{"id":371724,"date":"2024-05-21T04:55:23","date_gmt":"2024-05-21T04:55:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371724"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:55:23","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371724","title":{"rendered":"Worldcoin Foundation \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b Orb<\/span>"},"content":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n

\u0412 Worldcoin Foundation \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438<\/a> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Orb \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a> \u043d\u0430 GitHub \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 MIT\/Apache 2.0.\u00a0<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 Orb, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 World App. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c World ID \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Orb \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.\u00a0<\/p>\n

\u0412 Worldcoin Foundation \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e Orb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435), \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

Tools for Humanity (TFH), \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Worldcoin, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Orb. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 Nvidia Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 World ID. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Arm Cortex M4 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Zephyr RTOS. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, Orb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n

\u0421\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Rust. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Nvidia TensorRT, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 384-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Jetson.<\/p>\n

Orb OS \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 GNU\/Linux, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 Debian \u0438 Ubuntu, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Orb OS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Linux, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438) \u041e\u0421 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (TEE) \u043d\u0430 Jetson, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n

\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Orb \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f do_signup \u0432 orb-core, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 World ID. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, do_signup \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 upload_custody_images \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 World App.\u00a0<\/p>\n

<\/figure>\n

\u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Rust \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 Jetson \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n

let offset = if self.sharpness_peak_searching {     MAX_DF_DT * dt } else if self.sharpness_peak - self.sharpness_last <= PEAK_TOLERANCE {     \/\/ Just stop at the peak.     self.pid.reset();     0.0 } else {     self.pid         .advance(self.sharpness_peak, self.sharpness_last, dt)         .clamp(-MAX_DF_DT * dt, MAX_DF_DT * dt) };<\/code><\/pre>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 Python, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0413\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n
\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 (IRIS). \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 TFH \u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Worldcoin Foundation. \u041a\u043e\u0434 Rust \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c IRIS \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c Android Zygote, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n
\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0444\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d.\u00a0<\/p>\n
<\/div>\n
\u0412 Worldcoin \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n
\u0413\u0435\u043d\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 OpenAI \u0421\u044d\u043c \u0410\u043b\u044c\u0442\u043c\u0430\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b<\/a> \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Worldcoin \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442 World ID \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/a> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c World ID, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b Worldcoin.\u00a0  <\/p>\n
\u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b<\/a> \u043e\u0442 Tools for Humanity \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802655\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
<\/div>\n
\n
\n
\n
\n
\u0412 Worldcoin Foundation \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438<\/a> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Orb \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b<\/a> \u043d\u0430 GitHub \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0435\u0439 MIT\/Apache 2.0.\u00a0<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0412\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 Orb, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 World App. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c World ID \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c Orb \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.\u00a0<\/p>\n
\u0412 Worldcoin Foundation \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e Orb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435), \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
Tools for Humanity (TFH), \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Worldcoin, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0433\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Orb. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 Nvidia Jetson, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 World ID. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 Arm Cortex M4 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Zephyr RTOS. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, Orb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043b\u044c\u043a\u0443, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438.<\/p>\n
\u0421\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 Jetson \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 Rust. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Nvidia TensorRT, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 384-\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 Jetson.<\/p>\n
Orb OS \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 GNU\/Linux, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 Debian \u0438 Ubuntu, \u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. Orb OS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0451\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e Linux, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0443\u0442\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438) \u041e\u0421 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (TEE) \u043d\u0430 Jetson, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n
\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Orb \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f do_signup \u0432 orb-core, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 World ID. \u042d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, do_signup \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 upload_custody_images \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 World App.\u00a0<\/p>\n
<\/figure>\n
\u0410\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Rust \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 Jetson \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n
let offset = if self.sharpness_peak_searching {     MAX_DF_DT * dt } else if self.sharpness_peak - self.sharpness_last <= PEAK_TOLERANCE {     \/\/ Just stop at the peak.     self.pid.reset();     0.0 } else {     self.pid         .advance(self.sharpness_peak, self.sharpness_last, dt)         .clamp(-MAX_DF_DT * dt, MAX_DF_DT * dt) };<\/code><\/pre>\n
\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438 \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 Python, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0413\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n
\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438 (IRIS). \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 TFH \u0438 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Worldcoin Foundation. \u041a\u043e\u0434 Rust \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c IRIS \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c Android Zygote, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n
\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0444\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d.\u00a0<\/p>\n
<\/div>\n
\u0412 Worldcoin \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n
\u0413\u0435\u043d\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 OpenAI \u0421\u044d\u043c \u0410\u043b\u044c\u0442\u043c\u0430\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b<\/a> \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Worldcoin \u0432 2023 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442 World ID \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/a> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c World ID, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b Worldcoin.\u00a0  <\/p>\n
\u0412 \u043c\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b<\/a> \u043e\u0442 Tools for Humanity \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0430\u043b\u043e\u0431, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
<\/div>\n

 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802655\/<\/a>
<\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-371724","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371724","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=371724"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371724\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=371724"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=371724"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=371724"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}