{"id":370256,"date":"2024-05-21T04:20:59","date_gmt":"2024-05-21T04:20:59","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370256"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370256","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u0430<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434, \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e Full-stack \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u00ab\u041b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u041a\u041e\u0420\u0423\u0421 \u041a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0435 \u044f \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0438 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443) \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430\u00bb.<\/p>\n<h2>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430  <\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 FIFA? \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0438\u043c \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 FIFA \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/811\/19c\/335\/81119c335f80867ab4a8de95a7d3ea08.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b FIFA  \" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b FIFA  \" width=\"512\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/811\/19c\/335\/81119c335f80867ab4a8de95a7d3ea08.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b FIFA  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0418\u0418 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b, \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b \u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b  <\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Python 3.9, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d OpenCV2. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 OpenCV2 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0435\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLOv3.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b COCO mAP-50, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv3 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. AP (average precision) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c recall \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1. Recall \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. IoU (intersection over union) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 IoU, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. COCO mAP (mean average precision) \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f AP \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 COCO.\u00a0 mAP-50 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e IoU \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a 0.5 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u043a \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv8. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u0432 2021 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 YOLOv3.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e11\/453\/925\/e11453925311bcbfac695f94ef50b368.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 mAP-50 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439  \" title=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 mAP-50 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439  \" width=\"512\" height=\"304\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e11\/453\/925\/e11453925311bcbfac695f94ef50b368.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 mAP-50 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 DEEPSORT, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 ByteTrack. \u041e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.06864.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.06864.pdf<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b41\/7dd\/47d\/b417dd47d48cf9f314dcb24544aa1468.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  \" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  \" width=\"2048\" height=\"1411\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b41\/7dd\/47d\/b417dd47d48cf9f314dcb24544aa1468.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443   <\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python \u0438 OpenCV2 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOv8. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 OpenCV2 inRange().<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 OpenCV2 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c getPerspectiveTransform. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/87091988\/2f6bdc1c4cd7c839393d68e4619a35a8#file-pixel_mapper-py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PixelMapper<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV2.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/8a3\/ba5\/d528a3ba5562b40614216272a1293d22.png\" alt=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \" title=\"\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  \" width=\"512\" height=\"288\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d52\/8a3\/ba5\/d528a3ba5562b40614216272a1293d22.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/27e\/d38\/1a1\/27ed381a16529a66c06c0f45f638fae7.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439  \" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439  \" width=\"512\" height=\"318\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/27e\/d38\/1a1\/27ed381a16529a66c06c0f45f638fae7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 CUDA, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b CMAKE, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 OpenCV2 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (MVP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/436\/0b6\/5e0\/4360b65e0065d18ef93436472eac70a0.gif\" width=\"1428\" height=\"841\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/436\/0b6\/5e0\/4360b65e0065d18ef93436472eac70a0.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 DeepSORT \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfd\/d37\/7b0\/bfdd377b0e46bcf95e5702c01dd68f6d.gif\" width=\"804\" height=\"650\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bfd\/d37\/7b0\/bfdd377b0e46bcf95e5702c01dd68f6d.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044f\u0447 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438: \u043c\u044f\u0447, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/www.kaggle.com\/competitions\/dfl-bundesliga-data-shootout\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 roboflow. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e DeepSORT \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u201d \u043d\u0430 ByteTrack. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cbf\/4df\/f3e\/cbf4dff3ec572ecc44604b04959a7b68.jpg\" width=\"2048\" height=\"1150\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cbf\/4df\/f3e\/cbf4dff3ec572ecc44604b04959a7b68.