{"id":372827,"date":"2024-05-21T05:21:51","date_gmt":"2024-05-21T05:21:51","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=372827"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=372827","title":{"rendered":"<span>DMX \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430: \u0442\u0440\u0435\u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 3D \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/805577\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fr\/mx\/vb\/frmxvbv187my3b24rihupnhyre4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fr\/mx\/vb\/frmxvbv187my3b24rihupnhyre4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f DMX \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u00ab\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!\u00bb \u2014 \u0432\u043e\u0441\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b \u044f \u0438 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0451. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d: \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 ES32\/ESP8266, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c API \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u044e IoT \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e DIY.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e: \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0442. \u043d. \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435\u00bb, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 RGB(W) \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0436\u0438\u0441\u0441\u0451\u0440\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e DMX \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 100%, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u044b\u043b\u0430 <s>\u0436\u0438\u0432\u0430<\/s> \u0432 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kn\/cb\/sp\/kncbspdsppgy3volvkxdtv4t_0e.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kn\/cb\/sp\/kncbspdsppgy3volvkxdtv4t_0e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d (\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439) \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c DMX. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u0441\u0441\u0451\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u2014 \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u00ab\u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e (\u0441\u043c\u0430\u0439\u043b), \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e \u0447\u0451\u043c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  <b>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/b> \u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Wi-Fi \u0438\u043b\u0438 Ethernet \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 API \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 IoT \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/b> \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/b> \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e\u00bb \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/b> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u044a\u0451\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c.<\/b> \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0435 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/kn\/do\/09\/kndo09oqhgu9jikfp5lrbjkhjkm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kn\/do\/09\/kndo09oqhgu9jikfp5lrbjkhjkm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/b> \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e: \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c AI \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432.<\/b> \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445\u00bb \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/b> \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f IT, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e (\u0441\u043c\u0430\u0439\u043b). <\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 7 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 540 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. 540 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430. \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u2014 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4o\/ko\/2a\/4oko2aluhm0bsu6uloeo2n8ydx8.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4o\/ko\/2a\/4oko2aluhm0bsu6uloeo2n8ydx8.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440.), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u00bb \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <i>(\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c) \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.)<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/i3\/7i\/f7\/i37if7jxrohpqaprawgxry6sxvk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i3\/7i\/f7\/i37if7jxrohpqaprawgxry6sxvk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0422\u0422\u0425 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 DMX \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 RGB \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/cu\/rf\/rb\/curfrbywnuj8fgtw_nvmg20gdgm.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cu\/rf\/rb\/curfrbywnuj8fgtw_nvmg20gdgm.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f (\u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ze\/v7\/dg\/zev7dgkgxeitp4wciynl925-ole.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ze\/v7\/dg\/zev7dgkgxeitp4wciynl925-ole.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0436\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437 8 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u0448\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/n6\/vk\/_z\/n6vk_z9foe0wv0moprgrad6-cni.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n6\/vk\/_z\/n6vk_z9foe0wv0moprgrad6-cni.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 12 \u0438 24 \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. 24-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 12-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <b>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/qq\/1t\/bj\/qq1tbjg-ycravqgeid_gipkpjr4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qq\/1t\/bj\/qq1tbjg-ycravqgeid_gipkpjr4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 12-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 42H-12-16 RYX4\/12L, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 1:4. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 200 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0448\u0430\u0433 1,8\u00b0), \u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 800 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0448\u0430\u0433 0,45\u00b0).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/4y\/rp\/1m\/4yrp1msfdaxz_gumqmynd7ddjsu.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4y\/rp\/1m\/4yrp1msfdaxz_gumqmynd7ddjsu.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 4-\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 (\u0434\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n<p>  <i><b>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/b> \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c.<\/i><\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445) \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 12 \u0412.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043b\u0435, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0438\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432 \u0436\u0438\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (44E). \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (0\/1). \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a \u2014 \u0434\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ds\/st\/c9\/dsstc9y_v6rkvlaejt_zleux1ju.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ds\/st\/c9\/dsstc9y_v6rkvlaejt_zleux1ju.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 20-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 (\u0441\u043e \u0441\u0442\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439), \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (AT8833), \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d (\u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/tc\/ld\/os\/tcldosdg-lzamsj8d6bh3rlhthk.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tc\/ld\/os\/tcldosdg-lzamsj8d6bh3rlhthk.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0451 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 4-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u044f\u0441\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0428\u0430\u0433 1. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0448\u0435\u0434\u0435\u0432\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b (\u043f\u043b\u044e\u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e (\u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e) \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b DMX \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c DMX \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441?), \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451, \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/di\/pj\/q0\/dipjq0vezilsryge82pbbrdqarw.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/di\/pj\/q0\/dipjq0vezilsryge82pbbrdqarw.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (3 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 GND, 12V, 24V), \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430), \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 (2 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430) \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (4 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430), \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (3 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 GND, 5V, DATA) \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (2 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430). \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0436\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437 8 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0434\u0430\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0441\u0430\u043c\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u00ab\u043c\u0443\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0430 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f?) \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0428\u0430\u0433 2. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c MCU \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 ATmega328 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f ESP32 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u00abproof of concept\u00bb, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 ESP8266 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f WeMos D1 mini (\u043a\u043e\u0438\u0445 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430).<\/p>\n<p>  \u0412 WeMos D1 mini \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435: \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 MCU, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Wi-Fi, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-UART \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0439 ESP8266 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0431-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0433\u043e\u043b\u044b\u0439\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WeMos D1 mini \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c WeMos D1 mini;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 12 \u0412 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e DC\/DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 5 \u0412 (HW-613) \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (GND, 5V, 3V3) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/yk\/pn\/cc\/ykpnccvwyztn3tyatatuei6cnko.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yk\/pn\/cc\/ykpnccvwyztn3tyatatuei6cnko.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0442.\u00a0\u043f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c MCU \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c (\u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u043b\u0430 DIY!).<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0428\u0430\u0433 3. \u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/0o\/bm\/bt\/0obmbtglvyoa3bpvqduqpxancue.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0o\/bm\/bt\/0obmbtglvyoa3bpvqduqpxancue.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/h1\/rn\/hv\/h1rnhvdyd5rifgkgpumgqnqjz1q.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h1\/rn\/hv\/h1rnhvdyd5rifgkgpumgqnqjz1q.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 A4988 \u0438 DRV8825, \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 DRV8825 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0448\u0443\u043c\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 TMC2208 \u0438 TMC2209, \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u0438\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c DRV8825.