{"id":376375,"date":"2024-05-21T06:49:15","date_gmt":"2024-05-21T06:49:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=376375"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-21T06:49:15","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=376375","title":{"rendered":"<span>\u041a\u043e\u0434\u043e\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 ASIC \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430)<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/da1\/4cc\/a85\/da14cca858e514aac7305e3bef4d4e55.png\" width=\"1053\" height=\"483\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/da1\/4cc\/a85\/da14cca858e514aac7305e3bef4d4e55.png\"\/><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e I2C \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NAU8814. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 3-5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a ASIC\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: ad5641, ad9833, bh1750, ds3231, dw1000, ds18b20, drv8711, fda801, ksz8081, lan8720, ltr390,  max9860, mx25l6433f, nau8814, pm6766 , SdCard, si4737, sx1262, tic12400, tja1101, tcan4550_q1, wm8731. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 ASIC\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438: c\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e LookUp \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e  \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0430\u043d\u0446\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438&#8230; \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e datasheet(\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 NAU8814. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c C\u0438-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 <strong>DACGAIN<\/strong> \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mode \u0432 dB. \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0430\u0435\u0448\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 dB, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 DACGAIN. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/e8d\/87e\/f60e8d87e0af8bda5c5f998c17c0a1f4.png\" width=\"745\" height=\"584\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f60\/e8d\/87e\/f60e8d87e0af8bda5c5f998c17c0a1f4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 switch() case \u043d\u0430 255 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u044f\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0434\u0451\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b datasheet(\u0442\u0430) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<p>1&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0418 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c &#171;\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e&#187; \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 7 \u0434\u043e 15 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d ASIC \u0447\u0438\u043f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0430 (1)<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"y=ax+b \\qquad  \\qquad \\qquad (1)\" alt=\"y=ax+b \\qquad  \\qquad \\qquad (1)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dc3\/279\/de5\/dc3279de5f95abc21ea911598c358e44.svg\" width=\"229\" height=\"22\"\/><\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 datasheet. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b a \u0438 b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043c\u044c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c: (x1 y1) (x2 y2). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"\\left\\{\\begin{matrix} y_1=ax_1+b\\\\ y_2=ax_2+b  \\end{matrix}\\right.   \\qquad \\qquad \\qquad \\qquad (2)\" alt=\"\\left\\{\\begin{matrix} y_1=ax_1+b\\\\ y_2=ax_2+b  \\end{matrix}\\right.   \\qquad \\qquad \\qquad \\qquad (2)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/104\/87c\/12d\/10487c12d0734550813cca067eb32ca9.svg\" width=\"308\" height=\"50\"\/><\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c (2) \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c a <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"a=\\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}   \\qquad  \\qquad \\qquad (3)\" alt=\"a=\\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}   \\qquad  \\qquad \\qquad (3)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/4f1\/ad0\/3b9\/4f1ad03b97cff592c2840384f35128d0.svg\" width=\"246\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c a (3) \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438 b (4).<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"formula\" source=\"b=\\frac{y_1x_2-x_1y_2}{x_2-x_1}   \\qquad  \\qquad \\qquad (4)\" alt=\"b=\\frac{y_1x_2-x_1y_2}{x_2-x_1}   \\qquad  \\qquad \\qquad (4)\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/634\/201\/e77\/634201e77302911b4c8f4d89be344bb4.svg\" width=\"281\" height=\"44\"\/><\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041a\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 a \u0438 b? DeskTop? \u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Casio? \u0412 \u0443\u043c\u0435? \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440? \u0414\u0430&#8230; \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. CLI(\u0448\u043a\u0430)! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Zephyr RTOS \u0442\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c&#8230; \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e UART-CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 4\u043c\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> typedef struct{     double x;     double y; }Mapping_t;  typedef struct{     double a;     double b;     Mapping_t M[2]; }SolverSlae_t;   bool solver_slae_calc_ab_command(int32_t argc, char* argv[]){     bool res = false;      SolverSlae_t SolverSlae = {0};        if(1&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[0], &amp;SolverSlae.M[0].x);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr X1 %s\", argv[0]);         }     }      if(2&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[1], &amp;SolverSlae.M[0].y);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr Y1 %s\", argv[1]);         }     }      if(3&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[2], &amp;SolverSlae.M[1].x);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr X2 %s\", argv[2]);         }     }      if(4&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[3], &amp;SolverSlae.M[1].y);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr Y2 %s\", argv[3]);         }     }      if(res){         res=solver_slae_calc_ab(&amp;SolverSlae);         if(res) {         LOG_INFO(SOLVER, \"Y=(%f)*X +(%f)\", SolverSlae.a, SolverSlae.b);         }     }else{      LOG_ERROR(SOLVER, \"Usage: sab x1 y1 x2 y2\");     }     return res; }  <\/code><\/pre>\n<p> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e solver_slae_calc_ab(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b a \u0438 b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> bool solver_slae_calc_ab(SolverSlae_t* const Solver){     bool res = false;     if(Solver){     double denominator=Solver->M[1].x-Solver->M[0].x;     double y1 =Solver->M[0].y;     double y2 =Solver->M[1].y;        double x1 =Solver->M[0].x;         double x2 =Solver->M[1].x;     Solver->a = (y2-y1)\/denominator;     Solver->b = (y1*x2 - x1*y2)\/denominator;     LOG_INFO(SOLVER,\"y=ax+b, y=(%f)x+(%f)\",Solver->a,Solver->b);     res = true;     } return res; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0432 UART.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 sab \u0441 4\u043c\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/294\/f06\/180\/294f061807ba1e42755267f7285c9e3c.png\" width=\"525\" height=\"136\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/294\/f06\/180\/294f061807ba1e42755267f7285c9e3c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c sab 1 -127 255 0. \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 datasheet(\u0430) \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/c36\/9a3\/1c1c369a3201878e1a372647433c0313.png\" width=\"588\" height=\"128\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/1c1\/c36\/9a3\/1c1c369a3201878e1a372647433c0313.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430 \u0438 b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 ASIC(\u0430) \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 Gain.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*sab 1 -127 255 0  I [SOLVER] y=ax+b, y=(0.5)x+(-127.5) I [SOLVER] Y=(0.5)*X +(-127.5) *\/ fGain_t NauDacGainCodeToGain(uint16_t code){     fGain_t dac_gain = 0;     if(code) {         dac_gain=(fGain_t) (0.5*((float)code) -127.5);     }else {         dac_gain=-999.0;     }     LOG_DEBUG(NAU8814,\"Code:%u=0x%04x=0b%s->Gain:%f dB\", code, code, utoa_bin8(code), dac_gain);     return dac_gain; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433, \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ASIC\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c UART-CLI \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 sab, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438  -127 1 0 255<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/fa5\/711\/dd8fa57114f0bad1bccd6560f4be3917.png\" width=\"498\" height=\"122\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/dd8\/fa5\/711\/dd8fa57114f0bad1bccd6560f4be3917.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0418 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Gain \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f ASIC\u0430 <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> \/*sab -127 1 0 255    :I [SOLVER] y=ax+b, y=(2)x+(255)   :I [SOLVER] Y=(2)*X +(255) *\/   uint8_t NauGainToGainCode(fGain_t dac_gain){     uint16_t code = 0;     if(-127.0&lt;=dac_gain) {         if(dac_gain&lt;=0.0) {             code  = 2.0*dac_gain+255.0;         }else{             code = 0xFF;         }     }else{         code  = 0;     }     LOG_DEBUG(NAU8814,\"Gain:%f dB->Code:%u=0x%04x=0b%s\",dac_gain, code, code, utoa_bin8(code));     return (uint8_t) code; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/strong> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b PLL. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 debug \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b-\u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/c9f\/83a\/68b\/c9f83a68befe4fc8bc8086315f0a472d.png\" alt=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" title=\"\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\" width=\"827\" height=\"275\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c9f\/83a\/68b\/c9f83a68befe4fc8bc8086315f0a472d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 python. <\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e UART-CLI \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b&#187;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a.<\/p>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php<\/a><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 PLL <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/803415\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/803415\/<\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757122\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757122\/<\/a><\/p>\n<p>UART-Shell <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 UART-shell?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">30% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">3<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 30%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">70% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">7<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 70%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">63.64% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">7<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 63.64%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">36.36% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">4<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 36.36%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 11 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814969\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814969\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e I2C \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 NAU8814. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e 3-5 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a ASIC\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440: ad5641, ad9833, bh1750, ds3231, dw1000, ds18b20, drv8711, fda801, ksz8081, lan8720, ltr390,  max9860, mx25l6433f, nau8814, pm6766 , SdCard, si4737, sx1262, tic12400, tja1101, tcan4550_q1, wm8731. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u043f\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 ASIC\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u043f\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438: c\u0438\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0424\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b &#8212; \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e LookUp \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e  \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0442\u0430\u043d\u0446\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0447\u043a\u0438&#8230; \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e datasheet(\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 NAU8814. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c C\u0438-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e 8-\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 <strong>DACGAIN<\/strong> \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mode \u0432 dB. \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0430\u0435\u0448\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 dB, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0448\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 DACGAIN. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 switch() case \u043d\u0430 255 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u044f\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043e\u043a. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u043a\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439<\/strong> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u0434\u0451\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0443\u0434\u044c\u0431\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b datasheet(\u0442\u0430) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0438\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<p>1&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>\u0418 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443:<\/p>\n<p>2&#8212;\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0421\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c &#171;\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e&#187; \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 7 \u0434\u043e 15 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d ASIC \u0447\u0438\u043f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430&#8230;<\/p>\n<p><strong>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0430 (1)<\/p>\n<p>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0438\u0437 datasheet. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b a \u0438 b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043c\u044c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c: (x1 y1) (x2 y2). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439<\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c (2) \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0437 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c a <\/p>\n<p>\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c a (3) \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0438 b (4).<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041a\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 a \u0438 b? DeskTop? \u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Casio? \u0412 \u0443\u043c\u0435? \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440? \u0414\u0430&#8230; \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 UART. CLI(\u0448\u043a\u0430)! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 Zephyr RTOS \u0442\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0447\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c&#8230; \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a>.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e UART-CLI \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0441 4\u043c\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> typedef struct{     double x;     double y; }Mapping_t;  typedef struct{     double a;     double b;     Mapping_t M[2]; }SolverSlae_t;   bool solver_slae_calc_ab_command(int32_t argc, char* argv[]){     bool res = false;      SolverSlae_t SolverSlae = {0};        if(1&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[0], &amp;SolverSlae.M[0].x);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr X1 %s\", argv[0]);         }     }      if(2&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[1], &amp;SolverSlae.M[0].y);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr Y1 %s\", argv[1]);         }     }      if(3&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[2], &amp;SolverSlae.M[1].x);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr X2 %s\", argv[2]);         }     }      if(4&lt;=argc) {         res = try_str2number(argv[3], &amp;SolverSlae.M[1].y);         if(false == res) {              LOG_ERROR(SOLVER, \"ParseErr Y2 %s\", argv[3]);         }     }      if(res){         res=solver_slae_calc_ab(&amp;SolverSlae);         if(res) {         LOG_INFO(SOLVER, \"Y=(%f)*X +(%f)\", SolverSlae.a, SolverSlae.b);         }     }else{      LOG_ERROR(SOLVER, \"Usage: sab x1 y1 x2 y2\");     }     return res; }  <\/code><\/pre>\n<p> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e solver_slae_calc_ab(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b a \u0438 b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> bool solver_slae_calc_ab(SolverSlae_t* const Solver){     bool res = false;     if(Solver){     double denominator=Solver->M[1].x-Solver->M[0].x;     double y1 =Solver->M[0].y;     double y2 =Solver->M[1].y;        double x1 =Solver->M[0].x;         double x2 =Solver->M[1].x;     Solver->a = (y2-y1)\/denominator;     Solver->b = (y1*x2 - x1*y2)\/denominator;     LOG_INFO(SOLVER,\"y=ax+b, y=(%f)x+(%f)\",Solver->a,Solver->b);     res = true;     } return res; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u0432 UART.<\/p>\n<p><strong>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n<p>\u0421\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 sab \u0441 4\u043c\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c sab 1 -127 255 0. \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 datasheet(\u0430) \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043c \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430 \u0438 b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 ASIC(\u0430) \u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e-\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 Gain.