{"id":371730,"date":"2024-05-21T04:55:27","date_gmt":"2024-05-21T04:55:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371730"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T04:55:27","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=371730","title":{"rendered":"<span>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 LLM \u0432 \u043d\u0451\u043c \u2014 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 LLM \u0432 \u043d\u0451\u043c \u2014 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f AI \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 AGI \u0438\u043b\u0438 world model. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u042f\u043d \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435? \u041a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d\u0430, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d <a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=BZ5a1r-kVsf\"><u>\u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <\/u><\/a>\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 AI, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f world model \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 (\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d<a href=\"https:\/\/twitter.com\/ylecun\/status\/1759933365241921817?ref_src=twsrc%5Egoogle%7Ctwcamp%5Eserp%7Ctwgr%5Etweet\"><u> \u0434\u0430\u043b<\/u><\/a> \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435)\u00a0 \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 world model \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/a69\/fdf\/3e0\/a69fdf3e0b3bea33303da901e90f8158.png\" width=\"462\" height=\"444\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/a69\/fdf\/3e0\/a69fdf3e0b3bea33303da901e90f8158.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/ce6\/9cb\/0bfce69cb9ff8df794c3f9a24a19a868.png\" width=\"467\" height=\"361\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/0bf\/ce6\/9cb\/0bfce69cb9ff8df794c3f9a24a19a868.png\"\/><\/figure>\n<h3>LAW<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0430 \u0425\u043e\u043f\u043a\u0438\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 (<strong>L<\/strong>anguage), \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 (<strong>A<\/strong>gent) \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 (<strong>W<\/strong>orld) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u201c\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u201d \u2014 <strong>LAW <\/strong>(<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.05230.pdf\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>)<strong>. <\/strong>\u041e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e LLM, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/63d\/7aa\/f7e\/63d7aaf7e2a760f2a73c3430c1037769.png\" width=\"868\" height=\"429\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/63d\/7aa\/f7e\/63d7aaf7e2a760f2a73c3430c1037769.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00a0 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c. LLM \u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u201c\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u201d. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430<\/strong> \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/052\/574\/991\/0525749911190ee9f9a60099f6c53548.png\" width=\"296\" height=\"228\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/052\/574\/991\/0525749911190ee9f9a60099f6c53548.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 LAW \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 LLM (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c), \u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f AI-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 OpenAI, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u043e\u0439\u0446\u0435\u0445 \u0417\u0430\u0440\u0435\u043c\u0431\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=429QC4Yl-mA&amp;t=1153s\"><u>\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435<\/u><\/a>). Google Deepmind \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 AutoRT (<a href=\"http:\/\/arxiv.org\/abs\/2401.12963\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/auto-rt.github.io\/\"><u>\u0431\u043b\u043e\u0433<\/u><\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<h3>AutoRT<\/h3>\n<p>AutoRT \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, LLM \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 LLM \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442 \u0438\u0437 20 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435) \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66019f94aeb5569d7b58340a\" data-style=\"\" id=\"66019f94aeb5569d7b58340a\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0433\u043b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 AutoRT: VLM \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u201c\u0432\u0438\u0436\u0443 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0443\u201d. \u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u201c\u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0441\u044b\u201d, \u201c\u043f\u0440\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u201d. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 LLM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b AutoRT \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/910\/a57\/47c\/910a5747c8f328f7e0aa3ffa6df0735f.png\" width=\"1232\" height=\"1386\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/910\/a57\/47c\/910a5747c8f328f7e0aa3ffa6df0735f.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u0430 \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435 \u0444\u043b\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b 77 000 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/393\/008\/2c7\/3930082c71b35c7710a838f071124e51.png\" width=\"919\" height=\"377\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/393\/008\/2c7\/3930082c71b35c7710a838f071124e51.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b MIT (<a href=\"https:\/\/news.mit.edu\/2024\/multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108\"><u>\u0431\u043b\u043e\u0433<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2309.08587.pdf\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>). \u0422\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 world model \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e LLM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 AutoRT \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 AI\u2011\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<a href=\"https:\/\/t.me\/+TVceMZ0TIlY4MmMy\">\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 Pro AI<\/a>.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802675\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802675\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<h3>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 LLM \u0432 \u043d\u0451\u043c \u2014 \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f AI \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0438\u043b\u043e\u0441\u043e\u0444\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u044b \u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 AGI \u0438\u043b\u0438 world model. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b \u042f\u043d \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d.\u00a0<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435? \u041a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d\u0430, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 2022 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043e\u043d <a href=\"https:\/\/openreview.net\/forum?id=BZ5a1r-kVsf\"><u>\u0432\u044b\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f <\/u><\/a>\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 AI, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f world model \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 (\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d<a href=\"https:\/\/twitter.com\/ylecun\/status\/1759933365241921817?ref_src=twsrc%5Egoogle%7Ctwcamp%5Eserp%7Ctwgr%5Etweet\"><u> \u0434\u0430\u043b<\/u><\/a> \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435)\u00a0 \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 world model \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<h3>LAW<\/h3>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u041a\u0430\u043b\u0438\u0444\u043e\u0440\u043d\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0430\u043d-\u0414\u0438\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0430 \u0425\u043e\u043f\u043a\u0438\u043d\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 (<strong>L<\/strong>anguage), \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 (<strong>A<\/strong>gent) \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 (<strong>W<\/strong>orld) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u201c\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u201d \u2014 <strong>LAW <\/strong>(<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2312.05230.pdf\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>)<strong>. <\/strong>\u041e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e LLM, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u00a0 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c. LLM \u0436\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u201c\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u201d. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u043e\u044f\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0451, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.\u00a0<\/p>\n<p><strong>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u0438\u0440\u0430<\/strong> \u2014 \u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440<\/p>\n<p><strong>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/strong> \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 LAW \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044d\u043a\u0435\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 LLM (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c), \u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041e\u043d\u0438, \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445: \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f,\u00a0 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e.\u00a0\u00a0<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u043e\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0431\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f AI-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 2021 \u0433\u043e\u0434\u0443 OpenAI, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0412\u043e\u0439\u0446\u0435\u0445 \u0417\u0430\u0440\u0435\u043c\u0431\u0430 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=429QC4Yl-mA&amp;t=1153s\"><u>\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442\u0435<\/u><\/a>). Google Deepmind \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 AutoRT (<a href=\"http:\/\/arxiv.org\/abs\/2401.12963\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/auto-rt.github.io\/\"><u>\u0431\u043b\u043e\u0433<\/u><\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.\u00a0<\/p>\n<h3>AutoRT<\/h3>\n<p>AutoRT \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, LLM \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 LLM \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043b\u043e\u0442 \u0438\u0437 20 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435) \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u043f\u0443\u0441\u0430.\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/66019f94aeb5569d7b58340a\" data-style=\"\" id=\"66019f94aeb5569d7b58340a\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0443\u0433\u043b, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 AutoRT: VLM \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u201c\u0432\u0438\u0436\u0443 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0443\u201d. \u042f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u201c\u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0441\u044b\u201d, \u201c\u043f\u0440\u043e\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u201d \u0438\u043b\u0438 \u201c\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u201d. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 LLM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b AutoRT \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043d\u0442\u044e\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u0430 \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430.\u00a0<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0436\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438.\u00a0<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0449\u0438\u043a). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u043c\u044c \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435 \u0444\u043b\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b 77 000 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439.\u00a0<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b MIT (<a href=\"https:\/\/news.mit.edu\/2024\/multiple-ai-models-help-robots-execute-complex-plans-more-transparently-0108\"><u>\u0431\u043b\u043e\u0433<\/u><\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2309.08587.pdf\"><u>\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/u><\/a>). \u0422\u0443\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442 world model \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e LLM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0422\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 AutoRT \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 AI\u2011\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<a href=\"https:\/\/t.me\/+TVceMZ0TIlY4MmMy\">\u00a0\u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 Pro AI<\/a>.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802675\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/802675\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-371730","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371730","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=371730"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/371730\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=371730"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=371730"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=371730"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}