{"id":370378,"date":"2024-05-21T04:23:54","date_gmt":"2024-05-21T04:23:54","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370378"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:23:54","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=370378","title":{"rendered":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043ec\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Python \u0438 NumPy<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n

\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c Genetic Algorithm(GA) \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0433\u0440\u0435 Pong \u0438 Flappy bird. \u041e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e: \u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u00a0Python \u0438 NumPy\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n

\u042f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0441\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u041a\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438(\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b Flappy Bird \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n

\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b GA \u0434\u043b\u044f Flappy Bird.<\/p>\n

\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n

import numpy as np import random import ANNPong as anp import pygame as pg import sys from pygame.locals import * pg.init() listNet = {} NewNet = [] goodNet = [] timeNN = 0 moveRight = False moveLeft = False epoch = 0 mainClock = pg.time.Clock() WINDOWWIDTH = 800 WINDOWHEIGHT = 500 windowSurface = pg.display.set_mode((WINDOWWIDTH, WINDOWHEIGHT), 0, 32) pg.display.set_caption('ANN Pong')<\/code><\/pre>\n
AnnPong \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439<\/p>\n
listNet, NewNet, goodNet — \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439(\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435)<\/p>\n
timeNN — \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n
MoveRight, moveLeft — \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n
epoch — \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u043f\u043e\u0445<\/p>\n
def sigmoid(x):     return 1\/(1 + np.exp(-x))  class Network():     def __init__(self):         self.H1 = np.random.randn(6, 12)         self.H2 = np.random.randn(12, 6)         self.O1 = np.random.randn(6, 3)         self.BH1 = np.random.randn(12)         self.BH2 = np.random.randn(6)         self.BO1 = np.random.randn(3)         self.epoch = 0      def predict(self, x, first, second):         nas = x @ self.H1 + self.BH1         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.H2 + self.BH2         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.O1  + self.BO1         nas = sigmoid(nas)         if nas[0] > nas[1] and nas[0] > nas[2]:             first = True             second = False             return first, second         elif nas[1] > nas[0] and nas[1] > nas[2]:             first = False             second = True             return first, second         elif nas[2] > nas[0] and nas[2] > nas[1]:             first = False             second = False             return first, second         else:             first = False             second = False             return first, second         def epoch(self, a):             return 0               class Network1():     def __init__(self, H1, H2, O1, BH1, BH2, BO1, ep):         self.H1 = H1         self.H2 = H2         self.O1 = O1         self.BH1 = BH1         self.BH2 = BH2         self.BO1 = BO1         self.epoch = ep      def predict(self, x, first, second):         nas = x @ self.H1 + self.BH1         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.H2 + self.BH2         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.O1 + self.BO1         nas = sigmoid(nas)         if nas[0] > nas[1] and nas[0] > nas[2]:             first = True             second = False             return first, second         elif nas[1] > nas[0] and nas[1] > nas[2]:             first = False             second = True             return first, second         elif nas[2] > nas[0] and nas[2] > nas[1]:             first = False             second = False             return first, second         else:             first = False             second = False             return first, second<\/code><\/pre>\n
\u0421\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Network \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 predict \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. (nas — \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Network answer), \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f epoch \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Network1() \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n
for s in range (1000):     s = Network()     timeNN = anp.NNPong(s)     listNet.update({         s : timeNN     })      listNet = dict(sorted(listNet.items(), key=lambda item: item[1])) NewNet = listNet.keys() goodNet = list(NewNet) NewNet = goodNet[:10] listNet = {} goodNet = NewNet anp.NPong(NewNet[0]) print(str(epoch) + \" epoch\") print(NewNet[0].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[1]) print(NewNet[1].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[2]) print(NewNet[2].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[3]) print(NewNet[3].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[4]) print(NewNet[4].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[5]) print(NewNet[5].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[6]) print(NewNet[6].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[7]) print(NewNet[7].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[8]) print(NewNet[8].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[9]) print(NewNet[9].epoch) print('that is all')<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 10 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c))) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n
