{"id":377273,"date":"2024-05-27T21:00:17","date_gmt":"2024-05-27T21:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377273"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-27T21:00:17","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377273","title":{"rendered":"<span>\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u044a\u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 ICRA2024<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041f\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u00ab\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0433\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u0432 AIRI, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u0424\u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u044e \u0418\u0418 \u0438 RL \u0432 \u041c\u0424\u0422\u0418. \u041a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438), \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0419\u043e\u043a\u043e\u0433\u0430\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e ICRA2024. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f), \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e!), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0443, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/d96\/636\/795d966363db755057492201ba634a5f.jpg\" width=\"1280\" height=\"722\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/795\/d96\/636\/795d966363db755057492201ba634a5f.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435?<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0438 ICRA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0433 A \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0443 CORE, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0433 A* \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, <a href=\"https:\/\/scholar.google.es\/citations?view_op=top_venues&amp;hl=en&amp;vq=eng_robotics\"><u>\u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/8a9\/93d\/081\/8a993d081927d73a746f404c2c2a7d21.png\" alt=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\" title=\"\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\" width=\"549\" height=\"271\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/8a9\/93d\/081\/8a993d081927d73a746f404c2c2a7d21.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>13 \u043c\u0430\u044f. \u0412\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u044b<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u043e\u043c \u041c\u0438\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0419\u043e\u043a\u043e\u0433\u0430\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 13 \u043c\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/81b\/6d2\/f1881b6d28a5fb34e79dcd094582643d.png\" alt=\"\u0412\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 Pacifico Yokohama, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\" title=\"\u0412\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 Pacifico Yokohama, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\" width=\"899\" height=\"407\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f18\/81b\/6d2\/f1881b6d28a5fb34e79dcd094582643d.png\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 Pacifico Yokohama, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/5a0\/83f\/6d7\/5a083f6d736f452f36b471e4b92b08ab.jpg\" alt=\"\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u043a \u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" title=\"\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u043a \u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/5a0\/83f\/6d7\/5a083f6d736f452f36b471e4b92b08ab.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u043a \u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a: \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043d\u043d (\u0444\u0443\u0440\u043e\u0448\u0438\u043a\u0438) \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0438\u043b\u044b\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/c32\/04e\/3db\/c3204e3db625c880f66a6a6dc9a4d759.jpg\" alt=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" title=\"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\" width=\"960\" height=\"1015\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/c32\/04e\/3db\/c3204e3db625c880f66a6a6dc9a4d759.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>ICRA2024 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014<a href=\"https:\/\/mobile-manipulation.net\/events\/moma2024\/\"> <u>2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence (MOMA.v2)<\/u><\/a>. \u0418\u0437 \u043f\u043b\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?hl=en&amp;user=uemlfQYAAAAJ\"> <u>Keerthana Gopalakrishnan<\/u><\/a> \u0438\u0437 DeepMind, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 SayCan, RT-1, RT-2, RT-X. \u0410\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 VLM \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0435\u0451 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e DT \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014<a href=\"https:\/\/proceedings.mlr.press\/v229\/chebotar23a\/chebotar23a.pdf\"> <u>Q-transformer<\/u><\/a>. \u041d\u0443 \u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f ? \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/html\/2310.08864v4\"> <u>Open x-embodiment<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f03\/aeb\/13c\/f03aeb13c45975f329cdd84f0bc518fd.jpeg\" alt=\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b Google Robotics \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\" title=\"\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b Google Robotics \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442  \" width=\"1280\" height=\"690\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f03\/aeb\/13c\/f03aeb13c45975f329cdd84f0bc518fd.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b Google Robotics \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u2014<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?hl=en&amp;user=_SB7ZjQAAAAJ&amp;view_op=list_works&amp;sortby=pubdate\"> <u>Tetsuya Ogata<\/u><\/a> \u0438\u0437 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0423\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 whole-body (\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0436\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0434\u044b (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b??).