{"id":373063,"date":"2024-05-21T05:27:21","date_gmt":"2024-05-21T05:27:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=373063"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=373063","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e67\/403\/0b0\/e674030b00775c21a6b3afe470c56540.png\" alt=\"\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 &quot;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&quot;\" title=\"\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 &quot;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&quot;\" width=\"1011\" height=\"600\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e67\/403\/0b0\/e674030b00775c21a6b3afe470c56540.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 &#171;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; &#171;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&#187;. \u041d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430) \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u043a (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)&#8230;.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u0413\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442 \u0421\u043e\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432) \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u0443 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0432\u0446\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b&#187;, &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438&#187; &#8212; \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0446 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a?  \u042f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b &#8212; \u043e\u0442 40 \u0434\u043e 100 \u0442\u044b\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (&#171;\u043b\u0435\u0442\u043e \u0432 \u0427\u0435\u043b\u044f\u0431\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435&#187;, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435) &#8212; \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e? (\u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f -&#171;\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b! \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f! \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438!&#187;. \u0414\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043b\u0434\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u0430, \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438), \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c &#171;\u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u043e\u0444\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c&#187;.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a , \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a &#8212; \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p> \u0414\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435&#187; \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 &#171;\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442&#187; (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0411\u0435\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0443\u0442, \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/<\/a> ,  \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c &#8212; \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u041a\u041f\u0414 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439).<br \/> \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 &#8212; \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0438\u0430\u0441\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430&#187; (\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;<em>\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&#187;<\/em>\u00ae<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; ESC, &#171;electronic speed controller&#187;).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LiPo \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 5s 6000 \u043c\u0410\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a iMAX B6 (\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: 12-24\u0412<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043a &#8212; \u0434\u043e 20\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e 200\u0412\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; 60 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 &#8212; 3.6 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/895\/cbb\/921\/895cbb921abb4d6cc0e80c725102561b.png\" alt=\"&quot;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&quot;\u00ae\" title=\"&quot;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&quot;\u00ae\" width=\"394\" height=\"214\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/895\/cbb\/921\/895cbb921abb4d6cc0e80c725102561b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>&#171;<em>\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&#187;<\/em>\u00ae<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c&#8230; \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043b (\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f), \u0447\u0442\u043e ESC \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0431\u044b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0428\u0418\u041c &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 555-\u043e\u043c.. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 &#171;\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c&#187; \u0438 &#171;\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c&#187; \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412\u0437\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f stm32 (\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a  BluePill). \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c ESP8266\/32 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 5 \u0412. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 18.8\u0412. \u0410 ESC \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0431\u0435\u0437 \u0442.\u043d. BEC &#8212; Battery eliminator circuit).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u0430\u0445, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 step-down \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>BluePill (stm32f103)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>stepDown 2-24\u0412->5\u0412 2\u0410 .<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ESC. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESC \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ESC (\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 &#171;\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445&#187; \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 500 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 200 \u043c\u043c. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e &#171;\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435&#187;. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0437\u043c\u0430\u0433.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0437\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0443\u0431\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f D110 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 0.15\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f D110<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 D110 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 D110 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u043e\u0434 D40 45\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 &#8212; 2 \u0448\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 D40 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XT60 &#8212; 1 \u043f\u0430\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XT30 &#8212; 2 \u043f\u0430\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0426\u0430\u043d\u0433\u0430-\u0411\u0430\u043d\u0430\u043d 3.5 &#8212; 6 \u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b &#8212; 2 \u0448\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:<br \/> 1.1. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u043b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0446\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u044d\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d  \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u0432 1 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430\u0443\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439.<br \/> 1.2. \u041f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443  \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 110 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b.<br \/> 1.3. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<br \/> 1.4. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 D40, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b (\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438) \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u044b 45 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0438.<br \/> 1.5. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0418\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&#187;.