\u0412 timeNN \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 listNet \u0418\u0418 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 timeNN. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 NewNet \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 listNet, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n
for g in range(990):     parent1 = random.choice(NewNet)     parent2 = random.choice(NewNet)     ch1H = np.vstack((parent1.H1[:3], parent2.H1[3:])) * random.uniform(-2, 2)     ch2H = np.vstack((parent1.H2[:6], parent2.H2[6:])) * random.uniform(-2, 2)     ch1O = np.vstack((parent1. O1[:3], parent2. O1[3:])) * random.uniform(-2, 2)     chB1 = parent1.BH1 * random.uniform(-2, 2)     chB2 = parent2.BH2 * random.uniform(-2, 2)     chB3 = parent2.BO1 * random.uniform(-2, 2)     g = Network1(ch1H, ch2H, ch1O, chB1, chB2, chB3, 1)     goodNet.append(g) NewNet = []<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.(\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)<\/p>\n
while True:     epoch += 1     print(str(epoch) + \" epoch\")     for s in goodNet:         timeNN = anp.NNPong(s)         listNet.update({             s : timeNN         })     goodNet =[]     listNet = dict(sorted(listNet.items(), key=lambda item: item[1], reverse=True))     goodNet = list(listNet.keys())     NewNet.append(goodNet[0])     goodNet = list(listNet.values())     for i in listNet:         a = goodNet[0]         if listNet.get(i) == a:             NewNet.append(i)     goodNet = list(NewNet)     listNet = {}     try:         print(NewNet[0].epoch)         anp.NPong(NewNet[0])         print('next')         print(NewNet[1].epoch)         anp.NPong(NewNet[1])         print('next')         print(NewNet[2].epoch)         anp.NPong(NewNet[2])         print('next')         print(NewNet[3].epoch)         anp.NPong(NewNet[3])         print('next')         print(NewNet[4].epoch)         anp.NPong(NewNet[4])         print('next')                      print(NewNet[5].epoch)         anp.NPong(NewNet[5])         print('next')         print(NewNet[6].epoch)         anp.NPong(NewNet[6])         print('next')         print(NewNet[7].epoch)         anp.NPong(NewNet[7])         print('next')     except IndexError:         print('that is all')              for g in range(1000 - len(NewNet)):         parent1 = random.choice(NewNet)         parent2 = random.choice(NewNet)         ch1H = np.vstack((parent1.H1[:3], parent2.H1[3:])) * random.uniform(-2, 2)         ch2H = np.vstack((parent1.H2[:6], parent2.H2[6:])) * random.uniform(-2, 2)         ch1O = np.vstack((parent1. O1[:3], parent2. O1[3:])) * random.uniform(-2, 2)         chB1 = parent1.BH1 * random.uniform(-2, 2)         chB2 = parent2.BH2 * random.uniform(-2, 2)         chB3 = parent2.BO1 * random.uniform(-2, 2)         g = Network1(ch1H, ch2H, ch1O, chB1, chB2, chB3, epoch)         goodNet.append(g)     print(len(NewNet))     print(len(goodNet))     NewNet = []<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432. \u0418 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 try, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 10. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443!<\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418(\u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a).<\/p>\n
\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 Pong \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 — \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n
*whGo — \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435(\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 «where to go»)<\/p>\n
\u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8000 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c(\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)))), \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443 Flappy Bird \u043d\u0430 pygame \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e: https:\/\/youtu.be\/7IqrZb0Sotw?feature=shared<\/a><\/p>\n
\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. \u0418\u0445 3 \u043f\u043e 3, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b(y) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0443\u0431, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0438(\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044c). \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d rep \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0442\u0440\u0435\u043c, \u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 Genetic Algorithm, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 time \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f checkNN \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 True, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d.<\/p>\n
\u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/p>\n
while True:     for event in pg.event.get():         if event.type == KEYDOWN:             if event.key == K_1:                 showNN = True     epoch += 1     print(str(epoch) + \" epoch\")     if epoch < 10:         for s in goodNet:             timeNN = anp.NPong(s, False, 0, 0)             listNet.update({                 s : timeNN             })     if epoch >= 10:         for s in goodNet:             timeNN = anp.NPong(s, False, 0, 1)             listNet.update({                 s : timeNN             })<\/code><\/pre>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443(\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 varRe \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432 variant of return), \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431 \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435)<\/p>\n