<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c PRM<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=Q6pxNZYAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Lydia Kavraki<\/u><\/a>. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0420\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432<a href=\"https:\/\/github.com\/KavrakiLab\/motion_bench_maker\"> <u>Motion BenchMaker<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=65bIT4oAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"><u>Tamim Asfour<\/u><\/a>\u00a0 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0436\u0435 15 \u043b\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 ARMAR \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2403.16238\"><u>\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/u><\/a>, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 7 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0432 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0435 (\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443!).<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/203\/0cc\/3f4\/2030cc3f4013cfbfd503d01ae58746a9.jpeg\" alt=\"\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ARMAR\" title=\"\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ARMAR\" width=\"1280\" height=\"640\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/203\/0cc\/3f4\/2030cc3f4013cfbfd503d01ae58746a9.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ARMAR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>14 \u043c\u0430\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432 2024\u00a0\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 4\u041a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432 7\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 1994\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f). \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00a0\u2014 44%. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435,\u00a0\u2014 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0ICRA \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0RA\u2011L \u0438 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0ARR\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RA\u2011L. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f\u00a0\u2014 285\u00a0\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 (!), 70\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u043e\u0432, 11\u00a0\u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 80\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/dd1\/172\/378dd117272dcb06575b0549b63c7d0e.jpeg\" alt=\"\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438\" title=\"\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438  \" width=\"1280\" height=\"736\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/378\/dd1\/172\/378dd117272dcb06575b0549b63c7d0e.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0435\u0439\u043d\u043e\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442<a href=\"https:\/\/www.yokymatsuoka.com\/\"> <u>Yoky Matsuoka<\/u><\/a> \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b \u2014 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043f\u044b\u043b\u0443 \u0436\u0430\u0440\u0443, \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c (\u043a\u0430\u043a \u0441 GenAI). \u041d\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c explorer\u2019\u043e\u043c (\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c) \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0435?.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/f62\/768\/f95f62768e73a3d80449ed56f385eef4.jpeg\" alt=\"\u041f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439\" title=\"\u041f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439  \" width=\"1280\" height=\"712\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/f95\/f62\/768\/f95f62768e73a3d80449ed56f385eef4.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u041f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e LLM \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AI-enabled \u0438\u043b\u0438 AI-based robotics) \u0438 RL (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 safety \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u00a0LLM \u0438 VLM: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/85\/f5\/129517-1489.pdf\">Vision\u2011Language Interpreter for Robot Task Planning<\/a>\u00a0\u2014 VLM \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 PDDL\u00a0\u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0438\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/3b\/d4\/129526-3311.pdf\">Kinematic\u2011Aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c CoT \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 PartNet \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/07\/da\/129529-0239.pdf\">ISR\u2011LLM: Iterative Self\u2011Refined Large Language Model for Long\u2011Horizon Sequential Task Planning<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c PDDL \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ed\/75\/128749-3119.pdf\">Vision\u2011Language Frontier Maps for Zero\u2011Shot Semantic Navigation<\/a>\u00a0\u2014 VLM \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/4d\/f7\/131260-1993.pdf\">Resolving Loop Closure Confusion in Repetitive Environments for Visual SLAM through AI Foundation Models Assistance<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u00a0BLIP-2\u00a0\u0438 ChatGPT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/85\/c7\/131266-3286.pdf\">Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434!) \u0441\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0LLM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/43\/a3\/131269-0589.pdf\">FLTRNN: Faithful Long\u2011Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0LLM \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0439 LLM\u2011based \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f8\/22\/131275-3317.pdf\">AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs As Translators and Checkers<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0LLM \u0441\u00a0STL \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/a9\/60\/131278-4661.pdf\">ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0LLM, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/0a\/40\/131281-2412.pdf\">Forgetting in Robotic Episodic Long\u2011Term Memory<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0432\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u0448<a