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1 \u2013 \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<pre><code>@dataclass  class PossessionService:  \u00a0 \u00a0\u00a0color_main: Colo \u00a0\u00a0\u00a0 color_reserved: Color  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_total: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_main: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_reserve: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 possession_main: Optional[float] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 possession_reserve: Optional[float] = 0  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def __calculate_frames(self, detections: List[Detection]):  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for detection in detections:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if detection.team == TEAM1:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_main += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_total += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if detection.team == TEAM2:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_reserve += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_total += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def __calculate_possession(self, detections: List[Detection]):  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if len(detections) == 0:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__calculate_frames(detections)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if self.frames_total == 0:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.possession_main = round(self.frames_main \/ self.frames_total * 100, 1)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.possession_reserve = round(self.frames_reserve \/ self.frames_total * 100, 1)  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def annotate(self, image: np.ndarray, detections: List[Detection]) -> np.ndarray:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__calculate_possession(detections)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = image.copy()  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = draw_text(image=image,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0text=f'Team #1: {self.possession_main} %',  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 anchor=pr.Point(x=POSSESSION_POINT_MAIN[0], y=POSSESSION_POINT_MAIN[1]),  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 color=self.color_main,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0font_scale=0.7)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = draw_text(image=annotated_image,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 text=f'Team #2: {self.possession_reserve} %',  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 anchor=pr.Point(x=POSSESSION_POINT_RESERVE[0], y=POSSESSION_POINT_RESERVE[1]),  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 color=self.color_reserved,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 font_scale=0.7)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return annotated_image<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ee\/23a\/8d2\/3ee23a8d211a63c9b3814a4beca0c8dc.png\" alt=\"\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.\" title=\"\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.\" width=\"500\" height=\"345\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ee\/23a\/8d2\/3ee23a8d211a63c9b3814a4beca0c8dc.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2 \u2013 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">@dataclass class PreviousPlayerData:     id: int     team: int     x: int     y: int  @dataclass class Pass:     src_x: int     src_y: int     dest_x: int     dest_y: int     src_id: int     dest_id: int     color: Color  @dataclass class PassCollector:     pm: PixelMapper     colors: List[Color]     passes: List[Pass] = field(default_factory=list)     previous_player: PreviousPlayerData = None      def __get_color_by_team(self, team) -> Color:         if team == Consts.TEAM1:             return self.colors[0]         if team == Consts.TEAM2:             return self.colors[1]         return self.colors[0]      def __new_previous_player_data(self, detection: Detection) -> PreviousPlayerData:         lonlat = tuple(self.pm.pixel_to_lonlat((int(detection.rect.x), int(detection.rect.y)))[0])         return PreviousPlayerData(             id=detection.tracker_id,             team=detection.team,             x=int(lonlat[0]),             y=int(lonlat[1]))      def append(self, player_in_possession_detection: List[Detection]):         if not player_in_possession_detection:             return         if self.previous_player is None:             self.previous_player = self.__new_previous_player_data(player_in_possession_detection[-1])             return         if self.previous_player.id == player_in_possession_detection[-1].tracker_id:             self.previous_player = self.__new_previous_player_data(player_in_possession_detection[-1])             return         if self.previous_player.team != player_in_possession_detection[-1].team:             self.previous_player = self.__new_previous_player_data(player_in_possession_detection[-1])             return         lonlat = tuple(self.pm.pixel_to_lonlat((int(player_in_possession_detection[-1].rect.x),                                                 int(player_in_possession_detection[-1].rect.y)))[0])         self.passes.append(Pass(             src_x=self.previous_player.x,             src_y=self.previous_player.y,             dest_x=int(lonlat[0]),             dest_y=int(lonlat[1]),             src_id=self.previous_player.id,             dest_id=player_in_possession_detection[-1].tracker_id,             color=self.__get_color_by_team(self.previous_player.team)         ))         self.previous_player = self.__new_previous_player_data(player_in_possession_detection[-1])         return      def __draw_adapter(self, passes_pitch, pass_item: Pass):         passes_pitch = DrawUtil.draw_circle(             image=passes_pitch,             lonlat=(math.trunc(pass_item.src_x), math.trunc(pass_item.src_y)),             color=pass_item.color,             radius=3)         passes_pitch = DrawUtil.draw_text(             image=passes_pitch,             anchor=pr.Point(x=pass_item.src_x, y=pass_item.src_y),             text=str(pass_item.src_id),             color=Color(255, 255, 255),             thickness=1)         passes_pitch = DrawUtil.draw_circle(             image=passes_pitch,             lonlat=(math.trunc(pass_item.dest_x), math.trunc(pass_item.dest_y)),             color=pass_item.color,             radius=3)         passes_pitch = DrawUtil.draw_text(             image=passes_pitch,             anchor=pr.Point(x=pass_item.dest_x, y=pass_item.dest_y),             text=str(pass_item.dest_id),             color=Color(255, 255, 255),             thickness=1)         passes_pitch = DrawUtil.draw_line(             image=passes_pitch,             src_x=pass_item.src_x,             src_y=pass_item.src_y,             dest_x=pass_item.dest_x,             dest_y=pass_item.dest_y,             color=pass_item.color         )         return passes_pitch      def get_image(self, pitch):         passes_pitch = copy.deepcopy(pitch)         for pass_item in self.passes:             passes_pitch = self.