{"id":371266,"date":"2024-05-21T04:44:36","date_gmt":"2024-05-21T04:44:36","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371266"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:44:36","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371266","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 60 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (17 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0443\u043b\u044f, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044f \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435). <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435: \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/17f\/d8a\/4ce\/17fd8a4cec7f9d55f46de822538bfa1a.png\" width=\"520\" height=\"313\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/17f\/d8a\/4ce\/17fd8a4cec7f9d55f46de822538bfa1a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440), \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1<\/strong>: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2<\/strong>: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3<\/strong>: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440. \u0432 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 (\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u04334<\/strong>: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (rigid body):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/strong>. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 + \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong>. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/strong>. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u043b\u0430<\/strong>. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e<\/em> \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435<\/em> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435<\/em> &#8212; \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c: \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a13\/675\/7de\/a136757defb313fd2cedf175ffcbffc3.png\" width=\"154\" height=\"153\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a13\/675\/7de\/a136757defb313fd2cedf175ffcbffc3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">position = position + velocity * delta_time;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0442.\u043a. \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#171;\u0441\u043f\u0438\u0442&#187; \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u044f\u0442.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/3f9\/511\/31d3f9511191bb8e5bfc723b069baf2b.png\" width=\"475\" height=\"331\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/31d\/3f9\/511\/31d3f9511191bb8e5bfc723b069baf2b.png\"\/><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (P)<\/strong>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (N)<\/strong>. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f (H)<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/strong>. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430? \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0442\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: <strong>\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0438 <strong>\u0443\u0437\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0444\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>axis aligned bounding box<\/strong> (AABB). \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e AABB \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/762\/093\/ccb\/762093ccb56b2f4df54e536114558952.png\" alt=\"AABB \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\" title=\"AABB \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\" width=\"327\" height=\"231\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/762\/093\/ccb\/762093ccb56b2f4df54e536114558952.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>AABB \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"cpp\">if (first.xMax &lt; second.xMin || first.xMin > second.xMax ||      first.yMax &lt; second.yMin || first.yMin > second.yMax ||      first.zMax &lt; second.zMin || first.zMin > second.zMax)  { return false; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e AABB \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (distance > first.radius + second.radius) { return false; }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435<\/strong> <strong>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/8cc\/be2\/6eb8ccbe28390d90c154435861dd614b.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\" width=\"170\" height=\"174\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6eb\/8cc\/be2\/6eb8ccbe28390d90c154435861dd614b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438<\/strong>. \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/7ee\/116\/2fc\/7ee1162fc94ef6332d674334748def70.png\" alt=\"\u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438\" title=\"\u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438\" width=\"252\" height=\"216\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7ee\/116\/2fc\/7ee1162fc94ef6332d674334748def70.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0437\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ae3\/bd1\/083\/ae3bd1083ba292fc0150bc6f79e152ec.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b\" width=\"630\" height=\"209\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ae3\/bd1\/083\/ae3bd1083ba292fc0150bc6f79e152ec.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e: \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b: \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (\u00ab\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c\u00bb), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0443 \u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b32\/d9f\/947\/b32d9f947d279fad2d1d9d8c79393719.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439\" width=\"410\" height=\"221\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b32\/d9f\/947\/b32d9f947d279fad2d1d9d8c79393719.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>Continous Collision Detection<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f57\/804\/826\/f578048263aecd75546312f11b8e011e.png\" width=\"592\" height=\"177\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f57\/804\/826\/f578048263aecd75546312f11b8e011e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><strong>&#171;\u0417\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445&#187;<\/strong><\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0448, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. \u0417\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0440\u0435\u0433\u0434\u043e\u043b\u043b (ragdoll, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0443\u043f\u0430) \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 3: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441 \u043a\u0435\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440<\/strong> (solver).<\/p>\n<p>\u0412 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u0440\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441. <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/4a0\/14b\/def\/4a014bdef725b7a6263798cf8043f785.png\" width=\"310\" height=\"225\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4a0\/14b\/def\/4a014bdef725b7a6263798cf8043f785.png\"\/><\/figure>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430: (A)  rel_a_velocity = A.velocity + (contact_point - A.position) ^ A.ang_velocity (B)  rel_b_velocity = B.velocity + (contact_point - B.position) ^ B.ang_velocity  \/\/ \u041e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 rel_velocity = rel_a_velocity - rel_b_velocity  \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 proj_velocity = rel_velocity * contact_normal = 0<\/code><\/pre>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043f\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0438\u0442\u0447\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e), \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 &#171;\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c&#187;. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f (jittering). \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 &#171;\u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442&#187; \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440. <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434  \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043b\u044c\u044f\u0440\u0434\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u0442\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/59c\/647\/056\/59c647056b4d15d4299261882a28bdf7.png\" width=\"648\" height=\"507\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/59c\/647\/056\/59c647056b4d15d4299261882a28bdf7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 2000\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 GDC Erin Catto \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0434\u0435\u043c\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c  Box2D. