{"id":371307,"date":"2024-05-21T04:45:33","date_gmt":"2024-05-21T04:45:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371307"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371307","title":{"rendered":"<span>Xv6: \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f Unix-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421. \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797557\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/805243\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8. \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/a><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/mit-pdos\/xv6-riscv.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c xv6<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/pdos.csail.mit.edu\/6.828\/2023\/xv6.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e xv6<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<blockquote>\n<p>Xv6 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 RISC-V, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b RISC-V \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: QEMU 5.1+, GDB 8.3+, GCC, \u0438 Binutils. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/791286\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041e\u0421 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u041e\u0421 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 &#8212; \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0421 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>Xv6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 &#8212; xv6 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041e\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b? \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b? Xv6 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443? \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430? \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>wakeup<\/code> \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Xv6 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hi\/jh\/-i\/hijh-icyzjw-0beud8ygobdmkoq.png\" alt=\"\u0422\u0430\u043a xv6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hi\/jh\/-i\/hijh-icyzjw-0beud8ygobdmkoq.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u043a xv6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Xv6 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>pc<\/code> \u0438 <code>sp<\/code> &#8212; \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b <code>kernel\/proc.h<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>context<\/code>, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <code>proc<\/code> \u0438 <code>cpu<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 <code>context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; <code>struct context *old<\/code> \u0438 <code>struct context *new<\/code> &#8212; \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 <code>old<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437 <code>new<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 32 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 RISC-V, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>s0-s11<\/code>, <code>sp<\/code> \u0438 <code>ra<\/code>. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/riscv\/riscv-elf-psabi-doc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 RISC-V<\/a> \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <code>swtch<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <code>context<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 <code>ra<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>pc<\/code> &#8212; <code>swtch<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>ra<\/code> \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 <code>new<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>ret<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <code>new.ra<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>swtch<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a <code>new.sp<\/code> \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <code>ret<\/code>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794326\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>yield<\/code><\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>yield<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 <code>sched<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->context<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>cpu->context<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>scheduler<\/code> \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <code>swtch<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>swtch<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 <code>sched<\/code>, \u0430 \u0432 <code>scheduler<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>scheduler<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a: \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->lock<\/code>, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->state<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>sched<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>yield<\/code>, <code>sleep<\/code> \u0438 <code>exit<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>sched<\/code> \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c <code>sched<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 <code>p->context<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>cpu->context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>switch<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 <code>scheduler<\/code>. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b <code>for<\/code>, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>Xv6 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>switch<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0441\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 <code>p->lock<\/code> \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 <code>state<\/code> \u0438 <code>context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b <code>p->lock<\/code>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>yield<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b <code>p->state = RUNNABLE<\/code>, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <code>sched<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 <code>scheduler<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>scheduler<\/code> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b <code>sched<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u0412\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 <code>kernel\/proc.c<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; <code>497<\/code>, <code>463<\/code>, <code>497<\/code>, <code>463<\/code> \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>sched<\/code> \u0438 <code>scheduler<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432 <code>sched<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 xv6 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>allocproc<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>ra<\/code> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>forkret<\/code> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>forkret<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>forkret<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>p->lock<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>usertrapret<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>scheduler<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e &#8212; <code>p->state == RUNNABLE<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 <code>c->proc<\/code>. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 <code>RUNNING<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>p->state == RUNNING<\/code>, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443, \u0430 <code>c->proc<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>yield<\/code> \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>p->state == RUNNABLE<\/code>, <code>p->context<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <code>p->lock<\/code>.<\/p>\n<p>Xv6 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code> \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <code>yield<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u0430 <code>scheduler<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>yield<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 <code>RUNNABLE<\/code>. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>scheduler<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 <code>c->proc<\/code>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>scheduler<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 <code>RUNNABLE<\/code> \u043d\u0430 <code>RUNNING<\/code>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: mycpu \u0438 myproc<\/h3>\n<p>Xv6 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <code>struct proc<\/code> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>current_process<\/code>. