{"id":375906,"date":"2024-05-21T06:36:54","date_gmt":"2024-05-21T06:36:54","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=375906"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T06:36:54","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=375906","title":{"rendered":"<span>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 VScode, OpenOCD, WCH-LinkE, Cortex-M<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WCH-LinkE <\/a>\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043d\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/h3>\n<p>Wch-link \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f ARM, RISC-V \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/st-link-v2.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">St-link<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">JLink<\/a>  \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 st-link \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b STM. \u0410 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 JLink \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 JLink.  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442  \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/wch-ic.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WCH<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Wch-linkE rev 1.3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/f5f\/5cf\/164f5f5cf666605c69866ac104fad77b.png\" alt=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\" width=\"890\" height=\"193\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/164\/f5f\/5cf\/164f5f5cf666605c69866ac104fad77b.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 SWD\/JTAG, \u043d\u043e JTAG \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b. \u0421\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CMSIS-DAP \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 UART \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/www.wch-ic.com\/products\/WCH-Link.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/a> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 IDE <a href=\"http:\/\/www.mounriver.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>MounRiver Studio(MRS)<\/strong><\/a>.  \u042d\u0442\u043e IDE \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Eclipcse, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 CubeIDE. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c  vscode \u0438 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c RISC-V \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e JLink \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 ARM-Cortex-M.  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c JLink.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a>.  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e openocd. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c openocd \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 openocd \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e  \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c WCH-LinkUtility. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435  \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430  \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0442 ST \u2014 ST-LINK utility.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 usb-uart \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/db2\/7e2\/fef\/db27e2fef76791812119e0a8d8fe49e3.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 dmesg \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 dmesg \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\" width=\"940\" height=\"161\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/db2\/7e2\/fef\/db27e2fef76791812119e0a8d8fe49e3.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 dmesg \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 openocd<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f openocd \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a> \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Tcl (\u0442\u0438\u043a\u043b\u044c). JLink \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0442\u0438\u043a\u043b\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f HW \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 RTT.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/openocd.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenOCD<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 openocd<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442\u00a0openocd \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/xpack-dev-tools\/openocd-xpack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a>. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f PATH \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 openocd. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 openocd \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 interface \u0438 target.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e openocd \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/002\/f52\/ad4\/002f52ad41a1c2acd1af2dba34459b6a.png\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 openocd\" title=\"\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 openocd\" width=\"857\" height=\"302\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/002\/f52\/ad4\/002f52ad41a1c2acd1af2dba34459b6a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 openocd<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443)<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c MCU (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435), \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f openocd \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0438\u043a\u043b\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b cmsis-dap.cfg \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c_openocd\/openocd\/interface \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c wch-cmsis-dap.cfg. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/dbc9e6e808ef89e3c2bf54bab8834352771fe0c9\/interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 interface, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 target, \u0442\u0430\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f hw \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 gd32f425, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u043e\u0442\u00a0stm32f4.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/strong>: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u00a0openocd \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" -f \"target\/stm32f4x.cfg\"<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/521\/7df\/c4e5217df3355aa4a4b5d0535421f53a.png\" alt=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a\" title=\"\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a\" width=\"888\" height=\"454\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c4e\/521\/7df\/c4e5217df3355aa4a4b5d0535421f53a.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 c openocd<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 openocd \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e 4444. <\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 openocd.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/em>: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 4444 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/technology\/about-real-time-transfer\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 telnet.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>: \u0434\u043b\u044f windows \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c telnet \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e <a href=\"https:\/\/learn.microsoft.com\/ru-ru\/windows-server\/administration\/windows-commands\/telnet\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" -f \"target\/stm32f4x.cfg\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet localhost 4444<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u00abSEGGER RTT\u00bb  \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f rtt \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0430. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 9090 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 RTT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">rtt setup 0x20000000 2048 \"SEGGER RTT\" rtt start rtt server start 9090 0<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043d\u0435\u0442\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 9090, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e RTT.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet localhost 9090<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e8\/bf4\/55e\/9e8bf455ea94e4c6b7cff4dc99fafb7a.