{"id":376281,"date":"2024-05-21T06:46:41","date_gmt":"2024-05-21T06:46:41","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=376281"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T06:46:41","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=376281","title":{"rendered":"<span>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CORDIC<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/814733\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  CORDIC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<br \/>  <code>sin<\/code>, <code>cos<\/code>, <code>tan<\/code> \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043e\u043d \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, <i>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/i> \u044f \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 CORDIC \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e\u00bb.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421 (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430). \u0418 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435\u00bb, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0418\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>sin(x)<\/code> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 <code>-1,0<\/code> \u0434\u043e <code>1,0<\/code>? \u0427\u0442\u043e \u0436, \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 754 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 1980-\u043c\u0438 \u0438 2000-\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 CORDIC \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0414\u044d\u043d\u0430 \u041c\u0430\u043d\u0433\u0443\u043c\u0430, <a href=\"https:\/\/twitter.com\/MicroarchClub\/status\/1759606520713453630\">\u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Microarch Club<\/a>. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u0424\u0438\u043b\u0438\u043f \u0424\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0440\u043e\u043d\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u044e \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043c\u043e\u043b: \u00ab\u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u00bb, \u0430 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 ASIC-\u043a\u0430\u0440\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0430\u044f? \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <code>int32_t<\/code> \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 16 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 10 \u0431\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 22 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e), \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 16\/16.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/5h\/pe\/cq\/5hpecqtidqzqvb-seqbq28-1vf4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5h\/pe\/cq\/5hpecqtidqzqvb-seqbq28-1vf4.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 <code>-32768,99997<\/code> \u0434\u043e <code>32767,99997<\/code>. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430 16 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439). <\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 <code>int32_t<\/code> \u2014 \u0438 \u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u2014 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/j7\/nc\/xg\/j7ncxgidsrqfc0nadljxn5alfns.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j7\/nc\/xg\/j7ncxgidsrqfc0nadljxn5alfns.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442? \u0427\u0442\u043e \u0436, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 16 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>42,01<\/code>, \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 <code>(1 &lt;&lt; 16)<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0442\u0438\u043f\u0443 <code>int32_t<\/code> \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430\u043c <code>2753167<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435: <code>2753167 \/ (1 &lt;&lt; 16)<\/code> \u0434\u0430\u0451\u0442 <code>~42,0099945<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a <code>42,01<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define SCALING_FACTOR (16)  static inline int32_t fixed_from_float(float a) {   return (int32_t)(a * (float)(1 &lt;&lt; SCALING_FACTOR)); }  static inline float fixed_to_float(int32_t a) {   return (float)a \/ (float)(1 &lt;&lt; SCALING_FACTOR); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <code>1,5<\/code>, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u0415\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e <code>1<\/code>, \u0435\u0451 \u043c\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 (<code>(1 &lt;&lt; 16)<\/code>), \u0430 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 <code>0x0000<\/code> \u0438 <code>0x10000<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <code>0x8000<\/code>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c <code>98303<\/code>.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c (\u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u00abJust Work\u2122\u00bb, \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440.) \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u044e\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0435\u0439. \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline int32_t fixed_multiply(int32_t a, int32_t b) {   return ((int64_t)a * (int64_t)b) >> SCALING_FACTOR; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static inline int32_t fixed_divide(int32_t a, int32_t b) {   return ((int64_t)a &lt;&lt; SCALING_FACTOR) \/ (int64_t)b; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CORDIC.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CORDIC<\/font><\/h2>\n<p>  CORDIC \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00abco-ordinate rotation digital computer\u00bb (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 50-\u0445 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u043e\u0442\u043d\u044e \u043b\u0435\u0442). \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\"\/><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0443: \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0435\u0451. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ko\/dw\/9d\/kodw9douaanrt7l935tbid0c478.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ko\/dw\/9d\/kodw9douaanrt7l935tbid0c478.