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ki\/qs\/se\/kiqssew4emrrgx2xlz7zjzdl_ym.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ki\/qs\/se\/kiqssew4emrrgx2xlz7zjzdl_ym.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435, \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 STEP\/DIR (\u0448\u0430\u0433\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435). \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 12 \u0412 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5 \u0412 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 GPIO \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (STEP\/DIR). \u0417\u0435\u043c\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0435\u0439) \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0428\u0430\u0433 4. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 ESP8266 \u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/d_\/ez\/do\/d_ezdolzoru7u0_cyiis7hfo0n0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d_\/ez\/do\/d_ezdolzoru7u0_cyiis7hfo0n0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442) \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (GND, GPIO2), \u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u2014 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f (GND, 5V, GPIO13)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/w0\/jq\/va\/w0jqvaaquksl7kgo6hlqsbirln0.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w0\/jq\/va\/w0jqvaaquksl7kgo6hlqsbirln0.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430.<\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0428\u0430\u0433 5. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 DRV8825 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 0,3 \u0412, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, 0,6 \u0410.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1j\/vg\/uy\/1jvguysucltz04h9iblezx4-epq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1j\/vg\/uy\/1jvguysucltz04h9iblezx4-epq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 55 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <i>(\u0418\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u041e\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1-2 \u0412\u0442. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.)<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/ak\/vf\/7e\/akvf7eksxy3xwc-lyvovtqfnmuq.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ak\/vf\/7e\/akvf7eksxy3xwc-lyvovtqfnmuq.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 270\u00b0 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 90\u00b0 \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430, \u0438\u043b\u0438 78,8\u00b0 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 (\u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438). \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0437\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 90\u00b0 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u044c).<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u00bb \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 90\u00b0 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u00ab\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u00bb \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0443, \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437 (\u0432\u043d\u0438\u0437, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u0440).<\/li>\n<li>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u00bb, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e (\u043d\u0430 180\u00b0) \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e (\u043d\u0430 180\u00b0) \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 360\u00b0 \u043e\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (270\u00b0). \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e 90\u00b0 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u00ab\u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0443\u00bb \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 360\u00b0).<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438 \u00ab\u043f\u0430\u0440\u043a\u0443\u0435\u043c\u00bb \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/waspinator\/AccelStepper\">AccelStepper<\/a>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0449\u0440\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/*   Head test   WeMos D1 mini (ESP8266) *\/  #include &lt;AccelStepper.h>  #define DIR_PIN_H 4 #define STEP_PIN_H 5  #define DIR_PIN_V 14 #define STEP_PIN_V 12  #define ENDER_H 2 #define ENDER_V 13  #define INTERFACE_TYPE 1  AccelStepper stepperH(INTERFACE_TYPE, STEP_PIN_H, DIR_PIN_H); AccelStepper stepperV(INTERFACE_TYPE, STEP_PIN_V, DIR_PIN_V);  void setup() {   Serial.begin(115200);   Serial.println(F(\"Start Head...\"));      pinMode(ENDER_H, INPUT_PULLUP);   pinMode(ENDER_V, INPUT_PULLUP);     setStartPosH();   setStartPosV();      Serial.println(F(\"Init done\"));   delay(2000); }  void loop() {   checkTargetH();   stepperH.run();   stepperV.run(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 GPIO \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e 3,3 \u0412, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0436\u0434\u0451\u043c 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u00bb \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0441\u044c H<\/b><\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/*   Module Axis H   800 steps \/ 0,45\u00b0 *\/  #define MICRO_H 16 \/\/ 1, 2, 4, 8, 16  #define MAX_SPEED_H (250*MICRO_H) #define ACCELERATION_H 4000 #define SPEED_H 100  #define MIDDLE_H (600*MICRO_H) #define TO_MIDDLE_H (MIDDLE_H+1000)  #define DOUBLE_H (1200*MICRO_H) #define TO_ENDER_H (DOUBLE_H+1000)  #define WORK_H (400*MICRO_H)  #define CYCLOS_H 3  int targetPosH = 0; int cyclosH = 0;  bool endPosH() {   return !digitalRead(ENDER_H); }  void initH() {   stepperH.setMaxSpeed(MAX_SPEED_H);   stepperH.setAcceleration(ACCELERATION_H);   stepperH.setSpeed(SPEED_H); }  void setStartPosH() {   initH();   stepperH.moveTo(TO_ENDER_H);   while(!endPosH()) {     stepperH.run();     yield();   }   stepperH.setCurrentPosition(0);   stepperH.moveTo(-TO_MIDDLE_H);    while(stepperH.currentPosition() > -MIDDLE_H) {     stepperH.run();     yield();   }   stepperH.setCurrentPosition(0);   setTargetH(); }  void setTargetH() {   targetPosH = WORK_H;   stepperH.moveTo(targetPosH); }  void checkTargetH() {   if (stepperH.currentPosition() == targetPosH &amp;&amp; cyclosH &lt; CYCLOS_H) {          targetPosH = -targetPosH;     stepperH.moveTo(targetPosH);     cyclosH++;   }    if (cyclosH == CYCLOS_H) {     stepperH.moveTo(0);   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 16.