{"id":377979,"date":"2024-06-04T15:00:49","date_gmt":"2024-06-04T15:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377979"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=377979","title":{"rendered":"<span>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a: \u0443\u043a\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438<\/span>"},"content":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: <strong>\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a.<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<h4>\u0411\u0430\u0437\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong>\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443: \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 I(x, y) \u043d\u0430 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 I(x+dx, y+dy).<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439). \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e feature detector, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SIFT, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0425\u0430\u0440\u0440\u0438\u0441\u0430. <em>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 feature detector (\u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0430\u044f.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a?<\/strong> \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430) \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438<\/strong>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 3. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0438\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435<\/h4>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/strong>: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (<s>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/s>), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0442\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0422\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/e3e\/0b1\/c20\/e3e0b1c20decc1cdb74dfae94c7a0aa5.png\" width=\"609\" height=\"74\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/e3e\/0b1\/c20\/e3e0b1c20decc1cdb74dfae94c7a0aa5.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430!  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/56b\/a16\/b34\/56ba16b3496b60abfa33d2cb186f111e.png\" width=\"893\" height=\"97\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/56b\/a16\/b34\/56ba16b3496b60abfa33d2cb186f111e.png\"\/><\/figure>\n<p>I(x, y, t) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/6ed\/144\/cc46ed144b9da034722ba8e8687d02b4.png\" width=\"495\" height=\"136\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/cc4\/6ed\/144\/cc46ed144b9da034722ba8e8687d02b4.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/570\/e40\/315\/570e40315b02324b19f0a19cff339969.png\" width=\"536\" height=\"136\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/570\/e40\/315\/570e40315b02324b19f0a19cff339969.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/b59\/73b\/36bb5973bded271a8ce3fd0c02975490.png\" width=\"899\" height=\"252\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/36b\/b59\/73b\/36bb5973bded271a8ce3fd0c02975490.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee8\/589\/a18\/ee8589a183fba14bb926cbf2f8a48fdd.png\" width=\"362\" height=\"82\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee8\/589\/a18\/ee8589a183fba14bb926cbf2f8a48fdd.png\"\/><\/figure>\n<p> \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e T \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f V (Vx, Vy)  <\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/6be\/c4d\/8e0\/6bec4d8e0a55cc5926d1c126d2b08732.png\" width=\"293\" height=\"66\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/6be\/c4d\/8e0\/6bec4d8e0a55cc5926d1c126d2b08732.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <strong>\u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 (Vx, Vy)<\/strong> \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, <strong>\u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2<em>2, 3<\/em>3, 4<em>4, 5<\/em>5 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; (Vx, Vy) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 2*2, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 4 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/601\/602\/46c\/60160246ca0f0d543eebe00b6d1fa9ff.png\" width=\"730\" height=\"80\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/601\/602\/46c\/60160246ca0f0d543eebe00b6d1fa9ff.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c g \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/169055\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0421 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u04451, \u04452, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u04452, \u04453 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435 \u04452 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 1 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/strong>. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0433\u0430\u043b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445?<\/strong> 2 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 &#8212; <strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/strong> (multi-scaling). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/strong>\u00a0\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0435:<\/strong> <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f points = cv2.goodFeaturesToTrack(prev_gray, 100, 0.01, 10)  def optical_flow_pyr_lk(prev_frame, curr_frame, points):   \"\"\"   \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.    Args:     prev_frame: \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.     curr_frame: \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.     points: \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.    Returns:     \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438,  \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 (0 - \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e, 1 - \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e)   \"\"\"    # \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430   lk_params = dict( winSize  = (15,15),                     maxLevel = 2,                     criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))    # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 NumPy   points = np.array(points, dtype=np.float32)    # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430   next_points, status, error = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(       prev_frame, curr_frame, points, None, **lk_params)    # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430   return next_points, status<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/039\/19d\/04603919d6db805acfdc94102b2cbeaf.png\" width=\"889\" height=\"403\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/046\/039\/19d\/04603919d6db805acfdc94102b2cbeaf.