__draw_adapter(passes_pitch, pass_item)         return passes_pitch  <\/code><\/pre>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fb7\/63a\/054\/fb763a054b62d77c8bf976f904df2021.png\" alt=\"\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430.\" title=\"\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430.\" width=\"500\" height=\"345\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fb7\/63a\/054\/fb763a054b62d77c8bf976f904df2021.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 3 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 3 \u2013 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430<\/strong><\/p>\n<pre><code>@dataclass class Touch:     x: int     y: int     id: int     color: Color   @dataclass class TouchCollector:     pm: PixelMapper     colors: List[Color]     touches: List[Touch] = field(default_factory=list)      def __get_color_by_team(self, team) -> Color:         if team == Consts.TEAM1:             return self.colors[0]         if team == Consts.TEAM2:             return self.colors[1]         return self.colors[0]      def __get_touch(self, detections: List[Detection]) -> Touch:         for detection in detections:             lonlat = tuple(self.pm.pixel_to_lonlat((int(detection.rect.x), int(detection.rect.y)))[0])             id = detection.tracker_id             color = self.__get_color_by_team(detection.team)         return Touch(x=lonlat[0], y=lonlat[1], id=id, color=color)      def append(self, player_in_possession_detection: List[Detection], ball_detections: List[Detection] = None):         if not player_in_possession_detection:             return         self.touches.append(self.__get_touch(player_in_possession_detection))      def __draw_adapter(self, touches_pitch, touch: Touch):         touches_pitch = DrawUtil.draw_circle(             image=touches_pitch,             lonlat=(math.trunc(touch.x), math.trunc(touch.y)),             color=touch.color)         touches_pitch = DrawUtil.draw_text(             image=touches_pitch,             anchor=pr.Point(x=touch.x, y=touch.y),             text=str(touch.id),             color=Color(255, 255, 255),             thickness=1)         return touches_pitch      def get_image(self, pitch):         touches_pitch = copy.deepcopy(pitch)         for touch in self.touches:             touches_pitch = self.__draw_adapter(touches_pitch, touch)         return touches_pitch <\/code><\/pre>\n<h2>\u00ab\u042f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043b\u043e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 MVP \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 13-15 fps, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f CUDA \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV2 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 YOLOv8 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 torch \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CUDA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f DeepSORT \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044f\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b  \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0418 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0443\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 YOLOv8x \u0441 50 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u2013 \u043c\u044f\u0447 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u044f \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<br \/>\u0412\u0438\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c.<br \/>\u041d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u044b\u0440\u0430.  \ud83d\ude42<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b \u0432\u0441\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041d\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439, \u043a\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u043d\u043e, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<br \/>\u0423\u0447\u0435\u0431\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438  \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043e\u043a \ud83d\ude42<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798801\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/798801\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0412\u043b\u0430\u0434, \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e Full-stack \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0435\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u00ab\u041b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u041a\u041e\u0420\u0423\u0421 \u041a\u043e\u043d\u0441\u0430\u043b\u0442\u0438\u043d\u0433. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0421\u0430\u043d\u043a\u0442-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0435 \u044f \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041f\u041e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0438 \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443) \u00ab\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430\u00bb.<\/p>\n<h2>\u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430  <\/h2>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 FIFA? \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443. \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0435\u043d. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 pet-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0438\u043c \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 FIFA \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u044f\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.\u00a0<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u043d\u0430\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.\u00a0\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b FIFA  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0418\u0418 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b, \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0435\u0431\u044b \u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044f\u0447\u0430.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b  <\/h2>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Python 3.9, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0438\u0430\u0442\u0435.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d OpenCV2. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u2013 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 OpenCV2 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0435\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 YOLOv3.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b COCO mAP-50, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 YOLOv3 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. AP (average precision) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c recall \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1. Recall \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. IoU (intersection over union) \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 IoU, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. COCO mAP (mean average precision) \u2013 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f AP \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 COCO.