 howALot = 1000 - len(NewNet)     if howALot < 40:         howALot = 40<\/code><\/pre>\n
\u042d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0418\u0418 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c :-).<\/p>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430!<\/p>\n
 Pong Network<\/a><\/p>\n
 Flappy bird Network<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/799123\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n
\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c Genetic Algorithm(GA) \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u042f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u00a0\u0438\u0433\u0440\u0435 Pong \u0438 Flappy bird. \u041e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e: \u00ab\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u00a0Python \u0438 NumPy\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a\u00a0\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439\u00a0\u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432\u00a0\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n
\u042f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0441\u0430\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u041a\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438(\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0435) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b Flappy Bird \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b GA \u0434\u043b\u044f Flappy Bird.<\/p>\n
\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n
import numpy as np import random import ANNPong as anp import pygame as pg import sys from pygame.locals import * pg.init() listNet = {} NewNet = [] goodNet = [] timeNN = 0 moveRight = False moveLeft = False epoch = 0 mainClock = pg.time.Clock() WINDOWWIDTH = 800 WINDOWHEIGHT = 500 windowSurface = pg.display.set_mode((WINDOWWIDTH, WINDOWHEIGHT), 0, 32) pg.display.set_caption('ANN Pong')<\/code><\/pre>\n
AnnPong \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439<\/p>\n
listNet, NewNet, goodNet — \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439(\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435)<\/p>\n
timeNN — \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n
MoveRight, moveLeft — \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n
epoch — \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u043f\u043e\u0445<\/p>\n
def sigmoid(x):     return 1\/(1 + np.exp(-x))  class Network():     def __init__(self):         self.H1 = np.random.randn(6, 12)         self.H2 = np.random.randn(12, 6)         self.O1 = np.random.randn(6, 3)         self.BH1 = np.random.randn(12)         self.BH2 = np.random.randn(6)         self.BO1 = np.random.randn(3)         self.epoch = 0      def predict(self, x, first, second):         nas = x @ self.H1 + self.BH1         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.H2 + self.BH2         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.O1  + self.BO1         nas = sigmoid(nas)         if nas[0] > nas[1] and nas[0] > nas[2]:             first = True             second = False             return first, second         elif nas[1] > nas[0] and nas[1] > nas[2]:             first = False             second = True             return first, second         elif nas[2] > nas[0] and nas[2] > nas[1]:             first = False             second = False             return first, second         else:             first = False             second = False             return first, second         def epoch(self, a):             return 0               class Network1():     def __init__(self, H1, H2, O1, BH1, BH2, BO1, ep):         self.H1 = H1         self.H2 = H2         self.O1 = O1         self.BH1 = BH1         self.BH2 = BH2         self.BO1 = BO1         self.epoch = ep      def predict(self, x, first, second):         nas = x @ self.H1 + self.BH1         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.H2 + self.BH2         nas = sigmoid(nas)         nas = nas @ self.O1 + self.BO1         nas = sigmoid(nas)         if nas[0] > nas[1] and nas[0] > nas[2]:             first = True             second = False             return first, second         elif nas[1] > nas[0] and nas[1] > nas[2]:             first = False             second = True             return first, second         elif nas[2] > nas[0] and nas[2] > nas[1]:             first = False             second = False             return first, second         else:             first = False             second = False             return first, second<\/code><\/pre>\n
\u0421\u0438\u0433\u043c\u043e\u0438\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n
\u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Network \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 predict \u043e\u043d\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. (nas — \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 Network answer), \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f epoch \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 Network1() \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n