href=\"https:\/\/linkinghub.elsevier.com\/retrieve\/pii\/S0950705121001076\">\u00a0ForgER<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0RL:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/06\/92\/129541-2075.pdf\">Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control<\/a>\u00a0\u2014 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/72\/87\/129814-0458.pdf\">Offline Goal\u2011Conditioned Reinforcement Learning for Safety\u2011Critical Tasks with Recovery Policy<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/11\/15\/129817-0583.pdf\">Reinforcement Learning in a Safety\u2011Embedded MDP with Trajectory Optimization<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 MDP \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/38\/22\/129820-0820.pdf\">Distributional Reinforcement Learning with Sample\u2011Set Bellman Update<\/a>\u00a0\u2014 RL \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432! \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 Dreamer \u0438 Rainbow \u043d\u0430\u00a0Atari (\u0430 \u0433\u0434\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b? ?) \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/14\/1c\/129823-0841.pdf\">Learning Adaptive Safety for Multi\u2011Agent Systems<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/2c\/ac\/129826-0964.pdf\">Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/62\/a5\/129829-1581.pdf\">Safety Optimized Reinforcement Learning Via Multi\u2011Objective Policy Optimization<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ee\/f0\/129832-2263.pdf\">Differentially Encoded Observation Spaces for Perceptive Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/1f\/8d\/129835-2400.pdf\">Projected Task\u2011Specific Layers for Multi\u2011Task Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RL<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/0d\/aa\/131257-0705.pdf\">When to Replan? an Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation Using Deep Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/e3\/4d\/131272-3664.pdf\">Drive Anywhere: Generalizable End\u2011To\u2011End Autonomous Driving with Multi\u2011Modal Foundation Models<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>15 \u043c\u0430\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=H1v0ztEAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Sami Haddadin<\/u><\/a>, TUM, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 robot=f (embodiment, intelligence) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u2014 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b: zero-shot learning, cooperative AI, collective learning. \u0412\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a Franka.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 RL (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e DMP \u2014 dynamic motion primitives). \u0423\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 AI.Factory???. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438). \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/d0b\/841\/9d5\/d0b8419d5469947a90b02fd0f008c629.jpeg\" alt=\"\u0422\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430\" title=\"\u0422\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430  \" width=\"1280\" height=\"660\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d0b\/841\/9d5\/d0b8419d5469947a90b02fd0f008c629.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440<a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/13\/ed\/132217-3213.pdf\"> <u>NPField<\/u><\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 SOTA. \u0421 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c ?.<\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 MPC \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 L4Casadi. \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 collision avoidance \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/06f\/02c\/be8\/06f02cbe8c607cbd7811bf0ef0ffd8e9.jpg\" width=\"960\" height=\"963\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/06f\/02c\/be8\/06f02cbe8c607cbd7811bf0ef0ffd8e9.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u0414\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/a4\/a2\/131530-0667.pdf\">\u00a0Human\u2011Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human\u2011Robot Collaboration<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439;<\/p>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/eb\/ba\/131539-1668.pdf\">\u00a0Projection\u2011Based Fast and Safe Policy Optimization for Reinforcement Learning<\/a> \u2014 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 TRPO \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/23\/7c\/131548-3579.pdf\">\u00a0Guided Online Distillation: Promoting Safe Reinforcement Learning by Offline Demonstration<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0441\u00a0IQL;<\/p>\n<p>4. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/50\/f4\/131554-4618.pdf\">\u00a0Active Neural Topological Mapping for Multi\u2011Agent Exploration<\/a>\u00a0\u2014 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043b\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u2011\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Gibson \u0438 H3M;<\/p>\n<p>5. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/c5\/c3\/132196-2486.pdf\">\u00a0DiPPeR: Diffusion\u2011Based 2D Path Planner Applied on Legged Robots<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0Go1\u00a0\u0438 Spot;<\/p>\n<p>6. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/9d\/81\/132202-2629.pdf\">\u00a0PathRL: An End\u2011To\u2011End Path Generation Method for Collision Avoidance Via Deep Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u043e\u00a0\u043d\u0430\u00a0RL, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u00a0costmap;<\/p>\n<p>7. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/bf\/39\/132205-2719.pdf\">\u00a0ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous\u2011Time Collision Avoidance with Discrete\u2011Time Dynamics<\/a>\u00a0\u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<p>8. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f8\/4c\/132214-3046.pdf\">\u00a0Planning with Learned Subgoals Selected by Temporal Information<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u00a0AIT*;<\/p>\n<p>9. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/6b\/da\/132220-3441.pdf\">\u00a0Unconstrained Model Predictive Control for Robot Navigation under Uncertainty<\/a>\u00a0\u2014 MPC \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Astra \u043e\u0442\u00a0Amazone;<\/p>\n<p>10. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/1d\/8e\/132760-2282.pdf\">\u00a0Weighting Online Decision Transformer with Episodic Memory for Offline\u2011To\u2011Online Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 DT \u0432\u00a0\u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442:<\/p>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/e4\/b7\/132769-3779.pdf\">\u00a0AdaptAUG: Adaptive Data Augmentation Framework for Multi\u2011Agent Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0MARL;<\/p>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/91\/7e\/132772-3945.pdf\">\u00a0HyperPPO: A Scalable Method for Finding Small Policies for Robotic Control<\/a>\u00a0\u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0PPO;<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/fe\/12\/132775-3988.pdf\">\u00a0Grow Your Limits: Continuous Improvement with Real\u2011World RL for Robotic Locomotion<\/a>\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u041b\u0435\u0432\u0430\u0439\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u00a0RL \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430;<\/p>\n<p>4. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/4f\/8c\/132151-0347.pdf\">\u00a0IQL\u2011TD\u2011MPC: Implicit Q\u2011Learning for Hierarchical Model Predictive Control<\/a>\u00a0\u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f MPC \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e IQL \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 TD\u2011MPC;<\/p>\n<p>5. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/b9\/28\/132154-0375.pdf\">\u00a0SLIM: Skill Learning with Multiple Critics<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<p>6. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/bc\/37\/132166-1310.pdf\">\u00a0TWIST: Teacher\u2011Student World Model Distillation for Efficient Sim\u2011To\u2011Real Transfer<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h4>16 \u043c\u0430\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=zavGyr4AAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Sunil Agrawal<\/u><\/a> \u043f\u043e \u0440\u0435\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u0443\u0436 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c, \u0443\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u043b \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 keynote, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=X5hwUlIAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Kensuke Harada<\/u><\/a> \u043f\u0440\u043e \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043b\u043a\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0443\u0437\u0438\u043e\u043d\u043e\u043a \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0443\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438) \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043a (\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435).<\/p>\n<p>\u0418 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0442), \u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c?. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/50d\/229\/e95\/50d229e95ef1966486e5a12d7f7fe8be.jpeg\" alt=\"\u0413\u0434\u0435 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438\" title=\"\u0413\u0434\u0435 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438  \" width=\"1280\" height=\"781\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/50d\/229\/e95\/50d229e95ef1966486e5a12d7f7fe8be.jpeg\" data-blurred=\"true\"\/><\/p>\n<div><figcaption>\u0413\u0434\u0435 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 LLM \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e:<\/p>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/29\/83\/133984-0057.pdf\">\u00a0ERRA: An Embodied Representation and Reasoning Architecture for Long\u2011Horizon Language\u2011Conditioned Manipulation Tasks<\/a>\u00a0\u2014 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u00a0LLM \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 c RA\u2011L 2022\u00a0\u0435\u0449\u0435 \u0441\u00a0T5\u00a0\u0438 CLIP;<\/p>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/a8\/e2\/133987-0520.pdf\">\u00a0Grasp\u2011Anything: Large\u2011Scale Grasp Dataset from Foundation Models<\/a>\u00a0\u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LLM;<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/37\/ff\/133990-3210.pdf\">\u00a0Anticipate &amp; Act: Integrating LLMs and Classical Planning for Efficient Task Execution in Household Environments<\/a>\u00a0\u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 PDDL \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 LLM;<\/p>\n<p>4. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ed\/81\/133993-3230.pdf\">\u00a0Conditionally Combining Robot Skills Using Large Language Models<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u00a0LLM;<\/p>\n<p>5. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f6\/d6\/133996-3252.pdf\">\u00a0Interactive Planning Using Large Language Models for Partially Observable Robotic Tasks<\/a>\u00a0\u2014 \u0447\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435: \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c LLM \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u00a0\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u00a0\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442;<\/p>\n<p>6. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ad\/b7\/133999-3339.pdf\">\u00a0Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u00a0LTL \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0435\u0437\u00a0A* \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 3DSceneGraph dataset;<\/p>\n<p>7. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/3e\/ea\/134002-3885.pdf\">\u00a0CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors Using Large Language Models<\/a>\u00a0\u2014 \u043d\u0430\u00a0Spot \u0438 \u0432\u00a0VirtualHome \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u044e\u0442 SayCan \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439;<\/p>\n<p>8. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ca\/3b\/134005-4589.pdf\">\u00a0GraspGPT: Leveraging Semantic Knowledge from a Large Language Model for Task\u2011Oriented Grasping<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437\u00a0\u043a\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438, \u0430\u00a0\u043d\u0435\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c)<\/p>\n<p>9. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f3\/91\/134173-2822.pdf\">\u00a0Benchmarking Multi\u2011Robot Coordination in Realistic, Unstructured Human\u2011Shared Environments<\/a>\u00a0\u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u2011\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u00a0Koenig;<\/p>\n<p>10. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/1b\/b8\/134176-1895.pdf\">\u00a0Conflict Area Prediction for Boosting Search\u2011Based Multi\u2011Agent Pathfinding Algorithms<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430:<\/p>\n<p>1. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/fe\/48\/134182-2276.pdf\">\u00a0Conflict\u2011Based Model Predictive Control for Scalable Multi\u2011Robot Motion Planning<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e CCBS \u0438 MPC \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<p>2. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f7\/e7\/134188-2549.pdf\">\u00a0ALPHA Attention\u2011Based Long\u2011Horizon Pathfinding in Highly\u2011Structured Areas<\/a>\u00a0\u2014 \u0430\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u0438 MARL \u0441\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0445\u0435\u043d\u0434\u043a\u0440\u0430\u0444\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434;<\/p>\n<p>3. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/a8\/0f\/135091-3250.pdf\">\u00a0Sim\u2011To\u2011Real Learning for Humanoid Box Loco\u2011Manipulation<\/a>\u00a0\u2014 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 sim2real \u043d\u0430\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 Digit \u043f\u0440\u0438\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432, \u043d\u043e\u00a0\u0431\u0435\u0437\u00a0\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<p>4. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/39\/09\/135094-3468.pdf\">\u00a0Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control<\/a>\u00a0\u2014 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 ODE \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e Jakal;<\/p>\n<p>5. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/1b\/41\/135097-3486.pdf\">\u00a0Deep Model Predictive Optimization<\/a>\u00a0\u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e MPC \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f\u00a0PPO;<\/p>\n<p>6. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/51\/5f\/135103-3781.pdf\">\u00a0SERL: A Software Suite for Sample\u2011Efficient Robotic Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043e\u0442\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u041b\u0435\u0432\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0441\u00a0\u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 DRQ\u2011SAC \u0438 RLPD;<\/p>\n<p>7. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/3f\/a8\/135109-4034.pdf\">\u00a0Robotic Offline RL from Internet Videos Via Value\u2011Function Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u00a0\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438;<\/p>\n<p>8. <a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/d6\/eb\/135115-4706.pdf\">\u00a0Safe Reinforcement Learning with Dead\u2011Ends Avoidance and Recovery<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 RL \u0441\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>14-16 \u043c\u0430\u044f. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u043a\u0443\u0441 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/789\/b97\/539\/789b97539783d8f460f6ce5b007f5eaa.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/789\/b97\/539\/789b97539783d8f460f6ce5b007f5eaa.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/405\/c55\/87f\/405c5587f07af29754308d821ecbda2c.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/405\/c55\/87f\/405c5587f07af29754308d821ecbda2c.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/e3b\/ea9\/2f7\/e3bea92f7ab6e5e563d83ce12657d191.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3b\/ea9\/2f7\/e3bea92f7ab6e5e563d83ce12657d191.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e.<a href=\"https:\/\/www.unitree.com\/\"> <u>Unitree<\/u><\/a>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u0436\u0438\u043e\u0442\u0430\u0436, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=GzX1qOIO1bE\"> <u>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/u><\/a> (\u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438) \u0438 \u0438\u0445 \u0434\u0435\u043c\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u043f\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0436\u0438\u0432\u0443\u044e!<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w780q1\/getpro\/habr\/upload_files\/960\/dba\/32e\/960dba32e406eb9bb23ae2fac88d2900.jpg\" width=\"960\" height=\"1280\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/960\/dba\/32e\/960dba32e406eb9bb23ae2fac88d2900.jpg\" data-blurred=\"true\"\/><\/figure>\n<h4>17 \u043c\u0430\u044f. \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. ICRA \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043b\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u044c ?.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e<a href=\"https:\/\/vlmnm-workshop.github.io\/\"> <u>Vision-Language Models for Navigation and Manipulation (VLMNM)<\/u><\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u044f\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u0445?. \u041d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043b\u0435\u043f\u043d\u044b\u0439<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=yl3L07sAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Subbarao Kambhampati<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0412\u0430\u043d\u043a\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u043c\u0438: \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 LLM \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0445 Modulo), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443.