{"id":373846,"date":"2024-05-21T05:45:44","date_gmt":"2024-05-21T05:45:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=373846"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=373846","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u00a0\u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418: \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/808273\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1s\/z4\/ap\/1sz4apuj-quhkdwxxbq0gjq3szc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1s\/z4\/ap\/1sz4apuj-quhkdwxxbq0gjq3szc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><i><font color=\"gray\">\u0411\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GOAP (Goal Oriented Action Planning), <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20140912184601\/http:\/\/alumni.media.mit.edu\/~jorkin\/gdc2006_orkin_jeff_fear.pdf\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Planner_(programming_language)\">\u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440<\/a> (Planner)\u00a0\u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0443 \u0441 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lisp_(programming_language)\">\u041b\u0438\u0441\u043f\u043e\u043c<\/a>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u041b\u0438\u0441\u043f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435. \u0410 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a (\u0432 \u041b\u0438\u0441\u043f\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u041b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430\u0447\u0443\u0441\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0430 \u041a\u0430\u0440\u043b\u043e\u043c \u0425\u044c\u044e\u0442\u0442\u043e\u043c \u0432 1967\u20141971 \u0433\u043e\u0434\u044b. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0418\u0418. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"http:\/\/ijcai.org\/Proceedings\/69\/Papers\/030.pdf\">\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0425\u044c\u044e\u0442\u0442\u0430<\/a> \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>assign<\/code>, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">{prog ((a ptr) (h atom) (c seg)) {assign? ($_a k $_h $_c) ((1) k b 1 a)}} a gets the value (1) h gets the value b c gets the value -1 a-  {prog ((c seg) (h atom) (a ptr)) {assign? ($_c $_h k $_a) (a l b k q ) ) ) c gets the value -a 1- h gets the value b a gets the value q  {prog ((first ptr) (middle seg) (last ptr)) {assign ? ($_first$_middle$_last) (1,2,3,4)}} first gets the value 1 middle gets the value -2 3- last gets the value 4  {prog ((a ptr) (b ptr)) {assign? ($_^$_b) (d) }} fails because there is only one element in (d) .  {prog (( a atom)) {assign? $_a (1 2)}} fails because (1 2) is not an atom.<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a Matchless, \u043d\u044b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044b\u0439. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0425\u044c\u044e\u0442\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0435 <i>Proceedings of the 1st International Joint Conference on Artificial Intelligence<\/i>. \u2014 7\u20149 May 1969. \u2014 P. 295\u2014302.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 <a href=\"https:\/\/www.hillelwayne.com\/post\/picat\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Picat (\u043e \u043d\u0451\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435):<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">ain =>   Arr = [a, b, c, a],   X = a,   member(X, Arr),   member(Y, Arr),   X != Y,   println([X, Y]).<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>Y<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 Picat \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0443, \u0434\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0418\u0418 \u0432 1970-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d Picat<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a <a href=\"http:\/\/picat-lang.org\/\">Picat<\/a>, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0440\u043e\u0434\u0435 \u00ab\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u00bb \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  Picat \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Constraint_satisfaction_problem\">\u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/a>. <\/p>\n<blockquote><p>\u0421 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430: Picat \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u0430\u043c\u0438. \u0412 Picat \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u044f\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0437\u043c, \u044f\u0432\u043d\u0443\u044e \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u0431\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. Picat \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Picat, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. Picat \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.hillelwayne.com\/post\/picat\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <code>(0, 0)<\/code>, \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a <code>G<\/code>). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">+---+ |   | | G | |O  | +---+<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 (1, 0), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 (1, 1).<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Picat \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">import planner. import util.  main =>    Origin = {0, 0}    , Goal = {2, 2}    , Start = {Origin, Goal}    , best_plan(Start, Plan)    , println(Plan)    .<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">final({Pos, Goal}) => Pos = Goal.<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">action(From, To, Action, Cost) ?=>   From = {{Fx, Fy}, Goal}   , Dir = [{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}]    , member({Dx, Dy}, Dir)                    % (a)   , Tx = Fx + Dx   , Ty = Fy + Dy   , member(Tx, 0..10)                        % (b)   , member(Ty, 0..10)                        % (b)   , To = {{Tx, Ty}, Goal}   , Action = {move, To[1]}   , Cost = 1   .<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">> picat planner1.pi  [{move,{1,0}},{move,{2,0}},{move,{2,1}},{move,{2,2}}]<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0451\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0418\u0418, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <i>Goal Oriented Action Planning<\/i> (GOAP). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e GOAP \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20140613121607\/http:\/\/alumni.media.mit.edu\/~jorkin\/goap.html\">\u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/w8\/kl\/1g\/w8kl1g0nfsfnzvjyj9jo_b7wwjk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w8\/kl\/1g\/w8kl1g0nfsfnzvjyj9jo_b7wwjk.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"gray\"><a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20140912184601\/http:\/\/alumni.media.mit.edu\/~jorkin\/gdc2006_orkin_jeff_fear.pdf\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/picat-lang.org\/exs\/farmer.pi\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432\u00bb<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">import planner.  go =>     S0 = [s,s,s,s],     best_plan(S0,Plan),     writeln(Plan).  final([n,n,n,n]) => true.  action([F,F,G,C],S1,Action,ActionCost) ?=>     Action = farmer_wolf,     ActionCost = 1,             opposite(F,F1),     S1 = [F1,F1,G,C],     not unsafe(S1).  ...<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u0430\u0431\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0435\u043c ASP \u0438 PDDL-\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 SAT.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 (planning) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 (solvers), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c (\u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442. \u0434.) \u0432 <a href=\"https:\/\/ipc2023.github.io\/\">\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435<\/a> (International Planning Competition). <\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0418\u0418, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0451\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 <a href=\"https:\/\/www.haskellforall.com\/2024\/02\/the-siren-song-of-domain-specific.html\">\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432<\/a> (Domain-Specific Language, DSL). \u0412\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 Picat, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435\u00a0\u2014 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439). \u0412 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u0443\u0434\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043b\u0430\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043e\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445) \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u043d\u0435\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u00abno code \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438\u0437 70-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0451\u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0418\u0418, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT ? <\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=alizar&amp;utm_content=plener_yazyk_logicheskogo_programmirovaniya_dlya_ii_chto_iz_nego_poluchilos\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/jx\/md\/ye\/jxmdyendyev6uxwdkpnkdl77zac.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jx\/md\/ye\/jxmdyendyev6uxwdkpnkdl77zac.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808273\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808273\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/808273\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/webt\/1s\/z4\/ap\/1sz4apuj-quhkdwxxbq0gjq3szc.jpeg\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1s\/z4\/ap\/1sz4apuj-quhkdwxxbq0gjq3szc.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/a><i><font color=\"gray\">\u0411\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b GOAP (Goal Oriented Action Planning), <a href=\"https:\/\/web.archive.org\/web\/20140912184601\/http:\/\/alumni.media.mit.edu\/~jorkin\/gdc2006_orkin_jeff_fear.pdf\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Planner_(programming_language)\">\u041f\u043b\u044d\u043d\u0435\u0440<\/a> (Planner)\u00a0\u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0443 \u0441 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Lisp_(programming_language)\">\u041b\u0438\u0441\u043f\u043e\u043c<\/a>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u041b\u0438\u0441\u043f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u0435. \u0410 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u043a (\u0432 \u041b\u0438\u0441\u043f\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434\u0438\u0433\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-373846","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/373846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=373846"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/373846\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=373846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=373846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=373846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}