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0425\u043e\u0440\u043d\u0430-\u0428\u0443\u043d\u043a\u0430:<\/h4>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441 <strong>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/strong>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/753\/f93\/bd3\/753f93bd33d42a70d459be7a01335455.png\" width=\"459\" height=\"135\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/753\/f93\/bd3\/753f93bd33d42a70d459be7a01335455.png\"\/><\/figure>\n<p> \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/eb0\/a48\/57eeb0a48299266219c84da9e234028b.png\" width=\"876\" height=\"104\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/57e\/eb0\/a48\/57eeb0a48299266219c84da9e234028b.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/68b\/3d3\/58d68b3d3b9f723888308b70e05bd54e.png\" width=\"600\" height=\"87\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/58d\/68b\/3d3\/58d68b3d3b9f723888308b70e05bd54e.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0421\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0425\u043e\u0440\u043d\u0430-\u0428\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445<\/strong>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043c\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/92d\/dac\/aaf\/92ddacaaf6d52b4090a1bcf27125e796.png\" width=\"894\" height=\"236\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/92d\/dac\/aaf\/92ddacaaf6d52b4090a1bcf27125e796.png\"\/><\/figure>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/f53\/bf7\/453f53bf7289c89f02b056f50ea45e75.png\" width=\"432\" height=\"187\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/453\/f53\/bf7\/453f53bf7289c89f02b056f50ea45e75.png\"\/><\/figure>\n<p><em>\u0421\u0442\u043e\u043f! \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430? \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/457\/117\/ee7457117978047b69d1bf25566b38cc.png\" width=\"264\" height=\"78\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/ee7\/457\/117\/ee7457117978047b69d1bf25566b38cc.png\"\/><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ?(?), \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b (<em>\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/em>) \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/3be\/539\/093\/3be539093bda36d6acce631f953b7b97.png\" width=\"854\" height=\"77\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/3be\/539\/093\/3be539093bda36d6acce631f953b7b97.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e ux<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e uy<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0445, \u0443  <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/471\/e52\/1e7\/471e521e7e45448b45f0327d8124f541.png\" width=\"420\" height=\"80\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/471\/e52\/1e7\/471e521e7e45448b45f0327d8124f541.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/9b7\/dc5\/4409b7dc55764e202433717aee69d54c.png\" width=\"204\" height=\"70\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/440\/9b7\/dc5\/4409b7dc55764e202433717aee69d54c.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/abe\/217\/e73\/abe217e73b3cdde9de30b423e09225a6.png\" width=\"213\" height=\"65\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/abe\/217\/e73\/abe217e73b3cdde9de30b423e09225a6.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/702\/c6f\/8c3\/702c6f8c38725512629e21ef0852fbe5.png\" width=\"308\" height=\"130\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/702\/c6f\/8c3\/702c6f8c38725512629e21ef0852fbe5.png\"\/><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/608\/761\/ddd\/608761dddf6064aea5a3ac3f2990a35c.png\" width=\"565\" height=\"192\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/608\/761\/ddd\/608761dddf6064aea5a3ac3f2990a35c.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c multi-scaling, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 0.65  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/d89\/d9e\/a15\/d89d9ea15c5b2fe33a95530383699ee6.png\" width=\"911\" height=\"258\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/d89\/d9e\/a15\/d89d9ea15c5b2fe33a95530383699ee6.png\"\/><\/figure>\n<h4>Farneback<\/h4>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u0432 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 <strong>\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/strong> (<em>\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e<\/em>). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  I = xAx + bx + c \u0441 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 A, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435: I2(x)=I1(x-d), \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/dbf\/0be\/708dbf0be12da0681770dc223bb2aad9.png\" width=\"299\" height=\"129\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/708\/dbf\/0be\/708dbf0be12da0681770dc223bb2aad9.png\"\/><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b <em>A<\/em>, <em>b<\/em> \u0438 <em>c<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 (\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430) <em>d<\/em>. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439<\/strong> <strong>\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 import numpy as np  def calculate_optical_flow_farneback(prev_frame, curr_frame):     \"\"\"     \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Farneback.      Args:         prev_frame: \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.         curr_frame: \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.      Returns:         \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (u, v) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NumPy \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.     \"\"\"      # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e     prev_gray = cv2.cvtColor(prev_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)     curr_gray = cv2.cvtColor(curr_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)      # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Farneback     flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(         prev_gray, curr_gray, None,          0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0      )      return flow  # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 cap = cv2.VideoCapture(\"video.mp4\") visual = [] # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 ret, prev_frame = cap.read()  while(True):     # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430     ret, curr_frame = cap.read()     if not ret:         break      # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430     flow = calculate_optical_flow_farneback(prev_frame, curr_frame)      # \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430      for y in range(0, flow.shape[0], 10):         for x in range(0, flow.shape[1], 10):             fx, fy = flow[y, x]             cv2.arrowedLine(curr_frame, (x, y), (x + int(fx), y + int(fy)), (0, 255, 0), 1)      # \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430     visual.append(curr_frame)     prev_frame = curr_frame  # \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 cv2.destroyAllWindows() cap.release()<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/b6b\/e6c\/29f\/b6be6c29f4121563299d79e4cd3c31c2.png\" width=\"879\" height=\"424\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/b6b\/e6c\/29f\/b6be6c29f4121563299d79e4cd3c31c2.png\"\/><\/figure>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/39c\/d3f\/e19\/39cd3fe196267f68d1d6e3c54aec352f.png\" width=\"881\" height=\"528\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/39c\/d3f\/e19\/39cd3fe196267f68d1d6e3c54aec352f.png\"\/><\/figure>\n<figure class=\"full-width\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/r\/w1560\/getpro\/habr\/upload_files\/9ab\/cc2\/15a\/9abcc215a641c7d4ddede36961e78718.png\" width=\"901\" height=\"548\" data-src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/upload_files\/9ab\/cc2\/15a\/9abcc215a641c7d4ddede36961e78718.png\"\/><\/figure>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0431\u043b\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0431\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0440\u0441\u0442\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b (\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435)<\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438!<\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D1%82%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%BA\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f (wikipedia.org)<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/201406\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.x\/d4\/dee\/tutorial_optical_flow.html\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">OpenCV: Optical Flow<\/a><\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><a href=\"https:\/\/viso.ai\/deep-learning\/optical-flow\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">Optical Flow &#8212; Everything You Need to Know in 2024 &#8212; viso.ai<\/a><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><!----><!----><\/div>\n<p><!----><!----><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/819345\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/819345\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div><!--[--><!--]--><\/div>\n<div id=\"post-content-body\">\n<div>\n<div class=\"article-formatted-body article-formatted-body article-formatted-body_version-2\">\n<div xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/1999\/xhtml\">\n<p>\u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: <strong>\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a.<\/strong><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<h4>\u0411\u0430\u0437\u0430<\/h4>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a<\/strong>\u00a0\u2014 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0433\u043b\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443: \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 I(x, y) \u043d\u0430 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 I(x+dx, y+dy).<\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439). \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e feature detector, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SIFT, \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0425\u0430\u0440\u0440\u0438\u0441\u0430. <em>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 feature detector (\u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435), \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 (\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0433\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0440\u0430\u044f.<\/em><\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a?<\/strong> \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430) \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438<\/strong>:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0411\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0422\u043e\u043b\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b. \u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0433\u043b\u0443\u0431\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044c\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 3. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0414\u0438\u0444\u0444\u0438\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435<\/h4>\n<p><strong>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/strong>: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (<s>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<\/s>), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0442\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0422\u043e \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e <strong>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0422\u0435\u0439\u043b\u043e\u0440\u0430!  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>I(x, y, t) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e T \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f V (Vx, Vy)  <\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <strong>\u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 (Vx, Vy)<\/strong> \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, <strong>\u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/strong><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2<em>2, 3<\/em>3, 4<em>4, 5<\/em>5 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 &#8212; (Vx, Vy) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 2*2, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 4 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c <strong>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443<\/strong>.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c g \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u0438\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442<\/strong>. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/articles\/169055\/\" rel=\"noopener noreferrer nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a>.<\/p>\n<p>\u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439). \u0421 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u04451, \u04452, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u04452, \u04453 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435 \u04452 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 1 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <strong>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/strong> \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 <strong>\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445<\/strong>. \u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 &#8212; \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u0430\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0433\u0430\u043b\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c) \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p><strong>\u041a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445?