<\/p>\n<p>\u041e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 (PlanBench) \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443\u043c\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e GPT4o. \u0418 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f ? \u2014 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=J-dq_8EAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Chuchu Fan<\/u><\/a> \u0441 \u0438\u0445<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2306.06531\"> <u>AutoTAMP<\/u><\/a> \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u0438<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=rjnJnEkAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Jeannette Bohg<\/u><\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0443\u043c\u0435\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f TidyBot \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0411\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435:<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=S9LHLKEAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>David Hsu<\/u><\/a> \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f LLM \u0438<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=mWGyYMsAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Yuke Zhu<\/u><\/a> \u0441 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u043e\u0439 \u041c\u0430\u0441\u043b\u043e\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0431 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<h4>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441. \u041f\u0430\u0440\u0430\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0435: \u043f\u0430\u0440\u0430\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0433 \u0448\u0435\u043b, \u0435\u0445\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0437<\/p>\n<div class=\"tm-iframe_temp\" data-src=\"https:\/\/embedd.srv.habr.com\/iframe\/6654af8328dfc09d9e3a2285\" data-style=\"\" id=\"6654af8328dfc09d9e3a2285\" width=\"\"><\/div>\n<hr\/>\n<p>\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430 ICRA2024 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u2014 ICLR2024, \u043d\u043e \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u0435: <a href=\"https:\/\/t.me\/ai_panov\">t.me\/ai_panov<\/a>. \u042f \u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e \u0438 \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e. <\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817499\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817499\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440! \u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u041f\u0430\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u00ab\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0433\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u0432 AIRI, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u0424\u0418\u0426 \u0418\u0423 \u0420\u0410\u041d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u044e \u0418\u0418 \u0438 RL \u0432 \u041c\u0424\u0422\u0418. \u041a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438), \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u0419\u043e\u043a\u043e\u0433\u0430\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e ICRA2024. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f), \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e!), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0443, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435?<\/h4>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u2014 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432 1984 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0440\u043e\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438: \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0438 ICRA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0433 A \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0443 CORE, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0433 A* \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, <a href=\"https:\/\/scholar.google.es\/citations?view_op=top_venues&amp;hl=en&amp;vq=eng_robotics\"><u>\u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0446\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>13 \u043c\u0430\u044f. \u0412\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u044b<\/h4>\n<p>\u041c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0435\u0435\u043c \u0421\u0442\u0430\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u043e\u043c \u041c\u0438\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u2014 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0419\u043e\u043a\u043e\u0433\u0430\u043c\u0435 \u0443\u0436\u0435 13 \u043c\u0430\u044f \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443. <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0412\u0438\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 Pacifico Yokohama, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0451\u043a\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446-\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u043a \u0441 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443\u0441\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a: \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u043d\u043d (\u0444\u0443\u0440\u043e\u0448\u0438\u043a\u0438) \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0438\u043b\u044b\u043c. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>ICRA2024 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2014<a href=\"https:\/\/mobile-manipulation.net\/events\/moma2024\/\"> <u>2nd Workshop on Mobile Manipulation and Embodied Intelligence (MOMA.v2)<\/u><\/a>. \u0418\u0437 \u043f\u043b\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0430<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?hl=en&amp;user=uemlfQYAAAAJ\"> <u>Keerthana Gopalakrishnan<\/u><\/a> \u0438\u0437 DeepMind, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 SayCan, RT-1, RT-2, RT-X. \u0410\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 VLM \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0435\u0451 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e DT \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014<a href=\"https:\/\/proceedings.mlr.press\/v229\/chebotar23a\/chebotar23a.pdf\"> <u>Q-transformer<\/u><\/a>. \u041d\u0443 \u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f ? \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<a href=\"https:\/\/arxiv.org\/html\/2310.08864v4\"> <u>Open x-embodiment<\/u><\/a>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b Google Robotics \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u2014<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?hl=en&amp;user=_SB7ZjQAAAAJ&amp;view_op=list_works&amp;sortby=pubdate\"> <u>Tetsuya Ogata<\/u><\/a> \u0438\u0437 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. \u0423\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 whole-body (\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0436\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0435\u0434\u044b (\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b??).