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>Xv6 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>cpu<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u043d-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>mycpu<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>cpu<\/code> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. RISC-V \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 <code>hartid<\/code>. Xv6 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 <code>hartid<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>tp<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>mycpu<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 <code>cpu<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>start<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u041e\u0421, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>usertrapret<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <code>trampoline<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>uservec<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>. RISC-V \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <code>hartid<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 xv6 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c <code>tp<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>cpuid<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>mycpu<\/code>, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>cpuid<\/code> \u0438 <code>mycpu<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438. Xv6 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>cpuid<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>mycpu<\/code> \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>myproc<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>proc<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>myproc<\/code> \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>mycpu<\/code>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <code>c->proc<\/code> \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <code>myproc<\/code> \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>sleep \u0438 wakeup<\/h3>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wait<\/code> \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e xv6 \u0443\u0441\u044b\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0436\u0434\u0443\u0442. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.cs.utexas.edu\/users\/EWD\/transcriptions\/EWD01xx\/EWD123.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440<\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> &#8212; \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<blockquote>\n<p>Xv6 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u0421\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>P<\/code> \u0438 <code>V<\/code>. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <code>V<\/code> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 <code>1<\/code>. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f <code>P<\/code> &#8212; \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 &#8212; \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>0<\/code>, \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 <code>1<\/code>.<\/p>\n<pre><code>struct semaphore { struct spinlock lock; int count; };  void V(struct semaphore *s)  { acquire(&amp;s->lock); s->count += 1; release(&amp;s->lock); }  void P(struct semaphore *s) { while (0 == s->count) { \/* \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 *\/ }  acquire(&amp;s->lock); s->count -= 1; release(&amp;s->lock); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>V<\/code> \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>sleep(chan)<\/code> \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0443\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c <code>chan<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup(chan)<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <code>chan<\/code>, \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>sleep<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <code>return<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <code>chan<\/code>. \u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>:<\/p>\n<pre><code>void V(struct semaphore *s)  { acquire(&amp;s->lock); s->count += 1;     wakeup(s); release(&amp;s->lock); }  void P(struct semaphore *s) { while (0 == s->count) { sleep(s); }  acquire(&amp;s->lock); s->count -= 1; release(&amp;s->lock); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>P<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code>. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435: <code>P<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 <code>0 == s->count<\/code>, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>sleep<\/code>, \u043d\u043e <code>V<\/code> \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>wakeup<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>P<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>sleep<\/code>, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p><code>V<\/code> \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#171;<code>P<\/code> \u0441\u043f\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>0 == s->count<\/code>&#171;. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 <code>s->count<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <code>P<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b <code>sleep<\/code> \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e:<\/p>\n<pre><code>void V(struct semaphore *s)  { acquire(&amp;s->lock); s->count += 1;     wakeup(s); release(&amp;s->lock); }  void P(struct semaphore *s) { acquire(&amp;s->lock); while (0 == s->count) { sleep(s); }  s->count -= 1; release(&amp;s->lock); } <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code>, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 &#8212; <code>P<\/code> \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>V<\/code> \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 <code>sleep<\/code> &#8212; \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <code>sleep<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 <code>V<\/code> \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>P<\/code> \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>V<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>P<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <code>return<\/code>.<\/p>\n<pre><code>void V(struct semaphore *s)  { acquire(&amp;s->lock); s->count += 1;     wakeup(s); release(&amp;s->lock); }  void P(struct semaphore *s) { acquire(&amp;s->lock); while (0 == s->count) { sleep(s, &amp;s->lock); }  s->count -= 1; release(&amp;s->lock); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: sleep \u0438 wakeup<\/h3>\n<p>Xv6 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>sleep<\/code> \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043a <code>SLEEPING<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sched<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>wakeup<\/code> \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 <code>RUNNABLE<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e. Xv6 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>sleep(chan, lk)<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e \u0441\u043d\u0443, \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; <code>p->lock<\/code> \u0438 <code>lk<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <code>sleep<\/code>, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>lk<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b <code>wakeup<\/code>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>sleep<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 <code>lk<\/code> &#8212; \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code>, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <code>p->lock<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>p->lock<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 &#8212; <code>sleep<\/code> \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 <code>p->state = SLEEPING<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>sched<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>lk<\/code>, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>wakeup(chan)<\/code>. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>lk<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>p->lock<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>p->state<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <code>p->lock<\/code> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 <code>chan<\/code> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 <code>wakeup<\/code>? \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> &#8212; \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>lk<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>p->lock<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 <code>p->state = SLEEPING<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code> &#8212; \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c &#8212; \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 <code>wakeup<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443-\u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>sleep<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043d\u0443\u0442 &#8212; \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>sleep<\/code> \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0435.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h3>\n<p>Xv6 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b &#8212; pipes &#8212; \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789478\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445<\/a> &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>piperead<\/code> \u0438 <code>pipewrite<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <code>pipe<\/code> \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>lock<\/code> \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <code>data<\/code>. \u041f\u043e\u043b\u044f <code>nread<\/code> \u0438 <code>nwrite<\/code> \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0417\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u043c <code>data[PIPESIZE - 1]<\/code> \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 <code>data[0]<\/code>. \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>nwrite == nread + PIPESIZE<\/code>, \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>nwrite == nread<\/code>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; <code>data[nread % PIPESIZE]<\/code>. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 &#8212; <code>data[nwrite % PIPESIZE]<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 <code>piperead<\/code> \u0438 <code>pipewrite<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>pipewrite<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>piperead<\/code> \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 <code>acquire<\/code>. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>pipewrite<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>sleep<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>pi->lock<\/code>.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>piperead<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 <code>pi->lock<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e <code>pi->read != pi->nwrite<\/code> &#8212; \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442 &#8212; \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442 <code>nread<\/code> \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wakeup<\/code> \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <code>&amp;pi->nread<\/code> \u0438 <code>&amp;pi->nwrite<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f &#8212; \u0442\u0430\u043a \u041e\u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f &#8212; \u0432\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0443\u0441\u043d\u0443\u0442 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: wait, exit \u0438 kill<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/789478\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wait<\/code><\/a> \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>exit<\/code> &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wait<\/code> \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>exit<\/code>. Xv6 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043a <code>ZOMBIE<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>exit<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <code>wait<\/code> \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wait<\/code> \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043a <code>UNUSED<\/code>, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 PID \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 <code>init<\/code> \u0443\u0441\u044b\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0441\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 &#8212; <code>init<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wait<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 <code>wait<\/code> \u0438 <code>exit<\/code>, <code>exit<\/code> \u0438 <code>exit<\/code>.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wait(addr)<\/code> \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>wait_lock<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>exit<\/code> \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wait<\/code> \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <code>ZOMBIE<\/code>, \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>proc<\/code>, \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <code>addr<\/code> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 PID \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>wait<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>sleep<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>exit<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>wait<\/code> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; <code>wait_lock<\/code> \u0438 <code>pp->lock<\/code> \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>wait<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 <code>wait_lock<\/code>, <code>pp->lock<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>exit<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>reparent<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <code>init<\/code> \u0443\u0441\u044b\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0442 \u0432 <code>wait<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043a <code>ZOMBIE<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>exit<\/code> \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 &#8212; <code>wait_lock<\/code> \u0438 <code>p->lock<\/code>. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>wait_lock<\/code> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 <code>wakeup<\/code>. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b <code>wait<\/code>, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>exit<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>swtch<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>exit<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 <code>wait<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>exit<\/code> \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a <code>ZOMBIE<\/code>, \u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>scheduler<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 <code>p->lock<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>kill<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>kill<\/code> \u043d\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>kill<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0430\u043b. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0430 <code>usertrap<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>exit<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 <code>kill<\/code> \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0436\u0434\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e. Xv6 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437 <code>sleep<\/code>. Xv6 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 <code>p->killed<\/code> \u0432 \u0442\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>sleep<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 virtio \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 <code>p->killed<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>kill<\/code> \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>usertrap<\/code> \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 <code>p->killed<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>exit<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <code>proc<\/code> &#8212; <code>state<\/code>, <code>chan<\/code>, <code>killed<\/code>, <code>xstate<\/code> \u0438 <code>pid<\/code> &#8212; \u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 xv6 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 <code>wait<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441-\u0437\u043e\u043c\u0431\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b <code>p->state = RUNNABLE<\/code>, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b <code>swtch<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 <code>RUNNABLE<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 <code>sleep<\/code> \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>kill<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>p->lock<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>exit<\/code>, \u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>kill<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 <code>p->pid<\/code> \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->killed<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>kill<\/code> \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 <code>p->state<\/code> \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>p->lock<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wait<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 <code>p->parent<\/code> \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>wait<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>p->lock<\/code> \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 <code>wait_lock<\/code>.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>wait_lock<\/code> \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>p->parent<\/code> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>p->parent<\/code>, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 <code>wait_lock<\/code> &#8212; \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>sleep<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>wait<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>exit<\/code> \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wait_lock<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>p->lock<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442 <code>p->state = ZOMBIE<\/code>, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 <code>wait_lock<\/code> \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b exit \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 init \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a xv6 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Round Robin &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041e\u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u041e\u0421 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c &#8212; \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f &#8212; \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 &#8212; \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u043e\u0435\u0432. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c <code>wakeup<\/code>.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u0432 Unix \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Xv6 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432 <code>sleep<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/freebsd\/freebsd-src\/blob\/76229061601f495d3c80fdca5914e394e71ec07a\/sys\/kern\/kern_synch.c#L131\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><code>msleep<\/code> \u0432\u043e FreeBSD<\/a> \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u0432 Plan 9 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e &#8212; <code>sleep<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u0432 Linux \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/master\/include\/linux\/wait.h\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432<\/a> &#8212; \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. <a href=\"https:\/\/makelinux.net\/ldd3\/chp-6-sect-2.shtml\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b 6.2. Blocking I\/O \u0432 Linux Device Drivers \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Linux<\/a>.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 &#8212; \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u0422\u0430\u043a <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 Linux. Plan 9 \u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 <code>wait<\/code> \u0438 <code>signal<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044e &#8212; \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u0432 xv6 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0413\u0440\u043e\u0445\u043e\u0447\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b &#8212; <code>signal<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0430 <code>broadcast<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432-\u0437\u043e\u043c\u0431\u0438. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 <code>wakeup<\/code> \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 <code>wakeup<\/code> \u0438 \u0433\u0440\u043e\u0445\u043e\u0447\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041e\u0421 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>kill<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043f\u0438\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>sleep<\/code> &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. C++, Java \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u0421\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Unix \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>kill(pid, sig)<\/code> &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f <code>SIGKILL<\/code>, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 <code>-1<\/code> \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 <code>EINTR<\/code>. Xv6 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>\u0412 xv6 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <code>kill<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443\u0441\u043d\u0443\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>kill<\/code>, \u0443\u0441\u043d\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 xv6 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>sleep<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c <code>p->killed<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u0421 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 &#8212; \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. Xv6 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 <code>allocproc<\/code>.<\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sleep<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c <code>lk != &amp;p->lock<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code>if(lk != &amp;p->lock) {   acquire(&amp;p->lock);   release(lk); } <\/code><\/pre>\n<p>\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430<\/p>\n<pre><code>release(lk); acquire(&amp;p->lock); <\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 <code>sleep<\/code>?<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u044b \u0432 xv6, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0438\u043d-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 xv6 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>kill<\/code> \u0438 <code>sleep<\/code> \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441-\u0436\u0435\u0440\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b <code>kill<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b <code>p->killed<\/code>, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>sleep<\/code>.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>sleep<\/code> \u0432 xv6 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 <code>p->killed<\/code>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 virtio \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b <code>while<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 xv6 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>swtch<\/code> &#8212; \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 <code>scheduler<\/code> \u0432 xv6 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b RISC-V \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <code>WFI<\/code> &#8212; Wait For Interrupt &#8212; \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0413\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>WFI<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797557\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/805243\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8. \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/a><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/801567\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/801567\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<div>\n<div class=\"table\">\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/797557\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6. \u0411\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a><\/p>\n<\/th>\n<th>\n<p align=\"left\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/805243\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8. \u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/a><\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<blockquote>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/strong> \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/mit-pdos\/xv6-riscv.git\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c xv6<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438 <a href=\"https:\/\/pdos.csail.mit.edu\/6.828\/2023\/xv6.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e xv6<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<blockquote>\n<p>Xv6 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 RISC-V, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b RISC-V \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: QEMU 5.1+, GDB 8.3+, GCC, \u0438 Binutils. <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/791286\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/a>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>\u041e\u0421 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041e\u0421 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u041e\u0421 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 &#8212; \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0421 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h3>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>Xv6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 &#8212; \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>sleep<\/code> \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 &#8212; xv6 \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>\u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u041e\u0421 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b? \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b? Xv6 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432?<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443? \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430? \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>sleep<\/code> \u0438 <code>wakeup<\/code>. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b <code>wakeup<\/code> \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Xv6 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u043a xv6 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Xv6 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 <code>pc<\/code> \u0438 <code>sp<\/code> &#8212; \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 &#8212; \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b <code>kernel\/proc.h<\/code> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>context<\/code>, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b <code>proc<\/code> \u0438 <code>cpu<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 <code>context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; <code>struct context *old<\/code> \u0438 <code>struct context *new<\/code> &#8212; \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 <code>old<\/code> \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437 <code>new<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 32 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 RISC-V, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b <code>s0-s11<\/code>, <code>sp<\/code> \u0438 <code>ra<\/code>. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/riscv\/riscv-elf-psabi-doc\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 RISC-V<\/a> \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <code>swtch<\/code>.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <code>context<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 <code>ra<\/code> \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>pc<\/code> &#8212; <code>swtch<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>ra<\/code> \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 <code>new<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 <code>ret<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <code>new.ra<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>swtch<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a <code>new.sp<\/code> \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c <code>ret<\/code>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/794326\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>yield<\/code><\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>yield<\/code> \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 <code>sched<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->context<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>cpu->context<\/code>. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>scheduler<\/code> \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0430 <code>swtch<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>swtch<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 <code>sched<\/code>, \u0430 \u0432 <code>scheduler<\/code> \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>scheduler<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043a: \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->lock<\/code>, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 <code>p->state<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>sched<\/code>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>yield<\/code>, <code>sleep<\/code> \u0438 <code>exit<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>sched<\/code> \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c <code>sched<\/code> \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 <code>p->context<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 <code>cpu->context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>switch<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0437 <code>scheduler<\/code>. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b <code>for<\/code>, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>Xv6 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>switch<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0441\u0430\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 <code>p->lock<\/code> \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 <code>state<\/code> \u0438 <code>context<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>swtch<\/code> \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b <code>p->lock<\/code>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>yield<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b <code>p->state = RUNNABLE<\/code>, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <code>sched<\/code> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 <code>scheduler<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>scheduler<\/code> \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b <code>sched<\/code> \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u0412\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0432 <code>kernel\/proc.c<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f &#8212; <code>497<\/code>, <code>463<\/code>, <code>497<\/code>, <code>463<\/code> \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>sched<\/code> \u0438 <code>scheduler<\/code> &#8212; \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>swtch<\/code> \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432 <code>sched<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 xv6 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>allocproc<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>ra<\/code> \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <code>forkret<\/code> &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>swtch<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>forkret<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>forkret<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 <code>p->lock<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>usertrapret<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>scheduler<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b &#8212; \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442. \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e &#8212; <code>p->state == RUNNABLE<\/code>. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 <code>c->proc<\/code>. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 <code>RUNNING<\/code> \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>swtch<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><code>p->state == RUNNING<\/code>, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443, \u0430 <code>c->proc<\/code> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>yield<\/code> \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><code>p->state == RUNNABLE<\/code>, <code>p->context<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <code>p->lock<\/code>.<\/p>\n<p>Xv6 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code> \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: <code>yield<\/code> \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>p->lock<\/code>, \u0430 <code>scheduler<\/code> \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>yield<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430 <code>RUNNABLE<\/code>. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>scheduler<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &#8212; \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442 <code>c->proc<\/code>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 <code>scheduler<\/code> \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441 <code>RUNNABLE<\/code> \u043d\u0430 <code>RUNNING<\/code>.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0434: mycpu \u0438 myproc<\/h3>\n<p>Xv6 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 <code>struct proc<\/code> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <code>current_process<\/code>. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>Xv6 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>cpu<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0438\u043d-\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>mycpu<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>cpu<\/code> \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. RISC-V \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b &#8212; \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 <code>hartid<\/code>. Xv6 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 <code>hartid<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 <code>tp<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>mycpu<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 <code>cpu<\/code>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>start<\/code> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u041e\u0421, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>usertrapret<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code> \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <code>trampoline<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 <code>uservec<\/code> \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <code>tp<\/code>. RISC-V \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c <code>hartid<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 xv6 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c <code>tp<\/code>.<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>cpuid<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>mycpu<\/code>, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a &#8212; \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>cpuid<\/code> \u0438 <code>mycpu<\/code> \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438. Xv6 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c <code>cpuid<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>mycpu<\/code> \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>myproc<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <code>proc<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>myproc<\/code> \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>mycpu<\/code>, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <code>c->proc<\/code> \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <code>myproc<\/code> \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<h3>sleep \u0438 wakeup<\/h3>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>wait<\/code> \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u042f\u0434\u0440\u043e xv6 \u0443\u0441\u044b\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-371307","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371307","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=371307"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371307\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=371307"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=371307"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=371307"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}