{"id":374520,"date":"2024-05-21T06:02:20","date_gmt":"2024-05-21T06:02:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=374520"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=374520","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e? \u041d\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c. \u042f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u043b\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/53e\/806\/32f\/53e80632ff996abd5f899f99ded82d78.png\" alt=\"\u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435\" title=\"\u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435\" width=\"3220\" height=\"1592\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/53e\/806\/32f\/53e80632ff996abd5f899f99ded82d78.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 3 \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 1\/64. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ad\/ee8\/941\/8adee894140a82b9858332371b9a5edf.gif\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430\" width=\"640\" height=\"356\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8ad\/ee8\/941\/8adee894140a82b9858332371b9a5edf.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u0438\u0435 \u043d\u0430 3 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 LR44. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/0fd\/b34\/cf50fdb34520482697dcfcf2b2030259.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"3687\" height=\"2527\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cf5\/0fd\/b34\/cf50fdb34520482697dcfcf2b2030259.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043b\u044b\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c&#8230;<\/p>\n<h3>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c?<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430? <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 iOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0430 Flutter (\u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792684\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Smart Connect<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BLE, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792186\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SmartLight<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792682\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SmartPulse<\/a>) \u0438 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0438\u043c\u0445\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/965\/323\/680\/965323680c7e102da67fa30b8f61addd.jpg\" alt=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438\" title=\"\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438\" width=\"3707\" height=\"2525\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/965\/323\/680\/965323680c7e102da67fa30b8f61addd.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e \u043d\u0438\u0445. <\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0435?<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c11\/d8a\/2db\/c11d8a2db2945f6ee552d567a3a057b8.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"1142\" height=\"566\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c11\/d8a\/2db\/c11d8a2db2945f6ee552d567a3a057b8.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N mini \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e (\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 350 mAh \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c? \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 ESP32 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32-C3 SuperMini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/48c\/4fa\/b2748c4fa123a33bba43f66edbcf424f.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c\" width=\"2075\" height=\"1751\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b27\/48c\/4fa\/b2748c4fa123a33bba43f66edbcf424f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/aa0\/515\/fc5aa051575c105e4eda0a6c96ec9448.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" title=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\" width=\"2560\" height=\"1422\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fc5\/aa0\/515\/fc5aa051575c105e4eda0a6c96ec9448.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/MaxiEnergy\/DeliveryRobotFirmware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043d\u0430 GitHub (\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434 \u0433\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c). <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0432 Arduino IDE \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a <code>BLEDevice.h<\/code>, <code>BLEUtils.h<\/code> \u0438 <code>BLEServer.h<\/code><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 BLE \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">BLEDevice::init(\"Yandex Delivery Robot\"); pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); BLEService* pMoveService = pServer->createService(BLEUUID((uint16_t)0x170D)); pMoveCharacteristic = pMoveService->createCharacteristic(BLEUUID((uint16_t)0x2A60), BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); pMoveCharacteristic->setCallbacks(new MoveCharacteristicCallbacks()); pMoveService->start(); BLEAdvertising* pAdvertising = pServer->getAdvertising(); pAdvertising->addServiceUUID(pMoveService->getUUID()); pAdvertising->setScanResponse(false); pAdvertising->setMinPreferred(0x06); pAdvertising->setMinPreferred(0x12); BLEDevice::startAdvertising();<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c UUID \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 <code>pMoveCharacteristic<\/code><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>MoveCharacteristicCallbacks<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b switch-case \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class MoveCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {     void onWrite(BLECharacteristic* pCharacteristic) {         std::string value = pCharacteristic->getValue();         if (value.length() > 0) {             switch (value[0]) {                 case 0x01: \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e                     ledcWrite(CHANNEL_IN1, 255);                      ledcWrite(CHANNEL_IN2, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN3, 255);                     ledcWrite(CHANNEL_IN4, 0);                     break;                 case 0x02: \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e                     ledcWrite(CHANNEL_IN1, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN2, 255);                      ledcWrite(CHANNEL_IN3, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN4, 255);                     break;             }         }     } }<\/code><\/pre>\n<h3>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Flutter. \u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/MaxiEnergy\/DeliveryRobotApp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043d\u0430 GitHub \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. <\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 switch-case \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e) \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 BLE-\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e &#8212; 0x01, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; 0x02 \u0438 \u0442\u0434.). <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">Positioned(   bottom: 160,   left: 80,   child: controlButton(Icons.arrow_back, 0x01, \"Left\"), ), Positioned(   bottom: 160,   right: 80,   child: controlButton(Icons.arrow_forward, 0x02, \"Right\"), )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442, \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">onPointerDown: (_) => sendCommand(command), onPointerUp: (_) => sendCommand(0)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">Positioned(   bottom: 40,   right: 20,   child: FloatingActionButton(     onPressed: () {       setState(() {         toggleState = !toggleState;         sendCommand(toggleState ? 