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.\" width=\"986\" height=\"1078\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9e8\/bf4\/55e\/9e8bf455ea94e4c6b7cff4dc99fafb7a.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 tcl \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/debug\/rtt.tcl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/a>. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 openocd \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447 <em>-f<\/em> <em>rtt.tcl<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code>lappend post_init_commands {run_rtt}<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 post init \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 init.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Visual Studio Code<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 vscode. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/cmake.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake<\/a> \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/Marus\/cortex-debug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">cortex-deubug<\/a>. <\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c cppdbg, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u044e <a href=\"https:\/\/mcublog.ru\/2020\/09\/09\/vs-code-stm32-sborka-i-otladka\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u043e vscode \u0438 CMake. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 .vscode \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/vscode\/launch.json\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">launch.json<\/a>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">    {         \"name\": \"Debug (OpenOCD)\",         \"cwd\": \"${workspaceRoot}\",         \"executable\": \"${command:cmake.launchTargetPath}\",         \"request\": \"launch\",         \"type\": \"cortex-debug\",         \"servertype\": \"openocd\",         \"interface\": \"swd\",         \"device\": \"STM32F205RG\",         \"runToEntryPoint\": \"main\",         \"svdFile\": \"${workspaceRoot}\/resources\/STM32F20x.svd\",         \"configFiles\": [             \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\",             \"target\/stm32f2x.cfg\"         ],         \"preLaunchCommands\": [             \"set mem inaccessible-by-default off\",             \"monitor reset\"         ],         \"postLaunchCommands\": [             \"monitor reset init\",             \"monitor sleep 100\"         ],         \"rttConfig\": {             \"enabled\": true,             \"address\": \"auto\",             \"clearSearch\": false,             \"polling_interval\": 20,             \"rtt_start_retry\": 20000,             \"decoders\": [                 {                     \"label\": \"RTT channel 0\",                     \"port\": 0,                     \"timestamp\": true,                     \"type\": \"console\"                 }             ]         }     }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 RTT (rttConfig) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0. \u041b\u043e\u0433 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 vscode.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/9df\/242\/22c9df2420b54a1fe2a109559f166f29.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 vscode.\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 vscode.\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/22c\/9df\/242\/22c9df2420b54a1fe2a109559f166f29.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 vscode.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/vscode\/tasks.json\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.vscode\/tasks.json.<\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443: <em>\u00abdependsOn\u00bb: \u00abCMake: build active target\u00bb<\/em>.<\/p>\n<pre><code class=\"json\">    {         \"type\": \"shell\",         \"dependsOn\": \"CMake: build active target\",         \"label\": \"OpenOcd: flash\",         \"options\": {             \"cwd\": \"${workspaceRoot}\"         },         \"command\": \"openocd\",         \"args\": [             \"-f\",             \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\",             \"-f\",             \"target\/stm32f4x.cfg\",             \"-c\", \"program ${command:cmake.launchTargetPath} verify reset exit\"         ],         \"group\": \"test\"     }<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b6\/138\/752\/7b6138752b74d05bb161cbb75af6ad29.gif\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438\" width=\"1920\" height=\"1080\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/7b6\/138\/752\/7b6138752b74d05bb161cbb75af6ad29.gif\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 openocd. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 JLink. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f wch-link \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Cortex-M.<\/p>\n<p>\u042f \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813669\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/813669\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WCH-LinkE <\/a>\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u043d\u0435. <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/h3>\n<p>Wch-link \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f ARM, RISC-V \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/development-tools\/st-link-v2.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">St-link<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">JLink<\/a>  \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 st-link \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e  \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b STM. \u0410 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 JLink \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 JLink.  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442  \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/wch-ic.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">WCH<\/a>.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Wch-linkE rev 1.3.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 SWD\/JTAG, \u043d\u043e JTAG \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b. \u0421\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b CMSIS-DAP \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 UART \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/www.wch-ic.com\/products\/WCH-Link.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/a> \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 IDE <a href=\"http:\/\/www.mounriver.com\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\"><strong>MounRiver Studio(MRS)<\/strong><\/a>.  \u042d\u0442\u043e IDE \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Eclipcse, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 CubeIDE. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c  vscode \u0438 \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c RISC-V \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e JLink \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 ARM-Cortex-M.  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c JLink.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a>.  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e openocd. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c openocd \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 openocd \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e  \u0440\u0430\u0437\u0440\u043e\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c WCH-LinkUtility. \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435  \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430  \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0442 ST \u2014 ST-LINK utility.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 usb-uart \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 dmesg \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 openocd<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432, \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f openocd \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/openocd-org\/openocd\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">openocd<\/a> \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Tcl (\u0442\u0438\u043a\u043b\u044c). JLink \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0442\u0438\u043a\u043b\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0437\u0430\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f HW \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430  \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 RTT.