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">#define MICRO_H 16 \/\/ 1, 2, 4, 8, 16 <\/code><\/pre>\n<p>  <i><b>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/b> \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 16 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 MCU.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">#define MAX_SPEED_H (250*MICRO_H) #define ACCELERATION_H 4000 #define SPEED_H 100  #define MIDDLE_H (600*MICRO_H) #define TO_MIDDLE_H (MIDDLE_H+1000)  #define DOUBLE_H (1200*MICRO_H) #define TO_ENDER_H (DOUBLE_H+1000)  #define WORK_H (400*MICRO_H) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ta\/_u\/jk\/ta_ujkis6b373sussctsp6fiu2c.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ta\/_u\/jk\/ta_ujkis6b373sussctsp6fiu2c.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void setStartPosH() { <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (270\u00b0 \u0438\u043b\u0438 600*MICRO_H).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">#define CYCLOS_H 3 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 (\u00b1180\u00b0)<\/p>\n<pre><code class=\"java\">#define WORK_H (400*MICRO_H) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void checkTargetH() { <\/code><\/pre>\n<p>  \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043a\u0443\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0441\u044c V<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/*   Module Axis V   200 steps \/ 1,8\u00b0 *\/  #define MICRO_V 16 \/\/ 1, 2, 4, 8, 16  #define MAX_SPEED_V (70*MICRO_V) #define ACCELERATION_V 4000 #define SPEED_V 100  #define MIDDLE_V (44*MICRO_V) #define TO_MIDDLE_V (MIDDLE_V+1000)  #define DOUBLE_V (88*MICRO_V) #define TO_ENDER_V (DOUBLE_V+1000)  #define WORK_V (51*MICRO_V)  bool endPosV() {   return !digitalRead(ENDER_V); }  void initV() {   stepperV.setMaxSpeed(MAX_SPEED_V);   stepperV.setAcceleration(ACCELERATION_V);   stepperV.setSpeed(SPEED_V); }  void setStartPosV() {   initV();   stepperV.moveTo(-TO_ENDER_V);   while(!endPosV()) {     stepperV.run();     yield();   }   stepperV.setCurrentPosition(0);   stepperV.moveTo(TO_MIDDLE_V);    while(stepperV.currentPosition() &lt; MIDDLE_V) {     stepperV.run();     yield();   }   stepperV.setCurrentPosition(0);   stepperV.moveTo(WORK_V); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/r9\/t5\/w-\/r9t5w-kzqlojym_3rax6o5z5nz4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r9\/t5\/w-\/r9t5w-kzqlojym_3rax6o5z5nz4.png\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#1c22be\">\u276f<\/font> <font color=\"#454cee\"> \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0449\u0440\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/660fbe6f6748d7d46f89049f\" data-style=\"\" id=\"660fbe6f6748d7d46f89049f\" width=\"\"><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. \u0410 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<hr\/>\n<p>  <\/p>\n<h4><font color=\"#454cee\">\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0442\u043e:<\/font><\/p>\n<ul>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/802311\/\">\u042d\u043d\u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435)<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/809085\/\">\u041a\u0430\u043a \u0430\u0439\u0442\u0438\u0448\u043d\u0438\u043a Liebherr \u0432 \u0413\u043e\u043b\u043b\u0430\u043d\u0434\u0438\u0438 \u0447\u0438\u043d\u0438\u043b<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/808681\/\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430 1500 \u0440. \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d, \u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430, OpenOCD \u0438 \u0431\u0443\u0441\u0438\u043a\u0438<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/794282\/\">iOmega JAZ. \u0416\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u043b\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438<\/a><\/li>\n<li>\u27a4 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/timeweb\/articles\/809299\/\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Civilization IV: \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u043d\u044b\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><a href=\"https:\/\/t.me\/timewebru\"><b>\u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Timeweb.Cloud \u2014 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/b><\/a> <b>\u21a9<\/b><\/p><\/blockquote>\n<p>  <a href=\"https:\/\/timeweb.cloud\/?i=106909\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/b5\/pj\/of\/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b5\/pj\/of\/b5pjofdoxth14ro-rjsrn7sbmiy.png\"\/><\/a><\/h4>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/805577\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/805577\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/805577\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/fr\/mx\/vb\/frmxvbv187my3b24rihupnhyre4.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fr\/mx\/vb\/frmxvbv187my3b24rihupnhyre4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f DMX \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u00ab\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f!\u00bb \u2014 \u0432\u043e\u0441\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b \u044f \u0438 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0451. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d: \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 ES32\/ESP8266, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c API \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u044e IoT \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, 3D \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e DIY.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438\u2026  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-372827","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/372827","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=372827"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/372827\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=372827"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=372827"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=372827"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}