<\/strong> 2 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 &#8212; <strong>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430<\/strong> (multi-scaling). \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043e\u0432.<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/strong>\u00a0\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0435:<\/strong> <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h4>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f points = cv2.goodFeaturesToTrack(prev_gray, 100, 0.01, 10)  def optical_flow_pyr_lk(prev_frame, curr_frame, points):   \"\"\"   \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.    Args:     prev_frame: \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.     curr_frame: \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.     points: \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a.    Returns:     \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438,  \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u0432 (0 - \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e, 1 - \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e)   \"\"\"    # \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430   lk_params = dict( winSize  = (15,15),                     maxLevel = 2,                     criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))    # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 NumPy   points = np.array(points, dtype=np.float32)    # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430   next_points, status, error = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(       prev_frame, curr_frame, points, None, **lk_params)    # \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430   return next_points, status<\/code><\/pre>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0425\u043e\u0440\u043d\u0430-\u0428\u0443\u043d\u043a\u0430:<\/h4>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u041b\u0443\u043a\u0430\u0441\u0430-\u041a\u0430\u043d\u0430\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u043e\u0432 \u0441 <strong>\u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c<\/strong>. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p> \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442. \u041e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u041c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0421\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u0425\u043e\u0440\u043d\u0430-\u0428\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u043a\u0430\u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445<\/strong>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.\u00a0\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043c\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f: \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p><em>\u0421\u0442\u043e\u043f! \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e<\/em><\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0430? \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f ?(?), \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b (<em>\u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e<\/em>) \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>\u041e\u043a\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0434\u0438\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e <\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e ux<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e uy<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p> \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0445, \u0443  <\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u043d\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c multi-scaling, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c 0.65  <\/p>\n<figure class=\"full-width\"><\/figure>\n<h4>Farneback<\/h4>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d \u0432 2003 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 <strong>\u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/strong> \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u043d\u043e\u043c\u0430<\/strong> (<em>\u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e<\/em>). \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438  I = xAx + bx + c \u0441 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435\u0439 A, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0435: I2(x)=I1(x-d), \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<figure class=\"\"><\/figure>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b <em>A<\/em>, <em>b<\/em> \u0438 <em>c<\/em> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 (\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430) <em>d<\/em>. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0448\u0443\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <strong>\u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439<\/strong> <strong>\u0441\u0434\u0432\u0438\u0433.<\/strong> \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043d\u0443 \u0441 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441)<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 import numpy as np  def calculate_optical_flow_farneback(prev_frame, curr_frame):     \"\"\"     \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Farneback.      Args:         prev_frame: \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.         curr_frame: \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440.      Returns:         \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (u, v) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 NumPy \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.     \"\"\"      # \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e     prev_gray = cv2.cvtColor(prev_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)     curr_gray = cv2.cvtColor(curr_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)      # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Farneback     flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(         prev_gray, curr_gray, None,          0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0      )      return flow  # \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 cap = cv2.VideoCapture(\"video.mp4\") visual = [] # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-377979","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377979","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=377979"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/377979\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=377979"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=377979"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=377979"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}