<\/code>, <code>file.write()<\/code> \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 SD. <\/p>\n<h2>I2C  <\/h2>\n<p><strong>I2C<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a <em>\u0430\u0439-\u0442\u0443-\u0441\u0438,<\/em> \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d <em>Philips<\/em> (\u043d\u044b\u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/www.nxp.com\/\">NXP Semiconductors<\/a>) \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 1980-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>I2C &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>SDA<\/strong> &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>SCL<\/strong> &#8212; \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>I2C \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c 7-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442<\/strong>: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0422\u0410\u0420\u0422, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0441 \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f<\/strong>: \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u043e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (ACK).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/strong>: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f ACK, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438) \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0421\u0442\u043e\u043f<\/strong>: \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0421\u0422\u041e\u041f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p><strong>\u0422\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>I2C \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f (100 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441), \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f (400 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441), \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u044f+ (1 \u041c\u0431\u0438\u0442\/\u0441). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 I2C \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438-\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0430\u0440\u0431\u0438\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c 7-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 I2C \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (Arduino Uno, Nano, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 I2C)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 I2C (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, TMP102)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 VCC \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a 5V \u043d\u0430 Arduino (\u0438\u043b\u0438 \u043a 3.3V, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 3.3V).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 GND \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a GND \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 SDA (\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a A4 \u043d\u0430 Arduino Uno (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 SDA-\u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 SCL (\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b) \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a A5 \u043d\u0430 Arduino Uno (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 SCL-\u043f\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;Wire.h>  \/\/ \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 TMP102 const int tempSensorAddress = 0x48;   void setup() {   Wire.begin(); \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f I2C   Serial.begin(9600); \/\/ \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 }  void loop() {   \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b   Wire.requestFrom(tempSensorAddress, 2);    if(Wire.available() == 2) {     byte MSB = Wire.read(); \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442     byte LSB = Wire.read(); \/\/ \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442      \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430     int temp = ((MSB &lt;&lt; 8) | LSB) >> 4;       \/\/ \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f     float celsius = temp * 0.0625;     Serial.print(\"\u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430: \");     Serial.print(celsius);     Serial.println(\" C\");   }   delay(1000); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 Arduino IDE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<h2>UART<\/h2>\n<p>UART \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/RS-232\">RS-232<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>UART \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430: TX (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430) \u0438 RX (\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c). <\/p>\n<p>UART \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442, \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b, \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B8%D1%82_%D1%87%D1%91%D1%82%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8\">\u0431\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0431\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438), \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 UART \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u0434\u0430\u0445 (\u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 \u0431\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 7 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445). \u0411\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 I2C \u0438 SPI, UART \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.<\/p>\n<p>UART \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 &#171;\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, UART!&#187; \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>2 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Arduino Uno, STM32, ESP32 \u0438 \u0442.\u043f.).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f TX\/RX \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 1<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>TX -> RX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>RX &lt;- TX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 GND <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 2<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 2<\/strong>:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>RX \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 TX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>TX \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 RX <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>GND \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 GND <strong>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 1<\/strong><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void setup() {   \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Serial \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 9600 \u0431\u043e\u0434.   Serial.begin(9600); }  void loop() {   \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 2   Serial.println(\"\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, UART!\");   \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.   delay(2000); \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b }<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">vo<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-370170","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=370170"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370170\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=370170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=370170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=370170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}