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043d \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043a\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e? <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 6-8). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441.<\/p>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442! \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0442\u0435\u0441\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430, \u0442.\u043a. \u043c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043d\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/08f\/efb\/f4708fefbb752fda6e383a672e4779b2.png\" width=\"210\" height=\"224\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f47\/08f\/efb\/f4708fefbb752fda6e383a672e4779b2.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong><\/p>\n<p>\u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b &#8212; \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/11f\/98e\/41f11f98eb60835b75fb4a53bf6ac13e.png\" alt=\"\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: F-dir1 \u0438 2\" title=\"\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: F-dir1 \u0438 2\" width=\"400\" height=\"300\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/41f\/11f\/98e\/41f11f98eb60835b75fb4a53bf6ac13e.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: F-dir1 \u0438 2<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u044b\u0447\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430 (ragdoll)<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/530\/103\/852\/53010385297f6bd343d8a33fffcee29c.png\" width=\"594\" height=\"113\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/530\/103\/852\/53010385297f6bd343d8a33fffcee29c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0414\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b: \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. <\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 4: \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u044b \u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442: \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: PhysX, Havok, Bullet, Box2D.<\/p>\n<p>\u041a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b &#8212; \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u043b \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/TOdVbz3LK8Q?si=30pdsjwQvXpcczFE\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a>.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a. \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e &#8212; \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0448. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043b\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043b\u0430\u0432\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b-\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0414\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 45-30 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u0432\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440\u0430. 8 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0414\u0430, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043b\u0432\u0435\u0440.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/65d\/b7d\/df9\/65db7ddf942c1541fd7d6211aa5616f9.png\" alt=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 - \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439\" title=\"\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 - \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439\" width=\"420\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/65d\/b7d\/df9\/65db7ddf942c1541fd7d6211aa5616f9.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &#8212; \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0441, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0418\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/87c\/32c\/3ca87c32c825ae60f86927dca3c82b33.png\" alt=\"\u0422\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\" title=\"\u0422\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b\" width=\"417\" height=\"172\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3ca\/87c\/32c\/3ca87c32c825ae60f86927dca3c82b33.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; \u0440\u0430\u0437\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#8212; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0445\u043e\u0436 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1<\/strong>: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2<\/strong>: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3<\/strong>: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u04334<\/strong>: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0412\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u04335<\/strong>: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h4>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0435\u0440\u043b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c  \u043d\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435. <\/p>\n<p>\u0421\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 1<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 2<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u044d\u0444. \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446. \u041f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">delta = position - prev_position; prev_position = position; position = position + delta;<\/code><\/pre>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0445\u043e\u0436 \u0441 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0422\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39e\/cf9\/526\/39ecf952664335711a1fe6dd3e6867c0.png\" width=\"2384\" height=\"1212\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39e\/cf9\/526\/39ecf952664335711a1fe6dd3e6867c0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438-\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b &#171;\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c&#187; \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0418 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 3: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f &#171;\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f&#187;. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c&#8230; \u043d\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/965\/cc0\/86a\/965cc086a221f802bb7276ecaa07a7f7.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"378\" height=\"150\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/965\/cc0\/86a\/965cc086a221f802bb7276ecaa07a7f7.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0435, \u0442.\u043a. \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u0435\u043b\u044c\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 4: \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/h4>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/027\/91d\/e5e\/02791de5ed33774e82d037cae294401e.png\" width=\"180\" height=\"180\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/027\/91d\/e5e\/02791de5ed33774e82d037cae294401e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0441\u043e\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u0445. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/KxlUuE6jKhM?si=syut422bKGAmLU0T\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043a\u0430\u043a \u0436\u0435\u043b\u0435<\/a>. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430  \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0430\u043c, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0443\u043b\u0435\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 &#171;\u0432\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c&#187; \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0418\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b Thomas Jakobsen, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 Hitman: Codename 47.  \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0443\u0433\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e 6-8 \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for(int j=0; j&lt;NUM_ITERATIONS; j++)  {   for(int i=0; i&lt;NUM_CONSTRAINTS; i++)    {     Constraint&amp; c = m_constraints[i];     Vector3&amp; x1 = m_x[c.particleA];     Vector3&amp; x2 = m_x[c.particleB];          Vector3 delta = x2-x1;     float deltalength = sqrt(delta*delta);     float diff=(deltalength-c.restlength)\/deltalength;          x1 -= delta*0.5*diff;     x2 += delta*0.5*diff;   } }<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d. \u0412\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u0430\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440.