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ot\/ok\/ib\/otokib_dkowl2pd1xeihd6j_acg.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ot\/ok\/ib\/otokib_dkowl2pd1xeihd6j_acg.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430 <code>22,5\u02da<\/code> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 <code>45\u02da<\/code> \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 <code>-22,5\u02da<\/code>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>90\u02da<\/code> (?\/2 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d), \u0438 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c <code>sin(0,7)<\/code> (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e <code>40\u02da<\/code>). \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 <code>(1, 0)<\/code> \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 <code>0,7<\/code> \u0440\u0430\u0434, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 <code>0,7853<\/code> \u0440\u0430\u0434 (<code>45\u02da<\/code>) \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/rn\/ng\/yl\/rnngylwm342uaywwnsrw0n_yinm.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rn\/ng\/yl\/rnngylwm342uaywwnsrw0n_yinm.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>0,7 \u2014 0,7853 = -0,0853<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 <code>0,3926<\/code> \u0440\u0430\u0434 (<code>22,5\u02da<\/code>). \u0426\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 <code>-0,0853 + 0,3926 = 0,3073<\/code>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 <code>0,1963<\/code> \u0440\u0430\u0434 (<code>11,25\u02da<\/code>).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/on\/zy\/hj\/onzyhjgic9rbzslt_emxaq_szv0.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/on\/zy\/hj\/onzyhjgic9rbzslt_emxaq_szv0.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/kx\/xa\/p1\/kxxap1bdiinlrdm5n-y16y6jqx4.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kx\/xa\/p1\/kxxap1bdiinlrdm5n-y16y6jqx4.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 16 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 ~=<code>sin(a)<\/code>, \u0430 <code>x ~= cos(a)<\/code>! \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 CORDIC; \u043c\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xx\/yb\/fm\/xxybfmcpbdg3x7hodnk7vyew9fo.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xx\/yb\/fm\/xxybfmcpbdg3x7hodnk7vyew9fo.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/0g\/8n\/5l\/0g8n5l1e661a_fryabxr3nrufzu.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0g\/8n\/5l\/0g8n5l1e661a_fryabxr3nrufzu.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c <code>tan(a)<\/code> \u0438 <code>cos(a)<\/code>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <code>cos(a)<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 <code>tan(a)<\/code>. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430 ~<code>90\u02da<\/code>: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 <code>45\u02da<\/code>, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 <code>22,5\u02da<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 <code>11,25\u02da<\/code> \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c: \u00ab\u0422\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446!\u00bb \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u042f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c 16 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b <code>uint32_t<\/code>, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0436 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 64 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c. (\u041a \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f <code>sin(x)<\/code>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f 4096 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 <code>-1<\/code> \u0434\u043e <code>1<\/code>, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 16 \u041a\u0438\u0411 \u2014 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ms\/ki\/5n\/mski5nq6ci4stkyisoyfmgr_pk8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ms\/ki\/5n\/mski5nq6ci4stkyisoyfmgr_pk8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u043b\u0435\u043d <code>cos(a)<\/code>. \u0412 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d <code>cos(a)<\/code>. \u041d\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/zj\/ie\/xp\/zjiexp5yc2o4uwquhh9avmrr4di.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zj\/ie\/xp\/zjiexp5yc2o4uwquhh9avmrr4di.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u043e! \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0435: <code>~0,6366<\/code>. \u041d\u0430\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/pr\/xi\/eb\/prxiebhawu57fibkl7gplo5uzxw.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pr\/xi\/eb\/prxiebhawu57fibkl7gplo5uzxw.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e CORDIC \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435? \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u0447\u044c\u044e \u043d\u043e\u0440\u0443.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u0421\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0433\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 <code>tan(a)<\/code>, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 2? \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c 2 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>atan(x)<\/code> (\u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 16 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e <code>atan(2**-i)<\/code> \u043f\u0440\u0438 <code>i<\/code> \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438: <code>45\u02da<\/code>, <code>26,565\u02da<\/code>, <code>14,036\u02da<\/code>, <code>7,125\u02da<\/code> \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 <code>tan(a)<\/code> \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 <code>cos(a)<\/code>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e <code>0,60725<\/code>, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 <code>39796<\/code>. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <code>x<\/code> \u043d\u0435 \u043d\u0430 <code>1<\/code>, \u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/ip\/tp\/cz\/iptpczw8v8ag3i-e3a5vdyev5a8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ip\/tp\/cz\/iptpczw8v8ag3i-e3a5vdyev5a8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c CORDIC \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0434\u043b\u044f <code>tan(a)<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>atan(2**-i)<\/code>. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 <code>atan(2**-i) * (1 &lt;&lt; 16)<\/code><\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441, \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <code>0,9152<\/code>) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439: <code>0,9152 * (1 &lt;&lt; 16) = 59978<\/code>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">x = 39796 y = 0 z = 59978<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>z<\/code> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0417\u043d\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442: \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if z >= 0:     x_next = x - (y >> i)     y_next = y + (x >> i)     z -= table[i] else:     x_next = x + (y >> i)     y_next = y - (x >> i)     z += table[i] x = x_next y = y_next<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/fb\/bi\/ii\/fbbiiicvahevjeamw64mqdr2buy.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fb\/bi\/ii\/fbbiiicvahevjeamw64mqdr2buy.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>z<\/code> \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 <code>~0,785<\/code> \u0440\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/e6\/yi\/jd\/e6yijd8_dtksfwgpkydif9rqmjq.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e6\/yi\/jd\/e6yijd8_dtksfwgpkydif9rqmjq.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>z<\/code> \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 <code>~0,436<\/code> \u0440\u0430\u0434, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u0447\u0438\u043b \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>cos(a)<\/code> \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>x<\/code>. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/dx\/xf\/mz\/dxxfmz5ahtyjbhix8ppvqxlojie.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dx\/xf\/mz\/dxxfmz5ahtyjbhix8ppvqxlojie.png\"\/><\/div>\n<p>  \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>z<\/code> \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 <code>~0,244<\/code> \u0440\u0430\u0434. \u041e\u043d \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/hj\/d3\/bm\/hjd3bmneav4f9n0yybjtfljd_r8.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hj\/d3\/bm\/hjd3bmneav4f9n0yybjtfljd_r8.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>z<\/code> \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u043d\u0430 <code>~0,124<\/code> \u0440\u0430\u0434. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/7o\/of\/u_\/7oofu_tpityvpskrx2itjypyo6m.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7o\/of\/u_\/7oofu_tpityvpskrx2itjypyo6m.png\"\/><\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <code>y<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f <code>sin(0.9152)<\/code> \u2014 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 <code>0,00000956<\/code>. \u041e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430 (\u0432 <code>x<\/code>) \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>0,0000434<\/code>, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/xq\/po\/mx\/xqpomx9girr0p_nv-5o0jwcyhlk.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xq\/po\/mx\/xqpomx9girr0p_nv-5o0jwcyhlk.png\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u258d \u041f\u043e\u0434\u044b\u0442\u043e\u0436\u0438\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041e\u0431 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 CORDIC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c CORDIC \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f <code>tan<\/code>, <code>atan<\/code>, <code>asin<\/code>, <code>acos<\/code>, <code>sinh<\/code>, <code>cosh<\/code>, <code>tanh<\/code>, <code>sqrt<\/code>, <code>ln<\/code>, <code>e^x<\/code>. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/BKM_algorithm\">BKM<\/a>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@LowByteProductions?subscribe\">Low Byte Productions<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0430\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f.<\/p>\n<blockquote><p><b><font color=\"#3AC1EF\"><a href=\"https:\/\/t.me\/ruvds_community\">Telegram-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u043e\u0437\u044b\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 IT ? <\/a><\/font><\/b><\/p><\/blockquote>\n<p><a href=\"http:\/\/ruvds.com\/ru-rub?utm_source=habr&amp;utm_medium=article&amp;utm_campaign=Bright_Translate&amp;utm_content=pochemu_dlya_menya_tak_vazhen_algoritm_cordic\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/webt\/jx\/md\/ye\/jxmdyendyev6uxwdkpnkdl77zac.png\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jx\/md\/ye\/jxmdyendyev6uxwdkpnkdl77zac.png\"\/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814733\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814733\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-1\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/companies\/ruvds\/articles\/814733\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l7\/0b\/ff\/l70bffxsehbb-cnilpq17xs9mso.gif\"\/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  CORDIC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435<br \/>  <code>sin<\/code>, <code>cos<\/code>, <code>tan<\/code> \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043e\u043d \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, <i>\u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443<\/i> \u044f \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0451\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 CORDIC \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u0443\u044e\u00bb.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-376281","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/376281","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=376281"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/376281\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=376281"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=376281"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=376281"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}