<br \/> 1.6. \u0422\u0440\u0443\u0431\u0430 110 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043c\u0443\u0444\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0442\u044b \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<br \/> 2.1. \u041a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0446\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a ESC.<br \/> 2.2. \u041e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (XT60) \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 XT30, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 ESC, \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 20\u0412->5\u0412<br \/> 2.3. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 ESC.<br \/> 2.4. C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0428\u0418\u041c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b ESC.<br \/> 2.5. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0444\u0442. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d \u0432 ArduinoIDE.<br \/> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e ESC \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0442\u0438\u043f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0435:<br \/> 3.1. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 ESC, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c &#8212; \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0442.\u0435. \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ESC \u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/> 3.2. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 ESC \u0428\u0418\u041c, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/> \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u042d\u041f\u041f\u0421, \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u0441\u043f\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u041f\u041f\u042d (\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443). ESC \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 &#8212; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0432 \u0432\u0430\u043d\u043d\u0435) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>&#171;\u0412\u043e\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435&#187; \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b). \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b &#171;\u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443&#187; \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 &#8212; \u0432\u043e\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 400 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 400 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 &#8212; \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0443 (\u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438) \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438&#187;. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c &#171;\u043d\u0435\u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0435\u043c\u043f\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8ae\/eac\/436\/8aeeac436ec3be55fd333dc5a86bfac7.png\" alt=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430\" title=\"\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430\" width=\"1452\" height=\"665\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ae\/eac\/436\/8aeeac436ec3be55fd333dc5a86bfac7.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> &#171;\u0425\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438: \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c-\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u042f \u0432 \u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043b\u044b\u0432\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e&#8230; \u043d\u0443 \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u043e\u043d \u0442\u0435\u0431\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; \u043d\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 &#171;\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438&#187;, \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f &#8212; \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0434\u0438\u043e\u043c\u044b &#171;\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0435\u0433\u043e&#187;).<\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 &#8212; \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20-30 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u0445\u043e\u0442\u044f &#171;\u0434\u043e\u0441\u0443\u0445\u0430&#187; \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443. \u0414\u0435\u0442\u0438\u0448\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 &#171;\u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f&#187;, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0433\u0435. \u041c\u043d\u0435, \u0436\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u044b\u043d\u0443 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/661e11ceee68229db6193a09\" data-style=\"\" id=\"661e11ceee68229db6193a09\" width=\"\"><\/div>\n<p> \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Supboard \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041d\u0435\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b \u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u0435\u0440\u0430&#8230;<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f (\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 50-80, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435) &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441, \u0438 \u043e\u043d \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u043d\u0447\u0438\u043a (\u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0435\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043a \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443) \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 &#8212; \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 &#8212; \u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0434\u044b &#8212; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044b (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c). \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043c\u0431\u0440\u0430\u043d\u0443-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>\u0411\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438:<\/p>\n<p> 3200+2*700+4000 +(2000 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a)- \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441<br \/> 400 &#8212; \u043b\u0435\u0440\u0443\u0430<br \/> 300 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442<br \/> 200 &#8212; \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0445\u043b\u0430\u043c\u043e\u0432\u043d\u044f (\u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430\u043c \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430)<br \/> \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e:<br \/> 9500 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 iMAX&#8217;a<\/p>\n<h2>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p> \u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0433\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430) &#8212; \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u0418\u0431\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 (\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 &#8212; \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c). \u041a \u043b\u0435\u0442\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c &#8212; \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 ESC \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 BEC (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438), \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0443 \u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 (\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u0435\u0435).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432:<br \/> 1.1. \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u0430 (\u0442\u043e\u0436\u0435 &#171;\u043f\u0430\u043b\u043a\u0438&#187;, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c &#8212; \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0435)<br \/> 1.2. \u0422\u0440\u0443\u0431\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 D75 (\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 &#8212; \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 400 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f.<br \/> 1.3. &#171;\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435&#187; \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0440\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 &#171;\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434 d40\/45&#187;, \u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430:<br \/> 2.1. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435-\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0436\u0435)<br \/> 2.2. \u0423\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 (INA229)<br \/> 2.3. \u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430).