<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u044b<\/strong><\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/e38\/fdd\/073e38fdd96dccc0a47dcf3d0649bfad.png\" alt=\"\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443\" title=\"\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443\" width=\"373\" height=\"175\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/073\/e38\/fdd\/073e38fdd96dccc0a47dcf3d0649bfad.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u0443<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 4: \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b<\/h4>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<h4>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/h4>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043a\u0430\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0443\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u041a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043d\u0430 &#171;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e&#187; \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbe\/c49\/386\/fbec49386212526f112e85ce7f39bf0e.gif\" width=\"494\" height=\"279\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fbe\/c49\/386\/fbec49386212526f112e85ce7f39bf0e.gif\"\/><\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432: \u0442\u043a\u0430\u043d\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b, \u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 &#8212; \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. <\/p>\n<h2>\u041c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438<\/h2>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0435: \u043a\u0443\u0437\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/youtu.be\/KppTmsNFneg?si=ptEkRMU2jlPr5s3u\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0438\u0431\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/a>, \u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u044b \u0438 \u0442\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0444\u0435\u0439\u043a. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/youtu.be\/dcUJUyVLifE?si=HAut7kfOYm_fvBP3\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438<\/a>. \u0410 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u0443 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u043e\u043a\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0435\u043a &#171;\u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438&#187; \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/801479\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/801479\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0432 \u0443\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 60 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0423\u0436\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (17 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0443\u043b\u044f, \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044f \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435). <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 2 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435: \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<h2>\u0424\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043b<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440), \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 1<\/strong>: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 2<\/strong>: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u0433 3<\/strong>: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440. \u0432 \u0434\u0436\u043e\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 (\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0428\u0430\u04334<\/strong>: \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0447\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b\u0430<\/h4>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 (rigid body):<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435<\/strong>. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 + \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong>. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u043e, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043c\u0430\u0441\u0441\u0430<\/strong>. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0438<\/strong>. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u0438\u043f \u0442\u0435\u043b\u0430<\/strong>. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043b\u043e<\/em> \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430. \u0421 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435<\/em> \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430. <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><em>\u041a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435<\/em> &#8212; \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c: \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0442 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438), \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 1: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 &#8212; \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 1\/60 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">position = position + velocity * delta_time;<\/code><\/pre>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0442.\u043a. \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 &#171;\u0441\u043f\u0438\u0442&#187; \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u044f\u0442.<\/p>\n<h4>\u0428\u0430\u0433 2: \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (P)<\/strong>. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (N)<\/strong>. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f (H)<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430<\/strong>. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432<\/strong>. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430? \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0442\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430.<\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: <strong>\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0438 <strong>\u0443\u0437\u043a\u0430\u044f<\/strong> \u0444\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p><strong>\u0428\u0438\u0440\u043e\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0435\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>axis aligned bounding box<\/strong> (AABB). \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u044f\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e AABB \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>AABB \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<pre><code class=\"cpp\">if (first.xMax &lt; second.xMin || first.xMin > second.xMax ||      first.yMax &lt; second.yMin || first.yMin > second.yMax ||      first.zMax &lt; second.zMin || first.zMin > second.zMax)  { return false; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e AABB \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (distance > first.radius + second.radius) { return false; }<\/code><\/pre>\n<ul>\n<li>\n<p><strong>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435<\/strong> <strong>\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438<\/strong>. \u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c). \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0421\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0442\u0435\u043b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443.<\/p>\n<p><strong>\u0423\u0437\u043a\u0430\u044f \u0444\u0430\u0437\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448 &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043b. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435 &#8212; \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e: \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b: \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0431\u043e\u043a\u0441\u044b, \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (\u00ab\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c\u00bb), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435\u0442 &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0443 \u043e\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435. \u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><strong>Continous Collision Detection<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-371266","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371266","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=371266"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371266\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=371266"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=371266"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=371266"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}