{"id":377307,"date":"2024-05-28T09:00:33","date_gmt":"2024-05-28T09:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377307"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2024-05-28T09:00:33","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377307","title":{"rendered":"<span>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 Arm Cortex-M<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F4, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Arm Cortex M4. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex M4. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 STMicroelectronics, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 KEIL MDK-Arm. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 Arm \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 GNU.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 Startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (Stack);<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 (Heap);<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (Vector table);<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (Reset handler);<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b <strong>AREA<\/strong>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">Stack_Size\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 EQU\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 0x00000400<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b Stack_Size \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0x00000400. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>EQU<\/strong> \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 <strong>#define<\/strong> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>AREA<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e STACK \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>NOINIT \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>READWRITE, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ALIGN = 3 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 (2^3 = 8).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"assembly\">Stack_Mem\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 SPACE\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Stack_Size __initial_sp<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c Stack_Size (0x0400 \u0431\u0430\u0439\u0442). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>SPACE<\/strong> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. __initial_sp \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432), \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 (Heap) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 RESET, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 RESET,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 DATA,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 READONLY<\/code><\/pre>\n<p>RESET \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 DATA \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 READONLY \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 CODE \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x8000000 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00abFLASH memory organization\u00bb Reference Manual.<strong> <\/strong>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 scatter-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 VTOR \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 startup. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 NMI (Non-maskable interrupt), \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Hard fault \u0438 \u0442. \u043f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"assembly\">DCD\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 __initial_sp<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 __initial_sp \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 RESET. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>DCD<\/strong> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (32 \u0431\u0438\u0442) \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">DCD\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reset_Handler<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 Reset_Handler. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 Reset_Handler \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a NMI_Handler, HardFault_Handler \u0438 \u0442. \u043f. \u0414\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SysTick_Handler \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Arm. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 Arm, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Watchdog, DMA, RTC \u0438 \u0442. \u0434. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e FPU_IRQHandler (Flash point Unit IRQ).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 PUSH\/POP. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e CortexM4 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (MSP \u2013 Main Stack Pointer). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 PC (Program counter) \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (Reset Handler), \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c CODE. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0 |.text|, CODE, READONLY<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c .text, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SystemInit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main(). <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">IMPORT\u00a0\u00a0 SystemInit<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SystemInit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<pre><code>IMPORT __main<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f __main \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 main(), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 <strong>ENTRY<\/strong> \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f __main. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">LDR\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 R0, =SystemInit<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SystemInit \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 R0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>BLX<\/strong> R0 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SystemInit \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a NMI.<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">NMI_Handler\u00a0\u00a0PROC \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0EXPORT\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 NMI_Handler\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 [WEAK] \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0B\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0      . \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0ALIGN \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0ENDP<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 NMI_Handler \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>PROC<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>EXPORT<\/strong> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 NMI_Handler \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 [WEAK] \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 startup \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0435\u043c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 startup. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>B<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>ENDP<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>ALIGN<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>NOP<\/strong> (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e <strong>NOP<\/strong>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 startup \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a Default_Handler. \u041c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Default_Handler. \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 WEAK, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 Reset_Handler \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. <\/p>\n<h3>\u041a\u0443\u0447\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0414\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 __heap_base \u0438 __heap_limit \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Arm Microlib \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>PRESERVE8<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 Arm Architecture Procedure Call Standard (AAPCS). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>THUMB<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 ARM, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c Cortex-M. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817629\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817629\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F4, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Arm Cortex M4. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex M4. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 STMicroelectronics, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 KEIL MDK-Arm. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442 Arm \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 GNU.<\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442. \u043a. \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. <\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 Startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/h3>\n<p>\u0412 Startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (Stack);<\/p>\n<p>2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0414\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 (Heap);<\/p>\n<p>3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (Vector table);<\/p>\n<p>4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (Reset handler);<\/p>\n<p>5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430<\/h3>\n<p>\u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b <strong>AREA<\/strong>. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">Stack_Size\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 EQU\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 0x00000400<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b Stack_Size \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0x00000400. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>EQU<\/strong> \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 <strong>#define<\/strong> \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0421. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>AREA<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u043b\u043e\u0432\u043e STACK \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>NOINIT \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>READWRITE, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>ALIGN = 3 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 (2^3 = 8).<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"assembly\">Stack_Mem\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 SPACE\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Stack_Size __initial_sp<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c Stack_Size (0x0400 \u0431\u0430\u0439\u0442). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>SPACE<\/strong> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. __initial_sp \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443-\u0432\u043d\u0438\u0437 (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432), \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<h3>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>\u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 (Heap) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 RESET, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 RESET,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 DATA,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 READONLY<\/code><\/pre>\n<p>RESET \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043c\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 DATA \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 READONLY \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 CODE \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x8000000 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00abFLASH memory organization\u00bb Reference Manual.<strong> <\/strong>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 scatter-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 VTOR \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 startup. <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 NMI (Non-maskable interrupt), \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Hard fault \u0438 \u0442. \u043f. <\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<pre><code class=\"assembly\">DCD\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 __initial_sp<\/code><\/pre>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 __initial_sp \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 RESET. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>DCD<\/strong> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e (32 \u0431\u0438\u0442) \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">DCD\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Reset_Handler<\/code><\/pre>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 Reset_Handler. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 Reset_Handler \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0424\u0430\u0439\u043b \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a NMI_Handler, HardFault_Handler \u0438 \u0442. \u043f. \u0414\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 SysTick_Handler \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 Arm. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u044f\u0434\u0440\u0443 Arm, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e Watchdog, DMA, RTC \u0438 \u0442. \u0434. \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e FPU_IRQHandler (Flash point Unit IRQ).<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044f\u0434\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 PUSH\/POP. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e CortexM4 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (MSP \u2013 Main Stack Pointer). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 PC (Program counter) \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 (Reset Handler), \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434. \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c CODE. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">AREA\u00a0\u00a0\u00a0 |.text|, CODE, READONLY<\/code><\/pre>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c .text, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u043c\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. <\/p>\n<p>\u0412 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SystemInit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e main(). <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">IMPORT\u00a0\u00a0 SystemInit<\/code><\/pre>\n<p>\u00a0\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SystemInit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<pre><code>IMPORT __main<\/code><\/pre>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f __main \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0421 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 main(), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 <strong>ENTRY<\/strong> \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f __main. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. <\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">LDR\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 R0, =SystemInit<\/code><\/pre>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 SystemInit \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 R0. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>BLX<\/strong> R0 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 main \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f SystemInit \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439. <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a NMI.<\/p>\n<pre><code class=\"assembly\">NMI_Handler\u00a0\u00a0PROC \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0EXPORT\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 NMI_Handler\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 [WEAK] \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0B\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0      . \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0ALIGN \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0ENDP<\/code><\/pre>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 NMI_Handler \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>PROC<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 <strong>EXPORT<\/strong> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 NMI_Handler \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 [WEAK] \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 startup \u0444\u0430\u0439\u043b. \u0427\u0435\u043c-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c startup \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 startup. <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>B<\/strong>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>ENDP<\/strong> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>ALIGN<\/strong> \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <strong>NOP<\/strong> (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e <strong>NOP<\/strong>. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 startup \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a Default_Handler. \u041c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 Default_Handler. \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 WEAK, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 Reset_Handler \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430. <\/p>\n<h3>\u041a\u0443\u0447\u0430<\/h3>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0414\u0432\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 __heap_base \u0438 __heap_limit \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Arm Microlib \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. <\/p>\n<h3>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e<\/h3>\n<p>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0432 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>PRESERVE8<\/strong> \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432 8 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b ARM, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 Arm Architecture Procedure Call Standard (AAPCS). \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 <strong>THUMB<\/strong> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 ARM, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c Cortex-M. <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u00a0<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817629\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/817629\/<\/a><br \/><\/br><\/br><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-377307","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377307","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=377307"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377307\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=377307"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=377307"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=377307"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}