<br \/> 2.4. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f &#8212; \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 (\u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430).<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b &#8212; \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b &#8212; \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e.  <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/806231\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/806231\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u043a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 &#171;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&#187;<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p> \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430 &#8212; &#171;\u0410\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442\u044b&#187;. \u041d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 (\u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430) \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043e\u043a (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)&#8230;.<\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u0413\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0432\u0430\u043d\u0430\u0432\u0442 \u0421\u043e\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432) \u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435 \u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u0443 \u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u041d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043b\u043e\u0432\u0446\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0442\u0435\u0440\u044b&#187;, &#171;\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438&#187; &#8212; \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0446 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <\/p>\n<p>\u0410 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a?  \u042f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b &#8212; \u043e\u0442 40 \u0434\u043e 100 \u0442\u044b\u0440. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (&#171;\u043b\u0435\u0442\u043e \u0432 \u0427\u0435\u043b\u044f\u0431\u0438\u043d\u0441\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u043d\u0435\u0436\u043d\u043e\u0435&#187;, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0436\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435) &#8212; \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e? (\u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u043e\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f -&#171;\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b! \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f! \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438!&#187;. \u0414\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043b\u0434\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u0430, \u0442\u0430\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c\u0443\u0437\u044b\u043a, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0430\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438), \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c &#171;\u0434\u0435\u043d\u0434\u0440\u043e\u0444\u0435\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c&#187;.<\/p>\n<p> \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 (\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440 \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 &#8212; \u044d\u0442\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430\u0440\u0438\u043a , \u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a &#8212; \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f<\/h2>\n<p> \u0414\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435&#187; \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 &#171;\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442&#187; (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 &#8212; \u0434\u0435\u0439\u0434\u0432\u0443\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443). \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c\u0430 &#8212; \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439. \u0420\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b &#8212; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435. \u0411\u0435\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c &#8212; \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0443\u0442, \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/730966\/<\/a> ,  \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c &#8212; \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0441\u044f \u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0435\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 (\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0441\u0442\u044b\u0435, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u041a\u041f\u0414 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439).<br \/> \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 &#8212; \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043f\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0438\u0430\u0441\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 &#171;\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430&#187; (\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442, \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0442\u0438\u043f\u0430 &#171;<em>\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&#187;<\/em>\u00ae<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 &#8212; ESC, &#171;electronic speed controller&#187;).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>LiPo \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 5s 6000 \u043c\u0410\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a iMAX B6 (\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.)<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: 12-24\u0412<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0422\u043e\u043a &#8212; \u0434\u043e 20\u0410<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c &#8212; \u0434\u043e 200\u0412\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; 60 \u043c\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u044f\u0433\u0430 &#8212; 3.6 \u043a\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>&#171;<em>\u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u0439\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 4 \u043b\u0435\u0437\u0432\u0438\u044f CW CCW \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f DIy Rc \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440&#187;<\/em>\u00ae<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c&#8230; \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043b (\u0438\u0431\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f), \u0447\u0442\u043e ESC \u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 &#8212; \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0428\u0418\u041c\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0431\u044b \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0428\u0418\u041c &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0431\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 555-\u043e\u043c.. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 &#171;\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c&#187; \u0438 &#171;\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c&#187; \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412\u0437\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0445\u043b\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f stm32 (\u043d\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a  BluePill). \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e &#8212; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443, \u0445\u043e\u0442\u044c ESP8266\/32 (\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u0430\u0440\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c).<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e 5 \u0412. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0435\u0442 18.8\u0412. \u0410 ESC \u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 (\u0431\u0435\u0437 \u0442.\u043d. BEC &#8212; Battery eliminator circuit).<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435\u0436\u0430\u0445, \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0438 step-down \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u0443\u0435\u043c \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>BluePill (stm32f103)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>stepDown 2-24\u0412->5\u0412 2\u0410 .<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ESC. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESC \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ESC (\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438). \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 &#171;\u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445&#187; \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 500 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 200 \u043c\u043c. \u0418\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e &#171;\u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435&#187;. \u0417\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0437\u043c\u0430\u0433.