<\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c PRM<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=Q6pxNZYAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Lydia Kavraki<\/u><\/a>. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0420\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432<a href=\"https:\/\/github.com\/KavrakiLab\/motion_bench_maker\"> <u>Motion BenchMaker<\/u><\/a>.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=65bIT4oAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"><u>Tamim Asfour<\/u><\/a>\u00a0 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0436\u0435 15 \u043b\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 ARMAR \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0443\u0436\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0443\u0445\u043d\u0435. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/2403.16238\"><u>\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442<\/u><\/a>, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 7 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0432 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0435 (\u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443!).<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 ARMAR<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<h4>14 \u043c\u0430\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0433\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0432 2024\u00a0\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 4\u041a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a\u00a0\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432 7\u00a0\u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u00a0\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 1994\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b: \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f). \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u00a0\u2014 44%. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a, \u0432\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435,\u00a0\u2014 \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439, \u043d\u043e\u00a0\u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0413\u0435\u0440\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u00a0ICRA \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u00a0RA\u2011L \u0438 \u043a\u0442\u043e\u2011\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0432\u00a0ARR\u00a0\u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RA\u2011L. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f\u00a0\u2014 285\u00a0\u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 (!), 70\u00a0\u0432\u043e\u0440\u043a\u0448\u043e\u043f\u043e\u0432, 11\u00a0\u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 80\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0441\u043f\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u041a\u0435\u0439\u043d\u043e\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442<a href=\"https:\/\/www.yokymatsuoka.com\/\"> <u>Yoky Matsuoka<\/u><\/a> \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 10 \u043b\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b \u2014 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043f\u044b\u043b\u0443 \u0436\u0430\u0440\u0443, \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c (\u043a\u0430\u043a \u0441 GenAI). \u041d\u0443 \u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c explorer\u2019\u043e\u043c (\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c) \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0435?.  <\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u041f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u043a\u043e\u0439<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0418\u0437 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u043e LLM \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 (\u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AI-enabled \u0438\u043b\u0438 AI-based robotics) \u0438 RL (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441 safety \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u00a0LLM \u0438 VLM: <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/85\/f5\/129517-1489.pdf\">Vision\u2011Language Interpreter for Robot Task Planning<\/a>\u00a0\u2014 VLM \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 PDDL\u00a0\u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0438\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/3b\/d4\/129526-3311.pdf\">Kinematic\u2011Aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c CoT \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u00a0\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 PartNet \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/07\/da\/129529-0239.pdf\">ISR\u2011LLM: Iterative Self\u2011Refined Large Language Model for Long\u2011Horizon Sequential Task Planning<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c PDDL \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0\u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ed\/75\/128749-3119.pdf\">Vision\u2011Language Frontier Maps for Zero\u2011Shot Semantic Navigation<\/a>\u00a0\u2014 VLM \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/4d\/f7\/131260-1993.pdf\">Resolving Loop Closure Confusion in Repetitive Environments for Visual SLAM through AI Foundation Models Assistance<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0441\u00a0BLIP-2\u00a0\u0438 ChatGPT;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/85\/c7\/131266-3286.pdf\">Gen2Sim: Scaling up Robot Learning in Simulation with Generative Models<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0430\u0439\u043f\u043b\u0430\u0439\u043d \u043f\u043e\u00a0\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u043d\u044b\u043d\u0447\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434!) \u0441\u00a0\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0LLM;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/43\/a3\/131269-0589.pdf\">FLTRNN: Faithful Long\u2011Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u00a0LLM \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0439 LLM\u2011based \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u00a0\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/f8\/22\/131275-3317.pdf\">AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs As Translators and Checkers<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043a\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0LLM \u0441\u00a0STL \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/a9\/60\/131278-4661.pdf\">ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0LLM, \u043d\u043e\u00a0\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u00a0\u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u043e \u0441\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/0a\/40\/131281-2412.pdf\">Forgetting in Robotic Episodic Long\u2011Term Memory<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0432\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0432\u00a0\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043d\u0430\u0448<a href=\"https:\/\/linkinghub.elsevier.com\/retrieve\/pii\/S0950705121001076\">\u00a0ForgER<\/a>).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0418 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u00a0RL:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/06\/92\/129541-2075.pdf\">Subequivariant Reinforcement Learning Framework for Coordinated Motion Control<\/a>\u00a0\u2014 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f\u00a0\u0441\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/72\/87\/129814-0458.pdf\">Offline Goal\u2011Conditioned Reinforcement Learning for Safety\u2011Critical Tasks with Recovery Policy<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u00a0\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u00a0\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/11\/15\/129817-0583.pdf\">Reinforcement Learning in a Safety\u2011Embedded MDP with Trajectory Optimization<\/a>\u00a0\u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 MDP \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/38\/22\/129820-0820.pdf\">Distributional Reinforcement Learning with Sample\u2011Set Bellman Update<\/a>\u00a0\u2014 RL \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432! \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 Dreamer \u0438 Rainbow \u043d\u0430\u00a0Atari (\u0430 \u0433\u0434\u0435\u00a0\u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b? ?) \u0441\u00a0\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/14\/1c\/129823-0841.pdf\">Learning Adaptive Safety for Multi\u2011Agent Systems<\/a>\u00a0\u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u00a0\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0433\u043e\u043d\u043e\u043a \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0446;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/2c\/ac\/129826-0964.pdf\">Contrastive Initial State Buffer for Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0446\u0435\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/62\/a5\/129829-1581.pdf\">Safety Optimized Reinforcement Learning Via Multi\u2011Objective Policy Optimization<\/a>\u00a0\u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/ee\/f0\/129832-2263.pdf\">Differentially Encoded Observation Spaces for Perceptive Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438?;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/1f\/8d\/129835-2400.pdf\">Projected Task\u2011Specific Layers for Multi\u2011Task Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u043a\u0430\u043a\u00a0\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044d\u043a\u0431\u043e\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 RL<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/0d\/aa\/131257-0705.pdf\">When to Replan? an Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation Using Deep Reinforcement Learning<\/a>\u00a0\u2014 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/e3\/4d\/131272-3664.pdf\">Drive Anywhere: Generalizable End\u2011To\u2011End Autonomous Driving with Multi\u2011Modal Foundation Models<\/a>\u00a0\u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0435\u0437\u00a0\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u00a0\u0441\u00a0\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0441\u00a0\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h4>15 \u043c\u0430\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0435\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0434\u0435\u043b\u0443 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<a href=\"https:\/\/scholar.google.ru\/citations?user=H1v0ztEAAAAJ&amp;hl=en&amp;oi=ao\"> <u>Sami Haddadin<\/u><\/a>, TUM, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 robot=f (embodiment, intelligence) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u2014 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b: zero-shot learning, cooperative AI, collective learning. \u0412\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a Franka.<\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 RL (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e DMP \u2014 dynamic motion primitives). \u0423\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0431\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u2014 AI.Factory???. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u041d\u0435\u0439\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438). \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043b\u0438\u0448\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<figure class=\"full-width\">\n<div><figcaption>\u0422\u0430\u0439\u043c\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043f\u0438\u043a\u0435\u0440\u0430<\/figcaption><\/div>\n<\/figure>\n<p>\u0411\u044b\u043b \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0443\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440<a href=\"https:\/\/events.infovaya.com\/uploads\/documents\/pdfviewer\/13\/ed\/132217-3213.pdf\"> <u>NPField<\/u><\/a>,<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-377273","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377273","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=377273"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377273\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=377273"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=377273"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=377273"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}