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/*sab 1 -127 255 0  I [SOLVER] y=ax+b, y=(0.5)x+(-127.5) I [SOLVER] Y=(0.5)*X +(-127.5) *\/ fGain_t NauDacGainCodeToGain(uint16_t code){     fGain_t dac_gain = 0;     if(code) {         dac_gain=(fGain_t) (0.5*((float)code) -127.5);     }else {         dac_gain=-999.0;     }     LOG_DEBUG(NAU8814,\"Code:%u=0x%04x=0b%s->Gain:%f dB\", code, code, utoa_bin8(code), dac_gain);     return dac_gain; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433, \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ASIC\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c UART-CLI \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 sab, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438  -127 1 0 255<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0418 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Gain \u0432 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f ASIC\u0430 <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> \/*sab -127 1 0 255    :I [SOLVER] y=ax+b, y=(2)x+(255)   :I [SOLVER] Y=(2)*X +(255) *\/   uint8_t NauGainToGainCode(fGain_t dac_gain){     uint16_t code = 0;     if(-127.0&lt;=dac_gain) {         if(dac_gain&lt;=0.0) {             code  = 2.0*dac_gain+255.0;         }else{             code = 0xFF;         }     }else{         code  = 0;     }     LOG_DEBUG(NAU8814,\"Gain:%f dB->Code:%u=0x%04x=0b%s\",dac_gain, code, code, utoa_bin8(code));     return (uint8_t) code; }<\/code><\/pre>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e.<\/p>\n<p><strong>\u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/strong> <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b PLL. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 debug \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b-\u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 python. <\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/strong><\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 ASIC \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e UART-CLI \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442: &#171;\u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b&#187;.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c-\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u044e\u043a.<\/p>\n<p><strong>Links<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">http:\/\/latex.codecogs.com\/eqneditor\/editor.php<\/a><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 PLL <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/803415\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/803415\/<\/a><\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0412\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0421\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757122\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/757122\/<\/a><\/p>\n<p>UART-Shell <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/694408\/<\/a><\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll-container\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0421\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 ASIC\u043e\u0432?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">50% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">5<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 50%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 UART-shell?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">30% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">3<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 30%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">70% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">7<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 70%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll tm-article-poll_variant-bordered\">\n<div class=\"tm-notice tm-notice_positive tm-article-poll__notice\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__inner\"><!----><\/p>\n<div class=\"tm-notice__content\" data-test-id=\"notice-content\"><!--[--><span>\u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435. <a rel=\"nofollow\" href=\"\/kek\/v1\/auth\/habrahabr\/?back=\/ru\/articles\/814969\/&#038;hl=ru\">\u0412\u043e\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/span><!--]--><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__header\">\u0412\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e?<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answers\"><!--[--><\/p>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent tm-article-poll__answer-percent_winning\">63.64% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u0434\u0430<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">7<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress tm-article-poll__answer-progress_winning\" style=\"width: 63.64%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-data\"><span class=\"tm-article-poll__answer-percent\">36.36% <\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-label\">\u043d\u0435\u0442<\/span><span class=\"tm-article-poll__answer-votes\">4<\/span><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__answer-bar\">\n<div class=\"tm-article-poll__answer-progress\" style=\"width: 36.36%\"><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<div class=\"tm-article-poll__stats\"> \u041f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 11 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.   \u0412\u043e\u0437\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 2 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p><!--]--><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814969\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/814969\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-376375","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/376375","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=376375"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/376375\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=376375"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=376375"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=376375"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}