{"id":374091,"date":"2024-05-21T05:51:49","date_gmt":"2024-05-21T05:51:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=374091"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=374091","title":{"rendered":"<span>\u0414\u0440\u043e\u043d \u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Robot Operating System \u043d\u0430 ROS Meetup 2024<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Robot Operating System (ROS) &#8212; \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<p>ROS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c \u0412\u0430\u0441 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c!<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/sberbank\/news\/805535\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0440\u043e\u043d-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0443\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/314\/939\/cb6\/314939cb6cf67b7d9d064d8b1e8a87d3.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/314\/939\/cb6\/314939cb6cf67b7d9d064d8b1e8a87d3.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u0420\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u041a\u0410 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0443\u0440\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS, \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0420\u0424 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044b \u0441 &#171;\u0413\u0438\u043d\u043d\u0435\u0441\u043e\u043c&#187;.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u044b: \u041a\u043e\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u0412\u0430\u0441\u044e\u043d\u0438\u043a \u0410\u0440\u0442\u0435\u043c, \u0411\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u0413\u0435\u043e\u0440\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621712787bb36d4b37f3a87\" data-style=\"\" id=\"6621712787bb36d4b37f3a87\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/71d\/193\/36e\/71d19336e3adadf93f05dec30a838a7a.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/71d\/193\/36e\/71d19336e3adadf93f05dec30a838a7a.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a ROS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c? \u041e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0414\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044c\u0435\u0432 \u042e\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662171ab315cc3d4a100c916\" data-style=\"\" id=\"662171ab315cc3d4a100c916\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/f02\/7c5\/461f027c5d316ca9da24d6997d2603a8.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/461\/f02\/7c5\/461f027c5d316ca9da24d6997d2603a8.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f 168robotics \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u0427\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 (\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0445\u0430\u043e\u0441\u043e\u043c?<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041f\u0430\u0440\u0445\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043e \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662172c2315cc3d4a100c9da\" data-style=\"\" id=\"662172c2315cc3d4a100c9da\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Rosbag Parquet Storage API<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/880\/d36\/e86\/880d36e866bb6552378f0f8aba8266c0.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/880\/d36\/e86\/880d36e866bb6552378f0f8aba8266c0.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 BigData \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SbetAutoTech, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0441\u0431\u044d\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Parquet, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 &#8212; Rosbag Parquet Storage API, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Apache Parquet.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u044b: \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662172f86748d7d46f93c355\" data-style=\"\" id=\"662172f86748d7d46f93c355\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ad0\/82a\/d6b\/ad082ad6b31625f295dc7f52177fd9f7.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ad0\/82a\/d6b\/ad082ad6b31625f295dc7f52177fd9f7.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 168 robotics\u00a0 \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e!<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041c\u0430\u043a\u0435\u0434\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0435\u0432\u0438\u0447\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621734d6748d7d46f93c38b\" data-style=\"\" id=\"6621734d6748d7d46f93c38b\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>HD-\u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/186\/408\/24b\/18640824b661849cbe0045042dfacb43.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/186\/408\/24b\/18640824b661849cbe0045042dfacb43.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0435\u043c\u043e (RVIZ \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041a\u043e\u0432\u0430\u0447 \u0418\u043b\u044c\u044f<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662173862331bb9d71c7c2b0\" data-style=\"\" id=\"662173862331bb9d71c7c2b0\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Zenoh &#8212; \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 ROS middleware. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0435\u0435. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/a30\/9f6\/231a309f6c1592373760aff90a038957.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/231\/a30\/9f6\/231a309f6c1592373760aff90a038957.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ROS SberAutoTech \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 middleware \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e DDS? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Zenoh \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432\u043e\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621740e87bb36d4b37f3ca9\" data-style=\"\" id=\"6621740e87bb36d4b37f3ca9\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Ros2 Control, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/625\/5c3\/da66255c303f5afb7aa8508764a001af.png\" width=\"1600\" height=\"815\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da6\/625\/5c3\/da66255c303f5afb7aa8508764a001af.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 ROS2_Control \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 VoltBro \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0429\u0435\u0440\u0431\u043e\u0432 \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662174402331bb9d71c7c332\" data-style=\"\" id=\"662174402331bb9d71c7c332\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u0412\u0430\u0441 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e ROS Meetup \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0438 ROS. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f! \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 ROS Meetup \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 400 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e!<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 ROS Meetup 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f?<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0437\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/sbidea.ru\/surveys\/507335\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <u>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/u><\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.gosuslugi.ru\/crt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043d\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 ROS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432<a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u> \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u0447\u0430\u0442\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808853\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808853\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 Robot Operating System (ROS) &#8212; \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443.