3 : 6);       });     },     child: Icon(       toggleState ? Icons.lightbulb_outline : Icons.lightbulb,       color: Color.fromRGBO(255, 53, 63, 1),     ),     backgroundColor: Colors.white,   ), )<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 BLE, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b <code>flutter_blue: ^0.8.0<\/code> , \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UUID \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">List&lt;BluetoothService> services = await widget.device.discoverServices(); var targetService = services.firstWhere((service) =>     service.uuid == Guid('0000170D-0000-1000-8000-00805f9b34fb')); var targetCharacteristic = targetService.characteristics.firstWhere(     (characteristic) =>         characteristic.uuid ==         Guid('00002A60-0000-1000-8000-00805f9b34fb')); await targetCharacteristic.write(value);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e &#171;\u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u043c\u0430&#187;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 Adobe Illustrator \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/77e\/22c\/90a\/77e22c90a1640a06048e360012c274d1.png\" alt=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"3680\" height=\"2248\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/77e\/22c\/90a\/77e22c90a1640a06048e360012c274d1.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 switch \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"dart\">setState(() {   switch (command) {     case 0x01:       currentImage = 'assets\/\u0412\u043b\u0435\u0432\u043e.png';       break;     case 0x02:       currentImage = 'assets\/\u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.png';       break;     case 0x05:       currentImage = 'assets\/\u0412\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.png';       break;     case 0x04:       currentImage = 'assets\/\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434.png';       break;     default:       break;   } });<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043a\u043e\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c9d\/cdb\/4eb\/c9dcdb4eb930cd551204a851a102fe1a.png\" alt=\"\u0418\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0418\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"3680\" height=\"2234\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9d\/cdb\/4eb\/c9dcdb4eb930cd551204a851a102fe1a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0418\u043a\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Xcode, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e iPhone 12 Pro Max) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/472\/f41\/fa6472f4114f0770aaa86e912d3e3f9f.gif\" alt=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"296\" height=\"640\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/fa6\/472\/f41\/fa6472f4114f0770aaa86e912d3e3f9f.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430, \u0444\u043b\u044e\u0441, \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0430\u0439\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c &#8212; \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u042f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431 \u0441 \u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435. \u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u044f \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0435\u043c \u0441\u043d\u044f\u043b \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0438\u0445 \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u043b\u0438).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/07b\/55e\/621\/07b55e621055596fae5170ec31c0ae8f.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\" title=\"\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\" width=\"1614\" height=\"1025\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/07b\/55e\/621\/07b55e621055596fae5170ec31c0ae8f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 &#171;\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443&#187; \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0438\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c &#8212; \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e99\/7db\/fba\/e997dbfba82f9c4e3134b36266c678ad.jpg\" alt=\"\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\" title=\"\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438\" width=\"4028\" height=\"3011\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e99\/7db\/fba\/e997dbfba82f9c4e3134b36266c678ad.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u0434\u0438\u0437\u043c), \u044f \u043e\u0442\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442 USB Type-C \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0431\u044b\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043a \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d9a\/023\/a10\/d9a023a109d09acd182dcb6c093fc69f.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043d\u0438\u0449\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043d\u0438\u0449\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"2451\" height=\"846\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d9a\/023\/a10\/d9a023a109d09acd182dcb6c093fc69f.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043d\u0438\u0449\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u044f \u0441\u043f\u0430\u044f\u043b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0417\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0448\u0438\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043b\u044e\u0441 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0439\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/ebd\/9b0\/355\/ebd9b0355508ac3bdf5595e424b005d5.jpg\" alt=\"\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"4027\" height=\"2214\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ebd\/9b0\/355\/ebd9b0355508ac3bdf5595e424b005d5.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Magic Mouse, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u043d\u0438\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/4de\/cf4\/6b7\/4decf46b7857d60d70a9211a38bfe229.jpg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438\" width=\"3023\" height=\"2013\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4de\/cf4\/6b7\/4decf46b7857d60d70a9211a38bfe229.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. \u041f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e). <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6629185c4c5bea9d8a386f27\" data-style=\"\" id=\"6629185c4c5bea9d8a386f27\" width=\"\"><\/div>\n<hr\/>\n<blockquote>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e! <\/p>\n<p>\u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0430\u043c \u0431\u0435\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/MaxiEnergy\/publications\/articles\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u041e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044d\u0442\u043e)<\/p>\n<\/p>\n<\/blockquote>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/809953\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/809953\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e? \u041d\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c. \u042f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0431\u0435\u0441\u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043f\u043b\u0435\u0439\u0441\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0438\u043b\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442-\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a<\/h3>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 3 \u043e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 1\/64. \u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0432\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u0438\u0435 \u043d\u0430 3 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 LR44. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043c\u0438\u043b\u044b\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c&#8230;<\/p>\n<h3>\u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c?<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442 \u0431\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430? <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 iOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0430 Flutter (\u043f\u0440\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792684\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Smart Connect<\/a>)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e BLE, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792186\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SmartLight<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/792682\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">SmartPulse<\/a>) \u0438 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b (\u0438\u043c\u0445\u043e)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e \u043d\u0438\u0445. <\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0435?<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b-\u043a\u0443\u0440\u044c\u0435\u0440\u044b, \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 &#8212; \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438\u0441\u044c. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e &#8212; \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 L298N mini \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434. <\/p>\n<p>\u0420\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e (\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 350 mAh \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443. \u041f\u043e \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 &#8212; \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0410 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c? \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 BLE \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 ESP32 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b ESP32-C3 SuperMini, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/MaxiEnergy\/DeliveryRobotFirmware\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043d\u0430 GitHub (\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0434 \u0433\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c). <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u0432 Arduino IDE \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a <code>BLEDevice.h<\/code>, <code>BLEUtils.h<\/code> \u0438 <code>BLEServer.h<\/code><\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 BLE \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">BLEDevice::init(\"Yandex Delivery Robot\"); pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); BLEService* pMoveService = pServer->createService(BLEUUID((uint16_t)0x170D)); pMoveCharacteristic = pMoveService->createCharacteristic(BLEUUID((uint16_t)0x2A60), BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); pMoveCharacteristic->setCallbacks(new MoveCharacteristicCallbacks()); pMoveService->start(); BLEAdvertising* pAdvertising = pServer->getAdvertising(); pAdvertising->addServiceUUID(pMoveService->getUUID()); pAdvertising->setScanResponse(false); pAdvertising->setMinPreferred(0x06); pAdvertising->setMinPreferred(0x12); BLEDevice::startAdvertising();<\/code><\/pre>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c UUID \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0443 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 <code>pMoveCharacteristic<\/code><\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <code>MoveCharacteristicCallbacks<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b switch-case \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class MoveCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {     void onWrite(BLECharacteristic* pCharacteristic) {         std::string value = pCharacteristic->getValue();         if (value.length() > 0) {             switch (value[0]) {                 case 0x01: \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e                     ledcWrite(CHANNEL_IN1, 255);                      ledcWrite(CHANNEL_IN2, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN3, 255);                     ledcWrite(CHANNEL_IN4, 0);                     break;                 case 0x02: \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e                     ledcWrite(CHANNEL_IN1, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN2, 255);                      ledcWrite(CHANNEL_IN3, 0);                     ledcWrite(CHANNEL_IN4, 255);                     break;             }         }     } }<\/code><\/pre>\n<h3>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Flutter. \u0412 <a href=\"https:\/\/github.com\/MaxiEnergy\/DeliveryRobotApp\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438<\/a> \u043d\u0430 GitHub \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. <\/p>\n<p>\u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 switch-case \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e) \u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0440\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 BLE-\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e &#8212; 0x01, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 &#8212; 0x02 \u0438 \u0442\u0434.). <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">Positioned(   bottom: 160,   left: 80,   child: controlButton(Icons.arrow_back, 0x01, \"Left\"), ), Positioned(   bottom: 160,   right: 80,   child: controlButton(Icons.arrow_forward, 0x02, \"Right\"), )<\/code><\/pre>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0438\u0442\u0447\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442, \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">onPointerDown: (_) => sendCommand(command), onPointerUp: (_) => sendCommand(0)<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">Positioned(   bottom: 40,   right: 20,   child: FloatingActionButton(     onPressed: () {       setState(() {         toggleState = !toggleState;         sendCommand(toggleState ? 3 : 6);       });     },     child: Icon(       toggleState ? Icons.lightbulb_outline : Icons.lightbulb,       color: Color.fromRGBO(255, 53, 63, 1),     ),     backgroundColor: Colors.white,   ), )<\/code><\/pre>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 BLE, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b <code>flutter_blue: ^0.8.0<\/code> , \u0430 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e BLE-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UUID \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"dart\">List&lt;BluetoothService> services = await widget.device.discoverServices(); var targetService = services.firstWhere((service) =>     service.uuid == Guid('0000170D-0000-1000-8000-00805f9b34fb')); var targetCharacteristic = targetService.characteristics.firstWhere(     (characteristic) =>         characteristic.uuid ==         Guid('00002A60-0000-1000-8000-00805f9b34fb')); await targetCharacteristic.write(value);<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e &#171;\u0434\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0443\u043c\u0430&#187;, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 Adobe Illustrator \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-374520","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/374520","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=374520"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/374520\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=374520"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=374520"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=374520"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}