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/openocd.org\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenOCD<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 openocd<\/h3>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442\u00a0openocd \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/xpack-dev-tools\/openocd-xpack\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a>. \u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f PATH \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 openocd. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 openocd \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 interface \u0438 target.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e openocd \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 openocd<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443)<\/h3>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c MCU (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435), \u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435  \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f openocd \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0438\u043a\u043b\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b cmsis-dap.cfg \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c_openocd\/openocd\/interface \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c wch-cmsis-dap.cfg. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/dbc9e6e808ef89e3c2bf54bab8834352771fe0c9\/interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 interface, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 target, \u0442\u0430\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u043b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f hw \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441\u00a0\u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0447\u0438\u043f\u0435 gd32f425, \u043d\u043e\u00a0\u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u043e\u0442\u00a0stm32f4.<\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/strong>: \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u00a0openocd \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u00a0\u0442\u0438\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" -f \"target\/stm32f4x.cfg\"<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u0420\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 c openocd<\/h3>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 openocd \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e 4444. <\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434<\/a> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 openocd.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/em>: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 telnet \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 4444 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.segger.com\/products\/debug-probes\/j-link\/technology\/about-real-time-transfer\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 telnet.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435<\/em>: \u0434\u043b\u044f windows \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c telnet \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e <a href=\"https:\/\/learn.microsoft.com\/ru-ru\/windows-server\/administration\/windows-commands\/telnet\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e<\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\" -f \"target\/stm32f4x.cfg\"<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet localhost 4444<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u00abSEGGER RTT\u00bb  \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f rtt \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0430. \u0412 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 9090 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 RTT \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">rtt setup 0x20000000 2048 \"SEGGER RTT\" rtt start rtt server start 9090 0<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u043d\u0435\u0442\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 9090, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e RTT.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet localhost 9090<\/code><\/pre>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 tcl \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430<\/h3>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a RTT \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/debug\/rtt.tcl\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442<\/a>. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 openocd \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447 <em>-f<\/em> <em>rtt.tcl<\/em>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code>lappend post_init_commands {run_rtt}<\/code><\/pre>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 post init \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 init.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 Visual Studio Code<\/h3>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 vscode. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/cmake.org\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">CMake<\/a> \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/Marus\/cortex-debug\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">cortex-deubug<\/a>. <\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u043c cppdbg, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p><em>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/em> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u044e <a href=\"https:\/\/mcublog.ru\/2020\/09\/09\/vs-code-stm32-sborka-i-otladka\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a> \u043e vscode \u0438 CMake. \u041e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 .vscode \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/vscode\/launch.json\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">launch.json<\/a>. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">    {         \"name\": \"Debug (OpenOCD)\",         \"cwd\": \"${workspaceRoot}\",         \"executable\": \"${command:cmake.launchTargetPath}\",         \"request\": \"launch\",         \"type\": \"cortex-debug\",         \"servertype\": \"openocd\",         \"interface\": \"swd\",         \"device\": \"STM32F205RG\",         \"runToEntryPoint\": \"main\",         \"svdFile\": \"${workspaceRoot}\/resources\/STM32F20x.svd\",         \"configFiles\": [             \"interface\/wch-cmsis-dap.cfg\",             \"target\/stm32f2x.cfg\"         ],         \"preLaunchCommands\": [             \"set mem inaccessible-by-default off\",             \"monitor reset\"         ],         \"postLaunchCommands\": [             \"monitor reset init\",             \"monitor sleep 100\"         ],         \"rttConfig\": {             \"enabled\": true,             \"address\": \"auto\",             \"clearSearch\": false,             \"polling_interval\": 20,             \"rtt_start_retry\": 20000,             \"decoders\": [                 {                     \"label\": \"RTT channel 0\",                     \"port\": 0,                     \"timestamp\": true,                     \"type\": \"console\"                 }             ]         }     }<\/code><\/pre>\n<p>\u0418\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 RTT (rttConfig) \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 0. \u041b\u043e\u0433 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 vscode.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 vscode.<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0451 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/Mcublog\/wch-link-instruction\/blob\/aa4cf49258f03ecfa2c71c7d1cfa16a27a20c83e\/vscode\/tasks.json\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">.vscode\/tasks.json.<\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443: <em>\u00abdependsOn\u00bb: \u00abCMake: build active target\u00bb<\/em>.<\/p>\n<pre><code class=\"json\">    {         \"type\": \"shell\",         \"dependsOn\": \"CMake: build active target\",         \"label\": \"OpenOcd: flash\",<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-375906","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/375906","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=375906"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/375906\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=375906"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=375906"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=375906"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}