\u00a0 mAP-50 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e IoU \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a 0.5 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u043a \u043c\u0430\u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c YOLOv8. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u0438 \u0432 2021 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 YOLOv3.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 mAP-50 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 DEEPSORT, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 ByteTrack. \u041e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.06864.pdf\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2110.06864.pdf<\/u><\/a>\u00a0<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443   <\/h2>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0447\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Python \u0438 OpenCV2 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 YOLOv8. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 OpenCV2 inRange().<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0432 OpenCV2 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c getPerspectiveTransform. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 <a href=\"https:\/\/gist.github.com\/87091988\/2f6bdc1c4cd7c839393d68e4619a35a8#file-pixel_mapper-py\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">PixelMapper<\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e OpenCV2.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439  <\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 CUDA, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b CMAKE, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 OpenCV2 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442 (MVP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 DeepSORT \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u044f\u0447 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438: \u043c\u044f\u0447, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/www.kaggle.com\/competitions\/dfl-bundesliga-data-shootout\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 roboflow. <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e DeepSORT \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0445\u0430\u043b\u201d \u043d\u0430 ByteTrack. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 1 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c.<\/p>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 1 \u2013 \u041a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<pre><code>@dataclass  class PossessionService:  \u00a0 \u00a0\u00a0color_main: Colo \u00a0\u00a0\u00a0 color_reserved: Color  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_total: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_main: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 frames_reserve: Optional[int] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 possession_main: Optional[float] = 0  \u00a0\u00a0\u00a0 possession_reserve: Optional[float] = 0  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def __calculate_frames(self, detections: List[Detection]):  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 for detection in detections:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if detection.team == TEAM1:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_main += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_total += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if detection.team == TEAM2:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_reserve += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.frames_total += 1  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def __calculate_possession(self, detections: List[Detection]):  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if len(detections) == 0:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__calculate_frames(detections)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 if self.frames_total == 0:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.possession_main = round(self.frames_main \/ self.frames_total * 100, 1)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.possession_reserve = round(self.frames_reserve \/ self.frames_total * 100, 1)  \u00a0  \u00a0\u00a0\u00a0 def annotate(self, image: np.ndarray, detections: List[Detection]) -> np.ndarray:  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 self.__calculate_possession(detections)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = image.copy()  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = draw_text(image=image,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0text=f'Team #1: {self.possession_main} %',  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 anchor=pr.Point(x=POSSESSION_POINT_MAIN[0], y=POSSESSION_POINT_MAIN[1]),  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 color=self.color_main,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0font_scale=0.7)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 annotated_image = draw_text(image=annotated_image,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 text=f'Team #2: {self.possession_reserve} %',  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 anchor=pr.Point(x=POSSESSION_POINT_RESERVE[0], y=POSSESSION_POINT_RESERVE[1]),  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 color=self.color_reserved,  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 font_scale=0.7)  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 return annotated_image<\/code><\/pre>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435 2 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u041b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 2 \u2013 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<pre><code class=\"python\">@dataclass class PreviousPlayerData:     id: int     team: int     x: int     y: int  @dataclass class Pass:     src_x: int     src_y: int     dest_x: int     dest_y: int     src_id: int     dest_id: int     color: Color  @dataclass class PassCollector:     pm: PixelMapper     colors: List[Color]     passes: List[Pass] = field(default_factory=list)     previous_player: PreviousPlayerData = None      def __get_color_by_team(self, team) -> Color:         if team == Consts.TEAM1:             return self.colors[0]         if team == Consts.TEAM2:             return self.colors[1]         return self.colors[0]      def __new_previous_player_data(self, detection: Detection) -> PreviousPlayerData:         lonlat = tuple(self.pm.pixel_to_lonlat((int(detection.rect.x), int(detection.rect.y)))[0])         return PreviousPlayerData(<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-370256","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370256","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=370256"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370256\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=370256"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=370256"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=370256"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}