for s in range (1000):     s = Network()     timeNN = anp.NNPong(s)     listNet.update({         s : timeNN     })      listNet = dict(sorted(listNet.items(), key=lambda item: item[1])) NewNet = listNet.keys() goodNet = list(NewNet) NewNet = goodNet[:10] listNet = {} goodNet = NewNet anp.NPong(NewNet[0]) print(str(epoch) + \" epoch\") print(NewNet[0].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[1]) print(NewNet[1].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[2]) print(NewNet[2].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[3]) print(NewNet[3].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[4]) print(NewNet[4].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[5]) print(NewNet[5].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[6]) print(NewNet[6].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[7]) print(NewNet[7].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[8]) print(NewNet[8].epoch) print('next') anp.NPong(NewNet[9]) print(NewNet[9].epoch) print('that is all')<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 10 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c))) \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445.<\/p>\n
\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n
\u0412 timeNN \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 listNet \u0418\u0418 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 timeNN. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 NewNet \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0437 listNet, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n
for g in range(990):     parent1 = random.choice(NewNet)     parent2 = random.choice(NewNet)     ch1H = np.vstack((parent1.H1[:3], parent2.H1[3:])) * random.uniform(-2, 2)     ch2H = np.vstack((parent1.H2[:6], parent2.H2[6:])) * random.uniform(-2, 2)     ch1O = np.vstack((parent1. O1[:3], parent2. O1[3:])) * random.uniform(-2, 2)     chB1 = parent1.BH1 * random.uniform(-2, 2)     chB2 = parent2.BH2 * random.uniform(-2, 2)     chB3 = parent2.BO1 * random.uniform(-2, 2)     g = Network1(ch1H, ch2H, ch1O, chB1, chB2, chB3, 1)     goodNet.append(g) NewNet = []<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.(\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435)<\/p>\n
while True:     epoch += 1     print(str(epoch) + \" epoch\")     for s in goodNet:         timeNN = anp.NNPong(s)         listNet.update({             s : timeNN         })     goodNet =[]     listNet = dict(sorted(listNet.items(), key=lambda item: item[1], reverse=True))     goodNet = list(listNet.keys())     NewNet.append(goodNet[0])     goodNet = list(listNet.values())     for i in listNet:         a = goodNet[0]         if listNet.get(i) == a:             NewNet.append(i)     goodNet = list(NewNet)     listNet = {}     try:         print(NewNet[0].epoch)         anp.NPong(NewNet[0])         print('next')         print(NewNet[1].epoch)         anp.NPong(NewNet[1])         print('next')         print(NewNet[2].epoch)         anp.NPong(NewNet[2])         print('next')         print(NewNet[3].epoch)         anp.NPong(NewNet[3])         print('next')         print(NewNet[4].epoch)         anp.NPong(NewNet[4])         print('next')                      print(NewNet[5].epoch)         anp.NPong(NewNet[5])         print('next')         print(NewNet[6].epoch)         anp.NPong(NewNet[6])         print('next')         print(NewNet[7].epoch)         anp.NPong(NewNet[7])         print('next')     except IndexError:         print('that is all')              for g in range(1000 - len(NewNet)):         parent1 = random.choice(NewNet)         parent2 = random.choice(NewNet)         ch1H = np.vstack((parent1.H1[:3], parent2.H1[3:])) * random.uniform(-2, 2)         ch2H = np.vstack((parent1.H2[:6], parent2.H2[6:])) * random.uniform(-2, 2)         ch1O = np.vstack((parent1. O1[:3], parent2. O1[3:])) * random.uniform(-2, 2)         chB1 = parent1.BH1 * random.uniform(-2, 2)         chB2 = parent2.BH2 * random.uniform(-2, 2)         chB3 = parent2.BO1 * random.uniform(-2, 2)         g = Network1(ch1H, ch2H, ch1O, chB1, chB2, chB3, epoch)         goodNet.append(g)     print(len(NewNet))     print(len(goodNet))     NewNet = []<\/code><\/pre>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n
\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432. \u0418 \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 try, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 10. \u0410 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n
\u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443!<\/p>\n
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418(\u0432\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a).<\/p>\n
\u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 Pong \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b: \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u044f\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 — \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/p>\n
*whGo — \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435(\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 «where to go»)<\/p>\n
\u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 8000 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b Pong, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c(\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c)))), \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438\u0433\u0440\u0443 Flappy Bird \u043d\u0430 pygame \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e: https:\/\/youtu.be\/7IqrZb0Sotw?feature=shared<\/a><\/p>\n
\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b \u0434\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b. \u0418\u0445 3 \u043f\u043e 3, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b(y) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-370378","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370378","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=370378"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/370378\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=370378"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=370378"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=370378"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}