<\/p>\n<p>ROS &#8212; \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c \u0412\u0430\u0441 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c!<\/p>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/sberbank\/news\/805535\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<p><strong>\u0414\u0440\u043e\u043d-\u0445\u0443\u0434\u043e\u0436\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS: \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0443\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0410\u0420\u0422\u041e\u041c\u0410\u0422\u0418\u041a\u0410 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043c\u0443\u0440\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ROS, \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0420\u0424 \u0438 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044b \u0441 &#171;\u0413\u0438\u043d\u043d\u0435\u0441\u043e\u043c&#187;.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u044b: \u041a\u043e\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439, \u0412\u0430\u0441\u044e\u043d\u0438\u043a \u0410\u0440\u0442\u0435\u043c, \u0411\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440\u044c \u0413\u0435\u043e\u0440\u0433\u0438\u0439.<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621712787bb36d4b37f3a87\" data-style=\"\" id=\"6621712787bb36d4b37f3a87\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e &#8212; \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a ROS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c? \u041e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0414\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044c\u0435\u0432 \u042e\u0440\u0438\u0439 \u041d\u0438\u043a\u043e\u043b\u0430\u0435\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662171ab315cc3d4a100c916\" data-style=\"\" id=\"662171ab315cc3d4a100c916\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f 168robotics \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b: \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0443\u0431\u043e\u0440\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443? \u0427\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 (\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0445\u0430\u043e\u0441\u043e\u043c?<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041f\u0430\u0440\u0445\u043e\u043c\u0435\u043d\u043a\u043e \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0412\u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662172c2315cc3d4a100c9da\" data-style=\"\" id=\"662172c2315cc3d4a100c9da\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Rosbag Parquet Storage API<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 BigData \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 SbetAutoTech, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0440\u043e\u0441\u0431\u044d\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Parquet, \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 &#8212; Rosbag Parquet Storage API, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Apache Parquet.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u044b: \u0415\u0432\u0433\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0413\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432, \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041f\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662172f86748d7d46f93c355\" data-style=\"\" id=\"662172f86748d7d46f93c355\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>\u041b\u043e\u0433\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 168 robotics\u00a0 \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u0448\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b. \u0414\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e!<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041c\u0430\u043a\u0435\u0434\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0435\u0432\u0438\u0447\u00a0<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621734d6748d7d46f93c38b\" data-style=\"\" id=\"6621734d6748d7d46f93c38b\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>HD-\u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430. \u041e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u0435\u043c\u043e (RVIZ \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u041a\u043e\u0432\u0430\u0447 \u0418\u043b\u044c\u044f<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662173862331bb9d71c7c2b0\" data-style=\"\" id=\"662173862331bb9d71c7c2b0\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Zenoh &#8212; \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 ROS middleware. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0435\u0435. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 ROS SberAutoTech \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 middleware \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e DDS? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 Zenoh \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f? \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0421\u043e\u043a\u043e\u043b\u043a\u043e\u0432 \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u0412\u044f\u0447\u0435\u0441\u043b\u0430\u0432\u043e\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6621740e87bb36d4b37f3ca9\" data-style=\"\" id=\"6621740e87bb36d4b37f3ca9\" width=\"\"><\/div>\n<p><strong>Ros2 Control, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 ROS2_Control \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 VoltBro \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c: \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440: \u0429\u0435\u0440\u0431\u043e\u0432 \u0420\u043e\u043c\u0430\u043d \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0438\u0447<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/662174402331bb9d71c7c332\" data-style=\"\" id=\"662174402331bb9d71c7c332\" width=\"\"><\/div>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u0412\u0430\u0441 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e ROS Meetup \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0438 ROS. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f! \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 ROS Meetup \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442 \u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 400 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0412\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0437\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e!<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 ROS Meetup 27-28 \u0430\u043f\u0440\u0435\u043b\u044f?<\/strong><\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0437\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c<a href=\"https:\/\/sbidea.ru\/surveys\/507335\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"> <u>\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443<\/u><\/a>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.gosuslugi.ru\/crt\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u>\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430 \u041c\u0438\u043d\u0446\u0438\u0444\u0440\u044b<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 ROS-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0421\u0431\u0435\u0440\u0430.\u00a0<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432<a href=\"https:\/\/t.me\/rosrussia\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><u> \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c-\u0447\u0430\u0442\u0435<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e!<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808853\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/808853\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-374091","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/374091","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=374091"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/374091\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=374091"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=374091"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=374091"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}