<\/p>\n<p>\u0412 \u0445\u043e\u0437\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0422\u0440\u0443\u0431\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f D110 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 0.15\u043c<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0443\u0444\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f D110<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 D110 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 D110 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u043e\u0434 D40 45\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 &#8212; 2 \u0448\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0430 D40 &#8212; 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043c \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XT60 &#8212; 1 \u043f\u0430\u0440\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b XT30 &#8212; 2 \u043f\u0430\u0440\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0426\u0430\u043d\u0433\u0430-\u0411\u0430\u043d\u0430\u043d 3.5 &#8212; 6 \u0448\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b &#8212; 2 \u0448\u0442<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c:<br \/> 1.1. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u043b \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c &#8212; \u043f\u0438\u043b\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u0446\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u044d\u043f\u043e\u043a\u0441\u0438\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d  \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u0432 1 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u043f\u0430\u0443\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439.<br \/> 1.2. \u041f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443  \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a\u0440\u043e\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 110 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b.<br \/> 1.3. \u041f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c &#8212; \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<br \/> 1.4. \u041f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u0438 D40, \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b (\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438) \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u044b 45 &#8212; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043a\u0438.<br \/> 1.5. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0440\u0443\u043a\u043e\u044f\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f, \u043d\u0435\u0433\u0435\u0440\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0418\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e &#171;\u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&#187;.<br \/> 1.6. \u0422\u0440\u0443\u0431\u0430 110 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u043c\u043c\u0443\u0444\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439. \u0412 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0435\u043d\u044b 2 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0432\u0435\u0442\u044b \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442!<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<br \/> 2.1. \u041a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0446\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b. \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0431\u043e\u043a\u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u0432\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a ESC.<br \/> 2.2. \u041e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (XT60) \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e \u043d\u0430 2 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 XT30, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 ESC, \u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c 20\u0412->5\u0412<br \/> 2.3. \u041e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 ESC.<br \/> 2.4. C \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0428\u0418\u041c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b ESC.<br \/> 2.5. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 (\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430). <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0421\u043e\u0444\u0442. \u041d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043d \u0432 ArduinoIDE.<br \/> \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e ESC \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430, \u0442\u0438\u043f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0443\u043f\u043e\u0435:<br \/> 3.1. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f &#8212; \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 ESC, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c &#8212; \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0442.\u0435. \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ESC \u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<br \/> 3.2. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 ESC \u0428\u0418\u041c, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439). \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 &#8212; \u0437\u0430\u043c\u043e\u043b\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/> \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u042d\u041f\u041f\u0421, \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432 &#8212; \u0432\u0441\u043f\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u041f\u041f\u042d (\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443). ESC \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 &#8212; \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u043a\u0430 (\u0432 \u0432\u0430\u043d\u043d\u0435) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>&#171;\u0412\u043e\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435&#187; \u0433\u0435\u0440\u043c\u043e\u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 &#8212; \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 &#8212; \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b). \u041e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0431\u044b &#171;\u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443&#187; \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 &#8212; \u0432\u043e\u0434\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 400 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0443\u0431\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 400 \u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0430\u043b\u043b\u0430\u0441\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 &#8212; \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0443\u0433\u043e\u043b\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 &#8212; \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b).<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u043e\u0434\u0443 (\u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438) \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438&#187;. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c &#171;\u043d\u0435\u0444\u0430\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438&#187;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0435\u043c\u043f\u0438\u043d\u0433.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p> &#171;\u0425\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f&#187; \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438: \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c-\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u042f \u0432 \u043b\u0430\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u043b\u044b\u0432\u0443, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e&#8230; \u043d\u0443 \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u044b\u0440\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 &#8212; \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0431\u0443\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u043e\u043d \u0442\u0435\u0431\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043e 3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 (\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &#8212; \u043d\u044b\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 2 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-373063","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/373063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=373063"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/373063\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=373063"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=373063"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=373063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}