{"id":375718,"date":"2024-05-21T06:31:32","date_gmt":"2024-05-21T06:31:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=375718"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=375718","title":{"rendered":"<span>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c SM1007<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 &#171;\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b A4988.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/33b\/1b0\/ff5\/33b1b0ff5d63592962cf6763bd9ed48d.jpg\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c\" title=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c\" width=\"1010\" height=\"506\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/33b\/1b0\/ff5\/33b1b0ff5d63592962cf6763bd9ed48d.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/cea\/c2a\/cb4\/ceac2acb4722ee1581b2c1e5ad749c1c.jpg\" alt=\"\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\" title=\"\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\" width=\"800\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cea\/c2a\/cb4\/ceac2acb4722ee1581b2c1e5ad749c1c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Arduino Nano.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b), \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 2-\u0445 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/ee1\/cd6\/bb6ee1cd694cce45c2d4a5ad5e0f8802.jpg\" alt=\"\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a\" title=\"\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a\" width=\"800\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/bb6\/ee1\/cd6\/bb6ee1cd694cce45c2d4a5ad5e0f8802.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u0447\u044c-\u0432-\u0442\u043e\u0447\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u044b\u0440\u043e\u0439. \u041b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <strong>\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e<\/strong> \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <br \/>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0417\u043d\u0430\u044e \u0433\u0434\u0435 <em>\u0432\u0445\u043e\u0434<\/em> \u0438 <em>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/023\/a62\/6c8\/023a626c8a1011c62a481189f687729a.jpg\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b\" width=\"800\" height=\"800\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/023\/a62\/6c8\/023a626c8a1011c62a481189f687729a.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0410+ \u0410- \u0412+ \u0412-, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u04102 \u04101 \u04122 \u04121. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u0438\u0434\u0438, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. <br \/>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043d\u044b 2\u0412 \u0438 2\u0410 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u0432 1\u0410  \u0438 1\u0412 &#8212; \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c29\/21c\/5b0\/c2921c5b01951c9fe50e388abfe42602.jpg\" alt=\"\u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\" width=\"438\" height=\"197\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c29\/21c\/5b0\/c2921c5b01951c9fe50e388abfe42602.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/48a\/fb5\/97c\/48afb597cb16939b163594646b3dae15.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" title=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\" width=\"1437\" height=\"835\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/48a\/fb5\/97c\/48afb597cb16939b163594646b3dae15.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430)<\/h2>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (AlexGyver) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define DRIVER_STEP_TIME 2   #include \"GyverStepper.h\" GStepper&lt; STEPPER2WIRE> stepper(22, 2, 3);  \/\/\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0442 (1-\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440)  void setup() {   stepper.setMaxSpeed(50);   \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 float.   stepper.setTargetDeg(180);  \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 } void loop() {   while (stepper.tick());     \/\/ \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442   stepper.setTargetDeg(0);    \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432   while (stepper.tick());     \/\/ \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442   stepper.setTargetDeg(270);  \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 270 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p><code>GStepper&lt; STEPPER2WIRE> stepper(22, 2, 3);<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 <strong>\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a<\/strong> \u044f \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d +-1, \u0443\u0433\u043e\u043b \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437.<br \/>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438).<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/65c\/113\/7ee\/65c1137ee67402af086bce41559754a3.jpg\" alt=\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\" title=\"\u042d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\" width=\"1280\" height=\"960\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/65c\/113\/7ee\/65c1137ee67402af086bce41559754a3.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813113\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813113\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443 &#171;\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c&#187; \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h2>\u0421 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b<\/h2>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b A4988.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Arduino Nano.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435)<\/h2>\n<p>\u041c\u043e\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b), \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.<br \/>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 2-\u0445 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u043a, \u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0442\u043e\u0447\u044c-\u0432-\u0442\u043e\u0447\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435. \u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u044b\u0440\u043e\u0439. \u041b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <strong>\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e<\/strong> \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0440\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <br \/>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c, \u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0417\u043d\u0430\u044e \u0433\u0434\u0435 <em>\u0432\u0445\u043e\u0434<\/em> \u0438 <em>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434<\/em> \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"float bordered full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0410+ \u0410- \u0412+ \u0412-, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u04102 \u04101 \u04122 \u04121. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0421\u0438\u0434\u0438, \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. <br \/>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u0443.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0438\u043d\u044b 2\u0412 \u0438 2\u0410 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0443, \u0430 \u0432 1\u0410  \u0438 1\u0412 &#8212; \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"\">\n<div><figcaption>\u041f\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h2>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430)<\/h2>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u0413\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 (AlexGyver) \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0442\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define DRIVER_STEP_TIME 2   #include \"GyverStepper.h\" GStepper&lt; STEPPER2WIRE> stepper(22, 2, 3);  \/\/\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0443\u0442 (1-\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440)  void setup() {   stepper.setMaxSpeed(50);   \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445\/\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 float.   stepper.setTargetDeg(180);  \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 } void loop() {   while (stepper.tick());     \/\/ \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442   stepper.setTargetDeg(0);    \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432   while (stepper.tick());     \/\/ \u0436\u0434\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442   stepper.setTargetDeg(270);  \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 270 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 }<\/code><\/pre>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0442:<\/p>\n<p><code>GStepper&lt; STEPPER2WIRE> stepper(22, 2, 3);<\/code><\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0410 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 <strong>\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a<\/strong> \u044f \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u044d\u043c\u043f\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043d +-1, \u0443\u0433\u043e\u043b \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437.<br \/>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438).<\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0446<\/h2>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<figure class=\"bordered full-width\">\n<div><figcaption><strong>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813113\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813113\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-375718","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/375718","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=375718"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/375718\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=375718"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=375718"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=375718"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}